CN115156869B - 一种应力测量机构以及装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应力测量机构以及装配装置，包括放料盒，所述放料盒通过X型交叉变形组件连接于一基础上，还包括：应力测量单元，其包括伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别转动连接于X型交叉变形组件的两个杆件上，所述伸缩组件上设置有测量伸缩长度的位移传感器，通过工作人员在放料盒内取出物料或者放置物料时，放料盒和物料的整体重量发生变化，使得X型交叉变形组件的两个杆件之间发生转动，位移传感器能够检测到伸缩组件之间的距离发生变化，通过位移传感器的读数变化作为放料盒内物料数量的变化，当工作人员没有取出相对应放料盒内的物料时，位移传感器没有发生变化，能够及时发出信号，对工人发出提醒信号，减少工人装配错误的概率。

Description

一种应力测量机构以及装配装置

技术领域

本发明涉及装配工作台技术领域，具体的说是一种应力测量机构以及装配装置。

背景技术

现有制造加工技术领域，由于很多生产不能采用智能加工，所以需要人工进行装配作业，由于装配流程复杂、工艺要求多的产品的装配工人培训难度大，容易出错，并且产品出现问题后追溯难度大，若要记录留存比较麻烦，所以需要在装配出错时，就能及时提醒工人，以便工人重新装配，解决后续追溯难度大的问题。

如公布号为CN 108080922 A，公开日为2018年05月29日，名称为《一种多工位分料装配机构以及多工位分料》的发明专利，本发明提供了一种多工位分料装配机构以及多工位分料装配装置，涉及机械技术领域，该多工位分料装配机构包括承载本体、供料组件、旋转分料组件、吸附铆压组件、移栽组件以及顶持组件，供料组件连接于旋转分料组件，用于向旋转分料组件输送工件，旋转分料组件连接于承载本体并具有多个分料工位，用于容置工件，顶持组件连接于承载本体，吸附铆压组件连接于移栽组件，移栽组件连接于承载本体。吸附铆压组件能够在移栽组件的带动下由与旋转分料组件相对的第一位置移动至与顶持组件相对的第二位置并与顶持组件相压合。相较于现有技术，本发明提供的一种多工位分料装配机构，工作效率高，能够自动完成上料、装配操作。

现有技术中的应力测量机构大都是将料盒安装在操作台侧壁上，工人从料盒内取出物料，工人再对物料进行装配作业，不能检测到料盒内的物料变化，更不能发现工人取错物料，并且就算在料盒上设置红外传感器，料盒内的物料取出时，由于物料的质量不同，工人在取出质量较小的物料时，由于力矩的存在，重量传感器无法检测处物料被取出，并且当工人偷懒时，只是将手伸入料盒但是不取料，红外传感器检测到有工人的手伸入，无法检测到料盒内的物料是否减少，降低了产品的装配效率，并且工人对物料的装配发生错误时，不能及时发现，对后续的检测追溯造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种应力测量机构以及装配装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应力测量机构，包括放料盒，所述放料盒通过X型交叉变形组件连接于一基础上，还包括：

应力测量单元，其包括伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别转动连接于X型交叉变形组件的两个杆件上，所述伸缩组件上设置有测量伸缩长度的位移传感器。

上述的，所述伸缩组件包括滑块，所述X型交叉变形组件的两个杆件上沿其轴线方向均开设有滑槽，滑块通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑块上通过转动配合的方式安装有球形轴，且两个滑块上的球形轴之间通过伸缩杆相连接，伸缩杆两端通过螺纹配合的方式安装有螺纹杆，两个螺纹杆相互靠近的一端位于伸缩杆内部且通过位移传感器相连接，X型交叉变形组件的两个杆件上位于滑槽位置设置有定位支链，所述定位支链用于滑块在滑槽内的定位作业。

上述的，所述应力测量单元还包括承托板，X型交叉变形组件的两个杆件的端部通过转动配合的方式均安装有四个定位轴，也即每个杆件的每个端部各设置有一个定位轴，四个所述定位轴各固定安装在一辅助块上，所述放料盒底部和承托板顶端均开设有辅助槽，X型交叉变形组件的两个杆件的端部通过定位轴连接的辅助块均通过滑动配合的方式两两分布安装在两个辅助槽内，位于承托板上的辅助槽内的两个辅助块之间通过辅助弹簧相连接。

