CN115107975A - 一种吊舱式推进器及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种吊舱式推进器及船舶。吊舱式推进器包括推进器本体、横移机构和起翘机构。横移机构设置于船体的甲板上，推进器本体活动地设置于横移机构上，横移机构带动推进器本体伸出船舷外侧或回收至船舷内侧。起翘机构设置于横移机构上，起翘机构与推进器本体传动连接。当推进器本体伸出船舷外侧时，起翘机构驱动推进器本体相对于横移机构转动至工作位置。船舶包括上述吊舱式推进器，通过横移机构将推进器本体快速加装于船舶上，起翘机构驱动推进器本体转动至工作位置，实现了推进功能。由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。

Description

一种吊舱式推进器及船舶

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种吊舱式推进器及船舶。

背景技术

吊舱式推进器具有高效率、震动小以及污染小等优点，被广泛应用于潜水作业供应船、补给船、穿梭油轮及滚装船等各种船舶中。

当船舶具有加装吊舱式推进器的需求时，通常需要将船舶拖进干船坞内对船舶的机舱进行改造，即将机舱上部包括甲板上的上层建筑拆除才可以安装吊舱式推进器，增加了船舶改造的周期和费用。同时，机舱的改造加装工序还可能影响船舶的整体强度，容易产生船体断裂等安全事故。此外，一些船舶机舱内部空间狭小，也无法在原有的机舱内部增加吊舱式推进器。

因此，亟需一种吊舱式推进器及船舶来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊舱式推进器及船舶，以将推进器本体快速安装于船舶的甲板上，提高安装效率，降低安装成本。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种吊舱式推进器，包括：

推进器本体；

横移机构，能够设置于船体的甲板上，所述推进器本体活动地设置于所述横移机构上，所述横移机构被配置为能够带动所述推进器本体伸出船舷外侧或回收至所述船舷内侧；以及

起翘机构，设置于所述横移机构上，所述起翘机构与所述推进器本体传动连接；当所述推进器本体伸出所述船舷外侧时，所述起翘机构驱动所述推进器本体相对于所述横移机构转动至工作位置。

作为优选方案，所述横移机构包括：

滑轨，能够设置于所述甲板上；

滑台，滑动地设置于所述滑轨上，所述推进器本体活动设置于所述滑台上，所述起翘机构可转动地设置于所述滑台上；以及

驱动件，被配置为驱动所述滑台沿所述滑轨朝向所述船舷外侧滑动；或者，驱动所述滑台沿所述滑轨朝向船舷内侧滑动。

作为优选方案，所述滑台包括：

滑台主体，所述滑台主体上具有加装部；以及

转接座，设置于所述加装部上，所述推进器本体活动地设置于所述转接座上，所述起翘机构可转动地设置于所述转接座上；当所述加装部、所述转接座与所述推进器本体伸出所述船舷外侧时，所述滑台主体与所述滑轨滑动配合。

作为优选方案，所述转接座包括底板和立板，所述底板设置于所述加装部上，所述底板上相对的两侧分别设置有所述立板，所述起翘机构可转动地设置于所述底板上；

所述推进器本体包括箱体，所述箱体通过第一销轴枢接于两个所述立板之间；所述箱体通过第二销轴枢接于所述起翘机构的输出端，以使所述箱体能够相对于所述转接座绕所述第一销轴转动。

