CN115156320B - 一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属冷拔技术领域，公开了一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机及其使用方法，包括送料机构和模具架，所述模具架存在上料口和出料口，出料口设置有冷拔模具座，所述模具架内沿上料口和出料口的共轴线方向滑动设置有初始拉拔组件和打磨组件，所述送料机构驱动棒料依次穿过所述打磨组件和初始拉拔组件后，所述初始拉拔组件将棒料锁定。本发明通过初始拉拔组件对棒料的一端进行挤压冷拔，并将其一端挤出冷拔模具座，便于牵引机构对棒料的一端进行牵引以对棒料后续冷拔提供驱动力，避免了传统冷拔机需要将棒料的一端进行加工成冷拔头再进行冷拔牵引而产生的废料较多、工序繁琐的问题。

Description

一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机及其使用方法

技术领域

本发明涉及金属冷拔技术领域，具体为一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机及其使用方法。

背景技术

冷拔机是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的棒料进行二次加工的机器，是生产小口径，精密，薄壁，高机械性能棒料的主要加工设备。传统冷拔机包括送料机构、牵引机构和模具架，通过送料机构将棒料的牵引头穿过模具架，然后通过牵引机构夹持牵引头进行牵引，使棒料穿过模具架的冷拔模具以完成对棒料的拉拔成型。

上述冷拔机进行使用时，需要将棒料的一端加工形成牵引头，以便于牵引机构对棒料进行牵引，但该方式需要在后续的棒料加工时将牵引头切割去除，工序较为繁琐，且所产生的废料较多；并且传统的冷拔机通常需要在进行冷拔前去除棒料表面的锈渣，需要增设额外的工序，加工成本较高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，具备辅助上料、冷拔除锈同步进行等优点，解决了传统冷拔需要将棒料的一端加工成牵引头以便于对棒料进行牵引以及额外增设工序成本较高的问题。

（二）技术方案

为解决上述传统冷拔需要将棒料的一端加工成牵引头以便于对棒料进行牵引以及额外增设工序成本较高的问题的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，包括送料机构和模具架，所述模具架存在上料口和出料口，出料口设置有冷拔模具座，所述模具架内沿上料口和出料口的共轴线方向滑动设置有初始拉拔组件和打磨组件，所述送料机构驱动棒料依次穿过所述打磨组件和初始拉拔组件后，所述初始拉拔组件将棒料锁定，所述初始拉拔组件配合驱动组件将棒料穿过所述初始拉拔组件的一端送入所述冷拔模具座以对该端进行初始冷拔并将该端穿过所述冷拔模具座以使牵引机构进行牵引锁定；

所述初始拉拔组件在所述棒料的一端穿过所述冷拔模具座后解除对棒料的锁定，并使所述打磨组件与棒料表面相贴合，所述打磨组件绕所述共轴线进行旋转以对棒料打磨。

优选地，所述打磨组件和初始拉拔组件同轴心设置，并通过连接环固定连接，所述连接环表面转动连接有载体架，所述载体架固定安装在所述驱动组件上，所述连接环表面固定安装有外齿圈，所述外齿圈啮合有旋转组件，以用于通过所述旋转组件驱动所述打磨组件绕所述共轴线进行旋转。

优选地，所述驱动组件包括滑轨和电动滑块，所述滑轨分别设置在所述模具架的内壁两侧，并与所述电动滑块滑动配合，所述载体架固定安装在所述电动滑块上，以用于驱动所述初始拉拔组件将棒料送入所述冷拔模具座内。

优选地，所述旋转组件包括齿轮架，所述齿轮架固定安装在所述载体架上，所述齿轮架上开设有齿轮座，所述齿轮座转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴固定安装有驱动齿，所述驱动齿与所述外齿圈啮合，以用于通过驱动所述驱动齿旋转带动所述外齿圈绕所述共轴线旋转。

优选地，所述旋转组件还包括步进电机，所述步进电机固定安装在所述模具架的一侧，所述步进电机的旋转轴贯穿所述模具架固定安装有十字转轴，所述十字转轴固定与所述模具架转动安装，所述齿轮轴上开设有十字轴槽，所述十字轴槽与所述十字转轴滑动配合。

