CN115157379B - 一种铜箔模切码垛一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜箔加工技术领域，具体涉及一种铜箔模切码垛一体化设备，包括承载架，所述承载架上端固定安装有下模具，所述承载架有两个，分别位于下模具下端左右两侧，两个所述承载架之间固定安装有收集箱，所述下模具下半部分设置有输送机构，所述输送机构上活动安装***垛单元，所述码垛单元位于下模具内部，所述下模具上端安装有预紧机构。本发明通过组合模具向下模具移动，在组合模具与下模具的共同作用下对铜箔进行模切，而加工后的废料通过压缩顶块、废料压缩口与落料通道进行压缩清除，从而达到对铜箔产品一次成型，提高工作效率，同时自动清理废料，防止废料脱落在加工件上，造成铜箔表面出现压痕的效果。

Description

一种铜箔模切码垛一体化设备

技术领域

本发明涉及铜箔加工技术领域，具体为一种铜箔模切码垛一体化设备。

背景技术

铜箔是由铜与一定比例的其他金属打制而成，一般有含铜量90%或88%两种铜箔，因铜箔低氧化性，同时铜箔厚度很薄，所以可以附着在各种不同的基材上，对于铜箔一般通过模切加工成各种形状。

铜箔模切时将料板穿过模切模具内部，通过上模块对料板进行冲裁，从而使其成型成所需的形状，再通过模具的上模块对加工好的产品进行卸料，完成铜箔模切工作，但在加工如图中的铜箔产品时，一般采用多次冲压加工，先模切出外边大圆，再对中心小圆进模切，因两次加工耗时较长，同时因铜箔厚度较薄，在搬运过程中容易增大扭曲弯折的概率，同时在模切完毕后一般通过输送带输送到指定位置，通过人工对铜箔产品进行码垛，人工码垛一方面花费时间长，另一方面通过人工手动对铜箔进行码垛，码垛规整度差，边缘处参差不齐，也容易造成铜箔表面出现压痕，影响产品质量。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铜箔模切码垛一体化设备，包括承载架，所述承载架上端固定安装有下模具，所述承载架有两个，分别位于下模具下端左右两侧，两个所述承载架之间固定安装有收集箱，所述下模具下半部分设置有输送机构，所述输送机构上活动安装***垛单元，所述码垛单元位于下模具内部，所述下模具上端安装有预紧机构，所述下模具上端且位于预紧机构左右两侧固定安装有支撑架，两侧所述支撑架之间固定安装有上模架，所述上模架中部设置有组合模具，所述组合模具位于下模具与预紧机构正上方。

所述下模具包括有模座，所述模座内部固定安装有凹模具，所述凹模具内部设置有凸模单元，所述模座内部且围绕凸模单元周围安装有卸料单元，所述卸料单元有若干个，绕凸模单元均匀分布，所述模座内部且位于卸料单元下端安装有固定定位单元，所述固定定位单元有若干个，绕凸模单元均匀分布，所述模座下端且位于凸模单元正下方设置有支撑固定单元，所述模座内部开设有位于模座下端的通道孔，通道孔上侧内径与模座内径相等，通道孔从上到下内径逐渐增大。

进一步的，所述凸模单元包括有凸模具，所述凸模具内部开设有废料压缩口，所述凸模具内部且位于废料压缩口下端开设有落料通道，所述凸模具外壁与固定定位单元位于同一水平线上开设有固定卡槽，所述废料压缩口下侧内径小于落料通道内径，所述废料压缩口上侧呈漏斗形，所述凸模具下端开设有支撑卡环槽。

进一步的，所述卸料单元包括有安置槽，所述安置槽位于模座内部，所述安置槽内壁滑动连接有卸料块，所述卸料块上端固定安装有第一磁铁块，所述第一磁铁块上端紧贴安置槽上端内壁，所述卸料块远离凸模单元的一侧固定安装有抗阻伸缩杆，所述抗阻伸缩杆为弹性可伸缩机构，所述卸料块初始状态下部分伸出凹模具内壁，所述第一磁铁块为倾斜状。

进一步的，所述固定定位单元包括有放置槽，所述放置槽位于模座内部，所述放置槽内壁固定安装有第一气缸，所述放置槽靠近凸模单元的一端固定安装有限位固定杆，所述限位固定杆与固定卡槽位于同一水平线上，初始状态下，限位固定杆位于模座内部。

