CN115111358A - 用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取混动车的当前发动机启动状态信息；获取混动车的当前电量高低状态信息；从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值。本申请可以使同一驾驶状态信息，在不同的发动机启动状态信息和不同的电量高低状态信息下，对应不同的换挡速度阈值，具有较高的灵活性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
混动车，又称为混合动力车辆，是指装有两个以上动力源的车辆。目前，混动车通常装有热动力源和电动力源两种动力源。
目前，对混动车的换挡控制通常是通过查询单个换挡速度仿真表，得到当前驾驶状态信息对应的换挡速度阈值，并根据当前车速与换挡速度阈值进行换挡控制。然而，这种方法对于同一驾驶状态信息，对应的换挡速度阈值是固定的，缺乏灵活性。
发明内容
本申请提供了一种用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决对于同一驾驶状态信息，对应的换挡速度阈值是固定的，缺乏灵活性的问题。
第一方面，本申请提供了一种用于混动车的换挡控制方法，包括：
获取混动车的当前发动机启动状态信息；
获取混动车的当前电量高低状态信息；
从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；
从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
在一种可能的实现方式中，换挡速度仿真表包括升挡速度仿真表和降挡速度仿真表；相应的，目标换挡速度仿真表包括目标升挡速度仿真表和目标降挡速度仿真表；
从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，包括：
从多个升挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标升挡速度仿真表；
从多个降挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标降挡速度仿真表；
其中，每个升挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息，每个降挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
在一种可能的实现方式中，从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，包括：
从目标升挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标升挡速度阈值；
从目标降挡速度阈值仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，在从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值之后，用于混动车的换挡控制方法还包括：
获取混动车的当前车速；
将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡。
在一种可能的实现方式中，目标换挡速度阈值包括目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值；
将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡，包括：
将当前车速分别与目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值进行比较；
若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡；
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡；
其中，目标升挡速度阈值大于目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，当前驾驶状态信息包括当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息。
在一种可能的实现方式中，用于混动车的换挡控制方法用于对混动车的后桥进行换挡控制。
第二方面，本申请提供了一种用于混动车的换挡控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取混动车的当前发动机启动状态信息；
第二获取模块，用于获取混动车的当前电量高低状态信息；
目标仿真表选取模块，用于从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；
换挡速度阈值确定模块，用于从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
在一种可能的实现方式中，换挡速度仿真表包括升挡速度仿真表和降挡速度仿真表；相应的，目标换挡速度仿真表包括目标升挡速度仿真表和目标降挡速度仿真表；
目标仿真表选取模块具体用于：
从多个升挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标升挡速度仿真表；
从多个降挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标降挡速度仿真表；
其中，每个升挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息，每个降挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
在一种可能的实现方式中，换挡速度阈值确定模块具体用于：
从目标升挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标升挡速度阈值；
从目标降挡速度阈值仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，用于混动车的换挡控制装置还包括：
换挡控制模块，用于获取混动车的当前车速；将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡。
在一种可能的实现方式中，目标换挡速度阈值包括目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值；
换挡控制模块具体用于：
将当前车速分别与目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值进行比较；
若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡；
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡；
其中，目标升挡速度阈值大于目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，当前驾驶状态信息包括当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息。
