CN115123807A - 用于输送容器的夹具装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明尤其涉及一种用于容器处理设备的用来保持容器(12)的夹具装置(10)。夹具装置(10)具有第一夹具臂对(14)和第二夹具臂对(16)，它们为了同时保持所述容器(12)而彼此叠置地布置，并且可彼此独立地优选同轴地枢转。夹具装置(10)有利地可以实现保持不同外部形状的容器(12)和/或不同外部尺寸的容器(12)，由此可以提高工艺可靠性和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于保持容器的夹具装置和一种用于输送容器的方法。
背景技术
在用于容器的制造、清洁、填充、密封等的容器处理设备中，容器可以通过夹持器或夹具装置保持并被输送通过设备。
例如，DE 10 2005 014 838 A1公开了一种用于在器皿输送机器中保持器皿的夹具，其具有两个可彼此相对移动以打开和关闭的夹具臂。每个夹具臂都具有夹具臂，并且至少一个夹具臂具有对应臂。为了简化结构，其中，器皿可以继续精确地定中并吸收过压力，夹具臂与夹具臂和对应臂一体地设计，使得夹具臂形状稳定且对应臂在形状上弹性地构造。
使用传统解决方案，无法夹持不同直径的容器(例如瓶子)。缩进的、鼓起的、圆锥形的等容器，在非圆柱形区域中只有以很大的努力才能被保持住，或者根本不能被多重套件保持住。因此，异形瓶被抓握得非常低，或忍受有意的错误抓握，这对产品质量和工艺可靠性产生重大影响。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于保持容器的改进技术。优选地，采用该技术还应该能够以工艺可靠且无损坏的方式保持住容器，这些容器的表壳面具有不同形状的和/或不同尺寸的区段。
该目的通过独立权利要求1的特征来实现。有利的改进在从属权利要求和说明书中说明。
一个方面涉及一种用于容器处理设备(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)的用来保持容器的夹具装置(例如双夹具装置、两层夹具装置或多重夹具装置)。夹具装置具有第一(例如下或上)夹具臂对和第二(例如上或下)夹具臂对，它们为了同时保持容器而(例如直接地)彼此叠置地布置，并且可彼此独立地(例如分离地)(例如在打开位置和关闭位置之间)优选同轴地(和/或围绕优选地共同的枢转轴线)枢转。
有利地，两个夹具臂对由于可彼此独立地枢转而与传统解决方案相比具有额外的自由度。有利地，夹具装置能实现保持住不同外部形状的容器和/或不同外部尺寸的容器。即使容器造型复杂，也可以减少错误夹持的次数。由此最终可以确保更高的产品质量和更高的工艺可靠性。总体而言，对于由夹具装置保持并因此可以在容器处理设备中处理的容器的不同形状和尺寸，可以实现更高的灵活性。该解决方案还允操作具有“通常”容器形状的容器(例如，具有圆柱形的容器主体)。由此例如可以在圆柱形容器和异形容器之间进行快速的规格改变，而不必变换输送装置上的夹具装置。下面描述特别优选的实施例，通过这些实施例可以有利地特别有效地实现所提到的优点。
例如，容器可以设计成瓶、罐、桶、纸箱、烧瓶等。例如，容器可以具有缩入的、鼓起的、圆锥形的、分段变细的、分段扩展的或大致轮廓化的(例如表壳或外周)的形状。
优选地，容器可以具有第一外周区段和第二外周区段，它们参照容器的垂直轴线彼此错开，并且在尺寸(例如横截面尺寸或直径)和/或形状方面彼此不同。例如，容器可以由第一夹具臂对在第一外周区段处保持或被第一夹具臂对在第一外周区段处保持，并且容器可以由第二夹具臂对在第二外周区段处保持或被第二夹具臂对在第二外周区段处保持。
优选地，第一夹具臂对可以在第一水平面中延伸，并且第二夹具臂对可以在与第一水平面间隔开的第二水平面中延伸。
在一个实施例中，第一夹具臂对具有两个优选地(例如借助第一触动机构)彼此耦接的用于靠置到容器上的第一夹具臂，这些第一夹具臂可彼此相反地(例如围绕夹具装置的转动销)枢转。替代地或附加地，第二夹具臂对具有两个优选地(例如借助第二触动机构)彼此耦接的用于靠置到容器上的第二夹具臂，这些第二夹具臂可彼此相反地且与两个第一夹具臂相独立地(例如围绕夹具装置的另一个转动销)枢转，优选地与两个第一夹具臂同轴。