一种装配装置，其包括装配台，所述装配台的竖直侧壁上均匀安装有六个所述的应力测量机构。

上述的，所述装配台上设置有显示器和工控机，所述工控机用于控制显示器显示提示和完成情况。

上述的，所述放料盒前侧侧壁上设置有料盒灯，所述料盒灯用于显示取料是否正确和提示取料，装配台的竖直侧壁且位于放料盒顶部设置有对射传感器，所述对射传感器用于判断放料盒前是否有手经过。

上述的，所述装配台上设置有复位按钮和完成按钮，所述复位按钮用于零件拿错后，在重新进行取料，所述完成按钮用于零件装配后的***检测。

上述的，所述装配台上设置有单片机，所述单片机用于控制对射传感器、料盒灯、复位按钮和完成按钮。

上述的，所述装配台上放置有扫码枪和视觉***，所述扫码枪用于读取装配程序，所述视觉***用于检测装配是否有误。

上述的，所述装配台上还放置有装配工具，所述装配工具用于装配各种零件。

本发明的有益效果在于：通过工作人员在放料盒内取出物料或者放置物料时，放料盒和物料的整体重量发生变化，使得X型交叉变形组件的两个杆件之间发生转动，位移传感器能够检测到伸缩组件之间的距离发生变化，通过位移传感器的读数变化作为放料盒内物料数量的变化，当工作人员没有取出相对应放料盒内的物料时，位移传感器没有发生变化，能够及时发出信号，对工人发出提醒信号，减少工人装配错误的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的装配装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的装配装置的工艺流程框图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明应力测量机构的立体结构示意图；

图5为本发明图4的侧视图；

图6为本发明图4的正视图；

图7为本发明图5的A-A处剖面结构示意图；

图8为本发明图5的B-B处剖面结构示意图；

图9为本发明图8的M处放大结构示意图；

图10为本发明5的C-C处剖面结构示意图；

图11为本发明图6的D-D处剖面结构示意图；

图12为本发明图6的E-E处剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、放料盒；2、X型交叉变形组件；3、应力测量单元；31、承托板；32、定位轴；33、辅助块；34、辅助槽；35、辅助弹簧；36、L状杆；37、顶升块；38、通孔；39、顶升杆；4、伸缩组件；41、位移传感器；42、滑块；43、滑槽；44、球形轴；45、伸缩杆；46、螺纹杆；5、定位支链；51、 U型板；52、穿孔；53、T型拉杆；54、定位齿条；55、定位弹簧；6、装配台；61、显示器；62、料盒灯；63、对射传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图12所示，本发明实施例提供的一种应力测量机构，包括放料盒1，所述放料盒1通过X型交叉变形组件2连接于一基础上，还包括：

应力测量单元3，其包括伸缩组件4，所述伸缩组件4的两端分别转动连接于X型交叉变形组件2的两个杆件上，所述伸缩组件4上设置有测量伸缩长度的位移传感器41。

具体的，工作人员将各种类型的待装配的零件放置到与其相对应的放料盒1内，放料盒1内的整体重量变大，X型交叉变形组件2其包括转动连接的两个杆件，两端滑动安装在放料盒1的底端和承托X型交叉变形组件2的基础上，基础就是将X型交叉变形组件2进行固定安装的台面，X 型交叉变形组件2转动连接的两个杆件底端之间通过弹性件连接，放料盒1向下挤压X型交叉变形组件2，使得X型交叉变形组件2发生转动，由于放料盒1内的整体重量变大，使得X型交叉变形组件2的两个杆件之间的向下的夹角的角度增大，X型交叉变形组件2的两个杆件拉动伸缩组件4，使得伸缩组件4上的位移传感器41的位移数值变大，如此放料盒1内的整体重量的变化就转化为了位移传感器41的位移数值的变化，并且位移传感器41的位移数值变化可以通过有限的实验获得位移变化与放料盒1整体重量变化的关系，对于后续的检测提供数据支持，当工作人员在放料盒1内取出相对应的物料后，放料盒1和物料的整体重量变小，X型交叉变形组件2向上顶起放料盒1，并且X型交叉变形组件2的两个杆件之间的向下的夹角的角度减小，X型交叉变形组件2的两个杆件挤压伸缩组件4，使得伸缩组件4上的位移传感器41的位移数值变小，能够检测出放料盒1内的物料是否被取出，能够直观的反应出工作人员是否有偷懒行为，不需要监管人员一直在旁边进行监督，并且就算是通过监控监测，也还是有监控盲区，并且需要人员去守着监控屏幕，费时费力。

