CN115140642B - 吊具和吊装*** - Google Patents

Abstract

本公开提供一种吊具和吊装***，吊具可以吊具包括支架和起吊单元，支架包括与用于起吊吊具的吊带配合的起吊轴，起吊单元包括主动齿轮、齿形带、支撑轮以及驱动装置，主动齿轮连接在起吊轴上，齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，齿形带的第一侧面能与主动齿轮啮合，齿形带的与第一侧面相对的第二侧面支撑在支撑轮上，驱动装置能够驱动主动齿轮旋转，进而带动齿形带移动，可以通过主动齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

Description

吊具和吊装***

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种用于吊装塔架的吊具和吊装***。

背景技术

风力发电机组的塔架通常由多段塔筒段沿高度方向依次固定连接而形成，塔架吊装的效率直接影响风力发电机组最终的安装时间。

目前，塔筒段的吊装通常需要多个吊机来调整塔筒段在空中的姿态，例如其中一个吊机连接在塔筒段的顶端法兰上，另一个吊机连接在塔筒段的底端法兰上，通过分别控制两个吊机来调整塔筒段的两端的纵向高度，以将水平状态的塔筒段调整为竖直状态，如此使用多个吊机参与塔筒段的吊装，导致塔架的吊装成本居高不下。

因此，如何提供一种能够降低塔架的吊装成本的吊具是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种吊具和吊装***，能够降低塔架的吊装成本。

针对上述发明目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种吊具，所述吊具包括支架和起吊单元，所述支架包括与用于起吊所述吊具的吊带配合的起吊轴，所述起吊单元包括主动齿轮、齿形带、支撑轮以及驱动装置，所述主动齿轮连接在所述起吊轴上，所述齿形带的两端分别用于连接在待吊装件的两端，所述齿形带的第一侧面能与所述主动齿轮啮合，所述齿形带的与所述第一侧面相对的第二侧面支撑在所述支撑轮上，所述驱动装置能够驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述齿形带移动。

如此设置，主动齿轮和齿形带啮合，可以通过主动齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

本公开一示例性实施例，所述起吊单元包括至少两个支撑轮，至少两个所述支撑轮在所述齿形带的延伸方向间隔布置，至少两个所述支撑轮包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别通过第一从轮枢转轴和第二从轮枢转轴与所述支架连接。如此设置，采用至少两个支撑轮支撑齿形带，增大了齿形带与支撑轮的接触面积，使齿形带的运行更稳定。

进一步地，所述吊具还包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别可转动地连接在所述第一从轮枢转轴和所述第二从轮枢转轴上，以通过所述伸缩件的伸长或缩短来调节所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间的距离。如此设置，通过在第一从轮枢转轴和第二从轮枢转轴之间连接伸缩件，可以调整两个支撑轮之间的距离，以使吊具能够适应不同尺寸的待吊装件，提高了吊具的通用性。

本公开另一示例性实施例，所述支架还包括可转动地连接在所述起吊轴上的第一吊板和第二吊板，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别设置在所述第一吊板和所述第二吊板上，且所述第一吊板和所述第二吊板沿所述起吊轴的轴向间隔设置。如此设置，通过第一吊板和第二吊板分别将两个支撑轮连接在起吊轴上，结构简单，制造成本低廉。

具体地，所述吊具还包括伸缩件，所述第一吊板和所述第二吊板成对设置且分别对称设置在所述支撑轮的两侧，所述伸缩件可转动地连接在相邻的所述第一吊板和所述第二吊板之间，以通过所述伸缩件的伸长或缩短来调节两个所述支撑轮之间的距离。如此设置，将伸缩件连接在第一吊板和第二吊板之间，便于调整两个支撑轮之间的距离，以使吊具能够适应不同尺寸的待吊装件，提高了吊具的通用性。

进一步地，所述支撑轮为齿轮，所述齿形带的第二侧面能够与所述支撑轮相啮合。如此设置，通过支撑轮与齿形带啮合，进一步提高了吊具的可靠性。

具体地，所述吊具还包括控制器、至少一个所述支撑轮上固定设置有位移传感器，所述控制器能够根据所述位移传感器的检测数据控制所述伸缩件伸长或缩短。如此设置，通过位移传感器和控制器的配合，可以降低待吊装件在吊装过程中的人工参与度，从而可以降低吊装成本。