可行的是，两个第一夹具臂彼此分开地构造，或者彼此整体一件式地构造。替代地或附加地，两个第二夹具臂可以彼此分开地构造，或者彼此整体一件式地构造。
在一个实施例中，第一夹具臂对和第二夹具臂对可彼此独立地枢转，从而可在由第一夹具臂对保持容器的同时，第二夹具臂对可保持容器的不同尺寸和/或不同形状的外周区段。
在另一个实施例中，第一夹具臂对和第二夹具臂对可彼此独立地枢转，从而优选通过预紧引起第一夹具臂对继续向内枢转(或闭合)，直至靠置到容器上，即使第二夹具臂对的优选通过预紧引起的向内枢转因靠置到容器上而已经结束。
在另一个实施例中，第一夹具臂对和第二夹具臂对可彼此独立地枢转，从而第一夹具臂对的优选通过触动引起的枢转张开(或打开)，与第二夹具臂对的优选通过触动引起的枢转张开分离地进行。
在一个实施方式中，第一夹具臂对和第二夹具臂对构造相同地和/或参照水平面基本镜像对称地设计。因此，例如可以有利地降低夹具装置的制造成本和/或可以便于夹具装置的安装。
在另一个实施方式中，夹具装置还具有优选基本上块状的和/或长形的夹具架，该夹具架(例如在夹具架的至少一个转动销上)可枢转地优选在夹具架的彼此相对的端部区域(例如参照夹具装置的垂直轴线在夹具架的上端区域和下端区域)承载第一夹具臂对和第二夹具臂对。因此可以有利地提供一种紧凑且稳定的夹具装置，该夹具装置可以整体上以简单的方式例如仅通过夹具架安装在输送装置上。
在另一个实施方式中，夹具装置还具有第一触动机构，该第一触动机构与第一夹具臂对作用连接，用于引起第一夹具臂对的枢转(例如打开)。替代地或附加地，夹具装置还具有优选地与第一触动机构分离的第二触动机构，该第二触动机构与第二夹具臂对作用连接，用于引起第二夹具臂对的枢转(例如打开)。有利地，借助触动机构例如可以引起夹紧臂对的打开或摆动张开，这与夹紧臂对或触动机构相比例如也可以在时间上延迟地开始。
在另一个实施方式中，第一触动机构和第二触动机构(例如直接地)彼此叠置地布置，和/或构造相同地和/或参照水平面基本上镜像对称地构造，和/或被夹具装置的夹具架承载，和/或被设计为滚轮控制器，和/或设置在第一夹具臂对和第二夹具臂对之间。因此可以有利地降低触动机构的制造成本，并且可以简化夹具装置的安装。此外，可以有利地实现触动机构的紧凑的构造方式和/或可靠的控制。
在另一个实施方式中，第一触动机构和第二触动机构中的至少一个具有两个枢转臂。两个枢转臂优选地布置成V形(或剪刀状)，和/或可响应于在各自触动机构上的机械输入而来回移位，和/或可枢转地安置在各自的处于作用连接中的夹具臂对的每个夹具臂上(例如分别在夹具臂的参照夹具臂纵向轴线的中间区段中)。
在一个设计变型中，两个枢转臂可枢转地、优选同轴地安置在可移位的传动部件上。优选地，传动部件可以能移位地安置在夹具装置的夹具架中(例如在滑动轴承衬套和/或通孔中(例如在夹具架的前侧和后侧之间))，和/或为杆形的，和/或承载着输入部件、优选地可旋转的滚轮或滑靴(例如在夹具装置的或夹具架的端侧和/或后侧和/或背离容器的一侧)。
在另一设计变型中，夹具装置还具有第一预紧部件优选螺旋弹簧，该第一预紧部件使得第一夹具臂对预紧，优选用于闭合。替代地或附加地，夹具装置还具有第二预紧部件优选螺旋弹簧，该第二预紧部件使得第二夹具臂对预紧，优选用于闭合。优选地，第一预紧部件和第二预紧部件可以彼此叠置地布置和/或平行地延伸。因此可以有利地引起夹紧臂对的闭合，而为此不需要单独的触动。此外，可以产生保持力或夹持力来保持容器。
例如，第一和/或第二预紧部件可以设计为弹性部件例如弹簧(例如螺旋弹簧或U形弹簧)或橡胶件，或设计成磁铁。
在另一设计变型中，第一预紧部件和第二预紧部件中的至少一个支撑在夹具装置的夹具架上(例如在夹具架的后侧上)和/或在夹具装置的触动机构上(例如在触动机构的传动部件上)。替代地或附加地，第一预紧部件和第二预紧部件中的至少一个(例如同轴地)围绕夹具装置的触动机构的一个区段(例如传动部件)，和/或布置在夹具装置的夹具架的背离容器的一侧上。
另一方面涉及用于容器处理设备的容器的(例如线性或转盘)输送装置，优选地可旋转的夹具星。该输送装置具有至少一个如这里所公开的夹具装置。
可行的是，如这里所公开的，包括多个夹具装置，它们例如围绕输送装置的环周分布地或沿着输送装置布置。
