CN115158800A - 一种打包带自动检测方法及*** - Google Patents

一种打包带自动检测方法及*** Download PDF

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CN115158800A CN202210889368.2A CN202210889368A CN115158800A CN 115158800 A CN115158800 A CN 115158800A CN 202210889368 A CN202210889368 A CN 202210889368A CN 115158800 A CN115158800 A CN 115158800A
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Aux Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种打包带自动检测方法及***,方法包括以下步骤:S1、开始检测;S2、检测打包带的接头偏移值;S3、判断接头偏移值是否大于第一预设偏移值,若否,则进行步骤S4,若是,则进行步骤S8;S4、检测打包带间距偏移值;S5、判断间距偏移值是否小于第二预设偏移值,若是,则进行步骤S6,若否,则进行步骤S8;S6、检测打包带实际个数;S7、判断实际个数是否等于打包带预设个数,若是,则打包合格,若否,则进行步骤S8;S8、进行报警。本发明所述的打包带自动检测方法及***,可在成品打包后自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,避免打包不合格的成品直接流入成品库给售后带来隐患。

Description

一种打包带自动检测方法及***
技术领域
本发明涉及空调领域,具体而言,涉及一种打包带自动检测方法及***。
背景技术
空调成品打包为总装产线最后一道工序,根据客户要求打2~4道打包带,打包后直接流入成品库位由码垛机码垛入库。空调成品打包过程无检测打包情况,导致打包带漏打、多打、间距偏差不合格、接头偏移不合格等直接流入成品库,不能被及时发现,给售后带来隐患。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种打包带自动检测方法及***,以解决现有技术中成品打包过程无检测打包情况,导致打包带漏打、多打、间距偏差不合格、接头偏移不合格等直接流入成品库,不能被及时发现,给售后带来隐患的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种打包带自动检测方法,所述打包带自动检测方法包括以下步骤:
S1、开始检测;
S2、检测打包带的接头偏移值;
S3、判断接头偏移值是否大于第一预设偏移值,若否,则进行步骤S4,若是,则进行步骤S8;
S4、检测打包带间距偏移值;
S5、判断打包带间距偏移值是否小于第二预设偏移值,若是,则进行步骤S6,若否,则进行步骤S8;
S6、检测打包带实际个数;
S7、判断打包带实际个数是否等于打包带预设个数,若是,则打包合格,若否,则进行步骤S8;
S8、进行报警。
本发明所述的一种打包带自动检测方法,可在成品打包后自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,一方面可避免打包带接头偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,从而提高打包的合格率和效率;另一方面还可提高打包的美观性和强度。此外,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
进一步的,沿传送装置的传送方向上,在传送装置上依次设置出位光电传感器、打包带识别光电传感器和进位光电传感器,摄像机与所述打包带识别光电传感器并列设置在传送装置上,出位光电传感器、打包带识别光电传感器、摄像机、进位光电传感器与控制装置连接,所述打包带至少包括第一打包带和第二打包带,沿传送装置的传送方向上,第一打包带和第二打包带依次设置在箱体上。
该设置便于实现自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,从而可避免打包带接头偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,进而提高打包的合格率和效率,还可提高打包的品质和强度。
