CN115144209A - 一种地铁车厢车门状态检测报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁车厢车门状态检测报警装置，涉及地铁技术领域。包括车厢门和支撑架，支撑架连接有支架和限位开关，支架连接有电机，限位开关与电机电连接，支架插设有第一转轴和第二转轴，第一转轴套设有第一齿轮和第二齿轮，第二转轴套设有第三齿轮和第四齿轮，电机输出轴连接有第五齿轮，第一齿轮、第二齿轮均与第五齿轮啮合，支撑架内连接有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块之间设有第一弹簧，第二滑动块与车厢门连接。本发明在夹住异物之后能够自动后退，及时进行操作，并且当电子等驱动装置损坏时能够手动将车门轻松打开，降低安全隐患。

Description

一种地铁车厢车门状态检测报警装置

技术领域

本发明涉及地铁技术领域，特别涉及一种地铁车厢车门状态检测报警装置。

背景技术

门***在城轨车辆中是非常重要的一部分，在列车日常运营中，由于车门数量多而且开关门动作比较频繁，而且城市轨道交通一般运行在人口稠密的地方，列车到站后人员上下车非常频繁，并且为了方便乘客可以快速的到达所需地点，需要尽可能地缩短开门到关门的时间，但是有时在车厢车门快关闭的时候，有些人还是会穿过车门，此时很容易夹伤乘客。

现有技术中，当车厢门夹住异物后，需要手动进行操作，将门再次打开，中间间隔时间较长，不能及时做出反应，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种夹住异物能够自动后退并且当传感器损坏时也能够正常使用的地铁车厢车门状态检测报警装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种地铁车厢车门状态检测报警装置，包括车厢门和支撑架，所述支撑架固定连接有支架和限位开关，所述支架固定连接有电机，所述限位开关与所述电机电连接，所述支架插设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴套设有第三齿轮和第四齿轮，所述电机输出轴固定连接有第五齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮均与所述第五齿轮啮合，所述支架固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块与所述支撑架固定连接，所述支撑架内滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块与所述第二滑动块之间设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一滑动块固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第二滑动块固定连接，所述第二滑动块与所述车厢门固定连接，所述第一支撑块与所述第一滑动块之间设有转换机构，所述第二滑动块与所述车厢门之间设有限位机构，所述第一转轴上设有切换机构，所述第一滑动块与所述支撑架之间设有传递机构。

进一步的，所述传递机构包括连接管和连接块，所述连接管一端与所述第一滑动块连通，所述连接管另一端与所述连接块连通，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述连接块插设有第一推杆且两者之间滑动连接，所述第一推杆固定连接有移动架，所述移动架套设于所述第一转轴且两者之间滑动连接，所述支撑架上固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述移动架插设于所述第一支撑板且两者之间滑动连接，所述移动架固定连接有滑动杆，所述滑动杆插设于所述第二支撑板且两者之间滑动连接，所述滑动杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述移动架固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二支撑板固定连接，所述移动架开设有导向槽，所述第一滑动块插设有第二推杆且两者之间滑动连接，所述第二推杆与所述第二滑动块固定连接。

进一步的，所述切换机构包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒、所述第二套筒套设于所述第一转轴，所述第一套筒固定连接有第一转盘和第六齿轮，所述第二套筒固定连接有第二转盘和第七齿轮，所述第一转盘与所述第一齿轮摩擦传动，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二转盘与所述第二齿轮摩擦传动，所述第七齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一套筒、所述第二套筒均与所述移动架转动连接。

进一步的，所述转换机构包括第八齿轮和第九齿轮，所述第八齿轮与所述第九齿轮啮合，所述第八齿轮、所述第九齿轮均与所述第一支撑块转动连接，所述第二转轴通过皮带与所述第八齿轮连接，所述第九齿轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有第十齿轮，所述第十齿轮啮合有三个第十一齿轮，所述第二支撑块转动连接有卡盘，所述第十一齿轮与所述卡盘转动连接，所述第二支撑块插设有第四转轴，所述第四转轴固定连接有齿圈和第十二齿轮，所述第十一齿轮与所述齿圈啮合，所述第一滑动块设有啮齿，所述第十二齿轮通过啮齿与所述第一滑动块啮合。