进一步的，所述支撑固定单元包括有第二气缸，所述第二气缸表面与模座下端固定连接，所述第二气缸有两个，关于模座竖直中心线左右对称，所述第二气缸上端固定连接有限位传递板，两个所述限位传递板之间固定连接有支撑筒，所述支撑筒表面固定连接有挤压块，所述挤压块有四个，绕支撑筒环形面均匀分布，所述支撑筒插接在支撑卡环槽内部，所述支撑卡环槽内部与落料通道内部相联通，所述支撑筒内径大于落料通道内径。

进一步的，所述组合模具包括有加工模具，所述加工模具外壁与上模架内壁滑动连接，所述加工模具开设有凹槽，所述凹槽内壁上端固定安装有压缩顶块，所述加工模具内部且分布在凹槽周围固定安装有第二磁铁，所述第二磁铁为倾斜状态，其倾斜角度与第一磁铁块倾斜角度相同。

进一步的，所述码垛单元包括有收集外框，所述收集外框下端开设有导向孔，所述收集外框环形面开设有排气孔，所述收集外框内壁底部设置有承载板，所述承载板中部固定安装有导向通筒，所述承载板中部开设有贯穿孔，所述导向通筒内部开设通槽，通槽内部滑动连接有调节板，所述调节板上下两端均设置有倒角，所述调节板远离倒角的一面固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离调节板的一端与导向通筒内壁固定连接。

本发明的有益效果在于：一、本发明通过组合模具向下模具移动，在组合模具与下模具的共同作用下对铜箔进行模切，而加工后的废料通过压缩顶块、废料压缩口与落料通道进行压缩清除，从而达到对铜箔产品一次成型的目的，提高工作效率，同时自动清理废料，防止废料脱落在加工件上，导致铜箔表面出现压痕的情况发生。

二、本发明通过凸模单元与码垛单元对铜箔产品进行收集，通过支撑固定单元内部零部件在码垛单元内部移动，实现对收集的铜箔产品进行规整化调整，最终通过输送机构对码垛好的码垛单元向外输送与将备用码垛单元向下模具内部输送，实现模切码垛一体化，与对铜箔产品进行自动化规整调整的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图。

图2为本发明结构正视剖视图。

图3为本发明凸模单元结构示意图。

图4为本发明在图2中A区域的结构局部放大图。

图5为本发明在图2中B区域的结构局部放大图。

图6为本发明组合模具结构局部示意图。

图7为本发明码垛单元结构局部示意图。

图8为本发明在图7中C处结构局部放大图。

图9为本发明加工零件图。

图中：1、承载架；2、收集箱；3、下模具；31、模座；32、凹模具；33、凸模单元；331、凸模具；332、废料压缩口；333、落料通道；334、固定卡槽；335、支撑卡环槽；34、卸料单元；341、安置槽；342、卸料块；343、第一磁铁块；344、抗阻伸缩杆；35、固定定位单元；351、放置槽；352、第一气缸；353、限位固定杆；36、支撑固定单元；361、第二气缸；362、限位传递板；363、支撑筒；364、挤压块；4、输送机构；5、码垛单元；51、收集外框；52、导向孔；53、排气孔；54、承载板；55、导向通筒；56、调节板；57、压缩弹簧；6、预紧机构；7、支撑架；8、上模架；9、组合模具；91、加工模具；92、凹槽；93、压缩顶块；94、第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种铜箔模切码垛一体化设备，包括承载架1，承载架1上端固定安装有下模具3，承载架1有两个，分别位于下模具3下端左右两侧，两个承载架1之间固定安装有收集箱2，下模具3下半部分设置有输送机构4，输送机构4上活动安装***垛单元5，码垛单元5位于下模具3内部，下模具3上端安装有预紧机构6，下模具3上端且位于预紧机构6左右两侧固定安装有支撑架7，两侧支撑架7之间固定安装有上模架8，上模架8中部设置有组合模具9，组合模具9位于下模具3与预紧机构6正上方。

