CN115111682B - 一种智能巡检加湿*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能巡检加湿***，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；移动装置包括移动底座，移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，移动底座上部设置加湿装置，移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；本发明通过激光导航模块可以在激光导航的扫描下生成地图并规划路线，通过移动模式设定模块可以对装置的移动时间、停留时间进行设置，且通过移动模式设定模块与动避障模块、湿度检测模块的结合，可以实现多种模式；另外，通过充电模块、水箱水位检测模块、移动模式设定模块在检测到电量不足、缺水、电量不足、定时结束后自动返回设定地点，实现返航。

Description

一种智能巡检加湿***

技术领域

本发明涉及加湿装置领域，具体涉及一种智能巡检加湿***。

背景技术

加湿器是一种增加房间湿度的家用电器，一般家用加湿器内部雾化动力源为超声笔雾化器，将水雾化超微粒子，通过风动装置均匀的扩散到空气中，均匀加湿空气，有效的防止家具因空气干燥而出现裂纹；冷雾还有美容功效，补充肌肤水分，在家即可轻松进行美容护理；高频震荡产生的负离子，能清除静电，净化空气，让您永远生活在一个健康舒适的环境当中；但是现有的加湿器加湿范围有限，只能给加湿器周围的一部分空间进行加湿处理，稍微远一点的地方加湿器就不起作用，因此，目前一些加湿器通过在底部设置行走装置实现加湿装置的可移动；例如，公开号为CN106500229A，名称为一种可移动的智能加湿器、公开号为CN106556131A，名称为一种可移动的智能加湿器的中国专利，但是，上述专利内容仅公开通过简单的传感器使加湿器移动，功能较为基础及单一，无法进行多种加湿模式的设置及选择，不能满足使用需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能巡检加湿***，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；所述移动装置包括移动底座，所述移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，所述移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，所述移动底座上部设置加湿装置，所述移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，所述操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；所述加湿装置包括设置于移动底座上部的加湿器主机、设置于加湿器主机上部的加湿器水箱、出雾头，所述加湿器主机上设置控制旋钮；

所述智能控制装置包括设置于移动装置内的主控制***以及设置于加湿器主机内的副控制***；所述主控制***包括激光导航模块、移动模式设定模块、自动避障模块、第一无线数据传输模块、充电模块以及存储模块；所述副控制***包括温湿度检测模块、水箱水位检测模块以及第二无线数据传输模块，所述主控制***、副控制***之间通过第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块进行数据通信，所述主控制***与操控面板连接。

进一步地，所述加湿装置上部可拆卸设置覆盖出雾头的香薰组件；所述香薰组件包括设置于出雾头外部的底架，所述底架顶部设置中空结构的香薰盒，所述香薰盒顶部设置开口，所述开口处卡设有香薰盒盖，所述香薰盒盖及香薰盒底面均设置镂空，所述加湿器水箱顶部设置与底架配合的插接槽，所述连接台上部设置电输出插头，所述加湿器主机底部设置对应的电输入插孔。

进一步地，所述加湿装置底部通过连接组件与移动底座可拆卸连接，所述连接组件包括设置于加湿器主机底部的连接环以及设置于移动底座上部中心的连接台，所述连接环内壁周向设置数个卡槽，所述连接台外周向设置数个与卡槽对应的卡块。

进一步地，所述移动底座上部设置数个灯板安装槽，所述灯板安装槽内设置有消毒灯板，所述灯板安装槽一端与消毒灯板转动连接，另一端向外设置开启槽。

进一步地，所述激光导航模块包括导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元；所述导航数据采集单元与激光雷达、视觉传感器及红外传感器连接，对各传感器数据进行采集并对数据处理；所述激光雷达、视觉传感器及红外传感器为多组，其分别设置于移动底座的各个侧面上；所述地图生成单元用于提取数据采集模块所采集的数据，根据数据生成全局点云地图；所述目标规划单元用于根据用户设定的目标加湿区域或根据地图生成单元选择加湿区域，并根据地图生成单元所生成的全局点云地图向目标加湿区域移动，所述目标规划单元与移动模式设定模块、湿度检测模块、室温检测模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元与自动避障模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元的数据存储于存储模块中。

进一步地，所述移动模式设定模块包括移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元、第一自动返航单元；所述移动时间设定单元用于设定移动装置的移动时间，所述停留时间设定单元用于设定移动装置的停留时间，所述任务设定单元用于设定移动时间、停留时间的组数以及交错规律，生成加湿任务，所述第一自动返航单元用于根据任务设定单元设定的任务，完成任务后返回设定地点，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元均包括用户设定块、装置自设定块，所述装置自设定块与湿度检测模块连接，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元的数据存储于存储模块中。