作为优选方案，所述箱体包括：

井箱，所述第一销轴的两端分别可转动地设置于两个所述立板上，所述井箱与所述第一销轴相连；

支撑臂，设置于所述井箱上，所述第二销轴的两端设置于所述支撑臂上，所述起翘机构的输出端通过所述第二销轴与所述支撑臂枢接。

作为优选方案，所述滑台还包括：

耳板，设置于所述滑台主体上，所述驱动件的输出端与所述耳板传动连接。

作为优选方案，所述横移机构还包括：

台座，设置于所述滑轨上并位于所述滑台主体的一侧，所述驱动件设置于所述台座上。

作为优选方案，所述横移机构还包括：

固定件，被配置为能够将所述滑台主体与所述台座固定于所述滑轨上。

作为优选方案，所述起翘机构为液压缸。

一种船舶，包括上述的吊舱式推进器。

本发明的有益效果为：

本发明提出的吊舱式推进器包括推进器本体、横移机构和起翘机构，横移机构设置于船体的甲板上。当横移机构带动推进器本体伸出船舷外侧时，起翘机构驱动推进器本体相对于横移机构转动至工作位置，实现了推进功能。通过横移机构将推进器本体快速加装于船舶上，由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，避免了改造船舶机舱以及拆除对应甲板上的上层建筑，保护了船舶整体结构的稳定性，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。当不使用推进器本体时，横移机构将推进器本体回收至船舷内侧，避免推进器本体在船舶停靠港口或码头时发生碰撞破坏，提高了对推进器本体的保护作用。

本发明提出的船舶通过上述吊舱式推进器，通过横移机构将推进器本体快速加装于船舶上，起翘机构驱动推进器本体转动至工作位置，实现了推进功能。由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，避免了改造船舶机舱以及拆除对应甲板上的上层建筑，保护了船舶整体结构的稳定性，降低了推进器本体的加装难度和加装成本，提高了推进器本体的加装效率。当不使用推进器本体时，横移机构将推进器本体回收至船舷内侧，避免推进器本体在船舶停靠港口或码头时发生碰撞破坏，提高了对推进器本体的保护作用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的推进器本***于船舷内侧和船舷外侧两种位置时的吊舱式推进器的俯视图；

图2是本发明实施例提供的推进器本体在水平位置与工作位置转动的吊舱式推进器的侧视图；

图3是本发明实施例提供的推进器本体伸出船舷外侧时去除转接座的横移机构的主视图；

图4是本发明实施例提供的推进器本体伸出船舷外侧时去除转接座的横移机构的俯视图；

图5是本发明实施例提供的吊舱式推进器的局部侧视图；

图6是图1中A处的局部放大图。

图中部件名称和标号如下：

100、船体；101、甲板；

1、推进器本体；11、箱体；111、井箱；112、支撑臂；12、吊舱壳体；13、螺旋桨；14、导流管；

2、横移机构；21、滑轨；211、滑槽；22、滑台；221、滑台主体；2211、加装部；222、转接座；223、耳板；23、驱动件；24、台座；25、固定件；26、基板；

3、起翘机构；4、第一销轴；5、第二销轴。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例公开了一种船舶，该船舶包括船体和船体上的甲板，当船舶需要加装吊舱式推进器时，需要将船舶拖入干船坞内对船舶进行改装或将机舱上部拆除，增加了船舶改造的周期和费用，甚至可能会影响船舶的整体强度，导致船体断裂等安全事故。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例公开了一种吊舱式推进器，具体包括推进器本体1、横移机构2和起翘机构3。横移机构2设置于船体100的甲板101上，推进器本体1活动地设置于横移机构2上，横移机构2能够带动推进器本体1伸出船舷外侧或回收至船舷内侧。起翘机构3设置于横移机构2上，起翘机构3与推进器本体1传动连接。当推进器本体1伸出船舷外侧时，起翘机构3驱动推进器本体1相对于横移机构2转动至工作位置。

需要说明的是，横移机构2能够使推进器本体1沿图1中箭头所示方向往复移动，从而带动推进器本体1伸出船舷外侧或回收至船舷内侧。起翘机构3能够驱动推进器本体1沿图2中箭头所示方向转动。当推进器本体1伸出船舷外侧后，起翘机构3驱动推进器本体1沿图2中箭头所示方向的顺时针方向转动，直至推进器本体1竖直设置，从而使推进器本体1到达工位位置，实现推进船舶的功能。当推进器本体1回收至船舷外侧之前，起翘机构3驱动推进器本体1沿图2中箭头所示方向的逆时针方向转动，直至推进器本体1水平设置，以便于横移机构2将推进器本体1回收至船舷内侧。