进一步的,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器检测到打包带时,所述打包带识别光电传感器传输信号至控制装置,控制装置进行计数的同时摄像机对接头进行拍摄,并将摄像机的拍摄图片也传输至控制装置。
该设置便于实现自动检测打包带接头偏移值以及打包带的数量。
进一步的,在步骤S3中,在控制装置的内部储存有接头偏移的合格照片,控制装置将拍摄照片的接头偏移值与合格照片上的第一预设偏移值进行比对。
该设置便于判断打包带接头偏移值是否合格。
进一步的,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器检测到第一打包带时,所述打包带识别光电传感器传输信号至控制装置,控制装置进行计数的同时也开始第一计时。
该设置便于实现自动检测打包带的间距偏移值。
进一步的,在步骤S4中,当所述打包带识别光电传感器检测到第二打包带时,所述打包带识别光电传感器传输信号至控制装置,控制装置进行计数,同时停止第一计时并开始第二计时。
该设置便于实现自动检测打包带的间距偏移值。
进一步的,步骤S4包括以下步骤:
S41、检测相邻两个打包带之间的实际间距S;
S42、获取相邻两个打包带之间的理论间距;
S43、计算打包带间距偏移值。
该设置便于实现自动检测打包带的间距偏移值。
进一步的,步骤S41包括以下步骤:
S411、获取传送装置的传送速度v,获取相邻两个打包带经过打包带识别光电传感器的时长t;
S412、按照S=v*t,计算相邻两个打包带的实际间距S。
该设置便于实现自动检测打包带之间的实际间距。
进一步的,在步骤S6中,当出位光电传感器检测不到箱体时,所述出位光电传感器传输信号至控制装置,控制装置收到出位光电传感器的下降沿信号后结束本次箱体的计数。
该设置便于实现自动检测打包带的实际个数。
本发明的第二方面,提出一种打包带自动检测***,所述打包带自动检测***使用任意一项所述的一种打包带自动检测方法,所述打包带自动检测***包括检测装置和传送装置,在所述传送装置上承载有箱体,在所述箱体上设置打包带,所述打包带至少包括第一打包带和第二打包带,且在传送装置的传送方向上,第一打包带和第二打包带依次设置,所述检测装置与传送装置配合,所述检测装置包括控制装置,所述控制装置用于处理检测过程的相关信息;
传感器模块,包括出位光电传感器、打包带识别光电传感器和进位光电传感器,在传送装置的传送方向上,出位光电传感器、打包带识别光电传感器和进位光电传感器在传送装置上依次设置、打包带识别光电传感器和出位光电传感器分别与控制装置连接;
摄像模块,包括摄像机,所述摄像机与所述打包带识别光电传感器并列设置在传送装置上,摄像机与控制装置连接;
报警模块,包括报警灯,所述报警灯与控制装置连接。
本发明的提出一种打包带自动检测方法及***,相对于现有技术而言,本发明所述的一种打包带自动检测方法及***具有以下有益效果:
1)本发明所述的一种打包带自动检测方法及***,可在成品打包后自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,从而可避免打包带接头偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,从而提高打包的合格率和效率。
2)本发明所述的一种打包带自动检测方法及***,可在成品打包后自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,还可提高打包的美观性和强度。
3)本发明所述的一种打包带自动检测方法及***,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种打包带自动检测方法的流程示意图;
图2为本发明实施例所述的一种打包带自动检测***的结构示意图。
附图标记说明:
1、检测装置;11、进位光电传感器;12、出位光电传感器;13、打包带识别光电传感器;14、摄像机;2、传送装置;3、箱体;41、第一打包带;42、第二打包带;43、第三打包带;401、接头;5、控制装置;6、报警灯;7、电源指示灯;8、开关旋钮;9、档位旋钮;10、复位旋钮。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
本实施例提出一种打包带自动检测方法,所述打包带自动检测方法用于各种产品的成品打包带检测,产品的种类在此不做限定。在本实施例中,所述打包带自动检测方法用于空调成品的打包带检测。
具体的,如图1所示,所述打包带自动检测方法包括以下步骤:
S1、开始检测;
S2、检测打包带的接头401偏移值;
