CN109267887A - 一种新型无轨道电动滑移门*** - Google Patents

一种新型无轨道电动滑移门*** Download PDF

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screw
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常永学
陈世红
康广瑞
孙丽虹
胡梅
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Abstract

本发明属于滑移门技术领域，提出了一种新型无轨道电动滑移门***，门框，门框上部设置有纵向光轴，纵向光轴上通过纵向移动块设置有横向光轴，横向光轴上通过横向移动块设置有滑移门本体，滑移门本体连接有用于使其横向移动的横向驱动装置，横向光轴或横向移动块连接有用于使其纵向移动的第一纵向驱动装置。滑移门本体下部直接连接有第二纵向驱动装置。本发明解决了现有技术中滑移门在使用过程中硬件磨损较大的问题。

Description

一种新型无轨道电动滑移门***
技术领域
本发明属于滑移门技术领域，涉及一种新型无轨道电动滑移门***。
背景技术
随着城市品质的提高，人们对公共交通的要求也越来越高，不仅希望公交快速便捷，更希望乘坐舒适，还能够确保安全，并且环保。为了提高公交运行效率，各大城市相继开启了公交快速通道，而运行速度的提高，会加大空气阻力及车内负压，在空调车遍布的今天就更需要车辆有较高的密封性能，乘客门作为整车最大的启闭口，做到密封良好是必然要求。
我国一直是人口大国，无论是公交车内还是公交站都是比较拥挤的地方，乘客门机最好不占车内空间，开启后车门占用车外空间越小越好。
目前市场新兴的外摆式电动滑移门结构与电控气动滑移门相似，由导轮嵌入导轨引导支架纵向移动，从而实现关门密封和关门锁止，这对车身和车门的制造要求较高，车身和门板的曲线公差只有保证在3mm以内才能保证密封效果，但是目前的客车制造工艺难以达到。并且目前的电动滑移门驱动机构除了电机带动的驱动机构以外，车门的纵向移动必须通过较为复杂的平移铰接机构或拉杆机构实现，各种转动副较多，即难保证加工精度，也增大了摩擦阻力，对硬件的磨损很大，从而导致密封失效或电机失效，影响车门启闭。
发明内容
本发明提出一种新型无轨道电动滑移门***，解决了现有技术中滑移门在使用过程中硬件磨损较大的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型无轨道电动滑移门***，包括：
门框，所述门框上部设置有纵向光轴，所述纵向光轴上通过纵向移动块设置有横向光轴，所述横向光轴上通过横向移动块设置有滑移门本体，所述滑移门本体连接有用于使其横向移动的横向驱动装置，所述横向光轴或所述横向移动块连接有用于使其纵向移动的第一纵向驱动装置。
作为进一步的技术方案，所述滑移门本体、所述横向移动块均设置有两个，所述滑移门本体均通过所述横向移动块设置在所述横向光轴上。
作为进一步的技术方案，所述第一纵向驱动装置包括夹环、丝杠丝母机构、第一驱动电机，所述夹环设置在所述横向光轴上，所述夹环与所述丝杠丝母机构连接，所述丝杠丝母机构通过锥齿轮组与所述第一驱动电机连接。
作为进一步的技术方案，所述丝杠丝母机构包括第一丝杠、第一丝母，所述第一丝杠与所述第一丝母旋合连接，所述第一丝母与所述夹环连接，所述第一丝杠通过所述锥齿轮组与所述第一驱动电机连接。
作为进一步的技术方案，所述横向驱动装置包括第三驱动电机、同步轮、同步带，
所述同步轮设置有两个，所述第三驱动电机、两个所述同步轮均设置在所述纵向移动块上，
其中一个所述同步轮与所述第三驱动电机连接，
两个所述同步轮通过所述同步带连接，两个所述横向移动块均与所述同步带连接。
作为进一步的技术方案，两个所述横向移动块分别与所述同步带的上部、下部连接。
作为进一步的技术方案，所述滑移门本体还连接有第二纵向驱动装置，所述滑移门本体的下部设置有限位板，
所述第二纵向驱动装置包括电动推拉机构，所述电动推拉机构的端部连接有折弯板，所述折弯板与所述限位板相对滑动。