例如，输送装置可以集成在容器处理装置(例如用于流体介质优选饮料或流体食品的容器的制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)中，或者构造成和/或布置成纯输送装置例如用于从/向容器处理装置输送容器。
在一个实施例中，输送装置具有共同的引导轮廓，该引导轮廓被设计用来在与第一夹具臂对和第二夹具臂对的作用连接中使得第一夹具臂对和第二夹具臂对枢转，优选地用于打开第一夹具臂对和第二夹具臂对。优选地，因此可以按简单的方式，通过一个唯一的引导轮廓对第一和第二夹具臂对进行触动。
另一个方面涉及一种用于优选地通过如这里所公开的夹具装置或通过如这里所公开的输送装置来输送容器的方法。该容器具有第一外周区段和第二外周区段，它们参照容器的垂直轴线彼此错开，并且在尺寸(例如横截面尺寸或直径)和/或形状方面彼此不同。该方法包括，优选地通过预紧引起彼此叠置地布置的第一夹具臂对和第二夹具臂对(例如围绕优选共同的枢转轴线)彼此独立地(例如分离地)枢转(例如闭合或向内)，直到(例如分别在两侧)(例如依次地)第一夹具臂对靠置在第一外周区段上并且第二夹具臂对靠置在第二外周区段上，使得容器同时被第一夹具臂对和第二夹具臂对保持。优选地，可以采用该方法来实现如这里已经针对夹具装置描述的相同的优点。
例如，该方法还可以包括，例如在圆形路径上(例如使用诸如夹具星的转盘)和/或沿着直线(例如使用线性输送机)，使第一和第二夹具臂对与所保持的容器一起移动，以移动容器。
在一个实施例中，该方法还包括，彼此独立地(例如分离地)使第一夹具臂对和第二夹具臂对(例如围绕优选共同的枢转轴线)离开容器枢转，以松开容器，优选地通过独立地触动第一夹具臂对和第二夹具臂对而引起所述枢转，特别优选地通过同一个引导轮廓(例如控制凸轮或引导凸轮)而引起。
本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。
附图说明
下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：
图1是根据本公开的实施例的夹具装置的立体图，该夹具装置带有保持在其中的容器；
图2是示例性夹具装置的剖视图；
图3是根据本公开的实施例的输送装置的立体图；
图4是示例性输送装置的平面图；和
图5是示例性输送装置的仰视图。
这些图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的附图标记，在其阐述时，也参见针对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。
具体实施方式
图1和2以不同的视图示出了夹具装置10。夹具装置10保持容器12。容器12优选地具有容器主体，该容器主体沿其长度和高度分别具有不同的外周。容器12可以优选地设计为所谓的异形容器。尽管如此，容器12仍可以由夹具装置10牢固地保持，如下面示范性地介绍。
夹具装置10具有第一夹具臂对14和第二夹具臂对16。夹具装置10可以可选地具有夹具架18、第一触动机构20和/或第二触动机构22。
夹具装置10优选地设计为具有两个夹具臂对14、16的双夹具装置。然而，夹具装置也可以具有其它的夹具臂对(未示出)。通常，夹具装置10可以设计为具有多个夹具臂对14、16的多夹具装置。
第一夹具臂对14可以具有两个第一夹具臂24、26。第二夹具臂对16可以具有两个第二夹具臂28、30。夹具臂24和26(或28和30)可以分开地构造，如图1和2中所示。夹具臂24和26(或28和30)可以彼此整体一件式地构造。
优选地，第二夹具臂对16可以在结构上和/或功能上与第一夹具臂对14基本相同地设计。第一夹具臂对14和第二夹具臂对16优选地参照夹具装置10的中心纵向平面或参照水平面(在安装状态下)基本上镜像对称地构造。中央纵向平面在一半高度上将夹具装置10分割，并平行于夹具臂对14、16的纵向轴线L1、L2延伸。
夹具臂对14、16各自可枢转地安置。可枢转的安置优选地布置在夹具臂对14、16的与容器12相对的一端，或布置在夹具臂对14、16的自由端。夹具臂对14、16可以优选地彼此同轴地枢转，或可以围绕共同的枢转轴线S枢转。
