CN213658033U - 一种高精度自动称量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高精度自动称量装置，由加料机构、称量机构、控制单元组成，所述加料机构和称量机构与所述控制单元电连接，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器用于检测第二直振加料机构中料的高度，所述称量机构设有称重传感器准确监测加料重量并反馈给控制单元，控制单元对第一直振加料机构和第二直振加料机构中直振送料器的振幅调节以保证高精度快速称量。本实用新型通过程序控制第一直振加料机构、第二直振加料机构按顺序加料，实现自动高精度加料，解决了人工加料的主观误差和操作误差的问题，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及称量装置技术领域，具体涉及一种高精度自动称量装置。
背景技术
晶片加工工序之一对晶片进行倒边，所用研磨砂及所需研磨晶片必须定量，目前操作方法是人工称取研磨砂和晶片，称重精度受量具和人工操作所限制，具有很大不确定性，需要一种高精度快速的称量机构，目前尚未有解决该问题的装置机构。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度自动称量装置，适用于细小物料的称量，操作快速、精度高。
基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是提供一种高精度自动称量装置，包括加料机构、称量机构和控制单元，所述加料机构和称量机构与所述控制单元电连接，控制单元控制加料机构的运行，装置底部设有基板，基板上安装弹性件，所述加料机构通过弹性件竖直安装在基板上，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成。
所述第一直振加料机构包括连接在弹性件上的第一直振送料器、安装在第一直振送料器顶部的第一料盒固定板，固定在所述第一料盒固定板上的加料储料盒；所述第二直振加料机构包括连接在弹性件上的第二直振送料器、安装在第二送料直振器顶部的第二料盒固定板，固定在所述第二料盒固定板上的加料轨道。
在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器,用于检测加料轨道中物料的高度。
所述称量机构设置于所述加料轨道的末端下方，与所述加料轨道末端不连接，由称量基板、固定在所述称量基板上的称重传感器、固定在所述称重传感器上的称量托盘和放置在所述称量托盘上的称量料盒组成。
其中，所述第一直振送料器与第一料盒固定板之间的连接、第一料盒固定板和加料储料盒之间的连接、第二直振送料器与第二料盒固定板之间的连接、第二料盒固定板和加料轨道之间的连接均通过螺丝固定。
其中，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有竖直的支撑轴，所述支撑轴顶部固定安装块，所述检测传感器通过螺丝固定在所述安装块上。
进一步的，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有轴支座，所述轴支座固定在所述基板上，所述支撑轴紧固在所述轴支座内。
其中，在加料储料盒变径处设有大料盒挡片。
其中，所述检测传感器、所述称重传感器、所述第一直振送料器和所述第一直振送料器与所述控制单元电连接。
本实用新型的优点和有益效果：
本实用新型通过程序控制第一直振送料器、第二直振送料器按顺序加料，实现自动加料，解决人工加料的主观误差和操作误差；第一直振加料机构起到储料及向第二直振加料机构加料的作用，控制单元通过分析检测传感器反馈的信号控制维持第二直振加料机构内的物料量稳定，从而使第二直振加料机构出料料流均匀；称量机构实时将重量信息反馈给控制单元，控制单元PID调节第二直振送料器的振幅，实现前段快速加料节省时间、到设定的缓冲重量后慢速保证精度，达到高精度的快速称量效果。
附图说明
图1是本实用新型的的***图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的俯视图。
其中：1.基板；2.弹性件；3.第一直振送料器；4.第一料盒固定板；5.加料储料盒；6.大料盒挡片；7.第二直振送料器；8.第二料盒固定板；9.加料轨道；10.轴支座；11.支撑轴；12.安装块；13.检测传感器；14.称量基板；15.称重传感器；16.称量托盘；17.称量料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种高精度自动称量装置，包括加料机构、称量机构和控制单元，所述加料机构和称量机构与所述控制单元电连接，控制单元控制加料机构的运行，装置底部设有基板1，基板1上安装弹性件2，所述加料机构通过弹性件2竖直安装在基板1上，弹性件2可以使用减震弹簧或减震垫，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成。
所述第一直振加料机构包括连接在所述弹性件2上的第一送料直振器3、安装在第一送料直振器3顶部的第一料盒固定板4，固定在所述第一料盒固定板4上的加料储料盒5；所述第二直振加料机构包括连接在弹性件2上的第二送料直振器7、安装在第二送料直振器7顶部的第二料盒固定板8，固定在所述第二料盒固定板8上的加料轨道9。第一直振加料机构起到储料及向第二直振加料机构的作用。
在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器13用于检测第二直振加料机构中料的高度。