优选地，所述初始拉拔组件包括外壳一，所述外壳一的内壁转动安装有基座一，所述基座一的两侧分别固定安装有锥齿盘一和向心导轨；

所述锥齿盘一啮合有驱动锥齿一，所述驱动锥齿一固定安装有驱动轴一，所述驱动轴一连接有驱动马达，所述驱动马达固定安装在所述外壳一表面上；

所述向心导轨啮合有若干基板一，所述基板一的一端固定安装有抵压块，通过向心导轨旋转以用于驱动所述基板一和抵压块进行聚拢和扩散；

所述外壳一上开设有与所述基板一相对应的引导槽一。

优选地，所述打磨组件包括外壳二，所述外壳二的内壁转动安装有基座二，所述基座二的两侧分别固定安装有锥齿盘二和离心导轨；

所述锥齿盘二啮合有驱动锥齿二，所述驱动锥齿二固定安装有驱动轴二，所述驱动轴二用过传动齿和传动链与所述驱动轴一动力连接；

所述离心导轨啮合有若干基板二，所述基板二的一端固定安装有摩擦片，通过离心导轨旋转以用于通过所述基板二驱动所述摩擦片与棒料贴合和分离；

所述外壳二上开设有与所述基板二相对应的引导槽二。

优选地，所述模具架内壁下部一侧设置有落料箱，所述落料箱用于盛接所述摩擦片对棒料除锈所产生的废渣。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，具备以下有益效果：

1、本发明通过初始拉拔组件对棒料的一端进行挤压冷拔，并将其一端挤出冷拔模具座，便于牵引机构对棒料的一端进行牵引以对棒料后续冷拔提供驱动力，避免了传统冷拔机需要将棒料的一端进行加工成冷拔头再进行冷拔牵引而产生的废料较多、工序繁琐的问题。

2、本发明通过在初始拉拔组件解除对棒料的锁定之后，初始拉拔组件在解除对棒料的锁定时，驱动打磨组件与棒料表面相贴合，从而便于打磨组件绕模具架的上料口和出料口的共轴线进行旋转以对棒料打磨，并配合牵引结构对棒料的牵引，实现了打磨组件在棒料进入冷拔模具座之前对棒料进行打磨，解决了传统冷拔机没有对棒料除锈的功能，需要增设单独的除锈工序而导致的成本高，同时也避免了棒料上的锈渣进入冷拔模具座内，对拉拔过程中的棒料的表面造成划伤。

3、本发明通过连接环将打磨组件和初始拉拔组件固定安装在一起，使两者在驱动组件的作用下沿模具架的上料口和出料口的共轴线方向进行同步移动，从而保持两者之间的距离，避免初始拉拔组件将棒料送入冷拔模具座后，打磨组件与初始拉拔组件之间距离增大，导致棒料存在大面积未打磨的区域。

附图说明

图1为本发明的立体结构图之一；

图2为本发明的立体结构图之二；

图3为本发明的内部零件结构图；

图4为本发明的初始拉拔组件和打磨组件组装结构图；

图5为本发明的初始拉拔组件和打磨组件组装结构***图之一；

图6为本发明的初始拉拔组件和打磨组件组装结构***图之二；

图7为本发明的旋转组件结构图;

图8为本发明的旋转组件结构图；

图9为本发明的旋转组件部分结构图。

图中：1、模具架；2、冷拔模具座；3、初始拉拔组件；301、外壳一；302、基座一；303、锥齿盘一；304、向心导轨；305、驱动锥齿一；306、驱动轴一；307、驱动马达；308、基板一；309、抵压块；310、引导槽一；4、打磨组件；401、外壳二；402、基座二；403、锥齿盘二；404、离心导轨；405、驱动锥齿二；406、驱动轴二；407、传动齿；408、基板二；409、摩擦片；410、传动链；411、引导槽二；5、驱动组件；501、滑轨；502、电动滑块；6、连接环；7、载体架；8、外齿圈；9、旋转组件；901、齿轮架；902、齿轮座；903、齿轮轴；904、驱动齿；905、步进电机；906、十字转轴；907、十字轴槽；10、落料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机。

请参阅图1-9，一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，包括送料机构和模具架1，所述模具架1存在上料口和出料口，出料口设置有冷拔模具座2，所述模具架1内沿上料口和出料口的共轴线方向滑动设置有初始拉拔组件3和打磨组件4，所述送料机构驱动棒料依次穿过所述打磨组件4和初始拉拔组件3后，所述初始拉拔组件3将棒料锁定，所述初始拉拔组件3配合驱动组件5将棒料穿过所述初始拉拔组件3的一端送入所述冷拔模具座2以对该端进行初始冷拔并将该端穿过所述冷拔模具座2以使牵引机构进行牵引锁定；

