CN115106303A - 一种棒料自动分拣称重入库设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料自动分拣称重入库设备。一种棒料自动分拣称重入库设备，包括前、后依次安装在钢混地台上的棒料软带上料提升总装、棒料前、后滚动输送总装、棒料分料总装、棒料左、右纵向输送及称重总装，还包括电器和气压控制总装。本发明方便的实现了对成批棒料产品的自动分拣称重入库，提高了棒料产品分拣称重入库效率、降低了工人劳动强度，消除了安全隐患。

Description

一种棒料自动分拣称重入库设备

技术领域

本发明属于一种棒料分拣称重入库设备，特别是属于一种棒料自动分拣称重入库设备。

背景技术

棒料产品是指规格直径大小为20-300mm、长度为6-9.5米的圆钢棒料或圆管管料产品。目前棒料产品的入库方式通常是人工使用行车等吊运至存放位，速度慢、效率低、较多的占用人工时间，工人劳动强度大，存在较大安全隐患；对于成批棒料还需要人工进行数量拆分，成批棒料的数量拆分难度大，费时费力。特别是对于规格DN300mm、长度9.5米的棒料拆分分拣称重入库工作难度更大，拆分分拣称重入库速度更慢、效率更低。如何实现对成批棒料产品的自动分拣称重入库，提高棒料产品分拣称重入库效率、降低工人劳动强度，消除安全隐患是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种棒料自动分拣称重入库设备。使用该棒料自动分拣称重入库设备能实现对成批棒料产品的自动分拣称重入库，提高棒料产品分拣称重入库效率、降低工人劳动强度，消除安全隐患。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：包括前、后依次安装在钢混地台上的棒料软带上料提升总装、棒料前、后滚动输送总装、棒料分料总装、棒料左、右纵向输送及称重总装，还包括电器和气压控制总装；

所述棒料软带上料提升总装包括框架底座、至少5条软带、至少5对前支架、后支架，A传动轴，所述框架底座具有一体成型的前条形框架底座和后条形框架底座，至少5对前支架、后支架分别具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱，具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱的至少5对前支架、后支架依次相对应左、右等距离安装在前条形框架底座顶面上，安装在前条形框架底座顶面上的至少5对前支架、后支架的竖向方形中空支柱端部分别使用转轴安装着滚轮，至少5条软带前端端部分别使用两块方形板和连接件与至少5个前支架竖向方形中空支柱前侧滚轮下部的部分固定连接，至少5条软带前部部分依次贴靠着至少5个前支架的竖向方形中空支柱端部滚轮上部分,至少5条软带后端端部分别依次穿过至少5个后支架竖向方形中空支柱后侧滚轮下部设置的扁孔并暴露在扁孔后侧形成空余端头,至少5条软带后部部分依次分别贴靠着至少5个后支架的竖向方形中空支柱端部滚轮上部分；A传动轴为万向节联轴器连接的A传动轴，万向节联轴器连接的A传动轴依次使用带座轴承和带座轴承安装座安装在至少5个后支架竖向方形中空支柱后侧的后条形框架底座顶面上，万向节联轴器连接的A传动轴上分别相对应至少5条软带后端端部暴露在扁孔后侧形成的空余端头使用键依次固定安装着至少5个槽形轮，至少5条软带后后端端部暴露在扁孔后侧形成的空余端头分别使用连接件依次相对应与万向节联轴器连接的A传动轴上固定安装着至少5个槽形轮轮槽固定连接；还包括驱动万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置，所述驱动万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置为扭力电机，该扭力电机使用扭力电机安装座相对应万向节联轴器连接的A传动轴中部部分安装在后条形框架底座顶面上，安装在后条形框架底座顶面上的扭力电机输出轴使用联轴器与万向节联轴器连接的A传动轴相对应部分转动连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述至少5对前支架、后支架的前支架竖向方形中空支柱高于其后支架竖向方形中空支柱10-15cm。

作为本技术方案的进一步优选，还包括至少5块软带复位配重方形块，至少5块软带复位配重方形块分别依次使用方形块和螺栓固定安装在至少5条软带依次靠近着至少5个前支架倾斜方形中空支柱下部的部分上；初始状态下，分别安装着软带复位配重方形块的至少5条软带分别依次位于至少5对前支架、后支架的相对应倾斜方形中空支柱构成的槽型空间内呈下坠自由状态，呈下坠自由状态的安装着软带复位配重方形块的至少5条软带构成承接棒料的软带槽。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料前、后滚动输送总装包括棒料前、后滚动输送台架、至少4条双排滚子传动链条、B转动轴，B传动轴为依次使用联轴器连接的B传动轴，棒料前、后滚动输送台架包括至少4条条形机架、前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁，至少4条条形机架相对应至少5对前支架、后支架的每队后支架的竖向方形中空支柱自左至右依次前、后横向安装在框架底座的后条形框架底座顶面上，前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁依次与横向安装在后条形框架底座顶面上的至少4条条形机架固定连接构成棒料前、后滚动输送台架；