本公开另一示例性实施例，所述吊具还包括起吊轮，所述起吊轮可转动地设置在所述起吊轴上，所述起吊单元成对设置且对称布置在所述起吊轮的轴向两侧。如此设置，在吊具使用过程中，在主动齿轮旋转以驱动齿形带移动时，起吊轮可以不随主动齿轮旋转，降低了起吊轮与吊带脱离的风险。

本公开的另一方面，提供一种吊装***，所述吊装***包括如上所述的吊具，所述吊装***适用于吊装塔筒段。

进一步地，所述吊装***还包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘，所述夹持盘的顶部连接有吊杆和翻身调整件，所述吊杆的两端分别铰接在所述夹持盘的中部和所述齿形带上，所述翻身调整件的两端分别铰接在所述夹持盘的边缘部和所述吊杆上，所述翻身调整件为可伸缩结构，以通过所述翻身调整件的伸缩调整所述吊杆相对所述塔筒段倾斜角度。如此设置，通过翻身调整件的伸长或者缩短可以调整吊杆与翻身调整件之间的夹角，从而可以调整待吊装件的姿态，进而调节待吊装件的重心。

本公开另一示例性实施例，所述吊装***还包括溜尾结构，所述溜尾结构设置在靠近所述塔筒段的底端的外周壁上且连接在所述齿形带上。如此设置，通过将溜尾结构设置在靠近塔筒段的底端的外周壁上，可以避免与塔筒段底端的连接法兰接触，从而可以避免吊装过程中连接法兰变形。

本公开提供的吊具和吊装***至少具有如下有益效果：支撑齿轮和齿形带啮合，可以通过支撑齿轮驱动齿形带移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开一示例性实施例提供的吊具的主视图。

图2为图1中的吊具的侧视图。

图3为本公开另一示例性实施例提供的吊装***的主视图。

图4为图3中的吊装***的侧视图。

附图标记说明：

101、主动齿轮； 102、齿形带；

103、支撑轮； 104、第一吊板；

103-1、第一支撑轮； 103-2、第二支撑轮；

105、第二吊板； 106、位移传感器；

107、伸缩件； 108、起吊轮；

109、起吊轴； 110、第一从轮枢转轴；

111、第二从轮枢转轴； 200、塔筒段；

301、吊杆； 302、翻身调整件；

303、夹持盘； 401、吊机吊钩；

402、吊带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

图1为本公开一示例性实施例提供的吊具的主视图。图2为图1中的吊具的侧视图。参照图1和图2，本公开的一个方面，提供一种吊具，吊具可以包括支架和起吊单元，支架可以包括与用于起吊吊具的吊带402配合的起吊轴109，起吊单元可以包括主动齿轮101、齿形带102、支撑轮103以及驱动装置，主动齿轮101可以连接在起吊轴109上，齿形带102的两端可以分别用于连接在待吊装件的两端，齿形带102的第一侧面能与主动齿轮101啮合，齿形带102的与第一侧面相对的第二侧面支撑在支撑轮103上，驱动装置能够驱动主动齿轮101旋转，进而带动齿形带102移动。

主动齿轮101和齿形带102啮合，可以通过主动齿轮101驱动齿形带102移动，以带动待吊装件在空中进行姿态调整，从而可以实现待吊装件的单钩吊装，可以减少吊装过程中的吊机的数量，进而降低吊装成本。

起吊单元的数量可以根据需要选择，例如但不限于，起吊单元可以为一个，也可以为多个。

继续参照图1和图2，吊具还可以包括起吊轮108，起吊轮108可转动地设置在起吊轴109上，起吊单元成对设置且对称布置在起吊轮108的轴向两侧，主动齿轮101可以固定在起吊轴109上。起吊轮108可以与用于起吊吊具的吊带402配合，以能够起吊该吊具，起吊轮108的外周壁可以设置有凹槽以与吊带402配合，可以防止吊带402从起吊轮108上脱落，从而提高了吊具与吊带402连接的稳定性。