具体地，第一夹具臂24、26优选地可彼此相反地枢转。第二夹具臂28、30可以彼此相反地枢转。为了保持容器12，第一夹具臂24、26可以彼此相向地枢转，直至靠置到容器12上，并且第二夹具臂28、30可以彼此相向地枢转，直至靠置到容器12上。为了松开容器12，第一夹具臂24、26可以彼此离开地枢转，并且第二夹具臂28、30可以彼此离开地枢转。
第一和第二夹具臂对14、16布置成同时保持同一个容器12。第一和第二夹具臂对14、16例如相对于容器12的垂直轴线H竖直地彼此错开地布置。例如，第二夹具臂对16(两个第二夹具臂28、30)布置在第一夹具臂对14(两个第一夹具臂24、26)的上方，如图1和图2中所示，或者反过来。
第一夹具臂对14可以在第一外周区段或表壳区段12A处保持容器12。第二夹具臂对16可以在第二外周区段或表壳区段12B处保持容器12。外周区段12A、12B优选地分别是环绕的或自我闭合的。外周区段12A、12B相对于容器12的垂直轴线H相互错开地布置。例如，如图1和图2中所示，第二外周区段12B布置在第一外周区段12A上方，或者反过来。
外周区段12A和12B可以在形状和/或尺寸或长度方面彼此不同。在所示的实施例中，例如，外周区段12A和12B的形状分别相同，即关于横截面为圆形，或关于垂直轴线H为截锥形。外周区段12A和12B在大小方面不同。第二外周区段12B的周长和直径小于第一外周区段12A的周长和直径。
容器12可以分别在夹具臂对14、16的前面的或面向容器12的区段处被保持住。具体地，容器12可以保持在第一夹具臂24、26的自由端之间和第二夹具臂28、30的自由端之间。第一夹具臂24、26和第二夹具臂28、30可以在它们的自由端处包夹容器12。第一夹具臂24、26和第二夹具臂28、30可以在施加保持力的情况下将容器12夹紧在它们的自由端之间。保持力例如可以通过作用到第一夹具臂对14上的预紧和作用到第二夹具臂对16上的预紧来产生。
两个夹具臂对14、16可彼此独立地或分离地枢转。第一夹具臂对14可以在第二夹具臂对16并不一同枢转的情况下枢转，反之亦然。第一夹具臂对14靠置到第二外周区段12B的枢转运动不影响第一夹具臂对14靠置到第一外周区段12A的枢转运动，反之亦然。例如，第二夹具臂对16的靠置枢转运动可以在第一夹具臂对14已经靠置在第一外周区段12A上期间持续，反之亦然(例如取决于外周区段12A、12B的形状和/或尺寸)。例如，夹具臂对14、16优选在夹具臂对14和16的预紧作用下可以同时开始靠置枢转运动(例如在结束夹具臂对14、16的触动时)和/或相继地结束靠置枢转运动(例如分别在靠置到容器12上的时间点)。在靠置枢转运动时，第一夹具臂24、26彼此相向地枢转。在靠置枢转运动时，第二夹具臂28、30彼此相向地枢转。
第二夹具臂对16离开第二外周区段12B的松开枢转运动不影响第一夹具臂对14离开第一外周区段12A的松开枢转运动，反之亦然。例如，第一夹具臂对14的松开枢转运动可以在第二夹具臂对16的松开枢转运动开始之前开始，反之亦然(例如取决于外周区段12A、12B的形状和/或尺寸)。例如，夹具臂对14、16，优选地在夹具臂对14和16的触动作用下，可以同时完成松开枢转运动。在第一夹具臂对14的松开枢转运动时，第一夹具臂24、26彼此离开地枢转。在第二夹具臂对16的松开枢转运动时，第二夹具臂28、30彼此离开地枢转。
夹具臂对14、16可以分别沿着纵向轴线L1或L2延伸。纵向轴线L1、L2可以基本上彼此平行地延伸。纵向轴线L1、L2可以基本上垂直于垂直轴线H延伸。纵向轴线L1、L2可以基本上垂直于枢转轴线S延伸。在安装状态下，纵向轴线L1、L2可以基本上平行于水平面延伸。
夹具臂对14、16可以能枢转地安置在夹具架18上。夹具臂对14、16可以在夹具架18的相对侧上能枢转地安置在夹具架18上。夹具架18可以优选地参照夹具装置10的垂直轴线布置在夹具臂对14、16之间。夹具架18可以承载夹具臂对14、16。夹具架18优选块形地设计。夹具架优选纵向地沿枢转轴线S延伸，和/或平行于垂直轴线H延伸。
例如，夹具臂对14、16可以分别通过夹具架18的优选长形的转动销32、34能枢转地安置。具体地，夹具臂24、26、28、30可以分别例如在相应的夹具臂24、26、28、30的与各自的自由端相对的端部上具有通孔。转动销32、34可以延伸穿过通孔。可以在转动销32、34和通孔之间设置滑动衬套。
