CN114035049A - Soh精度的计算方法、装置和电子设备 - Google Patents

Soh精度的计算方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN114035049A
CN114035049A CN202111315891.6A CN202111315891A CN114035049A CN 114035049 A CN114035049 A CN 114035049A CN 202111315891 A CN202111315891 A CN 202111315891A CN 114035049 A CN114035049 A CN 114035049A
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吴清平
陈洪亮
葛长青
曹斌
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Abstract

本发明提供了一种SOH精度的计算方法、装置和电子设备，包括：获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。本发明的SOH精度的计算方法能够对SOH精度进行计算，将基于电池劣化模型计算算式确定的第一SOH误差和基于当前电池性能计算算式确定的第二SOH误差中的最大值作为了动力电池的SOH精度，确定的SOH精度更加准确。

Description

SOH精度的计算方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及动力电池的技术领域，尤其是涉及一种SOH精度的计算方法、装置和电子设备。
背景技术
动力电池作为电动汽车三大核心部件之一，对电动汽车的性能表现起着至关重要的作用。随着动力电池的不断使用，动力电池的可用容量将不断减小，按照现有大部分车企对外标准中均指出当动力电池的可用容量降至新电池的80％时，则认为该动力电池的寿命达到更换标准。动力电池的容量信息可以通过SOH(state of health,健康状态)值反映出，也就是说准确地获取SOH值是准确判断动力电池的寿命和老化程度的关键。准确地获取SOH值对于动力电池的及时检修及更换有较大帮助。同时，电动汽车的SOH值是动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的计算基础。电动汽车续航里程的估算需要依据SOC值，而获取SOH值的精确性决定了计算SOC值的精确性，因此获取SOH的精确性还影响电动汽车续航里程估算的精确性。
当前，对SOH值的获取多由电池管理***(Battery Management System,BMS)完成。然而，获取的SOH值存在一定的误差，这就需要对SOH值的精度进行评估，获知SOH的精度，进而根据获取的SOH精度确定SOH范围，以将其应用于后续各种参量的准确判定。
现有技术还无法对SOH精度进行计算，所以亟需一种对SOH精度进行计算的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种SOH精度的计算方法、装置和电子设备，以缓解现有技术还无法对SOH精度进行计算的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种SOH精度的计算方法，包括：
获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差；
确定所述当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差；
将所述第一SOH误差和所述第二SOH误差中的最大值作为所述动力电池的SOH精度。
进一步的，所述曲线为里程-SOH曲线，在预设工况下采用实车进行测试，包括：
对实车进行初始放电容量测试，得到所述实车的初始放电容量；
根据所述预设工况运行所述实车，并对运行后的实车进行放电容量测试，得到运行后的放电容量；
根据所述初始放电容量和所述运行后的放电容量计算得到所述动力电池在各里程下的真实的SOH值。
进一步的，基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差，包括：
根据所述电池劣化模型计算算式计算各目标里程下的仿真的SOH值，其中，所述各目标里程为所述真实的SOH值对应的各里程；
根据所述各里程下的真实的SOH值和对应的各里程下的仿真的SOH值计算所述第一SOH误差。
进一步的，若各参量的误差包括：BMS电流测量误差、BOL下的SOC-OCV最大误差、容量误差，确定各参量的误差，包括：
根据电流传感器的精度确定所述BMS电流测量误差；
根据BOL下的电芯SOC-OCV对应关系确定预设压差对应的SOC最大变化值，进而得到所述SOC-OCV最大误差；
根据容量误差计算算式
Figure BDA0003343662130000031
计算得到所述容量误差，其中，ΔQ表示所述容量误差，Qmax表示所有电芯中的最大容量，Qave表示所有电芯中的最小容量Qmin与所述最大容量的中值。
进一步的，基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差，包括：
根据第二SOH误差计算算式ΔSOH2＝(1+ΔI)*(1+ΔSOCocv)*(1+ΔQ)-1计算所述第二SOH误差，其中，ΔSOH2表示所述第二SOH误差，ΔI表示所述BMS电流测量误差，ΔSOCocv表示所述SOC-OCV最大误差，ΔQ表示所述容量误差。
进一步的，所述电池劣化模型计算算式为根据预设工况运行带有目标动力电池的实车后得到的数值拟合得到的。
进一步的，所述当前电池性能计算算式包括：
Figure BDA0003343662130000032
Figure BDA0003343662130000033
I表示放电电流，Δt表示放电时间，Q表示标称容量，SOCocv1-SOCocv0表示不同电压对应的SOC的差值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种SOH精度的计算装置，包括：
获取单元，用于获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
测试单元，用于在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
第一确定单元，用于基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差；