至少4条条形机架前、后两端分别安装着从动链轮，至少4条条形机架前部靠近着从动链轮的左、右两侧分别竖向固定安装着U字形块，至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块之间中部位置使用转动轴前、后平行安装着前转向从动链轮、后转向从动链轮，依次使用联轴器连接的B传动轴依次穿过至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块下部中间位置并依次使用带座轴承和带座轴承安装座安装在棒料前、后滚动输送台架的至少4条条形机架上，依次使用联轴器连接的B传动轴上自左至右相对应至少4条条形机架前端安装着从动链轮的部分上分别安装着主动链轮，至少4 条双排滚子传动链条分别依次相对应套安装在至少4条条形机架前、后两端分别安装着的从动链轮，至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U 字形块之间前、后平行安装着的前转向从动链轮、后转向从动链轮，使用联轴器连接的B传动轴上自左至右分别安装着的主动链轮上；还包括驱动使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置，所述使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置为A减速电机，该A减速电机使用A减速电机安装座相对应使用联轴器连接的B传动轴中部部分相对应安装在棒料前、后滚动输送台架的前中空纵向支撑梁中部内立面上，A减速电机输出轴使用带轮和皮带与相对应安装在使用联轴器连接的B传动轴上的带轮皮带连接。

作为本技术方案的进一步优选，还包括至少4个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置，所述棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置包括止挡块、止挡块升降中空限位块、止挡块升降气缸，止挡块为前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块，止挡块升降中空限位块设置有止挡块升降的限位通道，至少4个止挡块升降中空限位块使用连接件自左至右依次安装在棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁顶面上，至少4个止挡块升降中空限位块设置止挡块升降限位通道的部分伸出棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁后侧立面，至少4块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块端部依次分别穿过至少4个止挡块升降中空限位块的止挡块升降限位通道并暴露在升降限位通道之上的空间内，至少4 个止挡块升降气缸使用安装座自左至右依次安装在后条形框架底座顶面上，至少4个止挡块升降气缸分别依次与至少4块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块相对应，至少4个止挡块升降气缸杠杆端部分别使用连接件依次与至少4 块前侧立面去掉上端部一个顶角条形块的下底面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料分料总装包括龙门架、至少4个棒料分料组件，所述龙门架包括左、右2根龙门立柱、龙门梁，左、右2根龙门立柱使用其中下部前、后立面上依次设置的倾斜支腿分别固定安装在棒料前、后滚动输送台架左、右两侧的后条形框架底座顶面上，龙门立柱的水平截面呈正方形，左水平截面呈正方形龙门立柱中上部右侧立面上设置有竖向齿条、右水平截面呈正方形龙门立柱中上部左侧立面上设置有竖向齿条；还包括2个龙门梁竖向中空滑套接头、龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置；

所述龙门梁竖向中空滑套接头具有前、后2个竖向侧壁，左、右2个竖向侧壁；龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置包括2对成对滚轮、2对成对右单轴承座滚轮、2对成对左单轴承座滚轮，龙门梁竖向中空滑套接头前、后2个竖向侧壁上相对应依次上、下设置有安装2对成对滚轮的通孔，一对成对滚轮分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁上、下设置的通孔内，另一对成对滚轮分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁上、下设置的通孔内；1对成对左单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该1对成对左单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部的上、下空间内；另1 对成对左单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该另1对成对左单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部的上、下空间内；

1对成对右单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该1对成对右单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部的上、下空间内；另1对成对右单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该另1对成对右单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部的上、下空间内；

一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着左方形顶托块，另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着右方形顶托块；所述龙门梁使用其左、右两端及限位块分别依次固定安装在一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁外立面的左方形顶托块、另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁外立面的右方形顶托块顶面上；所述龙门梁使用其左、右两端分别固定连接的龙门梁竖向中空滑套接头及龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分及右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上；

所述龙门梁竖向中空滑套接头滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮分别与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面竖向齿条前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面竖向齿条后侧上、下滚动间隙接触；

所述龙门梁竖向中空滑套接头滑动套装在右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮分别与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面竖向齿条前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面竖向齿条后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面后侧上、下滚动间隙接触；左水平截面呈正方形龙门立柱、右水平截面呈正方形龙门立柱上端部前、后立面上分别依次设置有三角限位块。