进一步地，所述自动避障模块包括障碍物判断单元、障碍物标记单元，所述障碍物判断单元根据数据采集模块所采集的数据判断行进方向上是否存在障碍物，所述障碍物标记单元用于根据障碍物判断单元的判断结果，若存在障碍物，则在地图生成单元生成的全局点云地图上标记，更新地图，并通过行走驱动装置带动移动装置避障，所述障碍物判断单元、障碍物标记单元的数据存储于存储模块中。

进一步地，所述充电模块包括设置于移动底座内的蓄电池、设置于底座外一侧的充电口以及电量判断单元、第二自动返航单元，所述电量判断单元用于判断蓄电池的电量，所述第二自动返航单元用于根据电量判断单元所判断的结果在电量不足时返回设定地点进行充电。

进一步地，所述温湿度检测模块包括温湿度数据采集单元、温湿度数据判断单元，所述温湿度数据采集单元与温度传感器、湿度传感器连接对各传感器数据进行采集并对数据处理，所述温度传感器、湿度传感器的数量为多个，其周向设置于加湿器主机外侧，所述温湿度数据采集对温度传感器、湿度传感器数据进行采集并对数据处理，所述温湿度数据判断单元用于将温湿度数据采集单元采集的数据与设定温度、湿度数值进行比较，且自设定停留时间。

进一步地，所述水箱水位检测模块包括水位数据采集单元、水位数据判断单元、第三自动返航单元，所述水位数据采集单元与水位传感器连接，对水位传感器数据进行采集并对数据处理，所述水位传感器设置于加湿器水箱内上下两端，所述加湿器水箱上还设置液位视窗，所述水位数据判断单元用于将水位数据采集单元采集的数据与设定水位进行比较，所述第三自动返航单元用于根据水位数据判断单元的判断结果，在水位低于设定值时返回设定地点；

所述第二无线数据传输模块通过无线网络与第一无线数据传输模块连接，同时所述第二无线数据传输模块、第一无线数据传输模块通过无线网络与移动智能终端或上位机连接。

采用以上方案后，本发明具有如下优点：本发明通过设置移动底座，使移动底座带动加湿装置移动，增加加湿装置的加湿范围；通过可选择的可拆卸式组装，使得移动底座与加湿装置可以拆分，从而单独放置、清洁与使用；通过可选择的在加湿装置顶部设置香薰组件，可以放置香薰材料，使装置在加湿的同时具有香薰材料的功能；通过激光导航模块可以在激光导航的扫描下生成地图并规划路线，通过移动模式设定模块可以对装置的移动时间、停留时间进行设置，且通过移动模式设定模块与动避障模块、湿度检测模块的结合，可以实现多种模式，例如：1)常规巡航模式：按设定路线进行匀速运动加湿；2)目标达成模式：根据湿度检测模块的数据反馈，对需要加湿的区域进行均匀加湿，当上述区域达到设定湿度后前往下一个停顿点，并随目标路线依次加湿各个区域；3)定时加湿模式：按设定的移动时间、停留时间对目标区域进行加湿；另外，通过充电模块、水箱水位检测模块、移动模式设定模块在检测到电量不足、缺水、电量不足、定时结束后自动返回设定地点，实现返航功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种智能巡检加湿***实施例一的结构示意图。

图2是本发明一种智能巡检加湿***实施例一的底部结构示意图。

图3是本发明一种智能巡检加湿***实施例二的顶部结构示意图。

图4是本发明一种智能巡检加湿***实施例二中香薰盒的拆分结构示意图。

图5是本发明一种智能巡检加湿***实施例三中加湿组件的底部结构示意图。

图6是本发明一种智能巡检加湿***实施例三中移动装置的结构示意图。

图7是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中主控制***的***示意图。

图8是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中副控制***的***示意图。

图9是本发明一种智能巡检加湿***实施例一激光导航模块的***示意图。

图10是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中移动模式设定模块的***示意图。

图11是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中自动避障模块的***示意图。

图12是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中充电模块的***示意图。

图13是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中温湿度检测模块的***示意图。

图14是本发明一种智能巡检加湿***实施例一中水位检测模块的***示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