起吊单元可以对称设置在起吊轮108的轴向两侧，以能够使起吊轮108保持受力平衡，防止吊具起吊过程中发生翻转从而提高了吊具的安全性。如图所示，本实施例中以吊具包括对称设置的一对起吊单元为例进行说明，每个起吊单元可以具有相同的结构。

起吊单元可以包括固定于起吊轴109上的主动齿轮101和位于主动齿轮101下方的支撑轮103，齿形带102可以位于主动齿轮101和支撑轮103之间，且齿形带102的第一侧面可以与主动齿轮101啮合，齿形带102的第二侧面可以与第一侧面相对设置，且齿形带102的第二侧面可以支撑在支撑轮103上。

作为示例，为了提高齿形带102与主动齿轮101之间的接触面积，以使齿形带102运行的更加稳定。具体地，起吊单元可以包括至少两个支撑轮103，至少两个支撑轮103在齿形带102的延伸方向可以间隔布置，至少两个支撑轮103可以包括第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2。

参照附图，第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2可以为彼此相邻，主动齿轮101可以位于第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2的上方，且主动齿轮101的下表面可以不高于两个支撑轮103的顶表面所在的平面，以使主动齿轮101能够与齿形带102稳定啮合。

本实施例中，主动齿轮101与齿形带102之间通过齿啮合，在吊装过程中，可以使齿形带102相对于吊带402或者吊机吊钩401移动，从而可以在空中调节待吊装件的姿态，结构简单，安全可靠。

可以理解的是，支撑轮103也可以为一个，且齿形带102设置在支撑轮103和主动齿轮101之间。

第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2可以分别通过第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111与支架连接。吊具还可以包括伸缩件107，伸缩件107的两端分别可转动地连接在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111上，以通过伸缩件107的伸长或缩短来调节第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2之间的距离。

第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2在齿形带102的前进方向上间隔布置，分别位于主动齿轮101的两侧，齿形带102的与第一侧面相对的第二侧面支撑在支撑轮103上。具体地，每个齿形带102可以对应一个主动齿轮101，主动齿轮101可以位于第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2的上方或者下方。第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2可以支撑在齿形带102的第二侧面上，主动齿轮101可以与齿形带102的第一侧面接触，如此通过支撑轮103和主动齿轮101分别作用在齿形带102的不同侧面上，可以提高齿形带102、主动齿轮101以及支撑轮103之间连接的稳定性。除此，通过调节伸缩件107的长度，可以调节第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2之间的距离，以提高吊具的通用性。

驱动装置能够驱动主动齿轮101转动，主动齿轮101和齿形带102可以啮合，在主动齿轮101和齿形带102彼此啮合的情况下，主动齿轮101可以驱动齿形带102移动，从而通过驱动装置驱动主动齿轮101转动，进而带动齿形带102移动，由于齿形带102可以连接待吊装件(例如，塔筒)，齿形带102的移动可以带动待吊装件在空中进行姿态调整。

作为示例，根据本公开实施例的吊具还可以包括起吊轮108，起吊轮108可转动地设置在起吊轴109上，例如，可以通过轴承可转动地安装在起吊轴10上。主动齿轮101固定设置在起吊轴109上并位于起吊轮108两侧。驱动装置可驱动起吊轴109旋转，从而带动主动齿轮101旋转。下面，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施例。

继续参照图1和图2，吊具可以包括起吊轮108和与该起吊轮108同轴设置的主动齿轮101，该主动齿轮101可以为两个且对称设置在起吊轮108的两侧，如此在起吊吊具的过程中，吊具可以保持平衡，避免发生翻转，从而提高了吊具的安全性。可以理解的是，起吊轮108和主动齿轮101也可以非同轴设置。

如图1所示，主动齿轮101可以位于齿形带102的上方，在支撑轮103的支撑作用下，齿形带102的上表面可以与主动齿轮101的下表面接触，例如但不限于，主动齿轮101可以压紧在齿形带102的上表面上，并使主动齿轮101可以与齿形带102啮合，以通过主动齿轮101的转动带动齿形带102移动。

待吊装件可以为柱状结构(例如，塔筒)，齿形带102的两端可以分别连接在待吊装件的两端，在齿形带102移动的过程中，待吊装件的两端的纵向高度可以相对移动，以改变该待吊装件在空中的姿态，例如但不限于，待吊装件可以为塔筒段200。在初始起吊状态，塔筒段200可以处于水平状态起吊，齿形带102移动后可以使塔筒段200处于竖直状态，从而便于塔筒段200的安装。