作为本技术方案的进一步优选，还包括龙门梁升降和制动装置；龙门梁升降和制动装置包括左升降和制动减速电机、右升降和制动减速电机，所述左升降和制动减速电机使用安装座安装在左方形顶托块下底面上，左升降和制动减速电机输出轴上安装着齿轮，左升降和制动减速电机输出轴上安装着的齿轮伸入到一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁内部的空间中与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面上的竖向齿条相齿合；所述右升降和制动减速电机使用安装座安装在右方形顶托块下底面上，右升降和制动减速电机输出轴上安装着齿轮，右升降和制动减速电机输出轴上安装着的齿轮伸入到另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁内部的空间中与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面上的竖向齿条相齿合。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料分料组件包括至少4条横截面呈方形横梁、C传动轴、C传动轴为使用联轴器连接的C传动轴、至少4条棒料分料插板、棒料分料插板推动气缸，至少4条横截面呈方形横梁自左至右分别使用其中部上顶面连接拉件、连接件与龙门梁下底面等间距固定连接，至少4条横截面呈方形横梁右侧立面的前、后两端分别使用带座轴承安装着从动带轮，至少4条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧的位置上使用带座轴承安装着从动换向带轮，使用联轴器连接的C传动轴依次使用带座轴承安装在龙门梁的前侧立面上，使用联轴器连接的C传动轴分别相对应至少4条横截面呈方形横梁右侧立面从动带轮的部分上自左至右依次使用键固定安装着主动带轮，至少4条皮带依次相对应安装在至少4条横截面呈方形横梁右侧立面前、后两端分别使用带座轴承安装着的从动带轮、至少4条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧位置上使用带座轴承安装着的从动换向带轮、使用联轴器连接的C传动轴自左至右分别安装着的主动带轮上；还包括使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置，使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置为B减速电机，该B减速电机使用龙门梁中部部分下底面横向设置的安装座相对应使用联轴器连接的C传动轴中部部分安装在龙门梁前侧立面的部分安装座上，B减速电机输出轴与相对应安装在使用联轴器连接的C传动轴上的B减速电机驱动主动带轮使用带轮连接；至少4条横截面呈方形横梁下底面上分别固定安装着带有燕尾槽的条形滑轨，至少4块与带有燕尾槽条形滑轨相配合燕尾结构的条形滑块分别依次滑动安装在至少4条横截面呈方形横梁下底面上固定安装着的带有燕尾槽的条形滑轨上；还包括分别依次相对应连接至少4条皮带和至少4块条形滑块的连接装置，分别依次相对应连接至少4条皮带和至少4块条形滑块的连接装置包括至少4块呈厂字形连接块，呈厂字形连接块具有水平方形顶面和竖直方形侧立面，至少4块呈厂字形连接块分别使用其水平方形顶面、方形块、连接螺栓依次相对应与至少4条皮带固定连接，至少4块呈厂字形连接块分别使用其竖直方形侧立面、连接件依次相对应与至少4块条形滑块右侧立面固定连接；

所述至少4块条形滑块下底面上使用连接件分别安装着竖向条形板，至少4 块条形滑块下底面上使用连接件安装着的竖向条形板左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸，竖向条形板左侧立面中下部位置设置有带有竖向条形凹槽的条形凹槽板，至少4条棒料分料插板分别竖向滑动安装在竖向条形板左侧立面中下部条形凹槽板的竖向条形凹槽内，至少4个竖向安装着棒料分料插板推动气缸杠杆端部分别依次使用连接件相对应与至少4条棒料分料插板上顶面固定连接，至少4条棒料分料插板下端部竖直截面呈倒三角形。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料左、右纵向输送及称重总装包括棒料辊道输送线、至少4个棒料倾斜顶托滚动装置、至少4个棒料滚动牵拉装置、棒料称重装置，棒料辊道输送线具有安装辊轮的辊道条形支架，驱动棒料辊道输送线辊轮转动的棒料辊道输送线辊轮驱动减速电机，辊道条形支架具有前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁，辊道条形支架左端部还横向固定安装着棒料整齐顶靠挡板；