第二确定单元，用于确定所述当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
计算单元，用于基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差；
设定单元，用于将所述第一SOH误差和所述第二SOH误差中的最大值作为所述动力电池的SOH精度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。
在本发明实施例中，提供了一种SOH精度的计算方法，包括：获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；并确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，以确定各参量的误差；进而，基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；最后，将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。通过上述的描述可知，本发明的SOH精度的计算方法能够对SOH精度进行计算，将基于电池劣化模型计算算式确定的第一SOH误差和基于当前电池性能计算算式确定的第二SOH误差中的最大值作为了动力电池的SOH精度，确定的SOH精度更加准确，缓解了现有技术还无法对SOH精度进行计算的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种SOH精度的计算方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的在预设工况下采用实车进行测试的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种SOH精度的计算装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，对SOH值的获取多由电池管理***((Battery Management System,BMS)完成。然而，获取的SOH值存在一定的误差，无法对SOH精度进行评估。
基于此，本发明的SOH精度的计算方法能够对SOH精度进行计算，将基于电池劣化模型计算算式确定的第一SOH误差和基于当前电池性能计算算式确定的第二SOH误差中的最大值作为了动力电池的SOH精度，确定的SOH精度更加准确。
下面结合附图对本发明实施例进行进一步介绍。
实施例一：
根据本发明实施例，提供了一种SOH精度的计算方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种SOH精度的计算方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
上述电池劣化模型计算算式为根据预设工况运行带有目标动力电池的实车后得到的数值拟合得到的。上述目标动力电池可以为容量偏差比较差的电芯组成的动力电池，然后，设计预设的典型工况，比如，工况可以为：客户早上几点上班，中午休息，下午几点下班，晚上几点充电，在这个过程中，涉及到充放电(早上开车放多少电，充电多长时间等)和存储，进行充放电SOH衰减的拟合和存储SOH衰减的拟合，对于中航动力电池来讲，拟合得到的循环SOH劣化模型计算算式为：
Figure BDA0003343662130000061
Figure BDA0003343662130000062
Ah表示充放电的安时数，T表示温度；
拟合得到的存储SOH劣化模型的计算算式为：
Figure BDA0003343662130000063
Figure BDA0003343662130000064
T表示温度，SOC表示存储时的SOC，Hour表示时间。
当前电池性能计算算式包括：
Figure BDA0003343662130000071
I表示放电电流，Δt表示放电时间，Q表示标称容量，SOCocv1-SOCocv0表示不同电压对应的SOC的差值。
步骤S104，在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
步骤S106，基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；
步骤S108，确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
具体的，当前电池性能计算算式包括：
Figure BDA0003343662130000072
可知，影响SOH的参量包括：I、Q和SOCocv1-SOCocv0，进一步确定上述各参量的误差。
步骤S110基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；
步骤S112，将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。
在实际应用中，一般要求动力电池的SOH精度小于10％，在计算得到上述SOH精度后，进一步确定上述SOH精度是否小于10％，进而确定动力电池是否满足工业要求。
在本发明实施例中，提供了一种SOH精度的计算方法，包括：获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；并确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，以确定各参量的误差；进而，基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；最后，将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。通过上述的描述可知，本发明的SOH精度的计算方法能够对SOH精度进行计算，将基于电池劣化模型计算算式确定的第一SOH误差和基于当前电池性能计算算式确定的第二SOH误差中的最大值作为了动力电池的SOH精度，确定的SOH精度更加准确，缓解了现有技术还无法对SOH精度进行计算的技术问题。
上述内容对本发明的SOH精度的计算方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
在本发明的一个可选实施例中，参考图2，上述步骤S104，在预设工况下采用实车进行测试，具体包括如下步骤：
步骤S201，对实车进行初始放电容量测试，得到实车的初始放电容量；
上述初始放电容量记为：Q0。
步骤S202，根据预设工况运行实车，并对运行后的实车进行放电容量测试，得到运行后的放电容量；
运行后的放电容量记为：Q1。