支撑轮103可以为枢转轮，且在支撑轮103可以为齿轮，齿形带102的第二侧面可以与该支撑轮103啮合，在齿形带102与支撑轮103啮合的情况下，齿形带102可以驱动支撑轮103旋转。主动齿轮101、支撑轮103以及齿形带102之间分别通过齿啮合，从而可以提高吊具的安全性。具体地，一方面，避免吊装过程中齿形带102发生打滑，从而提高了吊具的安全性。另一方面，可以避免齿形带102发生逆向移动，齿啮合可以使齿形带102的移动更加精准，从而提高了吊具的精度。

进一步地，支撑轮103还可以为固定轮或者为支撑支架，在支撑轮103为固定轮的情况下，支撑轮103的外周面可以为光滑面，齿形带102的第二侧面可以为光面，以使得齿形带102可以在支撑轮103上相对滑动。

参照图2，本实施例中，主动齿轮101可以固定在起吊轴109上，起吊轮108可转动地设置在该起吊轴109上。

支架可以包括第一吊板104和第二吊板105，第一吊板104和第二吊板105可转动设置在起吊轴109上，第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2可以分别通过第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111连接在第一吊板104和第二吊板105上，第一吊板104和第二吊板105沿起吊轴109的轴向间隔设置，以避免发生干涉。作为示例，第一吊板104和第二吊板105的上端可以连接在起吊轴109上，第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105的下端。

如图1中所示，第一吊板104可以从起吊轴109沿左下方倾斜延伸，第二吊板105可以从起吊轴109沿右下方倾斜延伸，第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111可以分别连接在第一吊板104和第二吊板105上，且位于起吊轴109的下方。

本实施例中，起吊轴109可以为齿轮轴，主动齿轮101可以为齿轮轴上的齿轮，起吊轮108可转动地设置在起吊轴109上。

为了提高吊具的通用性，以能够用于起吊不同尺寸的待吊装件，该吊具可以包括伸缩件107，伸缩件107可以位于第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2之间，以通过伸缩件107的伸长和缩短来调节第一支撑轮103-1和第二支撑轮103-2之间的距离。作为示例，伸缩件107的两端分别铰接在第一吊板104和第二吊板105上。

下面，以起吊塔筒段200为例进行说明，在塔筒段200处于水平放置状态的情况下，齿形带102的一端可以连接于塔筒段200的顶法兰的中心位置，齿形带102的另一端可以连接于塔筒段200的底部的外周壁上。当主动齿轮101旋转并驱动齿形带102移动时，塔筒段200会相对于水平方向倾斜。因此，通过主动齿轮101旋转，调整齿形带102位于支撑轮103两侧的长度，从而调整齿形带102的两端的高度。当齿形带位于支撑轮103与塔筒段200的顶端法兰之间的长度变小时，塔筒段200的顶端会逐渐抬起，从而塔筒段200可以从水平位置转变到竖直位置。在塔筒段200位于竖直状态下，优选地，齿形带102的两端之间的横向距离可以大于塔筒段200的半径长度，防止齿形带102与塔筒段200的外壁干涉。可以通过调整伸缩件107的长度来调整齿形带102的两端之间的横向距离，从而可以适应不同尺寸的塔筒段200，以避免齿形带102与塔筒段200的外周壁发生干涉。

为了进一步提高吊具的稳定性，第一吊板104和第二吊板105可以分别成对设置，一对第一吊板104可以设置在其支撑的第一支撑轮103-1的两侧，一对第二吊板105可以设置在其支撑的第二支撑轮103-2的两侧，从而可以使支撑轮103稳定地连接在起吊轴109上。

本实施例中，一对第二吊板105可以位于一对第一吊板104沿起吊轴109的轴向的外侧，且第一吊板104和第二吊板105间隔设置，以避免两个支撑轮103彼此靠近或远离时，第一吊板104和第二吊板105发生干涉。伸缩件107的两端可以分别铰接在相邻的第一吊板104和第二吊板105之间。