S3、判断接头401偏移值是否大于第一预设偏移值,若否,则进行步骤S4,若是,则进行步骤S8;
S4、检测打包带间距偏移值;
S5、判断打包带间距偏移值是否小于第二预设偏移值,若是,则进行步骤S6,若否,则进行步骤S8;
S6、检测打包带实际个数;
S7、判断打包带实际个数是否等于打包带预设个数,若是,则打包合格,若否,则进行步骤S8;
S8、进行报警。
本发明所述的一种打包带自动检测方法,可在成品打包后自动检测打包带接头401偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,一方面可避免打包带接头401偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,从而提高打包的合格率和效率;另一方面还可提高打包的品质和强度。此外,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
具体的,如图2所示,沿传送装置2的传送方向上,在传送装置2上依次设置出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13和进位光电传感器11,摄像机14与所述打包带识别光电传感器13并排设置在传送装置2上,出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13、摄像机14、进位光电传感器11与控制装置5连接。
该设置便于实现自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,从而可避免打包带接头偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,进而提高打包的合格率和效率,还可提高打包的品质和强度。
出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13、摄像机14、进位光电传感器11与控制装置5的连接方式不做限定,可以是有线连接也可以是无线连接。
所述摄像机14为工业相机。工业相机的性能稳定可靠易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较差的环境下使用。工业相机的快门时间非常短,可以抓拍高速运动的物体。
更具体的,所述打包带识别光电传感器13用于识别打包带。打包带识别光电传感器13能够根据色差反射光亮度识别打包带。
具体的,在步骤S1中,开始检测后,箱体3随传送装置2输送。
具体的,在步骤S2中,当进位光电传感器11检测到箱体3时,所述进位光电传感器11传输信号至控制装置5,控制装置5复位上一个箱体3的打包检测数据,控制装置5的开始本次箱体3的计数。
具体的,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器13检测到打包带时,所述打包带识别光电传感器13传输信号至控制装置5,控制装置5进行计数的同时摄像机14对接头401进行拍摄,并将摄像机14拍摄的图片也传输至控制装置5。
该设置便于实现自动检测打包带接头偏移值以及打包带的数量。
具体的,所述打包带4至少包括第一打包带41和第二打包带42,沿传送装置2的传送方向上,第一打包带41和第二打包带42依次设置在箱体3上。
更具体的,在本实施中,所述打包带4包括第一打包带41和第二打包带42,沿传送装置2的传送方向上,第一打包带41和第二打包带42依次设置在箱体3上。
该设置有利于实现自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量。
更具体的,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器13检测到第一打包带41时,所述打包带识别光电传感器13传输信号至控制装置5,控制装置5进行计数的同时摄像机14对接头401进行拍摄,并将摄像机14拍摄的图片也传输至控制装置5。
具体的,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器13检测到第一打包带41时,所述打包带识别光电传感器13传输信号至控制装置5,控制装置5进行计数的同时也开始第一计时。
该设置便于判断打包带接头偏移值是否合格。
在步骤S3中,在控制装置5的内部储存有接头401偏移的合格照片,控制装置5将拍摄照片的接头401偏移值与合格照片上的第一预设偏移值进行比对。
该设置便于判断打包带接头偏移值是否合格。
具体的,第一预设偏移值为***预设数据,第一预设偏移值的单位为mm,第一预设偏移值的具体数值不做限定。第一预设偏移值可随意切换,适用不同客户要求。
