CN220998904U - 一种间距可调的平衡梁吊具 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种间距可调的平衡梁吊具，属于平衡吊技术领域。本申请实施例旨在解决目前平衡吊存在的吊绳挂钩间距不易移动、不适用于不同尺寸的起吊零件的技术问题。本申请实施例的平衡梁吊具，包括承重机构以及设在承重机构上的间距调节机构；间距调节机构包括有横向间距调整机构和垂直移动机构，其中垂直移动机构驱动横向间距调整机构以及吊绳竖直移动，横向间距调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动。本申请实施例所提供的平衡梁吊具，适用于不同长度的薄壁零件，减少了起吊工装数量，同时对于不规则零件重心不确定问题，可以利用移动装置逐步调整位置，最后达到平衡，确保零件起吊稳定性。

Description

一种间距可调的平衡梁吊具

技术领域

本申请实施例属于平衡吊技术领域，尤其涉及一种间距可调的平衡梁吊具。

背景技术

平衡吊是一种物料吊运设备，通过升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。目前市面上常见的大型平衡吊主要有以下不足：普通的衡量吊挂钩之间距离不可移动，不同长度、重心的零件需要制作不同的衡量吊。间距可调整的平衡吊需要将平衡吊降低，手动调整，效率低下。对于采用行车起吊的大型零件，如果频繁使用行车进行移动，极易对行车产生损害，维修行车的费用较高。

同时目前常见的平衡吊往往将移动结构作为承重结构的一部分，但是移动结构作为强度薄弱结构，往往不能承受较大的纵向力。这就限制了平衡吊的起吊重量和长期使用的可靠性。以移动结构为螺纹传动的丝杠机构为例，丝杠机构作为一种典型传动机构，能够承受的剪应力非常小，因此能够起吊的重量比较小，不适合大型零件的起吊，比如公告号为CN218619870U，专利名称为一种平衡吊用高稳定性的支架装置的现有专利技术中，也是一种起吊间距可调整的平衡梁吊具，但是该专利便是通过吊钩与丝杠配合，通过旋转丝杠，使吊钩能够进行移动，移动部件丝杠与吊钩密切接触，起吊零件的重量和晃动均会传导到丝杠上，并且丝杠受到的是剪应力，极易对丝杠造成损害，同时对移动部件的安装要求较高。

有的平衡吊移动结构采用滚轮结构，采用该结构，滚轮结构的轴承部分需要承重，其滚轮在承受重物的情况下极易发生脱轨，导致移动结构失效，可靠性低。同时升级成本较高，为提高承重力，通常会提高间距调整机构的承重能力成本较高，但承重效果提升不明显。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种间距可调的平衡梁吊具，以解决目前平衡吊存在的吊绳挂钩间距不易移动、不适用于不同尺寸的起吊零件的技术问题。

本申请实施例提供一种间距可调的平衡梁吊具，包括承重机构以及设在承重机构上的间距调节机构；所述间距调节机构包括有横向间距调整机构和垂直移动机构，其中垂直移动机构驱动横向间距调整机构以及吊绳竖直移动，横向间距调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动；

所述垂直移动机构包括有设在横梁端部的第一电机，其中第一电机的输出轴驱动丝杆传动，所述丝杆螺纹连接有定位板，其中定位板与横向间距调整机构连接；

所述横向间距调整机构包括有皮带、限位板以及设在定位板下方的传动件，其中传动件设在横梁端部下方开设的置物仓内、并由第二电机驱动，所述限位板滑动连接在横梁中间位置处；

所述传动件的端部、定位板端部上的第三传动轮以及限位板端部的第二传动轮之间通过皮带传动。

本申请实施例的平衡梁吊具，通过设置横向调整机构以及垂直移动机构，先通过垂直移动机构进行吊绳的竖直调节，使其脱离承重机构，然后再通过横向调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动，实现调整起重吊绳的间距，适用于不同长度的薄壁零件，减少了起吊工装数量，同时对于不规则零件重心不确定问题，可以利用移动装置逐步调整位置，最后达到平衡，确保零件起吊稳定性。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述承重机构包括有横梁，其中横梁的顶部两端部设有倒钩，横梁的顶部中间位置处设有隔断凸起部，所述横梁的顶部且位于隔断凸起部的两侧均设有若干组锯齿。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述锯齿的顶部呈圆弧状结构，且锯齿根部为直角结构，两个齿之间开设用来盛放吊绳的间隙。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述丝杆的底部活动安装在横梁的端部，所述横梁的端部且丝杆的两侧还设有定限位杆，其中限位杆与定位板滑动连接。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述传动件包括有活动连接在置物仓内的传动轴，传动轴的两端安装于横梁上，其中传动轴的中间位置处设有蜗轮，蜗轮的底部与蜗杆啮合，蜗杆由第二电机驱动，所述传动轴上且位于蜗轮的两侧还设有与皮带传动连接的第一传动轮。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述限位板呈“工”型结构，其中限位板的四个自由端均活动连接有第二传动轮，限位板的底部还设有涨紧机构。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述涨紧机构包括有第三电机和驱动轴，其中第三电机设在横梁的中间位置处且隔断凸起部的正下方，所述第三电机的驱动轴驱动限位板在隔断凸起部滑动。