进一步的，所述伸缩组件4包括滑块42，所述X型交叉变形组件2的两个杆件上沿其轴线方向均开设有滑槽43，滑块42通过滑动配合的方式安装在滑槽43内，滑块42上通过转动配合的方式安装有球形轴44，且两个滑块42上的球形轴44之间通过伸缩杆45相连接，伸缩杆45两端通过螺纹配合的方式安装有螺纹杆46，两个螺纹杆46相互靠近的一端位于伸缩杆45内部且通过位移传感器41相连接，X型交叉变形组件2的两个杆件上位于滑槽43位置设置有定位支链5，所述定位支链5用于滑块42在滑槽43内的定位作业，所述定位支链5包括U型板51，所述X型交叉变形组件2的两个杆件上位于滑槽43的位置设置有该U型板51，U型板51 的底板部分开设有穿孔52，穿孔52内通过滑动配合的方式安装有T型拉杆53，T型拉杆53位于滑槽43内的一端安装有定位齿条54，滑块42与定位齿条54相对面上设置有卡齿，且卡齿和定位齿条54相互抵紧，定位齿条54和U型板51的水平段之间通过两个定位弹簧55相连接，且两个所述定位弹簧55关于T型拉杆53对称设置，具体的，当工作人员将各种零件放置到相对应的放料盒1之前，需要工作人员对零件的重量进行称重作业，并对零件的重量进行记录，工作人员拉动T型拉杆53，T型拉杆53带动定位齿条54脱离滑块42上的卡齿，使得定位齿条54解除对滑块42的定位，并且定位弹簧55处于压缩状态，工作人员根据不同零件的重量将滑块42在滑槽43内滑动到合适的位置：(1)当物料的重量较重时，将滑块 42在滑槽43内滑动到靠近X型交叉变形组件2的两个杆件的交叉点(也即靠近放料盒1)一端，也就是说物料较重时，当工作人员取出物料或者投放物料时，X型交叉变形组件2的两个杆件转动的角度较大，而位移传感器41的感应距离(最大检测行程)是一定的，所以滑块42需要靠近X型交叉变形组件2的两个杆件的交叉点一端，这样X型交叉变形组件2的两个杆件转动的较大角度时，位移传感器41的感应距离相较于远离X型交叉变形组件2的交叉点的一侧的位移距离较小；(2)当物料的重量较轻时，将滑块42在滑槽43内滑动到远离X型交叉变形组件2的两个杆件的交叉点(也即远离放料盒1)一端，也就是说物料较轻时，当工作人员取出物料或者投放物料时，X型交叉变形组件2的两个杆件转动的角度较小，而位移传感器41的感应距离是一定的，所以滑块42需要远离X型交叉变形组件2的两个杆件的交叉点一端，这样X型交叉变形组件2的两个杆件转动的较小角度时，位移传感器41的感应距离相较于靠近X型交叉变形组件 2的交叉点的一侧的位移距离较大，增大位移传感器41的移动距离，防止因位移距离较小而影响位移传感器41的读数，进一步的影响工作人员的判断；当滑块42在滑槽43内的位置调节完成后，工作人员松开T型拉杆53，在定位弹簧55的回弹作用下，定位齿条54抵紧在卡齿上，使得定位齿条 54对滑块42进行定位作业，防止X型交叉变形组件2转动时，滑块42在滑槽43内滑动，影响位移传感器41的读数，当滑块42在滑槽43内的位置确定后，工作人员使用工具转动螺纹杆46，使得螺纹杆46伸入伸缩杆 45内的长度相同，并使得螺纹杆46之间连接的位移传感器41处于伸缩杆45的中心部分，便于位移传感器41检测伸缩杆45的位移距离，当X型交叉变形组件2的两个杆件之间的角度发生变化时，X型交叉变形组件2的两个杆件通过滑块42和球形轴44带动伸缩杆45进行伸缩作业，伸缩杆 45的伸缩长度由位移传感器41测出，位移传感器41的读数在滑块42在滑槽43内滑动到不同位置时，位移传感器41的读数是不一样的，由于放料盒1底部是由X型交叉变形组件2支撑，所以不管工作人员从放料盒1 内的任意位置放置零件或者拿取零件，X型交叉变形组件2的角度变形幅度基本一致，也就是说，当不间断的一次取出相同数量的零件时，位移传感器41的读数为同一数值的减少或者成比例的减少即为正确的，也就是机械学习，位移传感器41的读数变化需要在使用之前进行多次实验才能得出，并测量出滑块42在滑块42内不同的位置，位移传感器41的读数的变化情况，再进行数据收集，并通过收集到的数据进行物料是否取出的监测标准。