工作开始时，将需要加工的铜箔加工料板放置上模架8与下模具3之间的预紧机构6内部，通过预紧机构6进行限位，再通过外部驱动源带动上模架8内部的组合模具9向下模具3的方向移动，在组合模具9移动前，通过预紧机构6对铜箔料板进行拉伸预紧，对铜箔料板表面弯曲与褶皱进行抚平，辅助模切工作，随着组合模具9带动铜箔向下模具3内部移动，通过下模具3与组合模具9将铜箔模切成所需要的产品，随着上模架8的继续向下移动，加工好的铜箔落入码垛单元5内部被码垛起来，其中模切所产生的废料通过下模具3落入收集箱2内部被收集起来，当码垛单元5内部码垛一定量时，下模具3内部解除对码垛单元5的限位，同时通过外部驱动使得输送机构4转动从而带动码垛单元5左侧的备用码垛单元5向下模具3内部运输，准备新的码垛工作，而码垛完成的码垛单元5随着输送机构4的转动向外输送，完成模切的同时自动进行码垛的工作。

请参阅图2，下模具3包括有模座31，模座31内部固定安装有凹模具32，凹模具32内部设置有凸模单元33，模座31内部且围绕凸模单元33周围安装有卸料单元34，卸料单元34有若干个，绕凸模单元33均匀分布，模座31内部且位于卸料单元34下端安装有固定定位单元35，固定定位单元35有若干个，绕凸模单元33均匀分布，模座31下端且位于凸模单元33正下方设置有支撑固定单元36，模座31内部开设有位于模座31下端的通道孔，通道孔上侧内径与模座31内径相等，通道孔从上到下内径逐渐增大。

请参阅图3，凸模单元33包括有凸模具331，凸模具331内部开设有废料压缩口332，凸模具331内部且位于废料压缩口332下端开设有落料通道333，凸模具331外壁与固定定位单元35位于同一水平线上开设有固定卡槽334，废料压缩口332下侧内径小于落料通道333内径，废料压缩口332上侧呈漏斗形，凸模具331下端开设有支撑卡环槽335。

请参阅图6，组合模具9包括有加工模具91，加工模具91外壁与上模架8内壁滑动连接，加工模具91开设有凹槽92，凹槽92内壁上端固定安装有压缩顶块93，加工模具91内部且分布在凹槽92周围固定安装有第二磁铁94，第二磁铁94为倾斜状态。

通过组合模具9向下移动，使得组合模具9与凹模具32的共同作用下，将铜箔模切成圆形，因加工模具91与凹模具32之间间隙过小，所以铜箔在模切后附着在加工模具91下端，随着加工模具91的继续移动，通过凸模具331与凹槽92的共同作用下对圆形铜箔中心部位进行二次模切，完成整体模切工作，同时中心部位所加工出的废料随着加工模具91的继续向下移动深入凹槽92内部，进而与凹槽92相接触，使得压缩顶块93将加工废料推入废料压缩口332内部被压缩，随后进入落料通道333内部通过自由落体通过下模具3下端进入收集箱2被收集起来，而当铜箔模切成型后，加工模具91向上移动，通过卸料单元34对可能附着在加工模具91下端的铜箔产品进行卸料，因凸模具331下半部分外径逐渐减小，从而方便铜箔产品的同时又进行导向的作用，保证其顺利落入码垛单元5内部，最终完成对铜箔的模切工作。

请参阅图4和图6，卸料单元34包括有安置槽341，安置槽341位于模座31内部，安置槽341内壁滑动连接有卸料块342，卸料块342上端固定安装有第一磁铁块343，第一磁铁块343上端紧贴安置槽341上端内壁，卸料块342远离凸模单元33的一侧固定安装有抗阻伸缩杆344，抗阻伸缩杆344为弹性可伸缩机构，卸料块342初始状态下部分伸出凹模具32内壁，第一磁铁块343为倾斜状，其倾斜角度与第二磁铁94倾斜角度相同。第一磁铁块343与第二磁铁94磁性相同。

在加工模具91向下移动进入凹模具32内部时，通过第二磁铁94于第一磁铁块343之间磁铁同性相斥性，使得第一磁铁块343向远离凸模单元33的方向移动，使得卸料块342收缩进模座31内部，此时抗阻伸缩杆344内部弹性收缩，随着加工模具91继续向下移动，第二磁铁94与第一磁铁块343相互错位，从而卸料块342在抗阻伸缩杆344的推动下伸出凹模具32内壁与加工模具91外表面相贴合，随着加工模具91向上移动，卸料块342对加工模具91下端可能附着的铜箔产品边缘处相接触，并阻止铜箔产品向上，从而实现加工模具91与铜箔产品相分离的目的。