作为进一步的技术方案，所述折弯板包括相互连接的第一部分、第二部分，所述第一部分与所述电动推拉机构连接，所述第二部分与所述限位板相对滑动，
所述第一部分上设置有若干滚轮，所述限位板上设置有用于所述滚轮滑动的滑槽，
所述限位板设置在所述第二部分与所述滚轮之间。
作为进一步的技术方案，所述电动推拉机构包括第二驱动电机、第二丝杠、第二丝母，所述第二驱动电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠与所述第二丝母旋合连接，所述第二丝母通过连接杆与所述折弯板连接。
作为进一步的技术方案，所述滑移门本体的上下左右四个侧面上均设置有密封胶条。
本发明使用原理及有益效果为：
1、本发明中的电动滑移门本体通过横向移动块设置在横向光轴上，横向光轴通过纵向移动块设置在纵向光轴上，横向光轴或横向移动块连接有第一纵向驱动装置以使横向光轴在纵向上运动，滑移门本体连接有横向驱动装置以使滑移门本体在横向上运动。
在开门或关门的过程中，启动第一纵向驱动装置、横向驱动装置，纵向移动块在纵向光轴滑动带动横向光轴在纵向上运动，从而可以带动滑移门本体在纵向上运动，横向移动块在横向光轴上滑动以带动相应的滑移门本体在横向上运动，从而实现滑移门本体的开门或关门。
以电动滑移门本体开门时为例，同时启动第一纵向驱动装置、第二纵向驱动装置，第一纵向驱动装置会推动横向光轴或横向移动块，使得横向光轴通过纵向移动块在纵向光轴上向车外滑动，从而带动设置在横向光轴上的滑移门本体向车外移动；第二纵向驱动装置会同时推动滑移门本体的下部向车外移动，实现滑移门本体向车外移动；
在滑移门本体向车外移动至可滑动开门的位置后，启动横向驱动装置，横向驱动装置会带动与其连接的滑移门本体在横向光轴上同时向门的两侧横向移动，完成电动滑移门本体的开门过程。
本发明中的电动滑移门本体在开门或关门时，不需要设置导轨或铰链，移动块在滑动的过程中与光轴之间的摩擦力很小，不会对光轴或滑动块造成磨损或磨损很小，解决了现在滑移门在使用过程中硬件磨损较大的问题。
2、本发明中的的第一纵向驱动装置包括设置在横向光轴上的夹环，夹环依次通过丝杠丝母机构、锥齿轮组与第一驱动电机连接，在开门或关门的过程中，滑移门本体在纵向上需要向车外或车内移动时，启动第一驱动电机，第一驱动电机通过锥齿轮组带动第一丝杠转动，从而使得旋合在第一丝杠上的第一丝母向车外或车内移动，第一丝母与夹环连接，从而可以带动横向光轴沿着纵向光轴向车外或车内移动，横向光轴通过横向移动块与滑移门本体连接，从而使滑移门本体向车外或车内移动；
本发明中的的第一纵向驱动装置还可以与横向移动块连接从而驱动横向光轴在纵向上移动，第一纵向驱动装置设置在光杠上，不仅可以驱动横向光轴纵向移动，还可以在横向移动块横向移动的过程中与横向移动块同步运动。
3、本发明中的横向驱动装置包括第三驱动电机、两个同步轮、同步带，第三驱动电机与其中一个同步轮连接，两个同步轮通过同步带连接，两个横向移动块分别与同步带的上部、下部连接。
在滑移门本体需要横向移动以开门或关门时，启动第三驱动电机，带动同步轮转动，从而带动同步带转动，同步带在转动过程中会带动与之连接的横向移动块运动，从而带动与横向移动块连接的滑移门本体移动；
两个横向移动块分别位于同步带的上部与下部，因此在同步带转动过程中，可以带动滑移门本体同时向两侧或向中间移动，实现开门或关门。
4、本发明中的第二纵向驱动装置包括电动推拉机构，电动推拉机构的端部连接有折弯板，电动推拉机构包括第二驱动电机、第二丝杠、第二丝母；
在开门或关门的过程中，滑移门本体需要向车内或车外移动时，第二纵向驱动装置设置在滑移门本体的下部会和第一纵向驱动装置同步同向推动滑移门本体移动，第二驱动电机会通过联轴器带动第二丝杠转动，从而使得旋合在第二丝杠上的第二丝母向车内或向车外移动，第二丝母通过连接杆与折弯板连接，折弯板包括第一部分、第二部分，第一部分上设置有滚轮，在开门时，滚轮会推动滑移门本体向车外运动，在关门时，第二部分会通过限位板拉动滑移门本体向车内运动，从而实现滑移门本体向车内或车外移动。
第一纵向驱动装置、第二纵向驱动装置还可以在横向驱动装置驱动横向移动块横向移动的过程中与横向驱动装置同步运动；从而实现滑移门本体相对门框的自动适应到位，保证密封效果。