转动销32、34可以与枢转轴线S同轴地延伸。转动销32、34可以平行于垂直轴线H延伸。枢转轴线32、34可以布置在夹具架18的相对侧。例如，转动销34可以布置在夹具架18的顶侧上。转动销32可以布置在夹具架18的底侧上。
第一夹具臂24、26可以彼此叠置地套插到转动销32上。第二夹具臂28、30可以彼此叠置地套插到转动销34上。第一夹具臂24、26可以轴向地固定在转动销32上。第二夹具臂28、30可以轴向地固定在转动销34上。相应的轴向固定例如可以通过螺钉的螺钉头进行，该螺钉旋入转动销32、34中的(例如中心)孔内，优选与枢转轴线S同轴。
夹具臂对14、16可以在邻近至夹具架18可枢转的安置处被加强。具体地，在邻近可枢转的安置处，可以增大夹具臂24、26、28、30的材料厚度。例如，在邻近可枢转的安置处，夹具臂24、26、28、30可以具有加强肋36。加强肋36例如可以设计为在夹具臂24、26、28、30的顶侧和/或底侧上的壁部件。壁部件可以是环形或环绕的结构。加强肋36可以布置在夹具臂24、26、28、30的与夹具臂24、26、28、30的自由端相对的区段中。加强肋36可以朝向夹具臂24、26、28、30的自由端变细。
可行的是，夹具臂24和26以及28和30在它们的参照纵向轴线L1以及L2的中间区段内具有彼此相向的止挡。在这些止挡处，夹具臂24和26以及28和30可以在它们不保持容器12时在闭合位置彼此贴靠。
可以由触动机构20、22使得夹具臂对14、16围绕转动销32、34或枢转轴线S枢转。触动机构20、22可以优选地分别设计为滚轮控制器。优选地，触动机构20、22可以使得夹具臂对14、16枢转打开，用于松开容器12。
触动机构20、22优选构造相同地和/或功能相同地设计。优选地，第一触动机构20和第二触动机构22参照夹具装置10的中心纵向平面或参照水平面(在安装状态下)基本上镜像对称地设计。
触动机构20、22可以彼此叠置地布置。触动机构20、22可以优选参照夹具装置10的垂直轴线布置在第一夹具臂对14和第二夹具臂对16之间。具体地，第一触动机构20可以部分地布置在第一夹具臂对14的顶侧。第二触动机构22可以部分地布置在第二夹具臂对16的底侧。触动机构20、22可以基本上平行于夹具臂对14、16的纵向轴线L1、L2延伸。
触动机构20、22可以由夹具架18承载。触动机构20、22可以延伸穿过夹具架18，优选地从夹具架18的后侧或背离容器12的一侧延伸到夹具架18的前侧或面向容器12的一侧。
触动机构20、22本身彼此分离，从而它们可以彼此独立地移动。第一触动机构20可以在第二触动机构22不移动的情况下移动，反之亦然。
第一触动机构20可以在第一夹具臂24、26的自由端和枢转安置部之间的区段中、优选地在第一夹具臂24、26的参照纵向轴线L1的中间区段中与第一夹具臂24、26连接。第二触动机构22可以在第二夹具臂28、30的自由端和枢转安置部之间的区段中、优选地在第二夹具臂28、30的参照纵向轴线L2的中间区段中与第二夹具臂28、30连接。
第一触动机构20可以优选地具有输入部件38、传动部件40、耦接部件42和两个枢转臂44、46。可行的是，组件38、40、42、44、46至少部分地彼此集成。第二触动机构22可以具有输入部件48、传动部件50、耦接部件52和两个枢转臂54、56地如同第一触动机构20一样构造和起作用。因此，以下关于第一触动机构20的详细说明，在一定程度上可以相应地适用于第二触动机构22。
输入部件38优选在端侧承载在传动部件40上。输入部件38可以布置在夹具架18的背离容器12的一侧上，或者布置在夹具装置10或夹具架18的后侧上。输入部件38可以接收机械的输入。输入部件例如可以设计成如图1和2中所示的可转动的滚轮，或者设计成滑靴。输入部件38例如可以被引导凸轮或控制凸轮加载。输入部件38可以将接收到的输入传输到传动部件40。
传动部件40可移位地安置在夹具架18中，优选地安置在滑动衬套中。传动部件40可以是长形的、优选是杆状的。传动部件40可以响应于输入，优选平行于纵向轴线L1、L2和/或垂直于枢转轴线S移位。传动部件40优选地在与输入部件38相对的一端处承载耦接部件42。