在一种可能的实现方式中，用于混动车的换挡控制装置用于对混动车的后桥进行换挡控制。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述用于混动车的换挡控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述用于混动车的换挡控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种用于混动车的换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，通过当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息，从预先存储的多个换挡速度仿真表中，选取相匹配的目标换挡速度仿真表，并从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，从而可以使同一驾驶状态信息，在不同的发动机启动状态信息和不同的电量高低状态信息下，对应不同的换挡速度阈值，具有较高的灵活性；另外，发动机启动状态信息和电量高低状态信息可以表征当前混动车的动力状态，不同的动力状态可以灵活匹配不同的换挡速度仿真表。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的用于混动车的换挡控制方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的用于混动车的换挡控制装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的用于混动车的换挡控制方法的实现流程图，该方法的执行主体可以是电子设备，该电子设备可以为车辆的整车控制器。该方法详述如下：
在S101中，获取混动车的当前发动机启动状态信息。
混动车的当前发动机启动状态信息可以反映混动车的发动机当前是否处于启动状态。示例性地，当前发动机启动状态信息为启动状态或未启动状态。
当发动机处于启动状态时，发动机可为整车提供动力。当仅考虑发动机这一个动力源时，发动机处于启动状态时的整车动力优于发动机处于未启动状态时的整车动力。
在S102中，获取混动车的当前电量高低状态信息。
混动车的当前电量高低状态信息可以是混动车的动力电池的当前电量高低状态信息，可以反映动力电池当前电量是否充足，是否可以为整车提供充足动力。其中，动力电池可以为整车提供动力，可以输出高压。
示例性地，当前电量高低状态信息为高电量状态和低电量状态。可以通过动力电池的当前SOC(State of Charge，荷电状态)确定当前电量高低状态信息，若动力电池的当前SOC大于预设SOC阈值，则确定当前电量高低状态信息为高电量状态；若动力电池的当前SOC不大于预设SOC阈值，则确定当前电量高低状态信息为低电量状态。其中，预设SOC阈值可以根据实际需求标定得到，在此不做具体限制。
当电量高低状态信息为高电量状态时，动力电池可为整车提供充足动力。当仅考虑动力电池这一个动力源时，电量高低状态信息为高电量状态时的整车动力优于电量高低状态信息为低电量状态时的整车动力。
在S103中，从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
在本实施例中，混动车预存有多个换挡速度仿真表，一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息可以匹配一个换挡速度仿真表。因此，通过当前发动机启动状态逆袭和当前电量高低状态信息可以匹配一个换挡速度仿真表，将该换挡速度仿真表称为目标换挡速度仿真表。
每个换挡速度仿真表中均存储有驾驶状态信息与换挡速度阈值的匹配关系，只是当发动机启动状态信息和电量高低状态信息不同时，与同一驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值不同。
发动机启动状态信息和电量高低状态信息可以反映整车动力是否充足。例如，发动机启动状态且高电量状态时的整车动力优于发动机未启动状态且高电量状态时的整车动力，同时优于发动机启动状态且低电量时的整车动力；发动机未启动状态且高电量状态时的整车动力，以及发动机启动状态且低电量时的整车动力，均优于发动机未启动状态且低电量状态时的整车动力；发动机未启动状态且高电量状态时的整车动力与发动机启动状态且低电量时的整车动力可以认为是相同的或相似的。
当整车动力充足时，与驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值，高于当整车动力不充足时，与同一驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值，从而可以保证在整车动力不充足时，可以在较低车速时即可升挡，进而提高车速，保证混动车在整车动力不充足时，也可以在相对较高的车速下行驶。
在S104中，从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
基于前述描述，目标换挡速度仿真表中存储有驾驶状态信息与换挡速度阈值的匹配关系，因此，从目标换挡速度仿真表中可以查询得到与当前驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值，将该换挡速度阈值称为目标换挡速度阈值。
当前驾驶状态信息可以表征驾驶员的当前驾驶需求，可以包括任何可以体现驾驶员需求的混动车的状态信息。
换挡速度阈值用于与车速比较，并根据比较结果，确定是否换挡。
本实施例通过当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息，从预先存储的多个换挡速度仿真表中，选取相匹配的目标换挡速度仿真表，并从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，从而可以使同一驾驶状态信息，在不同的发动机启动状态信息和不同的电量高低状态信息下，对应不同的换挡速度阈值，具有较高的灵活性。
另外，发动机启动状态信息和电量高低状态信息可以表征当前混动车的动力状态，不同的动力状态可以灵活匹配不同的换挡速度仿真表。当整车动力充足时，与驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值，高于当整车动力不充足时，与同一驾驶状态信息相匹配的换挡速度阈值，从而可以保证在整车动力不充足时，可以在较低车速时即可及时升挡，进而提高车速，保证混动车在整车动力不充足时，也可以在相对较高的车速下行驶。
在一些实施例中，换挡速度仿真表包括升挡速度仿真表和降挡速度仿真表；相应的，目标换挡速度仿真表包括目标升挡速度仿真表和目标降挡速度仿真表；
从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，包括：
从多个升挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标升挡速度仿真表；
从多个降挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标降挡速度仿真表；
其中，每个升挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息，每个降挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
在本实施例中，一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息可以匹配一个升挡速度仿真表和一个降挡速度仿真表。因此，当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息可以匹配一个目标换挡速度仿真表和一个目标降挡速度仿真表。
每个升挡速度仿真表中均存储有驾驶状态信息与升挡速度阈值的匹配关系，每个降挡速度仿真表中均存储有驾驶状态信息与降挡速度阈值的匹配关系。
升挡速度阈值用于与车速比较，并根据比较结果，确定是否升挡。降挡速度阈值用于与车速比较，并根据比较结果，确定是否降挡。
各个升挡速度仿真表和各个降挡速度仿真表均可以根据实际需求标定得到，例如，可以根据车辆定位、面向人群、硬件特性等因素进行标定，提高用户驾驶体验。
在一些实施例中，从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，包括：
从目标升挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标升挡速度阈值；
从目标降挡速度阈值仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标降挡速度阈值。
由于目标升挡速度仿真表中存储有驾驶状态信息与升挡速度阈值的匹配关系，因此，从目标升挡速度仿真表中，可以得到与当前驾驶状态信息相匹配的升挡速度阈值，将该升挡速度阈值称为目标升挡速度阈值。