更具体的,第一预设偏移值的取值范围为:[0,3],第一预设偏移值可取[0,3]中的任意一个值。
优选的,在本实施例中,第一预设偏移值的取值为3mm。
具体的,步骤S4包括以下步骤:
S41、检测相邻两个打包带之间的实际间距S;
S42、获取相邻两个打包带之间的理论间距;
S43、计算打包带间距偏移值。
该设置便于实现自动检测打包带的间距偏移值。
更具体的,在本实施例中,步骤S4包括以下步骤:
S41、检测第一打包带41和第二打包带42之间的实际间距S1
S42、获取第一打包带41和第二打包带42之间的理论间距a;
S43、计算打包带间距偏移值。
具体的,S411、获取传送装置的传送速度v,获取相邻两个打包带经过打包带识别光电传感器的时长t;
S412、按照S=v*t,计算相邻两个打包带的实际间距S。
该设置便于实现自动检测打包带之间的实际间距。
更具体的,在本实施例中,步骤S41包括以下步骤:
S411、获取传送装置2的传送速度v,获取第一计时的时长t1
S412、按照S1=v*t1,计算第一打包带41和第二打包带42之间的实际间距S1
理论间距a为***预设数据,理论间距a的具体数值不做限定。
在步骤S4中,当所述打包带识别光电传感器13检测到第二打包带42时,所述打包带识别光电传感器13传输信号至控制装置5,控制装置5进行计数,同时停止第一计时并开始第二计时。
具体的,在步骤S5中,在控制装置5的内部储存第二预设偏移值,控制装置5判断打包带间距偏移值是否小于第二预设偏移值。
具体的,第二预设偏移值为***预设数据,第二预设偏移值的单位为mm,第二预设偏移值的具体数值不做限定。第二预设偏移值可随意切换,适用不同客户要求。
第二预设偏移值的取值范围为:[0,10],第二预设偏移值可取[0,10]中的任意一个值。
优选的,在本实施例中,第二预设偏移值的取值为10mm。
具体的,在步骤S6中,当出位光电传感器12检测不到箱体3时,所述出位光电传感器12传输信号至控制装置5,控制装置5收到出位光电传感器12的下降沿信号后结束本次箱体3的打包带计数并清空第二计时。
该设置便于实现自动检测打包带的实际个数。
具体的,在步骤S7中,在控制装置5上设定打包带预设个数,控制装置5判断打包带实际个数是否等于打包带预设个数。
具体的,如图2所示,在控制装置5上设置档位旋钮9,可旋转档位旋钮9设定打包带预设个数。该设置可通过档位旋钮9进行切换,适用不同客户要求。
具体的,打包带预设个数为***预设数据,打包带预设个数的具体数值不做限定。
更具体的,打包带预设个数的取值范围为:[2,4],打包带预设个数可取[2,4]中的正整数。在本实施例中,打包带预设个数的取值为2。
在步骤S7中,打包合格时,报警灯6亮绿灯。
在步骤S8中,进行报警时,报警灯6亮红灯,蜂鸣器响。该设置便于通知人员处理。
本实施例还提出一种打包带自动检测***,所述打包带自动检测***使用任意一项所述的一种打包带自动检测方法,如图2所示,所述打包带自动检测***包括检测装置1和传送装置2,在所述传送装置2上承载有箱体3,在所述箱体3上打包带,所述打包带上有接头401,所述打包带至少包括第一打包带41和第二打包带42,且在传送装置2的传送方向上,第一打包带41和第二打包带42依次设置,所述检测装置1与传送装置2配合,所述检测装置1包括控制装置5,所述控制装置5用于处理检测过程的相关信息;
传感器模块,包括出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13和进位光电传感器11,在传送装置2的传送方向上,出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13和进位光电传感器11在传送装置2上依次设置、打包带识别光电传感器13和出位光电传感器12分别与控制装置5连接;
摄像模块,包括摄像机14,所述摄像机14与所述打包带识别光电传感器13并列设置在传送装置2上,摄像机14与控制装置5连接;
报警模块,包括报警灯6,所述报警灯6与控制装置5连接。
更具体的,如图2所示,出位光电传感器12、打包带识别光电传感器13、进位光电传感器11和摄像机14均设置在传送装置2的一侧,所述打包带的接头401朝向设置有所述摄像机14的一侧。
更具体的,如图2所示,所述摄像机14和所述打包带识别光电传感器13安装在同一安装架上,所述摄像机14的安装高度高于所述打包带识别光电传感器13的安装高度。优选的,所述打包带识别光电传感器13的安装高度能够与所述打包带接头401的高度保持一致。该设自便于调节摄像机14的高度使其与能够拍摄到接头401。