在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述间距调节机构设置有两组，且两组间距调节机构对称式分布在承重机构上。

本申请实施例与现有技术相比，具有如下有益效果：

一、本申请通过设置横向调整机构以及垂直移动机构，先通过垂直移动机构进行吊绳的竖直调节，使其脱离承重机构，然后再通过横向调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动，实现调整起重吊绳的间距，适用于不同长度的薄壁零件，减少了起吊工装数量，同时对于不规则零件重心不确定问题，可以利用移动装置逐步调整位置，最后达到平衡，确保零件起吊的稳定。

二、本申请采用横向调整机构调整间距，完成调整动作后利用垂直移动机构进行吊绳的竖直调节，吊绳回落到横梁上，起吊作业时的承重结构为横梁主体，间距调整机构不受力，承重结构简单，承重力大，不易发生失效，且成本较低，防止间距调整机构长期受力影响其使用寿命。

三、本申请在限位板的底部设有第三电机，其中在使用的时候，第三电机可驱动限位板在隔断凸起板的内部上下滑动，进而能够带动皮带进行相应的上下移动，从而实现针对皮带的涨紧效果。

四、本申请升级成本较低，若需要提高起吊重量，只需要提高横梁的强度，本身移动结构不需要调整。

五、本申请通过在横梁的两侧均设置两组皮带，通过两组皮带对吊绳进行起吊支撑，提高起吊的稳定性。

六、本申请平衡吊能够采用远程遥控控制功能，可以通过遥控器，控制吊钩或者吊绳之间的距离，减少行车上下频率；不需要工人手动调整，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例平衡梁吊具的整体结构示意图；

图2为本申请实施例平衡梁吊具的正面剖视图；

图3为本申请实施例图2内端部位置的放大图；

图4为本申请实施例图2内中部位置的放大图；

图5为本申请实施例横梁端部与间距调节机构配合时的结构示意图；

图6为本申请实施例间距调节机构的结构示意图；

图7为本申请实施例图6内的部分放大图；

图8为本申请实施例承重结构的正视图；

图9为本申请实施例图8中的A-A向剖视图；

图10为本申请实施例图9中的B-B向剖视图；

图11为本申请实施例平衡梁吊具与吊绳配合时的结构示意图；

图12为本申请实施例图11中的部分放大图。

附图标记说明：

1-承重机构；

11-横梁；111-置物仓；12-隔断凸起部；13-锯齿；14-倒钩；

2-间距调节机构；

21-第一电机；210-第一齿轮；211-第二齿轮；212-第三传动轮；

213-第一传动轮；22-丝杆；23-定位板；24-蜗轮；25-蜗杆；26-第二电机；27-限位板；28-第二传动轮；29-传动轴；

3-涨紧机构；

31-第三电机；32-驱动轴。

具体实施方式

为了解决相关技术中平衡吊存在的吊绳挂钩间距不易移动、不适用于不同尺寸的起吊零件的技术问题，本申请实施例的平衡梁吊具，通过设置横向调整机构以及垂直移动机构，先通过垂直移动机构进行吊绳的竖直调节，使其脱离承重机构，然后再通过横向调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动，实现调整起重吊绳的间距，适用于不同长度的薄壁零件，减少了起吊工装数量，同时对于不规则零件重心不确定问题，可以利用移动装置逐步调整位置，最后达到平衡，确保零件起吊稳定性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1和图11，一种间距可调的平衡梁吊具，包括承重机构1以及设在承重机构1内的间距调节机构2，其中吊绳直接挂在承重机构1上，起吊作业中通过承重机构1承重，在吊绳间距需要调节时，通过间距调节机构2进行吊绳间距的调节，使其适用于所需起吊物品。