请参阅图3，固定定位单元35包括有放置槽351，放置槽351位于模座31内部，放置槽351内壁固定安装有第一气缸352，放置槽351靠近凸模单元33的一端固定安装有限位固定杆353，限位固定杆353与固定卡槽334位于同一水平线上，初始状态下，限位固定杆353位于模座31内部。

请参阅图2和图5，支撑固定单元36包括有第二气缸361，第二气缸361表面与模座31下端固定连接，第二气缸361有两个，关于模座31竖直中心线左右对称，第二气缸361上端固定连接有限位传递板362，两个限位传递板362之间固定连接有支撑筒363，支撑筒363表面固定连接有挤压块364，挤压块364有四个，绕支撑筒363环形面均匀分布，支撑筒363插接在支撑卡环槽335内部，支撑卡环槽335内部与落料通道333内部相联通，支撑筒363内径大于落料通道333内径。

当落入码垛单元5内部的铜箔产品达到一定数量时，此时第一气缸352带动限位固定杆353向凸模单元33的方向移动，当固定杆353达到最大行程时，限位固定杆353刚好***固定卡槽334内部，从而对模座31进行固定，随后第二气缸361通过限位传递板362带动支撑筒363向下移动，当支撑筒363向下达到最大行程时，支撑筒363上端位于码垛单元5下端，从而解除对码垛单元5的限位，此时输送机构4带动码垛好铜箔产品的码垛单元5向下模具3外输送，同时将备用码垛单元5向下模具3内部输送，当将备用码垛单元5输送到凸模单元33正下端时，此时第二气缸361通过限位传递板362带动支撑筒363穿过码垛单元5***支撑卡环槽335内部，完成对凸模单元33的支撑固定工作，随后第一气缸352带动限位固定杆353向远离凸模单元33的方向移动，完全收缩进模座31内部，从而实现对码垛单元5的自动更换工作。

请参阅图7和图8，码垛单元5包括有收集外框51，收集外框51下端开设有导向孔52，收集外框51环形面开设有排气孔53，收集外框51内壁底部设置有承载板54，承载板54中部固定安装有导向通筒55，承载板54中部开设有贯穿孔，导向通筒55内部开设通槽，通槽内部滑动连接有调节板56，调节板56上下两端均设置有倒角，调节板56远离倒角的一面固定安装有压缩弹簧57，压缩弹簧57远离调节板56的一端与导向通筒55内壁固定连接。

在码垛单元5随着输送机构4输送到凸模单元33正下端时，此时支撑筒363在第二气缸361与限位传递板362的带动下向上移动，从而穿过收集外框51内部的导向孔52，沿着导向孔52的导向作用，从而对收集外框51位置进行一定的调节，使得导向通筒55处于凸模单元33的正下端，同时支撑筒363***导向通筒55内部，其中卸料单元34对导向通筒55下侧的调节板56相接触，从而调节板56受到挤压块364的推力，移出导向通筒55外表面，当挤压块364随着支撑筒363移出导向通筒55上端时，此时调节板56不再受力进行复位，进而实现对码垛单元5的定位，保证对铜箔产品的收集，铜箔产品向下落下落入收集外框51内部时，沿着导向通筒55表面向下移动，通过排气孔53对铜箔产品底部空气的排放，加快铜箔产品的下落与收集，当铜箔产品收集一定数量时，此时支撑筒363带动挤压块364受力向下移动，进入使得挤压块364进入导向通筒55内部对调节板56有个推力，使得调节板56受力向导向通筒55外部移动，进而调节板56与收集外框51内部的铜箔产品内圈壁相抵接，同时向外伸展，实现对铜箔产品码垛规整的目的，而运输出外部的码垛单元5，通过对导向通筒55整个提拉，从而将承载板54整体带出收集外框51内部，也就是将铜箔产品整体取出，实现轻松卸料的目的。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铜箔模切码垛一体化设备，包括承载架（1），其特征在于：所述承载架（1）上端固定安装有下模具（3），所述承载架（1）有两个，分别位于下模具（3）下端左右两侧，两个所述承载架（1）之间固定安装有收集箱（2），所述下模具（3）下半部分设置有输送机构（4），所述输送机构（4）上活动安装***垛单元（5），所述码垛单元（5）位于下模具（3）内部，所述下模具（3）上端安装有预紧机构（6），所述下模具（3）上端且位于预紧机构（6）左右两侧固定安装有支撑架（7），两侧所述支撑架（7）之间固定安装有上模架（8），所述上模架（8）中部设置有组合模具（9），所述组合模具（9）位于下模具（3）与预紧机构（6）正上方；