更具体的,在所述安装架上设置可伸缩结构,所述可伸缩结构设置在打包带识别光电传感器13与摄像机14之间。该设自便于调节摄像机14的高度使其与能够拍摄到接头401。
本发明所述的一种打包带自动检测***,具有以下有益效果:
(1)本发明所述的一种打包带自动检测***,可在成品打包后自动检测打包带接头偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,一方面可避免打包带接头偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患,从而提高打包的合格率和效率;另一方面还可提高打包的美观性和强度。此外,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
(2)本发明所述的一种打包带自动检测***,与打包机分别独立控制,控制精准,操作方便。
(3)本发明所述的一种打包带自动检测***,安装方便,安装形式多样,无特别环境要求,检测过程无需停线、阻挡纸箱等动作,随线检测。
(4)本发明所述的一种打包带自动检测***,兼容性强,可配合前后设备、线体进行联动,无需对原线体设备进行硬件改动。
具体的,如图2所示,在所述控制装置5上设置报警灯6、电源指示灯7开关旋钮8、档位旋钮9和复位旋钮10。
具体的,如图2所示,在所述控制装置5的上方设置报警灯6、电源指示灯7开关旋钮8、档位旋钮9和复位旋钮10。
具体的,所述控制装置5还包括:计算与控制单元,用于处理检测过程的相关数据,以及控制检测装置1各个部件的运作;时钟单元,用于获取时间信息;计数单元,用于在检测过程中进行计数;测速单元,用于获取传送装置2的速度信息;图像单元,用于获取照片信息;存储单元,用于存储检测过程的相关数据。
本发明所述的一种打包带自动检测方法,可在成品打包后自动检测打包带接头401偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,一方面可避免打包带接头401偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患;另一方面可提高打包的品质和强度。此外,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
实施例2
与实施例1不同的是,在本实施例中,如图2所示,所述打包带4包括第一打包带41、第二打包带42和第三打包带43,沿传送装置2的传送方向上,第一打包带41、第二打包带42和第三打包带43依次设置在箱体3上。
具体的,步骤S4包括以下步骤:
S41、检测第一打包带41和第二打包带42之间的实际间距S1,检测第二打包带42和第三打包带43之间的实际间距S2;
S42、获取第一打包带41和第二打包带42之间的理论间距a,获取第二打包带42和第三打包带43之间的理论间距b;
S43、计算打包带间距偏移值。
具体的,步骤S41包括以下步骤:
S411、获取传送装置2的传送速度v,获取第一计时的时长t1,获取第一计时的时长t2
S412、按照S=v*t,计算第一打包带41和第二打包带42之间的实际间距S1,计算第二打包带42和第三打包带43之间的实际间距S2
在步骤S4中,当所述打包带识别光电传感器13检测到第三打包带43时,所述打包带识别光电传感器13传输信号至控制装置5,控制装置5进行计数,同时停止第二计时并开始第三计时。
具体的,在步骤S6中,当出位光电传感器12检测不到箱体3时,所述出位光电传感器12传输信号至控制装置5,控制装置5收到出位光电传感器12的下降沿信号后结束本次箱体3的打包带计数并清空第三计时。
本发明所述的一种打包带自动检测方法,可在成品打包后自动检测打包带接头401偏移值、打包带的间距偏移值以及打包带的数量,一方面可避免打包带接头401偏移不合格、间距偏移不合格、漏打、多打等直接流入成品库给售后带来隐患;另一方面可提高打包的品质和强度。此外,第一预设偏移值、第二预设偏移值和打包带预设个数可随意切换,适用不同客户要求。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种打包带自动检测方法,其特征在于,所述打包带自动检测方法包括以下步骤:
S1、开始检测;
S2、检测打包带的接头(401)偏移值;
S3、判断接头(401)偏移值是否大于第一预设偏移值,若否,则进行步骤S4,若是,则进行步骤S8;
S4、检测打包带间距偏移值;
S5、判断打包带间距偏移值是否小于第二预设偏移值,若是,则进行步骤S6,若否,则进行步骤S8;