结合附图1-2，本实施例公开一种智能巡检加湿***，包括移动装置1、加湿装置2以及智能控制装置；移动装置1包括移动底座101，移动底座101底部四角处分别设置万向行走轮102，移动底座101内设置控制万向行走轮102的行走驱动装置，移动底座101一侧倾斜设置操控面板安装槽103，操控面板安装槽103内倾斜设置操控面板3；移动装置带动上部的加湿装置整体移动，类似扫地机器人的移动底座；移动底座101上部设置加湿装置2，加湿装置2包括设置于移动底座101上部的加湿器主机201、设置于加湿器主机201上部的加湿器水箱202、出雾头203，加湿器主机201上设置控制旋钮204；加湿装置在移动装置的带动下进行移动，并在移动过程中对所经过的空间进行加湿。

结合附图7-8，本实施例通过对装置加设智能控制装置，使加湿装置能够实现智能控制，进而实现一些智能功能；智能控制装置包括设置于移动装置1内的主控制***4以及设置于加湿器主机201内的副控制***5；主控制***4包括激光导航模块401、移动模式设定模块402、自动避障模块403、第一无线数据传输模块404、充电模块405以及存储模块406；副控制***5包括温湿度检测模块501、水箱水位检测模块502以及第二无线数据传输模块503，主控制***4、副控制***5之间通过第一无线数据传输模块404、第二无线数据传输模块503进行数据通信，主控制***4与操控面板3连接。

结合附图9，激光导航模块401包括导航数据采集单元401a、地图生成单元401b、目标规划单元401c；导航数据采集单元401a与激光雷达8、视觉传感器9及红外传感器10连接，对各传感器数据进行采集并对数据处理；激光雷达8、视觉传感器9及红外传感器10为多组，其分别设置于移动底座101的各个侧面上；地图生成单元401b用于提取数据采集模块所采集的数据，根据数据生成全局点云地图；在移动装置初始工作时，由行走驱动装置控制万向轮转动带动移动装置及其上部的加湿装置移动；具体的，在移动过程中，设置于移动装置各方向上的传感器组工作，对移动过程中遇到的物体进行测量，并反馈测量的距离信息，数据采集单元收集上述反馈的距离信息，并由地图生成单元建立点云数据，更新并形成三维地图；导航数据采集单元401a、地图生成单元401b与自动避障模块403连接；

结合附图11，自动避障模块403包括障碍物判断单元403a、障碍物标记单元40b，障碍物判断单元403a根据数据采集模块所采集的数据判断行进方向上是否存在障碍物，具体的，行走过程中，激光雷达发射激光对路线周围一定范围内进行照射，并获取反馈信息，通过算法计算出行进位置与障碍物之间的距离和位置信息，进而将结果发送给行走驱动装置，行走驱动装置根据计算出的距离和位置数据信息对障碍物进行规避绕行，完成避障操作；障碍物标记单元40b用于根据障碍物判断单元403a的判断结果，若存在障碍物，则在地图生成单元401b生成的全局点云地图上标记，更新地图。

目标规划单元401c用于根据用户设定的目标加湿区域或根据地图生成单元401b选择加湿区域，并根据地图生成单元401b所生成的全局点云地图向目标加湿区域移动，目标规划单元401c与移动模式设定模块402、温湿度检测模块501连接；

结合附图10，移动模式设定模块402包括移动时间设定单元402a、停留时间设定单元402b、任务设定单元402c、第一自动返航单元402d；移动时间设定单元402a用于设定移动装置的移动时间，停留时间设定单元402b用于设定移动装置的停留时间，任务设定单元402c用于设定移动时间、停留时间的组数以及交错规律，生成加湿任务，第一自动返航单元402d用于根据任务设定单元402c设定的任务，完成任务后返回设定地点；具体的，移动模式设定模块用于设定多种加湿模式，例如，通过将停留时间设定为0，则可以实现使加湿器按照目标规划的路线进行常规移动加湿；通过将移动时间设定为a，停留时间设定为b，并设定移动时间、停留时间交错，则可以使加湿器进行一段移动加湿，再进行一段定点加湿；移动时间设定单元402a、停留时间设定单元402b均包括用户设定块、装置自设定块，装置自设定块与湿度检测模块501连接；