进一步的，所述限位机构包括卡块，所述卡块固定连接有插杆，所述插杆套设有拉簧，所述拉簧一端与所述第二支撑块固定连接，所述拉簧另一端与所述插杆固定连接，所述第二支撑块内设有嵌槽，所述卡盘周侧与所述卡块均设有卡槽，所述卡块与所述卡盘通过卡槽啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明采用了车厢门、第二滑动块、第一弹簧、第一滑动块、连接管、连接块、移动架、第一支撑板、第二支撑板、滑动杆、第二弹簧、第一套筒、第二套筒、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，当夹住异物后，第二推杆通过连接管和连接块，利用液压传动推第一推杆和移动架运动，从而使得第一齿轮和第六齿轮接触，通过第六齿轮带动第三齿轮转动，再通过转换机构使得第一滑动块后退，车厢门随着第一滑动块后退，及时将异物从车厢门之间移出，能够及时做出反应，间隔时间短，降低安全隐患。

(2)本发明采用了卡块、卡盘、插杆、拉簧、嵌槽和卡槽，通过卡块和卡盘的啮合，手动拉动插杆和拉簧，将卡块与卡盘脱离接触，从而手动移动车厢门，将异物取出，在电子驱动等装置损坏的时候，可以手动将车厢门轻松打开，提高装置的适用性。

(3)本发明采用了第一弹簧、第二滑动块、车厢门、第二推杆和第一滑动块，当车厢门夹住人之后，第一弹簧能够起到缓冲和支撑作用，防止夹伤乘客。

附图说明

图1是本发明一种地铁车厢车门状态检测报警装置的整体结构示意图。

图2是图1中去掉车厢门之后的结构示意图。

图3是图2中去掉支撑架之后的结构示意图。

图4是图3中去掉第一滑动块、第二滑动块、第一弹簧和连接管之后的结构示意图。

图5是图4第二视角结构示意图。

图6是第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、切换机构之间的连接结构示意图。

图7是图4第三视角结构示意图。

图8是图7中去掉第一支撑块和第二支撑块之后的结构示意图。

图9是限位机构示意图。

图10是第十齿轮、第十一齿轮、齿圈、第四转轴之间的连接结构示意图。

图11是传递机构部分结构示意图。

图12是图11中去掉支撑架、连接管和连接块之后的结构示意图。

图13是第十二齿轮和第一滑动块连接结构示意图。

图14是第二滑动块、第一弹簧、第二推杆连接结构示意图。

图15是第一滑动块结构示意图。

图16是第二支撑块和卡块连接结构示意图。

图17是第二支撑块结构示意图。

附图标号：1、车厢门；2、支撑架；3、传递机构；301、连接管；302、连接块；303、第一推杆；304、移动架；305、第一支撑板；306、第二支撑板；307、滑动杆；308、第二弹簧；309、导向槽；310、第二推杆；4、切换机构；41、第一套筒；42、第二套筒；43、第一转盘；44、第六齿轮；45、第二转盘；46、第七齿轮；5、转换机构；501、第八齿轮；502、第九齿轮；503、皮带；504、第三转轴；505、第十齿轮；506、第十一齿轮；507、卡盘；508、第四转轴；509、齿圈；510、第十二齿轮；6、限位机构；61、卡块；62、插杆；63、拉簧；64、嵌槽；7、支架；8、限位开关；9、电机；10、第一转轴；11、第二转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第五齿轮；17、第一支撑块；18、第二支撑块；19、第一滑动块；20、第二滑动块；21、第一弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示，本实施例提出的一种地铁车厢车门状态检测报警装置由车厢门1、支撑架2、支架7、限位开关8、电机9、第一转轴10、第二转轴11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三齿轮14、第四齿轮15、第五齿轮16、第一支撑块17、第二支撑块18、第一弹簧21、转换机构5、限位机构6、切换机构4和传递机构3联接构成。