可选地，伸缩件107还可以连接在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111上，图中未示出，通过将伸缩件107连接在第一从轮枢转轴110上和第二从轮枢转轴111上，可以避免支撑轮103转动过程中，伸缩件107随之转动而与其他部件发生干涉或者卡死。

作为示例，伸缩件107可以为伸缩缸，还可以为丝杠结构，但不以此为限。

进一步地，吊具还可以包括控制器、至少一个支撑轮103上固定设置有位移传感器106，控制器能够根据位移传感器106的检测数据控制伸缩件107伸长或缩短，例如但不限于，位移传感器106可以设置在第一从轮枢转轴110或第二从轮枢转轴111上，当然，也可以在第一从轮枢转轴110和第二从轮枢转轴111上分别设置位移传感器106。控制器可以设置在吊具上，也可以设置在其他部件上，本实施例中，控制器可以设置在第二吊板105上，以能够与位移传感器106顺畅传输信号，进一步提高伸缩件107的移动精度，从而可以提高吊具的精度。

本公开提供的吊具，通过主动齿轮101驱动齿形带102移动，从而可以实现待吊装件在空中的姿态调整，例如但不限于，待吊装件在空中翻转，实现单钩吊装和翻转，提高了待吊装件(例如塔筒段)的吊装效率。进一步地，相对于叶片和机舱吊装，塔筒段吊装可在安装船浮态状态下对接，因此对安装船的范围进一步拓宽，大大的提高了塔架吊装的效率，适应于平价时代的塔架吊装，降低成本。进一步地，通过齿形带102与主动齿轮101和支撑轮103之间齿啮合，实现动力传递，避免齿形带102吊装过程中出现打滑，从而在一定程度上提高了吊具的安全性。

参照图3和图4，本公开的另一方面，提供一种吊装***，该吊装***可以包括如上所述的吊具。除此，该吊装***还可以包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘303，夹持盘303的顶部可以连接有吊杆301和翻身调整件302，吊杆301可以靠近夹持盘303的中部设置。具体地，吊杆301的第一端可以连接在夹持盘303上且靠近夹持盘303的中部布置，吊杆301的第二端连接在齿形带102的第一端上，翻身调整件302的第一端布置于夹持盘303的边缘，翻身调整件302的第二端连接在吊杆301的中部。其中，翻身调整件302为可伸缩结构，以通过翻身调整件302的伸缩调整吊杆301相对塔筒段200倾斜角度，即吊杆301与塔筒段200中心轴线之间的夹角，从而实现夹持盘303与塔筒段200吊装后的重心调节功能。本实施例中，翻身调整件302可以为伸缩缸，还可以为丝杠结构。

图3示出了吊装***的结构图，其中，塔筒段200处于倾斜状态。图4示出了吊装***的结构图，其中，塔筒段200处于纵向放置状态。

塔筒段200从图3中的状态变为图4中的状态的过程中，翻身调整件302可以伸长，减小翻身调整件302和吊杆301之间的夹角，直至塔筒段200、吊杆301均竖直设置。当然，在塔筒段200从图4中的状态变为图3中的状态的过程中，翻身调整件302可缩短，增大翻身调整件302和吊杆301之间的夹角，翻身调整件302继续缩短，可以使塔筒段200处于水平状态，此时吊杆301仍处于竖直状态。

进一步地，吊装***还可以包括溜尾结构，溜尾结构靠近塔筒段的底端设置，且布置于塔筒段200的外周壁上，齿形带102的第二端可以连接在溜尾结构上。

本公开提供的吊具，通过主动齿轮101驱动齿形带102移动，从而可以实现待吊装件在空中的姿态调整，例如但不限于，待吊装件在空中翻转，实现单钩吊装和翻转，提高了待吊装件(例如塔筒段)的吊装效率。进一步地，相对于叶片和机舱吊装，塔筒段吊装可在安装船浮态状态下对接，因此对安装船的范围进一步拓宽，大大的提高了塔架吊装的效率，适应于平价时代的塔架吊装，降低成本。进一步地，通过齿形带102与主动齿轮101和支撑轮103之间齿啮合，实现动力传递，避免齿形带102吊装过程中出现打滑，从而在一定程度上提高了吊具的安全性。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (9)