所述下模具（3）包括有模座（31），所述模座（31）内部固定安装有凹模具（32），所述凹模具（32）内部设置有凸模单元（33），所述模座（31）内部且围绕凸模单元（33）周围安装有卸料单元（34），所述卸料单元（34）有若干个，绕凸模单元（33）均匀分布，所述模座（31）内部且位于卸料单元（34）下端安装有固定定位单元（35），所述固定定位单元（35）有若干个，绕凸模单元（33）均匀分布，所述模座（31）下端且位于凸模单元（33）正下方设置有支撑固定单元（36），所述模座（31）内部开设有位于模座（31）下端的通道孔，通道孔上侧内径与模座（31）内径相等，通道孔从上到下内径逐渐增大；

所述凸模单元（33）包括有凸模具（331），所述凸模具（331）内部开设有废料压缩口（332），所述凸模具（331）内部且位于废料压缩口（332）下端开设有落料通道（333），所述凸模具（331）外壁与固定定位单元（35）位于同一水平线上开设有固定卡槽（334），所述废料压缩口（332）下侧内径小于落料通道（333）内径，所述废料压缩口（332）上侧呈漏斗形，所述凸模具（331）下端开设有支撑卡环槽（335）；

支撑固定单元（36）包括有第二气缸（361），所述第二气缸（361）表面与模座（31）下端固定连接，所述第二气缸（361）有两个，关于模座（31）竖直中心线左右对称，所述第二气缸（361）上端固定连接有限位传递板（362），两个所述限位传递板（362）之间固定连接有支撑筒（363），所述支撑筒（363）表面固定连接有挤压块（364），所述挤压块（364）有四个，绕支撑筒（363）环形面均匀分布，所述支撑筒（363）插接在支撑卡环槽（335）内部，所述支撑卡环槽（335）内部与落料通道（333）内部相联通，所述支撑筒（363）内径大于落料通道（333）内径；

组合模具（9）包括有加工模具（91），所述加工模具（91）外壁与上模架（8）内壁滑动连接，所述加工模具（91）开设有凹槽（92），所述凹槽（92）内壁上端固定安装有压缩顶块（93），所述加工模具（91）内部且分布在凹槽（92）周围固定安装有第二磁铁（94），所述第二磁铁（94）为倾斜状态，其倾斜角度与第一磁铁块（343）倾斜角度相同；

所述码垛单元（5）包括有收集外框（51），所述收集外框（51）下端开设有导向孔（52），所述收集外框（51）环形面开设有排气孔（53），所述收集外框（51）内壁底部设置有承载板（54），所述承载板（54）中部固定安装有导向通筒（55），所述承载板（54）中部开设有贯穿孔，所述导向通筒（55）内部开设通槽，通槽内部滑动连接有调节板（56），所述调节板（56）上下两端均设置有倒角，所述调节板（56）远离倒角的一面固定安装有压缩弹簧（57），所述压缩弹簧（57）远离调节板（56）的一端与导向通筒（55）内壁固定连接；

在码垛单元（5）随着输送机构（4）输送到凸模单元（33）正下端后，支撑筒（363）***导向通筒（55）内部。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔模切码垛一体化设备，其特征在于：所述卸料单元（34）包括有安置槽（341），所述安置槽（341）位于模座（31）内部，所述安置槽（341）内壁滑动连接有卸料块（342），所述卸料块（342）上端固定安装有第一磁铁块（343），所述第一磁铁块（343）上端紧贴安置槽（341）上端内壁，所述卸料块（342）远离凸模单元（33）的一侧固定安装有抗阻伸缩杆（344），所述抗阻伸缩杆（344）为弹性可伸缩机构，所述卸料块（342）初始状态下部分伸出凹模具（32）内壁，所述第一磁铁块（343）为倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔模切码垛一体化设备，其特征在于：所述固定定位单元（35）包括有放置槽（351），所述放置槽（351）位于模座（31）内部，所述放置槽（351）内壁固定安装有第一气缸（352），所述放置槽（351）靠近凸模单元（33）的一端固定安装有限位固定杆（353），所述限位固定杆（353）与固定卡槽（334）位于同一水平线上，初始状态下，限位固定杆（353）位于模座（31）内部。

Images