在本实施例中，通过横移机构2将推进器本体1快速加装于船舶上，起翘机构3驱动推进器本体1转动至工作位置，实现了推进功能。由于无需将船舶拖入干船坞内进行改装，避免了改造船舶机舱以及拆除对应甲板101上的上层建筑，保护了船舶整体结构的稳定性，降低了推进器本体1的加装难度和加装成本，提高了推进器本体1的加装效率。当不使用推进器本体1时，横移机构2将推进器本体1回收至船舷内侧，避免推进器本体1在船舶停靠港口或码头时发生碰撞破坏，提高了对推进器本体1的保护作用。

如图1和图2所示，推进器本体1包括箱体11、吊舱壳体12、螺旋桨13、导流管14和推进电机等。箱体11包括井箱111和上箱体，井箱111内布置有上箱体、强制润滑***、液压马达和行星减速机转舵***以及手动盘车装置等。上箱体内布置有多介质滑环(动力滑环、信号环和气液环)，以避免推进器本体1回转过程中动力、信号和气液管线缠绕的情况。井箱111与吊舱壳体12相连，吊舱壳体12为阶梯状的圆柱体。吊舱壳体12的轴向长度能够保证螺旋桨13和导流管14在工作位置时进入水中推进船舶，而且吊舱壳体12能够承受超大跨距下的螺旋桨13产生的推力。外部电源通过多介质滑环驱动推进电机带动螺旋桨13转动。由于推进器本体1为本领域内成熟的产品，对于其具体的结构和工作原理在此不再进行赘述。

如图3和图4所示，横移机构2包括滑轨21、滑台22和驱动件23，滑轨21设置于甲板101上，滑台22滑动地设置于滑轨21上，推进器本体1活动设置于滑台22上，起翘机构3可转动地设置于滑台22上。驱动件23驱动滑台22沿滑轨21朝向船舷外侧滑动。或者，驱动件23驱动滑台22沿滑轨21朝向船舷内侧滑动。

进一步地，横移机构2还包括基板26，基板26设置于甲板101上，滑轨21焊接或螺纹连接于基板26上。本实施例的基板26焊接于甲板101上，提高了横移机构2的稳定性。滑轨21通过螺栓固定到基板26上，提高了滑轨21与基板26的连接强度和稳定性，而且还可以灵活调整滑轨21在基板26上的位置。此外安装滑轨21时无需对甲板101进行开孔等加工，保证了甲板101的完整性和密封性，提高了对甲板101的保护作用。当然，滑轨21还可以通过焊接方式固定于基板26上。

如图3和图4所示，滑台22包括滑台主体221和转接座222，滑台主体221上具有加装部2211。转接座222设置于加装部2211上，推进器本体1活动地设置于转接座222上，起翘机构3可转动地设置于转接座222上。当加装部2211、转接座222与推进器本体1伸出船舷外侧时，滑台主体221与滑轨21滑动配合。如图3所示，加装部2211伸出船舷外侧时与滑轨21脱离接触，滑台主体221的其他部分与滑轨21始终处于滑动配合状态。推进器本体1入水启动后产生推力依次通过转接座222、滑台主体221、滑轨21与基板26传递至船体100上。

进一步地，滑台22还包括耳板223，耳板223设置于滑台主体221上，驱动件23的输出端与耳板223传动连接。滑台主体221沿其宽度方向的两侧分别设置有耳板223，驱动件23的数量为两个，两个驱动件23分别位于滑台主体221沿其宽度方向的两侧且驱动件23的输出端与对应的耳板223相连，从而驱动滑台22沿滑轨21滑动。两个驱动件23不仅增加了对滑台22的驱动力，而且使得滑台22受力均匀，避免滑台22发生偏转导致与滑轨21卡死的情况，从而提高了滑台22在滑轨21上滑动的平稳性。