进一步的，所述应力测量单元3还包括承托板31，X型交叉变形组件 2的两个杆件的端部通过转动配合的方式均安装有四个定位轴32，也即每个杆件的每个端部各设置有一个定位轴32，四个所述定位轴32各固定安装在一辅助块33上，所述放料盒1底部和承托板31顶端均开设有辅助槽 34，X型交叉变形组件2的两个杆件的端部通过定位轴32连接的辅助块33 均通过滑动配合的方式两两分布安装在两个辅助槽34内，位于承托板31 上的辅助槽34内的两个辅助块33之间通过辅助弹簧35相连接，具体的，当工作人员将各种物料放置到相对应的放料盒1后，放料盒1和物料的整体重量增加，使得放料盒1将X型交叉变形组件2的两个杆件下压，X型交叉变形组件2的两个杆件通过其端部连接的定位轴32带动辅助块33在辅助槽34内向相互远离一端滑动(也即X型交叉变形组件2的两个杆件之间的向下的夹角增大)，同时通过辅助弹簧35对两个辅助块33提供一定的拉力，使得辅助块33之间的间距不至于过大，防止位移传感器41由于承受的拉力过大而损坏，当工作人员将物料从放料盒1内取出后，放料盒 1和物料的整体重量减少，在辅助弹簧35的拉动作用下，辅助弹簧35带动与其相连的两个辅助块33在辅助槽34内向相互靠近一端运动，两个辅助块33通过定位轴32带动X型交叉变形组件2的两个杆件转动，使得X 型交叉变形组件2的两个杆件之间的夹角减小，X型交叉变形组件2的两个杆件通过滑块42和球形轴44带动伸缩杆45运动，使得伸缩杆45内的位移传感器41的读数发生变化，每次取件后，位移传感器41的读数都会发生变化，可以检测出工作人员是否取件，杜绝将手伸进去检测但是不取件的现象。

优选的，所述承托板31上且位于辅助槽34外侧均匀安装有四个呈矩形分布的L状杆36，辅助块33位于辅助槽34外部的两侧外壁上对称安装有两个顶升块37，L状杆36的水平段开设有通孔38，通孔38内通过滑动配合的方式安装有顶升杆39，顶升杆39底端与顶升块37顶端相互抵接，且顶升杆39底端和顶升块37顶端均为从相互靠近一端向相互远离一端向下倾斜的斜面，具体的，当放料盒1和物料的整体重量变化时，位于承托板31上的辅助槽34内的两个辅助块33之间的距离发生变化，由于有辅助弹簧35对两个辅助块33提供的拉力，使得辅助块33之间的间距不至于过大，当工作人员将手伸入放料盒1取料时，由于辅助弹簧35对两个辅助块 33施加的拉力一定，但是工作人员将较大的压力施加到放料盒1上，使得X型交叉变形组件2的两个杆件之间的夹角增大，使得位移传感器41的移动距离超过极限，并且辅助弹簧35提供的拉力不够，容易对位移传感器 41和辅助弹簧35造成损坏，当放料盒1上承受较大的压力，使得X型交叉变形组件2的两个杆件通过定位轴32带动辅助块33在辅助槽34内向相互远离一端滑动，辅助块33带动顶升块37向相互远离一端滑动，通过顶升块37顶端设置的斜面和顶升杆39底端设置的斜面相互配合，使得顶升块37带动顶升杆39向靠近放料盒1一端运动，使得顶升杆39和顶升块 37对放料盒1底部进行承托作业，防止放料盒1下压过大而造成位移传感器41和辅助弹簧35的损坏，在一定程度上，对位移传感器41和辅助弹簧35有保护作业。