S6、检测打包带实际个数;
S7、判断打包带实际个数是否等于打包带预设个数,若是,则打包合格,若否,则进行步骤S8;
S8、进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,沿传送装置(2)的传送方向上,在传送装置(2)上依次设置出位光电传感器(12)、打包带识别光电传感器(13)和进位光电传感器(11),摄像机(14)与所述打包带识别光电传感器(13)并列设置在传送装置(2)上,出位光电传感器(12)、打包带识别光电传感器(13)、摄像机(14)、进位光电传感器(11)与控制装置(5)连接,所述打包带至少包括第一打包带(41)和第二打包带(42),沿传送装置(2)的传送方向上,第一打包带(41)和第二打包带(42)依次设置在箱体(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器(13)检测到打包带时,所述打包带识别光电传感器(13)传输信号至控制装置(5),控制装置(5)进行计数的同时摄像机(14)对接头(401)进行拍摄,并将摄像机(14)的拍摄图片也传输至控制装置(5)。
4.根据权利要求3所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,在步骤S3中,在控制装置(5)的内部储存有接头(401)偏移的合格照片,控制装置(5)将拍摄照片的接头(401)偏移值与合格照片上的第一预设偏移值进行比对。
5.根据权利要求4所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,在步骤S2中,当所述打包带识别光电传感器(13)检测到第一打包带(41)时,所述打包带识别光电传感器(13)传输信号至控制装置(5),控制装置(5)进行计数的同时也开始第一计时。
6.根据权利要求5所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,在步骤S4中,当所述打包带识别光电传感器(13)检测到第二打包带(42)时,所述打包带识别光电传感器(13)传输信号至控制装置(5),控制装置(5)进行计数,同时停止第一计时并开始第二计时。
7.根据权利要求6所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,步骤S4包括以下步骤:
S41、检测相邻两个打包带之间的实际间距S;
S42、获取相邻两个打包带之间的理论间距;
S43、计算打包带间距偏移值。
8.根据权利要求7所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,步骤S41包括以下步骤:
S411、获取传送装置(2)的传送速度v,获取相邻两个打包带经过打包带识别光电传感器(13)的时长t;
S412、按照S=v*t,计算相邻两个打包带之间之间的实际间距S。
9.根据权利要求8所述的一种打包带自动检测方法,其特征在于,在步骤S6中,当出位光电传感器(12)检测不到箱体(3)时,所述出位光电传感器(12)传输信号至控制装置(5),控制装置(5)收到出位光电传感器(12)的下降沿信号后结束本次箱体(3)的打包带计数。
10.一种打包带自动检测***,其特征在于,所述打包带自动检测***使用权利要求1~9任意一项所述的一种打包带自动检测方法,所述打包带自动检测***包括检测装置(1)和传送装置(2),在所述传送装置(2)上承载有箱体(3),在所述箱体(3)上设置打包带,所述打包带至少包括第一打包带(41)和第二打包带(42),且在传送装置(2)的传送方向上,第一打包带(41)和第二打包带(42)依次设置,所述检测装置(1)与传送装置(2)配合,所述检测装置(1)包括控制装置(5),所述控制装置(5)用于处理检测过程的相关信息;
传感器模块,包括出位光电传感器(12)、打包带识别光电传感器(13)和进位光电传感器(11),在传送装置(2)的传送方向上,出位光电传感器(12)、打包带识别光电传感器(13)和进位光电传感器(11)在传送装置(2)上依次设置、打包带识别光电传感器(13)和出位光电传感器(12)分别与控制装置(5)连接;
摄像模块,包括摄像机(14),所述摄像机(14)与所述打包带识别光电传感器(13)并列设置在传送装置(2)上,摄像机(14)与控制装置(5)连接;
报警模块,包括报警灯(6),所述报警灯(6)与控制装置(5)连接。
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