如图1-图8所示，一种地铁车厢车门状态检测报警装置，包括车厢门1和支撑架2，车厢门1的边缘设置有压力传感器，用于识别车门闭合状态、车门闭合障碍物、人为暴力开门等行为，并且发出声光警报，支撑架2安装在地铁车厢上，支撑架2起到支撑作用，支撑架2固定连接有支架7和限位开关8，支架7固定连接有电机9，限位开关8与电机9电连接，当车厢门1闭合时，触碰到限位开关8，限位开关8将信号传递给电机9，电机9停止转动，支架7插设有第一转轴10和第二转轴11，第一转轴10、第二转轴11均与支架7固定连接，第一转轴10套设有第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12、第二齿轮13形状和尺寸完全相同，第二转轴11套设有第三齿轮14和第四齿轮15，第三齿轮14、第四齿轮15形状和尺寸完全相同，电机9输出轴固定连接有第五齿轮16，第一齿轮12、第二齿轮13均与第五齿轮16啮合，通过第五齿轮16带动第一齿轮12和第二齿轮13转动，第一齿轮12与第二齿轮13转动方向相反，支架7固定连接有第一支撑块17和第二支撑块18，第二支撑块18与支撑架2固定连接，支撑架2内滑动连接有第一滑动块19和第二滑动块20，第一滑动块19内部为空心结构，用于液压传动，如图14和图15所示，第一滑动块19与第二滑动块20之间设有第一弹簧21，第一弹簧21一端与第一滑动块19固定连接，第一弹簧21另一端与第二滑动块20固定连接，第二滑动块20与车厢门1固定连接，第一支撑块17与第一滑动块19之间设有转换机构5，第二滑动块20与车厢门1之间设有限位机构6，第一转轴10上设有切换机构4，第一滑动块19与支撑架2之间设有传递机构3。

如图3、图11、图12和图13所示，传递机构3包括连接管301和连接块302，连接管301一端与第一滑动块19连通，连接管301另一端与连接块302连通，连接块302与支撑架2固定连接，连接块302插设有第一推杆303且两者之间滑动连接，通过液压传动使得第一推杆303能够在连接块302内滑动，第一推杆303固定连接有移动架304，移动架304套设于第一转轴10且两者之间滑动连接，支撑架2上固定连接有第一支撑板305和第二支撑板306，移动架304插设于所述第一支撑板305且两者之间滑动连接，移动架304固定连接有滑动杆307，滑动杆307插设于第二支撑板306且两者之间滑动连接，滑动杆307套设有第二弹簧308，第二弹簧308一端与移动架304固定连接，第二弹簧308另一端与第二支撑板306固定连接，移动架304开设有导向槽309，电机9输出轴插设于导向槽309内，设置导向槽309的目的是为了当移动架304运动的同时不会影响电机9的使用，防止发生干涉，第一滑动块19插设有第二推杆310且两者之间滑动连接，第二推杆310能够在第一滑动块19内滑动，第二推杆310与所述第二滑动块20固定连接。

如图4和图6所示，切换机构4包括第一套筒41和第二套筒42，第一套筒41、第二套筒42套设于第一转轴10，第一套筒41和第二套筒42能够在第一转轴10上滑动，第一套筒41固定连接有第一转盘43和第六齿轮44，第二套筒42固定连接有第二转盘45和第七齿轮46，第一转盘43与第一齿轮12摩擦传动，当第一转盘43与第一齿轮12接触后，第一齿轮12通过摩擦传动能够带动第一转盘43转动，第六齿轮44与第三齿轮14啮合，第二转盘45与第二齿轮13摩擦传动，当第二转盘45与第二齿轮13接触后，第二齿轮13通过摩擦传动能够带动第二转盘45转动，第七齿轮46与第四齿轮15啮合，第一套筒41、第二套筒42均与移动架304转动连接，通过支架7、第一转轴10对第一套筒41和第二套筒42进行支撑，保证第一套筒41和第二套筒42能够正常运动。

如图8、图9和图10所示，转换机构5包括第八齿轮501和第九齿轮502，第八齿轮501与第九齿轮502啮合，第八齿轮501、第九齿轮502均与第一支撑块17转动连接，第二转轴11通过皮带503与第八齿轮501连接，具体的，第二转轴11和第八齿轮501均固定连接有带轮，通过皮带503和两个带轮将第八齿轮501和第二转轴11连接，使得第二转轴11能够带动第八齿轮501转动，第九齿轮502固定连接有第三转轴504，第三转轴504固定连接有第十齿轮505，第十齿轮505啮合有三个第十一齿轮506，第二支撑块18转动连接有卡盘507，第十一齿轮506与卡盘507转动连接，第二支撑块18插设有第四转轴508，第四转轴508固定连接有齿圈509和第十二齿轮510，第十一齿轮506与齿圈509啮合，第一滑动块19设有啮齿，第十二齿轮510通过啮齿与第一滑动块19啮合。