本发明还提供一种装配装置，其包括装配台6，所述装配台6的竖直侧壁上均匀安装有六个上述应力测量机构，具体的，将所述应力测量机构安装在装配台6上，便于工作人员提取物料，并且能够有效的监督物料是否取出，便于工作人员进行零件的更换和装配，并且装配台6为工作人员提供了装配场所。

进一步的，所述装配台6上设置有显示器61和工控机(图中未示出)，所述工控机用于控制显示器61显示提示和完成情况，具体的，显示器61 能够为工作人员展示产品的装配流程，更好的对工作人员进行装配培训，并且能够将物料的体积放大后在显示器61上进行显示，工作人员只需要看着显示器61就能看到放大体积的物料，并且沿着装配流程自己的装配步骤和装配过程，为工作人员对产品的装配提供了便利，工控机能够控制显示器61的提示内容，并且能够检测到工作人员对产品的装配的完成情况。

进一步的，所述放料盒1前侧侧壁上设置有料盒灯62，所述料盒灯62 用于显示取料是否正确和提示取料，装配台6的竖直侧壁且位于放料盒1 顶部设置有对射传感器63，所述对射传感器63用于判断放料盒1前是否有手经过，具体的，对射传感器63能够有效检测到放料盒1前是否有手经过，并且进一步的判断是否在正确的料盒内拿取正确的零件，料盒灯62能够小时取料的正确性，并且通过亮灯提示工作人员应该取该放料盒1内的物料，防止工作人员取错物料，对共组人员有一定的提示作用，并且能够及时发现工作人员是否取错物料。

进一步的，所述装配台6上设置有复位按钮(图中未示出)和完成按钮(图中未示出)，所述复位按钮用于零件拿错后，在重新进行取料，所述完成按钮用于零件装配后的***检测，具体的，当工作人员拿错放料盒 1内的零件后，***会提示拿错零件，按下复位按钮后，可以重新拿零件，当拿取零件并装配完成后，按下完成按钮，***检查是否装配正确。

进一步的，所述装配台6上设置有单片机(图中未示出)，所述单片机用于控制对射传感器63、料盒灯62、复位按钮和完成按钮，具体的，单片机能够将对射传感器63、料盒灯62、复位按钮和完成按钮组合在一起，并且其进行控制作业。

进一步的，所述装配台6上放置有扫码枪(图中未示出)和视觉*** (图中未示出)，所述扫码枪用于读取装配程序，所述视觉***用于检测装配是否有误，具体的，工作人员通过扫码枪扫描物料上的条码后，在数据库中读取该条码对应的装配程序，指导工作人员进行装配作业，在工作人员装配完关键或者易错的零件后，将半成品工件放到视觉***的摄像头下，由摄像头拍照、识别确认是否有装配错误，能够及时发现并纠正工作人员的装配错误，防止后续物料装配完成后再进行拆卸，提高了物料装配的正确率。

进一步的，所述装配台6上还放置有装配工具(图中未示出)，所述装配工具用于装配各种零件，具体的，为工作人员对产品的装配提供了装配工具，提高了工作人员对产品装配的效率。

开始前：工作人员进行有限的实验，得出零件重量和位移传感器41的位移数据之间的关系，并根据实验所得的数据将装有不同零件的放料盒1 下侧的X型交叉变形组件2的两个杆件上的滑块42在滑槽43内滑动到合适的位置，将放料盒1内逐步放入相对应的零件，再将放料盒1内装入零件的种类和数量记录到数据库中，将零件重量和位移传感器41的位移数据之间的关系记录到数据库中。