所述初始拉拔组件3在所述棒料的一端穿过所述冷拔模具座2后解除对棒料的锁定，并使所述打磨组件4与棒料表面相贴合，所述打磨组件4绕所述共轴线进行旋转以对棒料打磨。

通过送料机构将棒料送入初始拉拔组件3内后，初始拉拔组件3将棒料锁定，使初始拉拔组件3和棒料相对静止，然后通过驱动组件5在初始拉拔组件3的配合作用下，带动棒料向冷拔模具座2移动，使棒料穿过所述初始拉拔组件3的一端逐渐进入冷拔模具座2内，使初始拉拔组件3将棒料向冷拔模具座2内进行挤压，以使棒料穿过冷拔模具座2，从而达到对棒料首先进入冷拔模具座2的一端（即穿过所述初始拉拔组件3的一端）进行初始冷拔，在棒料穿过冷拔模具座2至一定长度后，驱动组件5停止运动，且初始拉拔组件解除对棒料的锁定，从而通过初始拉拔组件对棒料的一端进行挤压冷拔，并将其一端挤出冷拔模具座2，便于牵引机构对棒料的一端进行牵引以对棒料后续冷拔提供驱动力，避免了传统冷拔机需要将棒料的一端进行加工成冷拔头再进行冷拔牵引而产生的废料较多、工序繁琐的问题；

此外，在初始拉拔组件3解除对棒料的锁定之后，初始拉拔组件3在解除对棒料的锁定时，驱动打磨组件4与棒料表面相贴合，从而便于打磨组件4绕模具架1的上料口和出料口的共轴线进行旋转以对棒料打磨，并配合牵引结构对棒料的牵引，实现了打磨组件4在棒料进入冷拔模具座2之前对棒料进行打磨，解决了传统冷拔机没有对棒料除锈的功能，需要增设单独的除锈工序而导致的成本高，同时也避免了棒料上的锈渣进入冷拔模具座2内，对拉拔过程中的棒料的表面造成划伤。

其中，送料机构将棒料送入初始拉拔组件3内，其含义为：送料机构将棒料的一端穿过初始拉拔组件，且棒料的一端端面至初始拉拔组件3一侧面（该侧面为初始拉拔组件靠近冷拔模具座2的一侧）的距离满足棒料的一端穿过冷拔模具座2后能被牵引机构进行夹持。

进一步地，所述打磨组件4和初始拉拔组件3同轴心设置，并通过连接环6固定连接，所述连接环6表面转动连接有载体架7，所述载体架7固定安装在所述驱动组件5上，所述连接环6表面固定安装有外齿圈8，所述外齿圈8啮合有旋转组件9，以用于通过所述旋转组件9驱动所述打磨组件4绕所述共轴线进行旋转。

通过连接环6将打磨组件4和初始拉拔组件3固定安装在一起，使两者在驱动组件5的作用下沿模具架1的上料口和出料口的共轴线方向进行同步移动，从而保持两者之间的距离，避免初始拉拔组件3将棒料送入冷拔模具座2后，打磨组件4与初始拉拔组件3之间距离增大，导致棒料存在大面积未打磨的区域；

由于打磨组件4和初始拉拔组件3在连接环6的配合作用形成辅助送料组件，辅助送料组件中利用初始拉拔组件3在对棒料进行初始拉拔后，对剩余部分的棒料通过打磨组件4进行打磨，在避免实用冷拔头的基础上，将对棒料的打磨与送料相结合，使两者交替工作，实现了在棒料拉拔的过程中进行表面打磨的作用。

进一步地，对于上述驱动组件5来说，所述驱动组件5包括两个滑轨501和两个电动滑块502，所述滑轨501分别设置在所述模具架1的内壁两侧，并与所述电动滑块502滑动配合，所述载体架7固定安装在所述电动滑块502上，以用于驱动所述初始拉拔组件3将棒料送入所述冷拔模具座2内；

此外，在初始拉拔组件3上安装感应装置，感应装置与送料机构的控制***电控连接，当感应装置感应到棒料的一端通过时，送料机构从感应装置感应到棒料的时间点开始，延迟设定阈值后停止送料，使此时棒料通过初始拉拔组件3的长度满足棒料穿过冷拔模具座2后能被牵引机构锁定牵引。