1.一种吊装***，其特征在于，适用于吊装塔筒段（200），所述吊装***包括吊具，所述吊具包括支架和起吊单元，所述支架包括与用于起吊所述吊具的吊带（402）配合的起吊轴（109），

所述起吊单元包括主动齿轮（101）、齿形带（102）、支撑轮（103）以及驱动装置，所述主动齿轮（101）连接在所述起吊轴（109）上，所述齿形带（102）的一端用于连接在所述塔筒段（200）的一端，所述齿形带（102）的第一侧面能与所述主动齿轮（101）啮合，所述齿形带（102）的与所述第一侧面相对的第二侧面支撑在所述支撑轮（103）上，所述驱动装置能够驱动所述主动齿轮（101）旋转，进而带动所述齿形带（102）移动，

所述起吊单元包括至少两个支撑轮（103），至少两个所述支撑轮（103）在所述齿形带（102）的延伸方向间隔布置，至少两个所述支撑轮（103）分别可转动地连接在所述支架上，且相邻两个所述支撑轮（103）之间的距离可调，

所述吊装***还包括用于连接塔筒段法兰的夹持盘（303），所述夹持盘（303）的顶部连接有吊杆（301）和翻身调整件（302），所述吊杆（301）的两端分别铰接在所述夹持盘（303）的中部和所述齿形带（102）的另一端上，所述翻身调整件（302）的两端分别铰接在所述夹持盘（303）的边缘部和所述吊杆（301）上，所述翻身调整件（302）为可伸缩结构，以通过所述翻身调整件（302）的伸缩调整所述吊杆（301）相对所述塔筒段（200）倾斜角度。

2.如权利要求1所述的吊装***，其特征在于，至少两个所述支撑轮（103）包括第一支撑轮（103-1）和第二支撑轮（103-2），所述第一支撑轮（103-1）和所述第二支撑轮（103-2）分别通过第一从轮枢转轴（110）和第二从轮枢转轴（111）与所述支架连接。

3.如权利要求2所述的吊装***，其特征在于，所述吊具还包括伸缩件（107），所述伸缩件（107）的两端分别可转动地连接在所述第一从轮枢转轴（110）和所述第二从轮枢转轴（111）上，以通过所述伸缩件（107）的伸长或缩短来调节所述第一支撑轮（103-1）和所述第二支撑轮（103-2）之间的距离。

4.如权利要求2所述的吊装***，其特征在于，所述支架还包括可转动地连接在所述起吊轴（109）上的第一吊板（104）和第二吊板（105），所述第一支撑轮（103-1）和所述第二支撑轮（103-2）分别设置在所述第一吊板（104）和所述第二吊板（105）上，且所述第一吊板（104）和所述第二吊板（105）沿所述起吊轴（109）的轴向间隔设置。

5.如权利要求4所述的吊装***，其特征在于，所述吊具还包括伸缩件（107），所述第一吊板（104）和所述第二吊板（105）成对设置且分别对称设置在所述支撑轮（103）的两侧，所述伸缩件（107）可转动地连接在相邻的所述第一吊板（104）和所述第二吊板（105）之间，以通过所述伸缩件（107）的伸长或缩短来调节两个所述支撑轮（103）之间的距离。

6.如权利要求1-5中任一项所述的吊装***，其特征在于，所述支撑轮（103）为齿轮，所述齿形带（102）的第二侧面能够与所述支撑轮（103）相啮合。

7.如权利要求3或5所述的吊装***，其特征在于，所述吊具还包括控制器、至少一个所述支撑轮（103）上固定设置有位移传感器（106），所述控制器能够根据所述位移传感器（106）的检测数据控制所述伸缩件（107）伸长或缩短。

8.如权利要求6所述吊装***，其特征在于，所述吊具还包括起吊轮（108），所述起吊轮（108）可转动地设置在所述起吊轴（109）上且所述起吊轮（108）用于与所述吊带（402）配合，所述起吊单元成对设置且对称布置在所述起吊轮（108）的轴向两侧。

9.如权利要求1所述的吊装***，其特征在于，所述吊装***还包括溜尾结构，所述溜尾结构设置在靠近所述塔筒段（200）的底端的外周壁上且连接在所述齿形带（102）上。