所述称量机构设置于所述加料轨道9的末端下方，与所述加料轨道末端不连接，由单独的机架支撑，所述称量机构由称量基板14、固定在所述称量基板14上的称重传感器15、固定在所述称重传感器15上的称量托盘16和放置在所述称量托盘16上的称量料盒17组成。
其中，所述第一送料直振器3与第一料盒固定板4之间的连接、第一料盒固定板4和加料储料盒5之间的连接、第二直振送料器7与第二料盒固定板8之间的连接、第二料盒固定板8和加料轨道9之间的连接均通过螺丝固定。
其中，在所述第二直振送料器远离所述称量机构的一端设有竖直的支撑轴11，所述支撑轴11顶部固定安装块12，所述检测传感器13通过螺丝固定在所述安装块12上。
进一步的，在所述第二直振送料器远离所述称量机构的一端设有轴支座10，所述轴支座10固定在所述基板1上，所述支撑轴11紧固在所述轴支座10内。
其中，在加料储料盒5变径处设有大料盒挡片6，以控制出料截面大小。
还包括控制单元，所述检测传感器13、称重传感器15、第一直振送料器3和第二直振送料器7与所述控制单元电连接。其中，控制单元包括触摸屏和PLC(加装用于485通讯的COM3模块)。触摸屏用于显示数据、接受动作指令和设定输入参数即来料规格和所需称取重量参数，PLC与触摸屏有线连接进行232串口通讯；PLC与检测传感器13有线连接传递信号；PLC与称重传感器15有线连接进行实时485串口通讯；PLC与所述第一直振送料器3和所述第二直振送料器7的驱动器有线连接进行485串口通讯。在触摸屏输入来料的尺寸和所需称取重量参数并通过232串口通讯传递给PLC。物料高度达到触发检测传感器13开启的高度时，检测传感器13将信号反馈于PLC，PLC根据检测传感器13的信号有无控制第一送料直振器3启停；称重传感器15与PLC实时485通讯反馈重量信息，PLC经计算分析来实时调整第二直振送料器7的振幅和控制启停。
工作时，人工将物料加到加料储料盒5中。称量开始，第一直振送料器3、第二直振送料器7同时动作，第一直振送料器3将加料储料盒5中的物料送到加料轨道9中，当加料轨道9中的物料高度达到触发检测传感器13开启的高度时，检测传感器13将关闭信号反馈给PLC，PLC控制第一直振送料器3停止加料，当加料轨道9中的物料高度低于触发检测传感器13开启的高度时，检测传感器13将开启信号反馈给PLC，PLC控制第一直振送料器3开始加料，确保加料轨道9中料流均匀度，从而提高加料精度。第二直振送料器7将物料送至称量料盒17，PLC通过称重传感器15的反馈,控制第二直振送料器7的振幅实现开始快速加料节省时间、到设定的缓冲重量后慢速保证精度，达到高精度的快速称量效果。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种高精度自动称量装置，其特征在于：包括加料机构、称量机构和控制单元，所述加料机构、称量机构与所述控制单元电连接，装置底部设有基板，基板上安装弹性件，所述加料机构通过弹性件竖直安装在基板上，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成；
所述第一直振加料机构包括连接在所述弹性件上的第一直振送料器、安装在第一直振送料器顶部的第一料盒固定板，固定在所述第一料盒固定板上的加料储料盒；所述第二直振加料机构包括连接在弹性件上的第二直振送料器、安装在第二直振送料器顶部的第二料盒固定板，固定在所述第二料盒固定板上的加料轨道；
在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器；
所述称量机构设置于所述加料轨道的末端下方，与所述加料轨道末端不连接，由称量基板、固定在所述称量基板上的称重传感器、固定在所述称重传感器上的称量托盘和放置在所述称量托盘上的称量料盒组成。
2.根据权利要求1所述的高精度自动称量装置，其特征在于：所述第一直振送料器与第一料盒固定板之间的连接、第一料盒固定板和加料储料盒之间的连接、第二直振送料器与第二料盒固定板之间的连接、第二料盒固定板和加料轨道之间的连接均通过螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的高精度自动称量装置，其特征在于：在所述第二直振送料器远离所述称量机构的一端设有竖直的支撑轴，所述支撑轴顶部固定安装块，所述传感器通过螺丝固定在所述安装块上。
4.根据权利要求3所述的高精度自动称量装置，其特征在于：在所述第二直振送料器远离所述称量机构的一端设有轴支座，所述轴支座固定在所述基板上，所述支撑轴紧固在所述轴支座内。
5.根据权利要求1所述的高精度自动称量装置，其特征在于：在所述加料储料盒变径处设有大料盒挡片。
6.根据权利要求1-5任一所述的高精度自动称量装置，其特征在于：所述检测传感器、所述称重传感器、所述第一直振送料器和所述第二直振送料器与所述控制单元电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115156869A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 航天晨光股份有限公司 | 一种应力测量机构以及装配装置 |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022896353.8U patent/CN213658033U/zh not_active Expired - Fee Related
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