耦接部件42优选地在端侧安置在传动部件40上。例如，耦接部件42可以通过螺钉安置在传动部件40上。如果传动部件40移动，则耦接部件42一同移动。耦接部件42使得传动部件40与枢转臂44、46耦接。
枢转臂44使得第一夹具臂24与耦接部件42连接。枢转臂44在一端可枢转地例如借助螺栓或枢转销与耦接部件42连接。枢转臂44在相对的一端可枢转地例如借助螺栓或枢转销与夹具臂24连接。
枢转臂46使得第一夹具臂26与耦接部件42连接。枢转臂46在一端可枢转地例如借助螺栓或枢转销与耦接部件42连接。枢转臂46在相对的一端可枢转地例如借助螺栓或枢转销与第一夹具臂26连接。
枢转臂44、46优选V形地和/或彼此叠置地(例如参照垂直轴线)布置。枢转臂44、46可优选地相对于耦接部件42同轴地枢转。然而，例如枢转臂44、46相对于耦接部件42平行的枢转轴线也是可能的。枢转臂44、46参照夹具装置10的垂直轴线优选地布置在耦接部件42或传动部件40与第一夹具臂对14之间。
响应于机械输入，输入部件48朝向容器12的位移引起传动部件40朝向容器12的位移。传动部件40朝向容器12的位移引起耦接部件42朝向容器12的位移。耦接部件42朝向容器12的位移引起枢转臂44、46的可枢转地与耦接部件42连接的端部朝向容器12的位移。枢转臂44、46的可枢转地与耦接部件42连接的端部的位移引起枢转臂44、46在这些端部处的枢转，因为枢转臂44、46支撑在第一夹具臂24、26上。枢转臂44、46的枢转引起第一夹具臂24、26的枢转，优选地引起第一夹具臂24、26枢转张开或打开，以松开容器12。
夹具臂对14、16可以被施加朝向闭合或向内枢转的预紧。例如，夹具装置10可以包括用于第一夹具臂对14的第一预紧部件58和用于第二夹具臂对16的第二预紧部件60。
预紧部件58、60可以与夹具臂对14、16分开地布置和构造，如图1和图2中所示。可行的是，预紧部件58、60直接布置在夹具臂对14、16上，和/或与相应的夹具臂对14或16整体一件式地构造。例如，预紧部件可以基本上是U形的，和/或在水平平面中包夹相应的夹具臂对13或16。
预紧部件58、60可以彼此叠置地布置。预紧部件58、60可以彼此平行和/或平行于纵向轴线L1、L2延伸。预紧部件58、60可以布置在夹具架18的背离容器12的一侧上。
预紧部件58、60可以支撑在夹具架18上，优选地在夹具架18的背离容器12的一侧上。预紧部件58可以支撑在传动部件40上，优选地在传动部件40的承载输入部件38的端部区段上。预紧部件60可以支撑在传动部件50上，优选地支撑在传动部件50的承载输入部件48的端部区段上。
传动部件40可以延伸穿过预紧部件58，或者预紧部件58可以围绕传动部件40的一个区段。传动部件50可以延伸穿过预紧部件60，或者预紧部件60可以围绕传动部件50的一个区段。例如，预紧部件58、60被设计为螺旋弹簧。
例如，预紧部件58、60可以在离开容器12的方向上使得触动机构20、22预紧，以闭合夹具臂对14、16。具体地，预紧部件58和60可以在离开容器12的方向上使得传动部件40和50预紧。由于与枢转臂44、46和54、56的耦接，夹具臂24、26和28、30彼此相向地枢转或向内枢转。通过预紧，可以将保持力施加到容器12上，从而容器12可以力配合地保持在夹具臂24、26和28、30之间。通过在输入部件38和48处的机械输入，可以克服由预紧部件58、60引起的预紧，用于夹具臂对14和16的张开。
夹具装置10可以具有固定机构62。该固定机构62被设计用来例如通过螺旋连接将夹具装置10固定在输送装置例如输送转盘上。固定机构62可以具有至少一个定位部件。定位部件可以使得夹具装置10在固定于输送装置上时正确地定位在输送装置上。定位部件例如可以设计为定位销。固定机构62可以例如在夹具架18的背侧、顶侧和/或底侧固定在夹具架18上。
图3至5示出了具有多个夹具装置10的输送装置64的不同视图。为了清楚起见，仅示出了一个容器12。然而，所有夹具装置10都被示为各自携带一个容器12。
输送装置64设计为可旋转的输送转盘。夹具装置10优选均匀地围绕输送装置64的环周布置。输送装置64可以设计为所谓的夹具星。由于夹具装置10的两层特性，夹具星设计为两层夹具星。