由于目标降挡速度仿真表中存储有驾驶状态信息与降挡速度阈值的匹配关系，因此，从目标降挡速度阈值仿真表中，可以得到与当前驾驶状态信息相匹配的降挡速度阈值，将该降挡速度阈值称为目标降挡速度阈值。
在本实施例中，当前驾驶状态信息匹配一个目标升挡速度阈值和一个目标降挡速度阈值，而不是只匹配一个换挡速度阈值，可以在车速保持在目标升挡速度阈值或目标降挡速度阈值附近波动时，避免频繁升降挡。
在一些实施例中，在从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值之后，用于混动车的换挡控制方法还包括：
获取混动车的当前车速；
将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡。
其中，根据比较结果，控制混动车换挡可以包括：
根据比较结果，生成换挡指令，并将换挡指令发送至后桥变速箱控制器；换挡指令用于指示后桥变速箱控制器根据换挡指令控制后桥变速箱换挡。
在一些实施例中，目标换挡速度阈值包括目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值；
将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡，包括：
将当前车速分别与目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值进行比较；
若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡；
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡；
其中，目标升挡速度阈值大于目标降挡速度阈值。
目标升挡速度阈值为在当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息下，当前驾驶状态信息对应的第一挡位升挡至第二挡位的车速阈值。第一挡位小于第二挡位。示例性地，对于后桥两挡混动车，目标升挡速度阈值为在当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息下，当前驾驶状态信息对应的1挡升挡至2挡的车速阈值，即假设当前为1挡，当车速大于目标升挡速度阈值时，控制混动车升挡为2挡。
目标降挡速度阈值为在当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息下，当前驾驶状态信息对应的第二挡位降挡至第一挡位的车速阈值。示例性地，对于后桥两挡混动车，目标降挡速度阈值为在当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息下，当前驾驶状态信息对应的2挡降挡至1挡的车速阈值，即假设当前为2挡，当车速小于目标降挡速度阈值时，控制混动车降挡为1挡。
目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值为同挡位切换时分别对应的升挡速度阈值和降挡速度阈值。目标升挡速度阈值大于目标降挡速度阈值，相当于两者构成一个速度阈值区间(即目标降挡速度阈值至目标升挡速度阈值区间)。若当前车速处于速度阈值区间内时，则保持当前挡位不变；若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡；若当前车速大于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡。
本实施例通过目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值构成一个速度阈值区间，相比于仅设置一个换挡速度阈值的情况，能够避免频繁升降挡。示例性地，假设目标升挡速度阈值为100km/h，目标降挡速度阈值为60km/h，当前挡位为1挡，当车速在100km/h附近波动时，若车速高于100km/h，则升挡为2挡，此时，若车速稍低于100km/h，由于未低于目标降挡速度阈值，则不会降挡，因此，可以避免频繁升降挡。
在一种可能的实现方式中，若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡，可以包括：
若当前车速大于目标升挡速度阈值，则生成升挡指令，并将升挡指令发送至后桥变速箱控制器；升挡指令用于指示后桥变速箱控制器控制后桥变速箱升挡。
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡，可以包括：
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则生成降挡指令，并将降挡指令发送至后桥变速箱控制器；降挡指令用于指示后桥变速箱控制器控制后桥变速箱降挡。
在一些实施例中，当前驾驶状态信息包括当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息。
当前驾驶模式信息表示当前混动车处于哪种驾驶模式中，可以是sport(运动)模式、normal(标准)模式、auto(自动)模式、EV(纯电动)模式、save(电量预留)模式、awd(四驱)模式、雪地模式和泥地模式等模式中的任意一种。
当前请求扭矩信息表示当前混动车的请求扭矩，可以根据驾驶员对加速踏板等的控制，采用现有方法经过一系列计算和修正等确定。当用于对后桥进行换挡控制时，当前请求扭矩信息可以表示当前混动车的后桥请求扭矩。
本实施例中的当前驾驶状态信息包括但不限于当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息，还可以包括其它可以体现驾驶员需求的信息，例如，加速踏板开度等，对于纯电车，还可以包括动态放电功率等。
本实施例通过当前驾驶状态信息体现驾驶员需求，可以根据驾驶员的实际需求进行换挡控制。
在一些实施例中，用于混动车的换挡控制方法用于对混动车的后桥进行换挡控制。
本实施例所提供的用于混动车的换挡控制方法可以用于对混动车的后桥进行换挡控制，具体可以用于对混动车的后桥两挡变速箱进行换挡控制。
需要说明的是，本实施例提供的用户混动车的换挡控制方法并不仅用于对混动车的后桥进行换挡控制，任何其它可适用的均可应用。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本申请实施例提供的用于混动车的换挡控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，用于混动车的换挡控制装置30包括：第一获取模块31、第二获取模块32、目标仿真表选取模块33和换挡速度阈值确定模块34。
第一获取模块31，用于获取混动车的当前发动机启动状态信息；
第二获取模块32，用于获取混动车的当前电量高低状态信息；
目标仿真表选取模块33，用于从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；
换挡速度阈值确定模块34，用于从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
本申请实施例通过目标仿真表选取模块，基于当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息，从预先存储的多个换挡速度仿真表中，选取相匹配的目标换挡速度仿真表，并通过换挡速度阈值确定模块，从目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，从而可以使同一驾驶状态信息，在不同的发动机启动状态信息和不同的电量高低状态信息下，对应不同的换挡速度阈值，具有较高的灵活性；另外，发动机启动状态信息和电量高低状态信息可以表征当前混动车的动力状态，不同的动力状态可以灵活匹配不同的换挡速度仿真表。
在一种可能的实现方式中，换挡速度仿真表包括升挡速度仿真表和降挡速度仿真表；相应的，目标换挡速度仿真表包括目标升挡速度仿真表和目标降挡速度仿真表；
目标仿真表选取模块33具体用于：
从多个升挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标升挡速度仿真表；