进一步地，横移机构2还包括台座24，台座24设置于滑轨21上并位于滑台主体221的一侧，驱动件23设置于台座24上。本实施例的驱动件23为液压缸，液压缸的底座安装于台座24上，液压缸的活塞杆与耳板223相连。由于液压缸的体积较小，便于安装于台座24上，实现了横移机构2的紧凑安装。在其他实施例中，驱动件23还可以为直线电机或气缸等。

为了保证横移机构2的稳定性，如图3所示，横移机构2还包括固定件25，固定件25将滑台主体221与台座24固定于滑轨21上。具体地，当台座24与滑台22位于船舷内侧时，多个固定件25分别将台座24与滑台主体221固定于滑轨21上，避免台座24与滑台主体221在滑轨21上发生晃动，提高了横移机构2的安全性。当需要使用推进器本体1时，手动拆除固定件25，台座24与滑台22沿滑轨21移动至指定位置后，再次通过固定件25将台座24固定于滑轨21上，然后驱动件23驱动滑台22沿滑轨21朝向船舷外侧滑动直至推进器本体1伸出船舷外侧，此时使用固定件25将滑台主体221固定于滑轨21上，避免滑台主体221发生窜动，从而影响推进器本体1的正常工作。当无需使用推进器本体1时，将滑轨21上的所有固定件25拆除，驱动件23驱动滑台22沿滑轨21朝向船舷内侧滑动直至推进器本体1缩回船舷内侧，滑台22与台座24复位，再次使用固定件25分别将台座24与滑台主体221固定于滑轨21上即可。上述台座24沿滑轨21的移动可以通过上述的驱动件23实现，还可以通过额外加装气缸、液压缸或电机实现，在此不作具体限定。

本实施例的滑轨21上开设有多个第一孔，滑台主体221上对应开设有第二孔，台座24上对应开设有第三孔，部分固定件25依次穿设于对应的第一孔和第二孔内，另一部分固定件25依次穿设于对应的第一孔和第三孔内。具体地，固定件25为螺栓，第二孔与第三孔均为与螺栓相适配的螺纹孔，通过旋拧螺栓使得滑台主体221与台座24在滑轨21上的释放与固定更加可靠，且操作简便。

如图5所示，滑轨21上开设有滑槽211，两条滑轨21相对设置，滑台主体221上靠近滑轨21的两个侧壁的底部外缘滑动地卡接于对应的滑槽211内，提高了滑台主体221在滑轨21上滑动的稳定性。本实施例的滑轨21大致为槽钢结构，滑槽211为U形槽。当然，滑轨21还可以为工字钢结构等，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例的转接座222具有一定的通用性，还可以将其他类型的推进器***，例如全回转舵桨及液压马达推进器等，安装于转接座222上，提高了横移机构2的适用范围。

如图5和图6所示，转接座222包括底板和立板，底板设置于加装部2211上，底板上相对的两侧分别设置有立板，起翘机构3可转动地设置于底板上。箱体11通过第一销轴4枢接于两个立板之间。箱体11通过第二销轴5枢接于起翘机构3的输出端，以使箱体11能够相对于转接座222绕第一销轴4转动。

具体地，第一销轴4的两端分别可转动地设置于两个立板上，井箱111与第一销轴4相连。箱体11还包括支撑臂112，支撑臂112设置于井箱111上，第二销轴5的两端设置于支撑臂112上，起翘机构3的输出端通过第二销轴5与支撑臂112枢接。

本实施例的第一销轴4的两端通过轴承可转动地安装于两个立板上，第一销轴4与井箱111相连，以使推进器本体1能够绕第一销轴4沿图2中箭头所示方向转动。本实施例的支撑臂112设置有两个，两个支撑臂112位于井箱111的上端并伸出井箱111，支撑臂112伸出井箱111的端部设置有第二销轴5。本实施例的起翘机构3为液压缸，液压缸的底座可转动地安装于底板上，液压缸的活塞杆枢接于第二销轴5。当液压缸的活塞杆伸出时，推进器本体1绕第一销轴4沿图2中箭头所示的顺时针方向转动，以到达工位位置。当液压缸的活塞杆收回时，推进器本体1绕第一销轴4沿图2中箭头所示的逆时针方向转动，以呈水平状态，从而方便回收至船舷内侧。