结合附图13，温湿度检测模块501包括温湿度数据采集单元501a、温湿度数据判断单元501b，温湿度数据采集单元501a与温度传感器11、湿度传感器12连接对各传感器数据进行采集并对数据处理，温度传感器、湿度传感器的数量为多个，其周向设置于加湿器主机外侧，温湿度数据采集对温度传感器、湿度传感器数据进行采集并对数据处理，温湿度数据判断单元501b用于将温湿度数据采集单元501a采集的数据与设定温度、湿度数值进行比较，具体的，在加湿器移动过程中，根据温湿度检测模块的检测数据，可以实现装置自动判断当前环境是否达到需要加湿的数据，当当前环境的湿度较低使，移动装置自动在当前停留，直至当前环境的湿度达到设定值后，再根据地图移动；

结合附图12，充电模块405包括设置于移动底座101内的蓄电池405a、设置于移动底座101外一侧的充电口405b以及电量判断单元405c、第二自动返航单元405d，电量判断单元405c用于判断蓄电池405a的电量，第二自动返航单元405d用于根据电量判断单元405c所判断的结果在电量不足时返回设定地点进行充电，实现装置的自动返航。

结合附图14，水箱水位检测模块502包括水位数据采集单元501a、水位数据判断单元501b、第三自动返航单元501c，水位数据采集单元501a与水位传感器连接，对水位传感器数据进行采集并对数据处理，水位传感器设置于加湿器水箱内上下两端，加湿器水箱202上还设置液位视窗206，水位数据判断单元501b用于将水位数据采集单元501a采集的数据与设定水位进行比较，第三自动返航单元501c用于根据水位数据判断单元501b的判断结果，在水位低于设定值时返回设定地点；具体的，通过液位视窗使用者可以自己观察加湿器水箱内的水位，根据需要选择加水；水箱水位检测模块根据水位传感器的数据，实现装置在缺水时返航至指定地点，等待加水；

第二无线数据传输模块503通过无线网络与第一无线数据传输模块404连接，同时第二无线数据传输模块503、第一无线数据传输模块404通过无线网络与移动智能终端或上位机连接，移动智能终端包括手机、平板等智能设备，通过智能设备可以对装置参数进行设定，各模块的设定数据以及采集数据存储于存储模块内。

实施例二

结合附图3-4，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中，加湿装置2上部可拆卸设置覆盖出雾头203的香薰组件6；香薰组件6包括设置于出雾头203外部的底架601，底架601顶部设置中空结构的香薰盒602，香薰盒602顶部设置开口，开口处卡设有香薰盒盖604，香薰盒盖604及香薰盒602底面均设置镂空，加湿器水箱202顶部设置与底架601配合的插接槽205；具体的，在使用时，可以打开香薰盒盖可以向香薰盒内放置一些香薰，使得加湿装置的水雾经过香薰组件再向外挥发，根据香薰的不同，可以使加湿装置具备不同的功效。

结合附图3，移动底座101上部设置数个灯板安装槽103，灯板安装槽103内设置有消毒灯板104，灯板安装槽103一端与消毒灯板104转动连接，另一端向外设置开启槽105，选择消毒灯板可以在其移动过程中，对周围环境进行消毒，增加本装置的功能。

实施例三

结合附图5、附图6，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中，加湿装置2底部通过连接组件7与移动底座101可拆卸连接，连接组件7包括设置于加湿器主机201底部的连接环701以及设置于移动底座101上部中心的连接台702，连接环701内壁周向设置数个卡槽703，连接台702外周向设置数个与卡槽703对应的卡块704，连接台702上部设置电输出插头705，加湿器主机201底部设置对应的电输入插孔706，具体的，电输出插头与移动底座内的蓄电池连接，电输入插孔与加湿装置内的蓄电池连接，通过移动底座内的蓄电池为加湿装置内的蓄电池供电，本实施例中加湿装置与移动底座设置成拆卸式，可以方便收纳或清洁或单独使用，增加本装置的功能。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能巡检加湿***，其特征在于，包括移动装置、加湿装置以及智能控制装置；所述移动装置包括移动底座，所述移动底座底部四角处分别设置万向行走轮，所述移动底座内设置控制万向行走轮的行走驱动装置，所述移动底座上部设置加湿装置，所述移动底座一侧倾斜设置操控面板安装槽，所述操控面板安装槽内倾斜设置操控面板；所述加湿装置包括设置于移动底座上部的加湿器主机、设置于加湿器主机上部的加湿器水箱、出雾头，所述加湿器主机上设置控制旋钮；

所述智能控制装置包括设置于移动装置内的主控制***以及设置于加湿器主机内的副控制***；所述主控制***包括激光导航模块、移动模式设定模块、自动避障模块、第一无线数据传输模块、充电模块以及存储模块；所述副控制***包括温湿度检测模块、水箱水位检测模块以及第二无线数据传输模块，所述主控制***、副控制***之间通过第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块进行数据通信，所述主控制***与操控面板连接；