输送装置64具有引导轮廓66。输入部件38、48可以遵循共同的引导轮廓66。借助触动机构20、22在引导轮廓66与夹具臂对14和16之间的临时作用连接，引起夹具臂对14、16打开或摆动张开。容器12被松开。
对于在该实施例中所示的顶部比底部窄的容器12，输入部件48会首先与引导轮廓66接触，因为它在平行于纵向轴线L1、L2的方向上相比于输入部件38更进一步地向后突出。在第二夹具臂对16由于借助第二触动机构22与引导轮廓66的作用连接而已经开始打开之后，输入部件38与引导轮廓66接触。第一夹具臂对14开始打开，而第二夹具臂对16进一步打开。可以优选地在夹具臂对14、16打开(闭合)同样程度时进行接触。
本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是也要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也与独立权利要求1的全部特征相独立地公开，例如独立于与独立权利要求1的第一夹具臂对和/或第二夹具臂对的存在状态和/或构造相关的特征。
附图标记清单
10夹具装置
12容器
12A第一外周区段
12B第二外周区段
14第一夹具臂对
16第二夹具臂对
18夹具架
20第一触动机构
22第二触动机构
24夹具臂
26夹具臂
28夹具臂
30夹具臂
32转动销
34转动销
36加强肋
38输入部件
40传动部件
42耦接部件
44枢转臂
46枢转臂
48输入部件
50传动部件
52耦接部件
54枢转臂
56枢转臂
58预紧部件
60预紧部件
62固定机构
64输送装置
66引导轮廓(转向凸轮/引导凸轮)
H垂直轴线
S枢转轴线
L1纵向轴线
L2纵向轴线
Claims (15)
1.一种用于容器处理设备的用来保持容器(12)的夹具装置(10)，具有：
第一夹具臂对(14)和第二夹具臂对(16)，它们为了同时保持所述容器(12)而彼此叠置地布置，并且能够彼此独立地、优选同轴地枢转。
2.根据权利要求1所述的夹具装置(10)，其中：
所述第一夹具臂对(14)具有两个优选彼此耦接的用于靠置到所述容器(12)上的第一夹具臂(24、26)，这些第一夹具臂能够彼此相反地枢转；以及
所述第二夹具臂对(16)具有两个优选彼此耦接的用于靠置到所述容器(12)上的第二夹具臂(28、30)，这些第二夹具臂能够彼此相反地并且独立于这两个第一夹具臂(24、26)、优选地与这两个第一夹具臂(24、26)同轴地枢转。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的夹具装置(10)，其中，所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)能够彼此独立地枢转，使得：
所述容器(12)在由所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)保持的同时，能够在所述容器(12)的不同尺寸和/或不同形状的外周区段(12A、12B)上保持；和/或
优选通过预紧引起所述第一夹具臂对(14)继续向内枢转，直至靠置到所述容器(12)上，即使所述第二夹具臂对(16)的优选通过预紧引起的向内枢转因靠置到所述容器(12)上而已经结束；和/或
所述第一夹具臂对(14)的优选通过触动引起的枢转张开，与所述第二夹具臂对(16)的优选通过触动引起的枢转张开分离地进行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹具装置(10)，其中，
所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)构造相同地和/或参照水平面基本镜像对称地设计。
5.根据前述权利要求中任一项所述的夹具装置(10)，还具有：
优选基本上块状的和/或长形的夹具架(18)，该夹具架优选在所述夹具架(18)的彼此相对的端部区域处可枢转地承载所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的夹具装置(10)，还具有：
第一触动机构(20)，其为了引起所述第一夹具臂对(14)的枢转而与所述第一夹具臂对(14)作用连接；和
第二触动机构(22)，其为了引起所述第二夹具臂对(16)的枢转而与所述第二夹具臂对(16)作用连接，优选地与所述第一触动机构(20)分离。