从多个降挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标降挡速度仿真表；
其中，每个升挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息，每个降挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
在一种可能的实现方式中，换挡速度阈值确定模块34具体用于：
从目标升挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标升挡速度阈值；
从目标降挡速度阈值仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，用于混动车的换挡控制装置还包括：换挡控制模块。
换挡控制模块，用于获取混动车的当前车速；将当前车速与目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制混动车换挡。
在一种可能的实现方式中，目标换挡速度阈值包括目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值；
换挡控制模块具体用于：
将当前车速分别与目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值进行比较；
若当前车速大于目标升挡速度阈值，则控制混动车升挡；
若当前车速小于目标降挡速度阈值，则控制混动车降挡；
其中，目标升挡速度阈值大于目标降挡速度阈值。
在一种可能的实现方式中，当前驾驶状态信息包括当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息。
在一种可能的实现方式中，用于混动车的换挡控制装置用于对混动车的后桥进行换挡控制。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个用于混动车的换挡控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作***典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作***执行。
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个用于混动车的换挡控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图2所示的模块/单元31至34。
所述电子设备4可以是整车控制器等设备。所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
对应于上述电子设备，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述电子设备，具有与上述电子设备同样的有益效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于混动车的换挡控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，包括：
获取混动车的当前发动机启动状态信息；
获取所述混动车的当前电量高低状态信息；
从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，所述混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；
从所述目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
2.根据权利要求1所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡速度仿真表包括升挡速度仿真表和降挡速度仿真表；相应的，所述目标换挡速度仿真表包括目标升挡速度仿真表和目标降挡速度仿真表；
所述从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，包括：
从多个升挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标升挡速度仿真表；
从多个降挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标降挡速度仿真表；
其中，每个升挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息，每个降挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息。
3.根据权利要求2所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，所述从所述目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值，包括：
从所述目标升挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标升挡速度阈值；
从所述目标降挡速度阈值仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标降挡速度阈值。
4.根据权利要求1所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，在所述从所述目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值之后，所述用于混动车的换挡控制方法还包括：
获取所述混动车的当前车速；
将当前车速与所述目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制所述混动车换挡。
5.根据权利要求4所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，所述目标换挡速度阈值包括目标升挡速度阈值和目标降挡速度阈值；
所述将当前车速与所述目标换挡速度阈值进行比较，并根据比较结果，控制所述混动车换挡，包括：
将当前车速分别与所述目标升挡速度阈值和所述目标降挡速度阈值进行比较；
若当前车速大于所述目标升挡速度阈值，则控制所述混动车升挡；
若当前车速小于所述目标降挡速度阈值，则控制所述混动车降挡；
其中，所述目标升挡速度阈值大于所述目标降挡速度阈值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，当前驾驶状态信息包括当前驾驶模式信息和当前请求扭矩信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的用于混动车的换挡控制方法，其特征在于，所述用于混动车的换挡控制方法用于对混动车的后桥进行换挡控制。
8.一种用于混动车的换挡控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取混动车的当前发动机启动状态信息；
第二获取模块，用于获取所述混动车的当前电量高低状态信息；
目标仿真表选取模块，用于从多个换挡速度仿真表中，选取与当前发动机启动状态信息和当前电量高低状态信息匹配的目标换挡速度仿真表，其中，所述混动车预先存储有多个换挡速度仿真表，每个换挡速度仿真表均对应匹配一个发动机启动状态信息和一个电量高低状态信息；
换挡速度阈值确定模块，用于从所述目标换挡速度仿真表中，确认与当前驾驶状态信息相匹配的目标换挡速度阈值；其中，当前驾驶状态信息用于表征驾驶员的当前驾驶需求。
9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述用于混动车的换挡控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述用于混动车的换挡控制方法的步骤。
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