参考图1、图2、图8和图9，示例性地，承重机构1包括有横梁11、隔断凸起部12、锯齿13和倒钩14，其中横梁11的顶部两端部设有倒钩14，倒钩14起到防止吊绳翻转的作用，设在横梁11两端对其进行限位；横梁11的顶部中间位置处设有隔断凸起部12，其中该隔断凸起部12的内部开设滑槽，能够用来存放涨紧机构3(如图2和图4所示)，且隔断凸起部12的顶部中间还开设有吊孔，方便本申请吊具的拿取等；横梁11的顶部且位于隔断凸起部12的两侧均设有若干组锯齿13，若干组锯齿13等间距分布。

需要说明的是，本申请锯齿13具体设置多少组，根据横梁11的尺寸而定，本申请在此不做限定；锯齿13的顶部呈圆弧状结构，且锯齿13的根部为直角结构，两个齿之间开设用来盛放吊绳的间隙，该间隙能够可靠地盛放吊绳，并利用两个锯齿卡住吊绳，有效防止吊绳横向攒动，同时又能保证吊绳能够顺畅地垂直上下移动；而此处圆弧状可以保证吊绳能够顺滑的掉落在齿缝中，不会被卡在顶部，且不会对吊绳产生划伤。

本申请横梁11内且位于若干组锯齿13的两侧均开设有凹槽(如图9和图10)，图9为本申请横梁左视或者右视的一个剖面图，从图9中可以看出在锯齿13的两侧开设凹槽，图10为图9中对凹槽部分的剖视图，图10可以看出该部分凹槽将横梁部分贯通，是用来安装间距调节机构2内的皮带组的，给皮带组间距调节留有余量；而本申请在横梁11的底部两侧还开设有置物仓111，该置物仓111是用来存放间距调节机构2内的第二电机26等组件(如图2和图3所示)。

参考图1、图2、图6和图10，间距调节机构2设置有两组，且两组间距调节机构2对称式分布在承重机构1上。示例性地，间距调节机构2包括有横向间距调整机构和垂直移动机构，其中垂直移动机构驱动横向间距调整机构以及吊绳竖直上移，使得吊绳脱离横梁11，横向间距调节机构驱动吊绳水平移动后，然后再通过垂直移动机构进行下移，进而带动吊绳重新卡到横梁11上，实现吊绳的间距调节，需要注意的是，横梁11上的两组间距调节机构2能够分别调整相应的吊绳进行移动，二者吊绳移动相互之间不受影响。

参考图3、图5-图7，垂直移动机构包括有设在横梁11端部凹槽内的第一电机21，其中第一电机21的输出轴驱动丝杆22传动，丝杆22螺纹连接有定位板23，其中定位板23与横向间距调整机构连接。示例性地，第一电机21的输出轴连接有第二齿轮211，丝杆22的顶部连接有第一齿轮210，其中第一齿轮210与第二齿轮211啮合连接，因此第一电机21能够带动第二齿轮211转动，进而带动第一齿轮210转动，进而驱动丝杆22转动，当丝杆22转动的时候，能够带动定位板23沿着丝杆22的方向进行上下移动；

示例性地，丝杆22的底部活动安装在横梁11的端部，横梁11的端部且丝杆22的两侧还设有限位杆，其中限位杆与定位板23滑动连接，当丝杆22驱动定位板23上下移动的时候，此时限位杆能够对定位板23起到限位的作用，定位板23也能够在限位杆外上下移动，限位杆与丝杆22平行设置；当定位板23上下移动的时候，进而带动与其连接的横向间距调整机构进行上下位置调节，当垂直移动机构将横向间距调整机构提起后，本申请平衡吊具进入间距调整状态。

参考图2、图3以及图7，横向间距调整机构包括有皮带、限位板27以及设在定位板23下方的传动件，其中传动件设在横梁11端部下方开设的置物仓111内、并由第二电机26驱动，需要说明的是，传动件包括有活动连接在置物仓111内的传动轴29，传动轴29的两端安装于横梁11上，其中传动轴29的中间位置处设有蜗轮24，蜗轮24的底部与蜗杆25啮合，蜗杆25由第二电机26驱动，传动轴29上且位于蜗轮24的两侧还设有与皮带传动连接的第一传动轮213，因此通过控制第二电机26便可驱动蜗杆25转动，当蜗杆25转动的时候，能够驱动蜗轮24转动，带动传动轴29以及其上的两个第一传动轮213随之转动，则此时便可驱动皮带进行传动，在此过程中，由于传动轴29是活动连接在置物仓111内的，因此传动轴29也实现自由转动，起到驱动皮带的作用。