步骤S203，根据初始放电容量和运行后的放电容量计算得到动力电池在各里程下的真实的SOH值。
上述真实的SOH值＝Q1/Q0。
在本发明的一个可选实施例中，上述步骤S106，基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差，具体包括如下步骤：
根据电池劣化模型计算算式计算各目标里程下的仿真的SOH值，其中，各目标里程为真实的SOH值对应的各里程；根据各里程下的真实的SOH值和对应的各里程下的仿真的SOH值计算第一SOH误差。
具体的，
Figure BDA0003343662130000081
其中，SOH真实，si表示si里程下的真实的SOH值，SOH仿真,si表示si里程下的仿真的SOH值。
对中航动力电池进行上述第一SOH误差的计算，得到的第一SOH误差ΔSOH1＝0.1％。
在本发明的一个可选实施例中，若各参量的误差包括：BMS电流测量误差、BOL下的SOC-OCV最大误差、容量误差，确定各参量的误差，具体包括如下步骤：
(1)根据电流传感器的精度确定BMS电流测量误差；
在本发明实施例中，电流传感器的精度为0.5％，那么确定的BMS电流测量误差为0.5％。
(2)根据BOL下的电芯SOC-OCV对应关系确定预设压差对应的SOC最大变化值，进而得到SOC-OCV最大误差；
BOL表示初始放电的电芯，即新电芯。对于动力电池来说，其中的多个电芯应该是电压相等，但是在实际应用中，无法保证各电芯的电压完全相同，在本发明实施例中，对于中航的动力电池，各电芯之间允许的最大偏差为5mv，即预设压差为5mv，先获取BOL下的电芯SOC-OCV对应关系，该对应关系是电芯出厂前厂家给出的，具体的，可以为每间隔5％SOC对应的OCV的值。
在进行预设压差对应的SOC最大变化值的确定时，根据每间隔5％SOC对应的OCV的值先确定多个关于SOC-OCV的线性函数，再将预设压差带入上述线性函数，从而得到多个SOC变化值，再从中确定SOC最大变化值，进而得到SOC-OCV最大误差。
例如：BOL下的电芯SOC-OCV对应关系为SOC1＝30％，OCV1＝3.6，SOC2＝35％，OCV2＝3.607，根据该两个值可以计算得到一个关于SOC-OCV的线性函数，然后，将5mv带入上述函数中的OCV位置，从而得到对应的SOC变化值。
在本发明实施例中，对于中航的动力电池，确定的SOC-OCV最大误差为1.6％。
(3)根据容量误差计算算式
Figure BDA0003343662130000101
计算得到容量误差，其中，ΔQ表示容量误差，Qmax表示所有电芯中的最大容量，Qave表示所有电芯中的最小容量Qmin与最大容量的中值。
具体的，通过中航100万电芯出厂容量分布统计得到，电芯容量范围Qmin为52Ah；Qmax为55Ah；Qave为53.5Ah，容量误差＝(55-53.5)/53.5＝2.8％。
在本发明的一个可选实施例中，上述步骤110，基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差，具体包括：
根据第二SOH误差计算算式ΔSOH2＝(1+ΔI)*(1+ΔSOCocv)*(1+ΔQ)-1计算第二SOH误差，其中，ΔSOH2表示第二SOH误差，ΔI表示BMS电流测量误差，ΔSOCocv表示SOC-OCV最大误差，ΔQ表示容量误差。
具体的，将上述内容中得到的数值代入第二SOH误差计算算式中，得到ΔSOH2＝(1+0.5％)*(1+1.6％)*(1+2.8％)-1＝5％。
比较上述第一SOH误差ΔSOH1和第二SOH误差ΔSOH2，可得动力电池的SOH精度为5％。
本发明的SOH精度的计算方法能够对SOH的精度进行计算，其在计算过程中充分考虑了电池劣化模型计算算式的误差和当前电池性能计算算式的误差，更加科学，计算得到的SOH精度更加准确，后续基于SOH精度确定的SOH也更加准确。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种SOH精度的计算装置，该SOH精度的计算装置主要用于执行本发明实施例一中所提供的SOH精度的计算方法，以下对本发明实施例提供的SOH精度的计算装置做具体介绍。
图3是根据本发明实施例的一种SOH精度的计算装置的示意图，如图3所示，该装置主要包括：获取单元10、测试单元20、第一确定单元30、第二确定单元40、计算单元50和设定单元60，其中：
获取单元，用于获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
测试单元，用于在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
第一确定单元，用于基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；
第二确定单元，用于确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
计算单元，用于基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；
设定单元，用于将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。
在本发明实施例中，提供了一种SOH精度的计算装置，包括：获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；基于电池劣化模型计算算式和真实的SOH值确定得到动力电池的第一SOH误差；并确定当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，以确定各参量的误差；进而，基于各参量的误差计算得到动力电池的第二SOH误差；最后，将第一SOH误差和第二SOH误差中的最大值作为动力电池的SOH精度。通过上述的描述可知，本发明的SOH精度的计算装置能够对SOH精度进行计算，将基于电池劣化模型计算算式确定的第一SOH误差和基于当前电池性能计算算式确定的第二SOH误差中的最大值作为了动力电池的SOH精度，确定的SOH精度更加准确，缓解了现有技术还无法对SOH精度进行计算的技术问题。
可选地，测试单元还用于：对实车进行初始放电容量测试，得到实车的初始放电容量；根据预设工况运行实车，并对运行后的实车进行放电容量测试，得到运行后的放电容量；根据初始放电容量和运行后的放电容量计算得到动力电池在各里程下的真实的SOH值。
可选地，第一确定单元还用于：根据电池劣化模型计算算式计算各目标里程下的仿真的SOH值，其中，各目标里程为真实的SOH值对应的各里程；根据各里程下的真实的SOH值和对应的各里程下的仿真的SOH值计算第一SOH误差。