所述加湿装置上部可拆卸设置覆盖出雾头的香薰组件；所述香薰组件包括设置于出雾头外部的底架，所述底架顶部设置中空结构的香薰盒，所述香薰盒顶部设置开口，所述开口处卡设有香薰盒盖，所述香薰盒盖及香薰盒底面均设置镂空，所述加湿器水箱顶部设置与底架配合的插接槽；

所述激光导航模块包括导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元；所述导航数据采集单元与激光雷达、视觉传感器及红外传感器连接，对各传感器数据进行采集并对数据处理；所述激光雷达、视觉传感器及红外传感器为多组，其分别设置于移动底座的各个侧面上；所述地图生成单元用于提取数据采集模块所采集的数据，根据数据生成全局点云地图；所述目标规划单元用于根据用户设定的目标加湿区域或根据地图生成单元选择加湿区域，并根据地图生成单元所生成的全局点云地图向目标加湿区域移动，所述目标规划单元与移动模式设定模块、温湿度检测模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元与自动避障模块连接，所述导航数据采集单元、地图生成单元、目标规划单元的数据存储于存储模块中。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述加湿装置底部通过连接组件与移动底座可拆卸连接，所述连接组件包括设置于加湿器主机底部的连接环以及设置于移动底座上部中心的连接台，所述连接环内壁周向设置数个卡槽，所述连接台外周向设置数个与卡槽对应的卡块，所述连接台上部设置电输出插头，所述加湿器主机底部设置对应的电输入插孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述移动底座上部设置数个灯板安装槽，所述灯板安装槽内设置有消毒灯板，所述灯板安装槽一端与消毒灯板转动连接，另一端向外设置开启槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述移动模式设定模块包括移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元、第一自动返航单元；所述移动时间设定单元用于设定移动装置的移动时间，所述停留时间设定单元用于设定移动装置的停留时间，所述任务设定单元用于设定移动时间、停留时间的组数以及交错规律，生成加湿任务，所述第一自动返航单元用于根据任务设定单元设定的任务，完成任务后返回设定地点，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元均包括用户设定块、装置自设定块，所述装置自设定块与湿度检测模块连接，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元，所述移动时间设定单元、停留时间设定单元、任务设定单元的数据存储于存储模块中。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述自动避障模块包括障碍物判断单元、障碍物标记单元，所述障碍物判断单元根据数据采集模块所采集的数据判断行进方向上是否存在障碍物，所述障碍物标记单元用于根据障碍物判断单元的判断结果，若存在障碍物，则在地图生成单元生成的全局点云地图上标记，更新地图，并通过行走驱动装置带动移动装置避障，所述障碍物判断单元、障碍物标记单元的数据存储于存储模块中。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述充电模块包括设置于移动底座内的蓄电池、设置于底座外一侧的充电口以及电量判断单元、第二自动返航单元，所述电量判断单元用于判断蓄电池的电量，所述第二自动返航单元用于根据电量判断单元所判断的结果在电量不足时返回设定地点进行充电。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述温湿度检测模块包括温湿度数据采集单元、温湿度数据判断单元，所述温湿度数据采集单元与温度传感器、湿度传感器连接对各传感器数据进行采集并对数据处理，所述温度传感器、湿度传感器的数量为多个，其周向设置于加湿器主机外侧，所述温湿度数据采集对温度传感器、湿度传感器数据进行采集并对数据处理，所述温湿度数据判断单元用于将温湿度数据采集单元采集的数据与设定温度、湿度数值进行比较，且自设定停留时间。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡检加湿***，其特征在于，所述水箱水位检测模块包括水位数据采集单元、水位数据判断单元、第三自动返航单元，所述水位数据采集单元与水位传感器连接，对水位传感器数据进行采集并对数据处理，所述水位传感器设置于加湿器水箱内上下两端，所述加湿器水箱上还设置液位视窗，所述水位数据判断单元用于将水位数据采集单元采集的数据与设定水位进行比较，所述第三自动返航单元用于根据水位数据判断单元的判断结果，在水位低于设定值时返回设定地点；

所述第二无线数据传输模块通过无线网络与第一无线数据传输模块连接，同时所述第二无线数据传输模块、第一无线数据传输模块通过无线网络与移动智能终端或上位机连接。