进一步地，对于上述旋转组件9来说，所述旋转组件9包括齿轮架901，所述齿轮架901固定安装在所述载体架7上，所述齿轮架901上开设有齿轮座902，所述齿轮座902转动安装有齿轮轴903，所述齿轮轴903固定安装有驱动齿904，所述驱动齿904与所述外齿圈8啮合，以用于通过驱动所述驱动齿904旋转带动所述外齿圈8绕所述共轴线旋转；

所述旋转组件9还包括步进电机905，所述步进电机905固定安装在所述模具架1的一侧，所述步进电机905的旋转轴贯穿所述模具架1固定安装有十字转轴906，所述十字转轴906固定与所述模具架1转动安装，所述齿轮轴903上开设有十字轴槽907，所述十字轴槽907与所述十字转轴906滑动配合；

从而通过步进电机905带动十字转轴906进行转动，由于十字转轴906与齿轮轴903上的十字轴槽907滑动配合，且十字转轴906和十字轴槽907均为十字状，在十字转轴906与十字轴槽907滑动配合的同时，十字轴槽907限制其绕其中轴线旋转的自由度，因此十字转轴906进行转动时，利用十字转轴906和十字轴槽907的配合，使十字转轴906带动齿轮轴903进行转动，由于驱动齿904固定安装在所述齿轮轴903上，因此驱动所述驱动齿904进行转动，通过驱动齿904与外齿圈8的啮合，使驱动齿904的转动驱动外齿圈8进行转动，由于外齿圈8固定安装在所述连接环6上，且外齿圈8和连接环6同轴心设置，因此外齿圈8的转动会带动连接环6进行转动；

连接环6的两端分别固定安装在所述打磨组件4和初始拉拔组件3上，使连接环6、打磨组件4、初始拉拔组件3形成一个整体，因此在连接环6进行旋转上，打磨组件4和初始拉拔组件3也在绕连接环6的中轴线进行转动，由于此时初始拉拔组件3解除了对棒料的锁定，因此初始拉拔组件3与棒料之间未产生接触，因此连接环6进行转动时，进打磨组件4绕棒料的中轴线进行转动以对棒料进行打磨；

并且随着牵引机构对棒料的牵引，使棒料不断地从冷拔模具座2通过，配合打磨组件4绕棒料的中轴线进行转动，实现了棒料在进行拉拔前的打磨。

进一步地，初始拉拔组件3包括外壳一301，所述外壳一301的内壁转动安装有基座一302，所述基座一302的两侧分别固定安装有锥齿盘一303和向心导轨304；

所述锥齿盘一303啮合有驱动锥齿一305，所述驱动锥齿一305固定安装有驱动轴一306，所述驱动轴一306连接有驱动马达307，所述驱动马达307固定安装在所述外壳一301表面上；

所述向心导轨304啮合有若干基板一308，所述基板一308的一端固定安装有抵压块309，通过向心导轨304旋转以用于驱动所述基板一308和抵压块309进行聚拢和扩散；

所述外壳一301上开设有与所述基板一308相对应的引导槽一310。

优选地，所述打磨组件4包括外壳二401，所述外壳二401的内壁转动安装有基座二402，所述基座二402的两侧分别固定安装有锥齿盘二403和离心导轨404；

所述锥齿盘二403啮合有驱动锥齿二405，所述驱动锥齿二405固定安装有驱动轴二406，所述驱动轴二406用过传动齿407和传动链410与所述驱动轴一306动力连接；

所述离心导轨404啮合有若干基板二408，所述基板二408的一端固定安装有摩擦片409，通过离心导轨404旋转以用于通过所述基板二408驱动所述摩擦片409与棒料贴合和分离；

所述外壳二401上开设有与所述基板二408相对应的引导槽二411。

其中，初始拉拔组件3与打磨组件4的原理相同，且在初始拉拔组件3中的抵压块309相互聚拢时，打磨组件4中的摩擦片409相互扩散以远离所述棒料，使抵压块309对棒料进行锁定，以便于在驱动组件5的作用下带动棒料进行移动而进入冷拔模具座2内；在初始拉拔组件3中的抵压块309相互扩散时，打磨组件4中的摩擦片409相互靠近以靠近所述棒料，使摩擦片409与棒料表面贴合，当旋转组件9驱动打磨组件4进行转动时，打磨组件4上的摩擦片409能对棒料进行打磨以去除其表面的锈渣；