7.根据权利要求6所述的夹具装置(10)，其中：
所述第一触动机构(20)和所述第二触动机构(22)彼此叠置地布置，构造相同，参照水平面基本镜像对称地构造，由所述夹具装置(10)的夹具架(18)承载，被设计为滚轮控制器，和/或布置在所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)之间。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的夹具装置(10)，其中：
所述第一触动机构(20)和所述第二触动机构(22)中至少之一具有两个枢转臂(44、46、54、56)，这些枢转臂布置成V形，响应于在各自的触动机构(20、22)上的机械输入可来回移位，和/或可枢转地安置在各自的处于作用连接中的夹具臂对(14、16)的每个夹具臂(24、26、28、30)上。
9.根据权利要求8所述的夹具装置(10)，其中：
两个枢转臂(44、46、54、56)可枢转地、优选同轴地安置在可移位的传动部件(40、50)上，该传动部件可移位地安置在所述夹具装置(10)的夹具架(18)中，该传动部件为杆形，和/或该传动部件承载着输入部件(38、48)、优选地可旋转的滚轮或滑靴。
10.根据前述权利要求中任一项所述的夹具装置(10)，还具有：
第一预紧部件(58)、优选螺旋弹簧，其使得所述第一夹具臂对(14)预紧，优选用于闭合；和
第二预紧部件(60)、优选螺旋弹簧，其使得所述第二夹具臂对(16)预紧，优选用于闭合，
其中优选地，所述第一预紧部件(58)和所述第二预紧部件(60)彼此叠置地布置和/或平行延伸。
11.根据权利要求10所述的夹具装置(10)，其中：
所述第一预紧部件(58)和所述第二预紧部件(60)中至少之一支撑在所述夹具装置(10)的夹具架(18)上，支撑在所述夹具装置(10)的触动机构(20、22)上，围绕所述夹具装置(10)的触动机构(20、22)的一个区段，和/或布置在所述夹具装置(10)的夹具架(18)的背离所述容器(12)的一侧上。
12.一种用于容器处理设备的容器(12)的输送装置(64)，优选可旋转的夹具星，具有：
根据前述权利要求中任一项所述的至少一个夹具装置(10)。
13.根据权利要求12所述的输送装置(64)，还具有：
共同的引导轮廓(66)，其被设计用来在与所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)的作用连接中，使得所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)枢转，优选用于打开所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)。
14.一种用于优选地通过根据权利要求1至11中任一项所述的夹具装置(10)或通过根据权利要求12或13中任一项的输送装置来输送容器(12)的方法，
其中，所述容器(12)具有第一外周区段(12A)和第二外周区段(12B)，它们参照所述容器(12)的垂直轴线(H)彼此错开，并且在尺寸和/或形状上彼此不同，
其中，所述方法包括：
相互独立地优选地通过预紧引起彼此叠置地布置的第一夹具臂对(14)和第二夹具臂对(16)枢转，直到所述第一夹具臂对(14)靠置在所述第一外周区段(12A)上，并且所述第二夹具臂对(16)靠置在所述第二外周区段(12B)上，使得所述容器(12)同时被所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)保持住。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
彼此独立地使得所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)离开所述容器(12)枢转，以松开所述容器(12)，优选地通过独立地触动所述第一夹具臂对(14)和所述第二夹具臂对(16)来引起所述枢转，特别优选地借助同一个引导轮廓(66)。
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