示例性地，限位板27滑动连接在横梁11中间位置处，即限位板27在隔断凸起部12的内部能够进行滑动(如图4和图10所示)；位于同一侧的蜗轮24、第三传动轮212以及第二传动轮28之间通过皮带传动，同理从图6可以看出，本申请共设置四组皮带，位于限位板27一侧的两个皮带能够同时转动，实现同时对吊绳的驱动。

示例性地，限位板27呈“工”型结构，其中限位板27的四个自由端均活动连接有第二传动轮28，限位板27的底部还设有涨紧机构3。涨紧机构3包括有第三电机31和驱动轴32，其中第三电机31设在横梁11的中间位置处且隔断凸起部12的正下方，第三电机31的驱动轴32能够驱动限位板27在隔断凸起部12滑动，在带动隔断凸起部12上移的时候，不仅能够实现皮带的上移调节，带动吊绳上移，同时还可以对皮带起到一定的涨紧效果。

需要说明的是，本申请的第一电机21、第二电机26可第三电机31均可连接到本申请平衡吊的控制端，通过远程控制实现对吊钩或者吊绳之间的距离调节；不需要工人手动调整，提高工作效率。

本申请具体的操作原理如下：将两个吊绳置于横梁11上，两个吊绳连接起吊物品，并卡在两个锯齿13之间(如图11和图12所示)，当对两个吊绳之间的间距进行调节时，垂直移动机构内的两个电机同时工作，控制横向间距调整机构整体上下移动，两个丝杆的两侧各有两根限位杆进行限位，保证横向间距调整机构上下移动时不发生偏转，垂直移动机构将横向移动机构提起，皮带与吊绳接触，吊绳短暂脱离横梁11，此时可以进行横向间距调整；

当垂直移动机构将横向间距调整机构提起后，平衡吊进入间距调整状态，第二电机26通过蜗杆25和蜗轮24带动传动轴29及两个第一传动轮213转动，进而使皮带移动，调整上面的吊绳位置，到达目的地后，垂直移动机构下降，吊绳下降到承重主体锯齿的间隙中，完成横向间距调整，平衡吊进入起吊状态，此时间距调整机构不与吊绳接触。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参考前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，包括承重机构以及设在承重机构上的间距调节机构；

所述间距调节机构包括有横向间距调整机构和垂直移动机构，其中垂直移动机构驱动横向间距调整机构以及吊绳竖直移动，横向间距调节机构驱动吊绳在承重机构上进行水平移动；

所述垂直移动机构包括有设在横梁端部的第一电机，其中第一电机的输出轴驱动丝杆传动，所述丝杆螺纹连接有定位板，其中定位板与横向间距调整机构连接；

所述横向间距调整机构包括有皮带、限位板以及设在定位板下方的传动件，其中传动件设在横梁端部下方开设的置物仓内、并由第二电机驱动，所述限位板滑动连接在横梁中间位置处；所述传动件的端部、定位板端部上的第三传动轮以及限位板端部的第二传动轮之间通过皮带传动。

2.根据权利要求1所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述承重机构包括有横梁，其中横梁的顶部两端部设有倒钩，横梁的顶部中间位置处设有隔断凸起部，所述横梁的顶部且位于隔断凸起部的两侧均设有若干组锯齿。

3.根据权利要求2所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述锯齿的顶部呈圆弧状结构，且锯齿根部为直角结构，两个齿之间开设用来盛放吊绳的间隙。

4.根据权利要求1所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述丝杆的底部活动安装在横梁的端部，所述横梁的端部且丝杆的两侧还设有定限位杆，其中限位杆与定位板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述传动件包括有活动连接在置物仓内的传动轴，传动轴的两端安装于横梁上，其中传动轴的中间位置处设有蜗轮，蜗轮的底部与蜗杆啮合，蜗杆由第二电机驱动，所述传动轴上且位于蜗轮的两侧还设有与皮带传动连接的第一传动轮。

6.根据权利要求5所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述限位板呈“工”型结构，其中限位板的四个自由端均活动连接有第二传动轮，限位板的底部还设有涨紧机构。

7.根据权利要求6所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述涨紧机构包括有第三电机和驱动轴，其中第三电机设在横梁的中间位置处且隔断凸起部的正下方，所述第三电机的驱动轴驱动限位板在隔断凸起部滑动。

8.根据权利要求1所述的间距可调的平衡梁吊具，其特征在于，所述间距调节机构设置有两组，且两组间距调节机构对称式分布在承重机构上。