在开门或关门的过程中，第二纵向驱动装置作为辅助机构在开关门过程中与第一纵向驱动装置同步启闭，从而保障门板下沿的支撑和拉紧。滑移门本体纵向运动时，折弯板和滚轮通过限位板推动和拉紧门板下沿；滑移门本体横向运动时，滚轮会沿滑槽移动，使得滑移门本体在横向移动的过程中，更加顺畅，更加稳定。
5、本发明中的密封胶条保证了车内的密闭环境，密封性高，可以满足车辆运行的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为图1中B的局部放大图；
图4为本发明中第二纵向驱动装置的结构示意图；
图中：1-滑移门本体，2-门框，3-纵向光轴，4-横向光轴，5-第一纵向驱动装置，51-夹环，52-丝杠丝母机构，521-第一丝杠，522-第一丝母，53-第一驱动电机，6-横向驱动装置，61-第三驱动电机，62-同步轮，63-同步带，7-锥齿轮组，9-折弯板，91-第一部分，92-第二部分，10-限位板，11-滚轮，12-滑槽，13-横向移动块，14-纵向移动块，15-密封胶条，16-第二纵向驱动装置，161-电动推拉机构，1611-第二驱动电机，1612-第二丝杠，1613-第二丝母，17-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图4所示，本发明提出的一种新型无轨道电动滑移门***，包括：
门框2，门框2上部设置有纵向光轴3，纵向光轴3上通过纵向移动块14设置有横向光轴4，横向光轴4上通过横向移动块13设置有滑移门本体1，滑移门本体1连接有用于使其横向移动的横向驱动装置6，横向光轴4或横向移动块13连接有用于使其纵向移动的第一纵向驱动装置5。
本发明中的电动滑移门本体1通过横向移动块13设置在横向光轴4上，横向光轴4通过纵向移动块14设置在纵向光轴3上，横向光轴4或横向移动块13连接有第一纵向驱动装置5以使横向光轴4在纵向上运动，滑移门本体1连接有横向驱动装置6以使滑移门本体1在横向上运动。
在开门或关门的过程中，启动第一纵向驱动装置5、横向驱动装置6，纵向移动块14在纵向光轴3滑动带动横向光轴4在纵向上运动，从而可以带动滑移门本体1在纵向上运动，横向移动块13在横向光轴4上滑动以带动相应的滑移门本体1在横向上运动，从而实现滑移门本体1的开门或关门。
以电动滑移门本体1开门时为例，同时启动第一纵向驱动装置5、第二纵向驱动装置16，第一纵向驱动装置5会推动横向光轴4或横向移动块13，使得横向光轴4通过纵向移动块14在纵向光轴3上向车外滑动，从而带动设置在横向光轴4上的滑移门本体1向车外移动；第二纵向驱动装置16会同时推动滑移门本体1的下部向车外移动，实现滑移门本体1向车外移动；
在滑移门本体1向车外移动至可滑动开门的位置后，启动横向驱动装置6，横向驱动装置6会带动与其连接的滑移门本体1在横向光轴4上同时向门的两侧横向移动，完成电动滑移门本体1的开门过程。
本发明中的电动滑移门本体1在开门或关门时，不需要设置导轨或铰链，移动块在滑动的过程中与光轴之间的摩擦阻力很小，不会产生向心力，不会对光轴或滑动块造成磨损或磨损很小，目前行业内传统的公交车门大多通过沿导轨运动的拉杆机构或铰链来实现开门或关门，对导轨的磨损极大，在使用过程中会造成车门给关闭不严及开门与关门较为缓慢的问题，因此本发明解决了现在滑移门在使用过程中硬件磨损较大的问题。
进一步，滑移门本体1、横向移动块13均设置有两个，滑移门本体1均通过横向移动块13设置在横向光轴4上。
进一步，第一纵向驱动装置5包括夹环51、丝杠丝母机构52、第一驱动电机53，夹环51设置在横向光轴4上，夹环51与丝杠丝母机构52连接，丝杠丝母机构52通过锥齿轮组7与第一驱动电机53连接。
进一步，丝杠丝母机构52包括第一丝杠521、第一丝母522，第一丝杠521与第一丝母522旋合连接，第一丝母522与夹环51连接，第一丝杠521通过锥齿轮组7与第一驱动电机53连接。