可选地，若各参量的误差包括：BMS电流测量误差、BOL下的SOC-OCV最大误差、容量误差，第二确定单元还用于：根据电流传感器的精度确定BMS电流测量误差；根据BOL下的电芯SOC-OCV对应关系确定预设压差对应的SOC最大变化值，进而得到SOC-OCV最大误差；根据容量误差计算算式
Figure BDA0003343662130000121
计算得到容量误差，其中，ΔQ表示容量误差，Qmax表示所有电芯中的最大容量，Qave表示所有电芯中的最小容量Qmin与最大容量的中值。
可选地，计算单元还用于：根据第二SOH误差计算算式ΔSOH2＝(1+ΔI)*(1+ΔSOCocv)*(1+ΔQ)-1计算第二SOH误差，其中，ΔSOH2表示第二SOH误差，ΔI表示BMS电流测量误差，ΔSOCocv表示SOC-OCV最大误差，ΔQ表示容量误差。
可选地，电池劣化模型计算算式为根据预设工况运行带有目标动力电池的实车后得到的数值拟合得到的。
可选地，当前电池性能计算算式包括：
Figure BDA0003343662130000122
I表示放电电流，Δt表示放电时间，Q表示标称容量，SOCocv1-SOCocv0表示不同电压对应的SOC的差值。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
如图4所示，本申请实施例提供的一种电子设备600，包括：处理器601、存储器602和总线，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过总线通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行如上述SOH精度的计算方法的步骤。
具体地，上述存储器602和处理器601能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器601运行存储器602存储的计算机程序时，能够执行上述SOH精度的计算方法。
处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
对应于上述SOH精度的计算方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述SOH精度的计算方法的步骤。
本申请实施例所提供的SOH精度的计算装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的***、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述车辆标记方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种SOH精度的计算方法，其特征在于，包括：
获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差；
确定所述当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差；
将所述第一SOH误差和所述第二SOH误差中的最大值作为所述动力电池的SOH精度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设工况下采用实车进行测试，包括：
对实车进行初始放电容量测试，得到所述实车的初始放电容量；
根据所述预设工况运行所述实车，并对运行后的实车进行放电容量测试，得到运行后的放电容量；
根据所述初始放电容量和所述运行后的放电容量计算得到所述动力电池在各里程下的真实的SOH值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差，包括：
根据所述电池劣化模型计算算式计算各目标里程下的仿真的SOH值，其中，所述各目标里程为所述真实的SOH值对应的各里程；
根据所述各里程下的真实的SOH值和对应的各里程下的仿真的SOH值计算所述第一SOH误差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若各参量的误差包括：BMS电流测量误差、BOL下的SOC-OCV最大误差、容量误差，确定各参量的误差，包括：
根据电流传感器的精度确定所述BMS电流测量误差；
根据BOL下的电芯SOC-OCV对应关系确定预设压差对应的SOC最大变化值，进而得到所述SOC-OCV最大误差；
根据容量误差计算算式
Figure FDA0003343662120000022
计算得到所述容量误差，其中，ΔQ表示所述容量误差，Qmax表示所有电芯中的最大容量，Qave表示所有电芯中的最小容量Qmin与所述最大容量的中值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差，包括：
根据第二SOH误差计算算式ΔSOH2＝(1+ΔI)*(1+ΔSOCocv)*(1+ΔQ)-1计算所述第二SOH误差，其中，ΔSOH2表示所述第二SOH误差，ΔI表示所述BMS电流测量误差，ΔSOCocv表示所述SOC-OCV最大误差，ΔQ表示所述容量误差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池劣化模型计算算式为根据预设工况运行带有目标动力电池的实车后得到的数值拟合得到的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电池性能计算算式包括：
Figure FDA0003343662120000021
I表示放电电流，Δt表示放电时间，Q表示标称容量，SOCocv1-SOCocv0表示不同电压对应的SOC的差值。
8.一种SOH精度的计算装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取动力电池的电池劣化模型计算算式和当前电池性能计算算式；
测试单元，用于在预设工况下采用实车进行测试，得到真实的SOH值；
第一确定单元，用于基于所述电池劣化模型计算算式和所述真实的SOH值确定得到所述动力电池的第一SOH误差；
第二确定单元，用于确定所述当前电池性能计算算式中影响SOH的参量，并确定各参量的误差；
计算单元，用于基于所述各参量的误差计算得到所述动力电池的第二SOH误差；
设定单元，用于将所述第一SOH误差和所述第二SOH误差中的最大值作为所述动力电池的SOH精度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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