本实施例的船舶通过上述吊舱式推进器，将横移机构2设置于船体100的甲板101上，以将推进器本体1快速加装于船舶上，起翘机构3驱动推进器本体1转动至工作位置，实现了推进功能。本实施例的吊舱式推进器的结构降低了推进器本体1的加装难度和加装成本，提高了推进器本体1的加装效率。当不使用推进器本体1时，横移机构2将推进器本体1回收至船舷内侧，避免推进器本体1在船舶停靠港口或码头时发生碰撞破坏，提高了对推进器本体1的保护作用。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种吊舱式推进器，其特征在于，包括：

推进器本体(1)；

横移机构(2)，能够设置于船体(10)的甲板(101)上，所述推进器本体(1)活动地设置于所述横移机构(2)上，所述横移机构(2)被配置为能够带动所述推进器本体(1)伸出船舷外侧或回收至所述船舷内侧；以及

起翘机构(3)，设置于所述横移机构(2)上，所述起翘机构(3)与所述推进器本体(1)传动连接；当所述推进器本体(1)伸出所述船舷外侧时，所述起翘机构(3)驱动所述推进器本体(1)相对于所述横移机构(2)转动至工作位置。

2.根据权利要求1所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述横移机构(2)包括：

滑轨(21)，能够设置于所述甲板(101)上；

滑台(22)，滑动地设置于所述滑轨(21)上，所述推进器本体(1)活动设置于所述滑台(22)上，所述起翘机构(3)可转动地设置于所述滑台(22)上；以及

驱动件(23)，被配置为驱动所述滑台(22)沿所述滑轨(21)朝向所述船舷外侧滑动；或者，驱动所述滑台(22)沿所述滑轨(21)朝向船舷内侧滑动。

3.根据权利要求2所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述滑台(22)包括：

滑台主体(221)，所述滑台主体(221)上具有加装部(2211)；以及

转接座(222)，设置于所述加装部(2211)上，所述推进器本体(1)活动地设置于所述转接座(222)上，所述起翘机构(3)可转动地设置于所述转接座(222)上；当所述加装部(2211)、所述转接座(222)与所述推进器本体(1)伸出所述船舷外侧时，所述滑台主体(221)与所述滑轨(21)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述转接座(222)包括底板和立板，所述底板设置于所述加装部(2211)上，所述底板上相对的两侧分别设置有所述立板，所述起翘机构(3)可转动地设置于所述底板上；

所述推进器本体(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)通过第一销轴(4)枢接于两个所述立板之间；所述箱体(11)通过第二销轴(5)枢接于所述起翘机构(3)的输出端，以使所述箱体(11)能够相对于所述转接座(222)绕所述第一销轴(4)转动。

5.根据权利要求4所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述箱体(11)包括：

井箱(111)，所述第一销轴(4)的两端分别可转动地设置于两个所述立板上，所述井箱(111)与所述第一销轴(4)相连；

支撑臂(112)，设置于所述井箱(111)上，所述第二销轴(5)的两端设置于所述支撑臂(112)上，所述起翘机构(3)的输出端通过所述第二销轴(5)与所述支撑臂(112)枢接。

6.根据权利要求3所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述滑台(22)还包括：

耳板(223)，设置于所述滑台主体(221)上，所述驱动件(23)的输出端与所述耳板(223)传动连接。

7.根据权利要求3所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述横移机构(2)还包括：

台座(24)，设置于所述滑轨(21)上并位于所述滑台主体(221)的一侧，所述驱动件(23)设置于所述台座(24)上。

8.根据权利要求7所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述横移机构(2)还包括：

固定件(25)，被配置为能够将所述滑台主体(221)与所述台座(24)固定于所述滑轨(21)上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的吊舱式推进器，其特征在于，所述起翘机构(3)为液压缸。

10.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的吊舱式推进器。

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