此外，在初始状态时，抵压块309与摩擦片409均绕相同直径的圆进行分布，当抵压块309开始对棒料进行夹紧时，抵压块309分布所绕的圆的直径逐渐减小，摩擦片409分布所绕的圆的直径逐渐增大，直至抵压块309对棒料夹紧完成；当抵压块309解除对棒料的锁定后，抵压块309和摩擦片409均恢复至初始状态，并在恢复至初始状态后，抵压块309分布所绕的圆的直径从初始状态下逐渐增大，此时摩擦片409分布所绕的圆的直径从初始状态下逐渐减小，直至摩擦片409与所述棒料相接触为止；

打磨组件4中的驱动轴二406和初始拉拔组件3中的驱动轴一306通过传动齿407和传动链410相连，且在设置时，向心导轨304和离心导轨404均为涡状导轨，其螺旋方向相反，因此，当驱动轴二406和驱动轴一306进行同步同向转动时，向心导轨304驱动抵压块309移动的方向与离心导轨404驱动摩擦片409移动的方向相反。

其中，向心导轨304驱动抵压块309移动和离心导轨404驱动摩擦片409移动的方式相同，此处以向心导轨304驱动抵压块309移动为例，对打磨组件4和初始拉拔组件3的运动原理进行详细的阐述，具体内容如下：

在棒料在送料机构的作用下穿过初始拉拔组件3至设定距离后，在模具架1正面开设的控制***控制驱动马达307进行运动，带动驱动轴一306进行转动，由于驱动轴一306上固定安装有驱动锥齿一305，因此驱动轴一306的转动带动驱动锥齿一305进行转动，此外，驱动锥齿一305与锥齿盘一303相啮合，因此，在驱动锥齿一305进行转动时，锥齿盘一303进行转动，其中锥齿盘一303固定安装在所述基座一302的一侧，在基座一302的另一侧固定安装有向心导轨304，因此当锥齿盘一303进行转动时，向心导轨304绕基座一302的中轴线进行转动；

由于向心导轨304啮合有若干的基板一308，在向心导轨304进行转动时，基板一308向基座一302的圆心靠近或者远离，从而带动抵压块309进行聚拢和扩散，进而实现了抵压块309对棒料的锁定和锁定解除；

其中基板一308滑动设置在所述引导槽一310内，通过引导槽一310对基板一308进行位置的限定以达到限制基板一308的自由度，使基板一308通过向心导轨304绕基座一302的中轴线进行转动而靠近或者远离基座一302的圆心。

进一步地，对于上述模具架1来说，所述模具架1内壁下部一侧设置有落料箱10，所述落料箱10用于盛接所述摩擦片409对棒料除锈所产生的废渣，从而摩擦片将棒料表面的锈渣去除后，锈渣掉落在模具架1的内壁底部的落料箱10内，利用落料箱10对锈渣进行收集后，将落料箱10抽出以对锈渣记性集中处理。

实施例二：

在初始拉拔组件3解除对棒料的锁定后，使摩擦片409与棒料接触，利用十字转轴906与齿轮轴903上的十字轴槽907滑动配合，可实现摩擦片409在移动过程中对棒料进行表面除锈，节省了初始拉拔组件和摩擦片平移复位所需的时间。

实施例三：

送料机构包括送料架和顶出气缸，当棒料落到送料架上后，顶出气缸输出，将棒料顶入初始拉拔组件后进行复位。

牵引机构包括拉拔车支架、导轨和拉拔车，支架之间对称固定安装导轨，导轨外部滑动设有拉拔车，拉拔车和导轨之间通过滑动结构滑动连接，导轨一端设有提供驱动力的驱动盒，导轨另一端设有可牵引拉拔车滑动的牵引盒，导轨表面靠近驱动盒和牵引盒位置分别设有可缓冲拉拔车冲击力的缓冲结构，