本发明中的的第一纵向驱动装置5包括设置在横向光轴上的夹环51，夹环51依次通过丝杠丝母机构52、锥齿轮组7与第一驱动电机53连接，在开门或关门的过程中，滑移门本体1在纵向上需要向车外或车内移动时，启动第一驱动电机53，第一驱动电机53通过锥齿轮组7带动第一丝杠521转动，从而使得旋合在第一丝杠521上的第一丝母522向车外或车内移动，第一丝母522与夹环51连接，从而可以带动横向光轴4沿着纵向光轴3向车外或车内移动，横向光轴4通过横向移动块13与滑移门本体1连接，从而使滑移门本体1向车外或车内移动；
本发明中的的第一纵向驱动装置5还可以与横向移动块13连接从而驱动横向光轴4在纵向上移动，第一纵向驱动装置5设置在光杠上，不仅可以驱动横向光轴4纵向移动，还可以在横向移动块13横向移动的过程中与横向移动块13同步运动。
进一步，横向驱动装置6包括第三驱动电机61、同步轮62、同步带63，
同步轮62设置有两个，第三驱动电机61、两个同步轮62均设置在纵向移动块14上，
其中一个同步轮62与第三驱动电机61连接，
两个同步轮62通过同步带63连接，两个横向移动块13均与同步带63连接。
进一步，两个横向移动块13分别与同步带63的上部、下部连接。
本发明中的横向驱动装置6包括第三驱动电机61、两个同步轮62、同步带63，第三驱动电机61与其中一个同步轮62连接，两个同步轮62通过同步带63连接，两个横向移动块13分别与同步带63的上部、下部连接。
在滑移门本体1需要横向移动以开门或关门时，启动第三驱动电机61，带动同步轮62转动，从而带动同步带63转动，同步带63在转动过程中会带动与之连接的横向移动块13运动，从而带动与横向移动块13连接的滑移门本体1移动；
两个横向移动块13分别位于同步带63的上部与下部，因此在同步带转动过程中，可以带动滑移门本体1同时向两侧或向中间移动，实现开门或关门。
进一步，滑移门本体1还连接有第二纵向驱动装置16，滑移门本体1的下部设置有限位板10，
第二纵向驱动装置16包括电动推拉机构161，电动推拉机构161的端部连接有折弯板9，折弯板9与限位板10相对滑动。
进一步，折弯板9包括相互连接的第一部分91、第二部分92，第一部分91与电动推拉机构161连接，第二部分92与限位板10相对滑动，
第一部分91上设置有若干滚轮11，限位板10上设置有用于滚轮11滑动的滑槽12，
限位板10设置在第二部分92与滚轮11之间。
进一步，电动推拉机构161包括第二驱动电机1611、第二丝杠1612、第二丝母1613，第二驱动电机1611与第二丝杠1612连接，第二丝杠1612与第二丝母1613旋合连接，第二丝母1613通过连接杆17与折弯板9连接。
本发明中的第二纵向驱动装置16包括电动推拉机构161，电动推拉机构161的端部连接有折弯板9，电动推拉机构161包括第二驱动电机1611、第二丝杠1612、第二丝母1613；
在开门或关门的过程中，滑移门本体1需要向车内或车外移动时，第二纵向驱动装置16设置在滑移门本体1的下部会和第一纵向驱动装置5同步同向推动滑移门本体1移动，启动第二驱动电机1611，第二驱动电机1611会通过联轴器带动第二丝杠1612转动，从而使得旋合在第二丝杠1612上的第二丝母1613向车内或向车外移动，第二丝母1613通过连接杆17与折弯板9连接，折弯板9包括第一部分91、第二部分92，第一部分91上设置有滚轮11，在开门时，滚轮11会推动滑移门本体1向车外运动，在关门时，第二部分92会通过限位板10拉动滑移门本体1向车内运动，从而实现滑移门本体1向车内或车外移动。
第一纵向驱动装置5、第二纵向驱动装置16还可以在横向驱动装置6驱动横向移动块13横向移动的过程中与横向驱动装置6同步运动；从而实现滑移门本体1相对门框2的自动适应到位，保证密封效果。
在开门或关门的过程中，第二纵向驱动装置16作为辅助机构在开关门过程中与第一纵向驱动装置5同步启闭，从而保障滑移门本体1下沿的支撑和拉紧。滑移门本体1纵向运动时，折弯板9和滚轮11通过限位板10推动和拉紧限位板10；滑移门本体1横向运动时，滚轮11会沿滑槽12移动，使得滑移门本体1在横向移动的过程中，更加顺畅，更加稳定。
进一步，滑移门本体1的上下左右四个侧面上均设置有密封胶条15。