如图8、图9和图10所示，限位机构6包括卡块61，卡块61固定连接有插杆62，插杆62套设有拉簧63，拉簧63一端与第二支撑块18固定连接，拉簧63另一端与插杆62固定连接，如图16和图17所示，第二支撑块18内设有嵌槽64，设置嵌槽64的目的是为卡块61预留一部分活动空间，避免卡块61被卡死，卡盘507周侧与卡块61均设有卡槽，卡块61与卡盘507通过卡槽啮合。

本发明公开的工作原理为：(1)启动电机9，电机9输出轴带动第五齿轮16转动，第五齿轮16带动第一齿轮12和第二齿轮13转动，此时第二转盘45与第二齿轮13贴合，第一转盘43与第一齿轮12不接触，第二齿轮13带动第二转盘45转动，第二转盘45带动第二套筒42和第七齿轮46转动，第七齿轮46带动第四齿轮15转动，第四齿轮15带动第二转轴11转动，第二转轴11通过皮带503带动第八齿轮501转动，第八齿轮501带动第九齿轮502转动，第九齿轮502带动第三转轴504转动，第三转轴504带动第十齿轮505转动，第十齿轮505带动第十一齿轮506转动，第十一齿轮506带动齿圈509转动，齿圈509带动第四转轴508转动，第四转轴508带动第十二齿轮510转动，第十二齿轮510通过啮齿带动第一滑动块19运动，第一滑动块19带动第一弹簧21运动(此时第一弹簧21未被压缩)，第一弹簧21带动第二滑动块20运动，第二滑动块20带动车厢门1运动，从而将车厢门1关闭。

(2)当车厢门1夹住异物后，由于电机9还在运行，但是此时车厢门1被异物卡住，因此第一滑动块19会压缩第一弹簧21，并且第二推杆310在第一滑动块19内滑动，第二推杆310在第一滑动块19内滑动的同时，利用液压传动，在连接管301和连接块302的作用下驱动第一推杆303在连接块302内滑动，第一推杆303带动移动架304运动，移动架304带动第二弹簧308被压缩，移动架304带动第一套筒41和第二套筒42运动，第一套筒41带动第一转盘43运动，第二套筒42带动第二转盘45运动，此时第一转盘43与第一齿轮12贴合，第二转盘45与第二齿轮13脱离接触，因为第二齿轮13与第一齿轮12转向相反，因此第二齿轮13能够通过第三齿轮14带动第二转轴11反向转动，第二转轴11通过皮带503带动第八齿轮501反向转动，同步骤(1)一样，在第九齿轮502、第三转轴504、第十齿轮505、第十一齿轮506、齿圈509和第四转轴508的连接下，带动第十二齿轮510反向转动，从而使得第一滑动块19能够反向运动，使得第一滑动块19后退，此时第二弹簧308复原，与此同时，工作人员及时将异物从车厢门1之间移出，当异物移走后，随着第二弹簧308的复原，再次将第二转盘45与第二齿轮13接触，并且第一转盘43与第一齿轮12不接触，同步骤(1)一样，将车厢门1关闭，车厢门1关闭后，第一滑动块19会触碰到限位开关8，限位开关8将信号传递给电机9，电机9停止转动。