在棒料拉拔工作时，拉拔车将棒料夹持住，启动电机正转，通过齿轮组的传动，带动第一转轴转动，从而带动第一导轮转动，第一钢丝绳进行收卷且第一钢丝绳进行释放，通过第二导轮的换向作用，拉拔车将固定夹持住棒料，并沿着导轨向远侧滑动，在滑动过程中滑轮通过与滑槽内壁滚动接触，减小了一定的摩擦力，在拉拔车将棒料释放后，通过电机反转，通过齿轮组和第一转轴的传动，通过第一钢丝绳和第二钢丝绳的牵引，使得拉拔车往回滑动复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，其特征在于：包括送料机构和模具架（1），所述模具架（1）存在上料口和出料口，出料口设置有冷拔模具座（2），所述模具架（1）内沿上料口和出料口的共轴线方向滑动设置有初始拉拔组件（3）和打磨组件（4），所述送料机构驱动棒料依次穿过所述打磨组件（4）和初始拉拔组件（3）后，所述初始拉拔组件（3）将棒料锁定，所述初始拉拔组件（3）配合驱动组件（5）将棒料穿过所述初始拉拔组件（3）的一端送入所述冷拔模具座（2）以对该端进行初始冷拔并将该端穿过所述冷拔模具座（2）以使牵引机构进行牵引锁定；所述初始拉拔组件（3）在所述棒料的一端穿过所述冷拔模具座（2）后解除对棒料的锁定，并使所述打磨组件（4）与棒料表面相贴合，所述打磨组件（4）绕所述共轴线进行旋转以对棒料打磨；所述打磨组件（4）和初始拉拔组件（3）同轴心设置，并通过连接环（6）固定连接，所述连接环（6）表面转动连接有载体架（7），所述载体架（7）固定安装在所述驱动组件（5）上，所述连接环（6）表面固定安装有外齿圈（8），所述外齿圈（8）啮合有旋转组件（9），以用于通过所述旋转组件（9）驱动所述打磨组件（4）绕所述共轴线进行旋转；其中初始拉拔组件（3）包括外壳一（301），所述外壳一（301）的内壁转动安装有基座一（302），所述基座一（302）的两侧分别固定安装有锥齿盘一（303）和向心导轨（304）；所述锥齿盘一（303）啮合有驱动锥齿一（305），所述驱动锥齿一（305）固定安装有驱动轴一（306），所述驱动轴一（306）连接有驱动马达（307），所述驱动马达（307）固定安装在所述外壳一（301）表面上；所述向心导轨（304）啮合有若干基板一（308），所述基板一（308）的一端固定安装有抵压块（309），通过向心导轨（304）旋转以用于驱动所述基板一（308）和抵压块（309）进行聚拢和扩散；所述外壳一（301）上开设有与所述基板一（308）相对应的引导槽一（310）；所述打磨组件（4）包括外壳二（401），所述外壳二（401）的内壁转动安装有基座二（402），所述基座二（402）的两侧分别固定安装有锥齿盘二（403）和离心导轨（404）；所述锥齿盘二（403）啮合有驱动锥齿二（405），所述驱动锥齿二（405）固定安装有驱动轴二（406），所述驱动轴二（406）通过传动齿（407）和传动链（410）与所述驱动轴一（306）动力连接；所述离心导轨（404）啮合有若干基板二（408），所述基板二（408）的一端固定安装有摩擦片（409），通过离心导轨（404）旋转以用于通过所述基板二（408）驱动所述摩擦片（409）与棒料贴合和分离；所述外壳二（401）上开设有与所述基板二（408）相对应的引导槽二（411）；所述旋转组件（9）包括齿轮架（901），所述齿轮架（901）固定安装在所述载体架（7）上，所述齿轮架（901）上开设有齿轮座（902），所述齿轮座（902）转动安装有齿轮轴（903），所述齿轮轴（903）固定安装有驱动齿（904），所述驱动齿（904）与所述外齿圈（8）啮合，以用于通过驱动所述驱动齿（904）旋转带动所述外齿圈（8）绕所述共轴线旋转；所述旋转组件（9）还包括步进电机（905），所述步进电机（905）固定安装在所述模具架（1）的一侧，所述步进电机（905）的旋转轴贯穿所述模具架（1）固定安装有十字转轴（906），所述十字转轴（906）固定与所述模具架（1）转动安装，所述齿轮轴（903）上开设有十字轴槽（907），所述十字轴槽（907）与所述十字转轴（906）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括滑轨（501）和电动滑块（502），所述滑轨（501）分别设置在所述模具架（1）的内壁两侧，并与所述电动滑块（502）滑动配合，所述载体架（7）固定安装在所述电动滑块（502）上，以用于驱动所述初始拉拔组件（3）将棒料送入所述冷拔模具座（2）内。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒冷拔加工用全自动冷拔机，其特征在于：所述模具架（1）内壁下部一侧设置有落料箱（10），所述落料箱（10）用于盛接所述摩擦片（409）对棒料除锈所产生的废渣。

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