本发明提供的装配装置，其使用步骤如图2所述，包括：

步骤1、工作人员使用扫码枪扫描装配目标基座的条码，工控机识别到条码并从数据库或从MES***中取出条码对应的装配工艺；

步骤2、视觉***拍照检测装配台6上的放料盒1内是否具有装配需要的全部零件，当缺少零件时，提示补充零件；

步骤3、零件检测齐全后，工控机的显示器61开始提示第一个取料要求，包括需要取什么零件。如果需要从放料盒1内取料，放料盒1内上方的料盒灯62亮，同时料盒的上的对射传感器63检测是否有手经过。正确料盒上的对射传感器63检测到手经过一次，则认为完成正确取料，同时数据库中该放料盒1内的零件数量减1；若其他放料盒1上的对射传感器63检测到手经过一次，则认为错误取料。错误取料时工控机通过单片机读取到该信息，并在显示器61上提示取料错误，工人按下复位按钮后显示器 61重新显示正确取料位置，直到工人完成取料，数据库中该放料盒1零件数量减1，则结束取料步骤。

步骤4.取料完成后，若需要使用自动化的工具进行装配，则工控机将装配所需的工艺数据下载到工具上，工人使用工具进行装配。若不需要自动化工具装配，则工人手动完成装配。

步骤5.装配完成后，工人按下完成按钮。

步骤6.视觉***对该装配步骤完成后的工件进行拍照、检测装配是否正确，并将结果存储。检测装配正确后，则提示该装配步骤完成。若检测装配不正确，则显示器61提示错误类型，工人整改后按完成按钮，视觉***重新拍照、检测，将整改后的结果存储。

步骤7.按照以上步骤3-6，完成其他装配。

步骤8.装配完成后，将完成信息显示在显示器61上。若有MES***，同时上传到MES***。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种应力测量机构，包括放料盒，其特征在于，所述放料盒通过X型交叉变形组件连接于一基础上，还包括：

应力测量单元，其包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的两端分别转动连接于X型交叉变形组件的两个杆件上，所述弹性伸缩组件上设置有测量伸缩长度的位移传感器；

一控制器基于所述位移传感器的位移行程计算所述放料盒的承载重量；

所述伸缩组件包括滑块，所述X型交叉变形组件的两个杆件上沿其轴线方向均开设有滑槽，滑块通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑块上通过转动配合的方式安装有球形轴，且两个滑块上的球形轴之间通过伸缩杆相连接，伸缩杆两端通过螺纹配合的方式安装有螺纹杆，两个螺纹杆相互靠近的一端位于伸缩杆内部且通过位移传感器相连接，X型交叉变形组件的两个杆件上位于滑槽位置设置有定位支链，所述定位支链用于滑块在滑槽内的定位作业；

所述应力测量单元还包括承托板，X型交叉变形组件的两个杆件的端部通过转动配合的方式均安装有四个定位轴，也即每个杆件的每个端部各设置有一个定位轴，四个所述定位轴各固定安装在一辅助块上，所述放料盒底部和承托板顶端均开设有辅助槽，X型交叉变形组件的两个杆件的端部通过定位轴连接的辅助块均通过滑动配合的方式两两分布安装在两个辅助槽内，位于承托板上的辅助槽内的两个辅助块之间通过辅助弹簧相连接。

2.一种装配装置，其包括装配台，所述装配台的竖直侧壁上均匀安装有六个权利要求1所述的应力测量机构。

3.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述装配台上设置有显示器和工控机，所述工控机用于控制显示器显示提示和完成情况。

4.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述放料盒前侧侧壁上设置有料盒灯，所述料盒灯用于显示取料是否正确和提示取料，装配台的竖直侧壁且位于放料盒顶部设置有对射传感器，所述对射传感器用于判断放料盒前是否有手经过。

5.根据权利要求4所述的一种装配装置，其特征在于，所述装配台上设置有复位按钮和完成按钮，所述复位按钮用于零件拿错后，在重新进行取料，所述完成按钮用于零件装配后的***检测。

6.根据权利要求5所述的一种装配装置，其特征在于，所述装配台上设置有单片机，所述单片机用于控制对射传感器、料盒灯、复位按钮和完成按钮。

7.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述装配台上放置有扫码枪和视觉***，所述扫码枪用于读取装配程序，所述视觉***用于检测装配是否有误。

8.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，所述装配台上还放置有装配工具，所述装配工具用于装配各种零件。

Images