(3)当电机9或者其他电子装置出现故障时，工作人员手动将插杆62往外拔，插杆62带动拉簧63被拉伸，插杆62带动卡块61运动，卡块61解除对卡盘507的限制，此时工作人员手动推动车厢门1，车厢门1在第二滑动块20和第一弹簧21的作用下带动第一滑动块19运动，第一滑动块19通过啮齿带动第十二齿轮510转动，第十二齿轮510通过第四转轴508带动齿圈509转动，齿圈509带动第十一齿轮506和卡盘507运动，能够手动轻松将车厢门1打开。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地铁车厢车门状态检测报警装置，其特征在于：包括车厢门(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)固定连接有支架(7)和限位开关(8)，所述支架(7)固定连接有电机(9)，所述限位开关(8)与所述电机(9)电连接，所述支架(7)插设有第一转轴(10)和第二转轴(11)，所述第一转轴(10)套设有第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述第二转轴(11)套设有第三齿轮(14)和第四齿轮(15)，所述电机(9)输出轴固定连接有第五齿轮(16)，所述第一齿轮(12)、所述第二齿轮(13)均与所述第五齿轮(16)啮合，所述支架(7)固定连接有第一支撑块(17)和第二支撑块(18)，所述第二支撑块(18)与所述支撑架(2)固定连接，所述支撑架(2)内滑动连接有第一滑动块(19)和第二滑动块(20)，所述第一滑动块(19)与所述第二滑动块(20)之间设有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)一端与所述第一滑动块(19)固定连接，所述第一弹簧(21)另一端与所述第二滑动块(20)固定连接，所述第二滑动块(20)与所述车厢门(1)固定连接，所述第一支撑块(17)与所述第一滑动块(19)之间设有转换机构(5)，所述第二滑动块(20)与所述车厢门(1)之间设有限位机构(6)，所述第一转轴(10)上设有切换机构(4)，所述第一滑动块(19)与所述支撑架(2)之间设有传递机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车厢车门状态检测报警装置，其特征在于：所述传递机构(3)包括连接管(301)和连接块(302)，所述连接管(301)一端与所述第一滑动块(19)连通，所述连接管(301)另一端与所述连接块(302)连通，所述连接块(302)与所述支撑架(2)固定连接，所述连接块(302)插设有第一推杆(303)且两者之间滑动连接，所述第一推杆(303)固定连接有移动架(304)，所述移动架(304)套设于所述第一转轴(10)且两者之间滑动连接，所述支撑架(2)上固定连接有第一支撑板(305)和第二支撑板(306)，所述移动架(304)插设于所述第一支撑板(305)且两者之间滑动连接，所述移动架(304)固定连接有滑动杆(307)，所述滑动杆(307)插设于所述第二支撑板(306)且两者之间滑动连接，所述滑动杆(307)套设有第二弹簧(308)，所述第二弹簧(308)一端与所述移动架(304)固定连接，所述第二弹簧(308)另一端与所述第二支撑板(306)固定连接，所述移动架(304)开设有导向槽(309)，所述第一滑动块(19)插设有第二推杆(310)且两者之间滑动连接，所述第二推杆(310)与所述第二滑动块(20)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车厢车门状态检测报警装置，其特征在于：所述切换机构(4)包括第一套筒(41)和第二套筒(42)，所述第一套筒(41)、所述第二套筒(42)套设于所述第一转轴(10)，所述第一套筒(41)固定连接有第一转盘(43)和第六齿轮(44)，所述第二套筒(42)固定连接有第二转盘(45)和第七齿轮(46)，所述第一转盘(43)与所述第一齿轮(12)摩擦传动，所述第六齿轮(44)与所述第三齿轮(14)啮合，所述第二转盘(45)与所述第二齿轮(13)摩擦传动，所述第七齿轮(46)与所述第四齿轮(15)啮合，所述第一套筒(41)、所述第二套筒(42)均与所述移动架(304)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种地铁车厢车门状态检测报警装置，其特征在于：所述转换机构(5)包括第八齿轮(501)和第九齿轮(502)，所述第八齿轮(501)与所述第九齿轮(502)啮合，所述第八齿轮(501)、所述第九齿轮(502)均与所述第一支撑块(17)转动连接，所述第二转轴(11)通过皮带(503)与所述第八齿轮(501)连接，所述第九齿轮(502)固定连接有第三转轴(504)，所述第三转轴(504)固定连接有第十齿轮(505)，所述第十齿轮(505)啮合有三个第十一齿轮(506)，所述第二支撑块(18)转动连接有卡盘(507)，所述第十一齿轮(506)与所述卡盘(507)转动连接，所述第二支撑块(18)插设有第四转轴(508)，所述第四转轴(508)固定连接有齿圈(509)和第十二齿轮(510)，所述第十一齿轮(506)与所述齿圈(509)啮合，所述第一滑动块(19)设有啮齿，所述第十二齿轮(510)通过啮齿与所述第一滑动块(19)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种地铁车厢车门状态检测报警装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括卡块(61)，所述卡块(61)固定连接有插杆(62)，所述插杆(62)套设有拉簧(63)，所述拉簧(63)一端与所述第二支撑块(18)固定连接，所述拉簧(63)另一端与所述插杆(62)固定连接，所述第二支撑块(18)内设有嵌槽(64)，所述卡盘(507)周侧与所述卡块(61)均设有卡槽，所述卡块(61)与所述卡盘(507)通过卡槽啮合。

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