本发明中的密封胶条15保证了车内的密闭环境，密封性高，可以满足车辆运行的需要。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，包括门框(2)，所述门框(2)上部设置有纵向光轴(3)，所述纵向光轴(3)上通过纵向移动块(14)设置有横向光轴(4)，所述横向光轴(4)上通过横向移动块(13)设置有滑移门本体(1)，所述滑移门本体(1)连接有用于使其横向移动的横向驱动装置(6)，所述横向光轴(4)或所述横向移动块(13)连接有用于使其纵向移动的第一纵向驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述滑移门本体(1)、所述横向移动块(13)均设置有两个，所述滑移门本体(1)均通过所述横向移动块(13)设置在所述横向光轴(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述第一纵向驱动装置(5)包括夹环(51)、丝杠丝母机构(52)、第一驱动电机(53)，所述夹环(51)设置在所述横向光轴(4)上，所述夹环(51)与所述丝杠丝母机构(52)连接，所述丝杠丝母机构(52)通过锥齿轮组(7)与所述第一驱动电机(53)连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述丝杠丝母机构(52)包括第一丝杠(521)、第一丝母(522)，所述第一丝杠(521)与所述第一丝母(522)旋合连接，所述第一丝母(522)与所述夹环(51)连接，所述第一丝杠(521)通过所述锥齿轮组(7)与所述第一驱动电机(53)连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述横向驱动装置(6)包括第三驱动电机(61)、同步轮(62)、同步带(63)，
所述同步轮(62)设置有两个，所述第三驱动电机(61)、两个所述同步轮(62)均设置在所述纵向移动块(14)上，
其中一个所述同步轮(62)与所述第三驱动电机(61)连接，
两个所述同步轮(62)通过所述同步带(63)连接，两个所述横向移动块(13)均与所述同步带(63)连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，两个所述横向移动块(13)分别与所述同步带(63)的上部、下部连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述滑移门本体(1)还连接有第二纵向驱动装置(16)，所述滑移门本体(1)的下部设置有限位板(10)，
所述第二纵向驱动装置(16)包括电动推拉机构(161)，所述电动推拉机构(161)的端部连接有折弯板(9)，所述折弯板(9)与所述限位板(10)相对滑动。
8.根据权利要求7所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述折弯板(9)包括相互连接的第一部分(91)、第二部分(92)，所述第一部分(91)与所述电动推拉机构(161)连接，所述第二部分(92)与所述限位板(10)相对滑动，
所述第一部分(91)上设置有若干滚轮(11)，所述限位板(10)上设置有用于所述滚轮(11)滑动的滑槽(12)，
所述限位板(10)设置在所述第二部分(92)与所述滚轮(11)之间。
9.根据权利要求4所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述电动推拉机构(161)包括第二驱动电机(1611)、第二丝杠(1612)、第二丝母(1613)，所述第二驱动电机(1611)与所述第二丝杠(1612)连接，所述第二丝杠(1612)与所述第二丝母(1613)旋合连接，所述第二丝母(1613)通过连接杆(17)与所述折弯板(9)连接。
10.根据权利要求1所述的一种新型无轨道电动滑移门***，其特征在于，所述滑移门本体(1)的上下左右四个侧面上均设置有密封胶条(15)。
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