所述辊道条形支架具有的前侧立面贴靠着框架底座的后条形框架底座并纵向安装在后条形框架底座后侧的钢混地台上，所述棒料倾斜顶托滚动装置包括条形顶托板、成对的条形顶托板前顶托气缸、条形顶托板后顶托气缸，至少4 对成对的条形顶托板前顶托气缸、条形顶托板后顶托气缸自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板前顶托气缸使用安装座和销轴自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间前部的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板后顶托气缸相对应其成对的条形顶托板前顶托气缸使用安装座自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间后部的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板后顶托气缸杠杆端部、条形顶托板前顶托气缸杠杆端部分别使用V 形气缸接头和铰接板依次相对应与至少4条条形顶托板下底面后端部、后端部铰接连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料滚动牵拉装置包括棒料滚动牵拉气缸、牵拉条形块，至少4个棒料滚动牵拉气缸分别使用安装着自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架的前中空纵向支撑梁具有的前侧立面上，至少4 个棒料滚动牵拉气缸杠杆端部依次穿过其相对应的前中空纵向支撑梁并暴露在辊道条形支架内的空间中，至少4个棒料滚动牵拉气缸杠杆暴露在辊道条形支架内空间中的端部分别使用连接件与牵拉条形块前侧立面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选，所述棒料称重装置包括棒料称重条形托架、至少2对称重传感器、至少4个棒料称重承载装置，棒料称重条形托架具有一体成形的前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁、至少4条横向称重梁，至少2 对称重传感器分别使用安装座依次等间距前、后安装在前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁具有下底面上，一体成形前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁、至少4条横向称重梁构成的棒料称重条形托架使用其前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁下底面设置的至少2对称重传感器分别具有的安装座安装在辊道条形支架围合的钢混地台上，所述棒料称重承载装置包括成对前、后支撑柱、气囊安装座、气囊、棒料承接条形块、成对前、后气囊升降导向柱、与成对前、后气囊升降导向柱相配合的成对前、后导向筒，至少4对成对前、后支撑柱分别依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的至少4条横向称重梁顶面上，依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的至少4 条横向称重梁顶面上的至少4对成对前、后支撑柱分别位于辊道条形支架内两、两辊轮之间的空间内，至少4块气囊安装座分别依次相对应固定安装在至少4 对成对前、后支撑柱顶面上，至少4个气囊分别依次相对应固定安装在至少4 块气囊安装座上，至少4块棒料承接条形块分别依次相对应横向固定安装在至少4个气囊顶面上；至少4对成对前、后导向筒分别使用条形板分别依次相对应与至少4对成对前、后支撑柱右侧立面中部位置固定连接，至少4对成对前、后气囊升降导向柱分别依次相对应安装在至少4对成对前、后导向筒内，至少4 对成对前、后气囊升降导向柱上端部底面使用连接件分别依次相对应与至少4 块棒料承接条形块下底面前、后两侧位置固定连接。

所述棒料辊道输送线采用现有技术，所述电器和气压控制装置采用PLC控制柜控制采用现有技术。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了前、后依次安装在钢混地台上的棒料软带上料提升总装、棒料前、后滚动输送总装、棒料分料总装、棒料左、右纵向输送及称重总装，还包括电器和气压控制总装。本发明方便的实现了对成批棒料产品的自动分拣称重入库，提高了棒料产品分拣称重入库效率，本发明样本圆钢棒料分拣称重入库时间相对于传统样本圆钢棒料分拣称重入库时间缩短11.6分钟，本发明样本圆管棒料分拣称重入库时间相对于传统样本圆管棒料分拣称重入库时间缩短7.7分钟，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患。参见下述本发明管棒料自动分拣称重入库设备与传统棒料分拣称重入库设备效果对比表。

本发明棒料自动分拣称重入库设备与传统棒料分拣称重入库设备使用效果对比表

备注说明：

上表传统样本圆钢棒料分拣称重入库时间总平均为22.2分钟，本发明样本圆钢棒料分拣称重入库时间总平均为10.6分钟，本发明样本圆钢棒料分拣称重入库时间相对于传统样本圆钢棒料分拣称重入库时间缩短11.6分钟；

上表传统样本圆管棒料分拣称重入库时间总平均为13.8分钟，本发明样本圆管棒料分拣称重入库时间总平均为6.1分钟，本发明样本圆管棒料分拣称重入库时间相对于传统样本圆管棒料分拣称重入库时间缩短7.7分钟。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的左视图；

图3、图4是本发明棒料软带上料提升总装的示意图；

图5、图6、图7、图8是本发明棒料前、后滚动输送总装的示意图；

图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15是本发明棒料分料总装的示意图；

图16、图17、图18、图19、图20是本发明棒料左、右纵向输送及称重总装的示意图；

附图中：1.棒料软带上料提升总装、2.棒料前、后滚动输送总装、3.棒料分料总装、4.棒料左、右纵向输送及称重总装；

101.框架底座、102.软带、103.前支架、104后支架、1011.前条形框架底座、1012.后条形框架底座、1031.前竖向方形中空支柱、1032.前倾斜方形中空支柱、1041.后竖向方形中空支柱、1042.后倾斜方形中空支柱、105.滚轮、106. 方形板、107.万向节联轴器连接的A传动轴、108.槽形轮、109.扭力电机、110. 联轴器、111.软带复位配重方形块；

201.双排滚子传动链条、202.使用联轴器连接的B传动轴、203.条形机架、 204.前中空纵向支撑梁、205.后中空纵向支撑梁、206.从动链轮、207.U字形块、 208.前转向从动链轮、209.后转向从动链轮、210.主动链轮、211.A减速电机、 212.止挡块、213.止挡块升降中空限位块、214.止挡块升降气缸；

301.龙门梁、302.左水平截面呈正方形龙门立柱、3021.竖向齿条、303.右水平截面呈正方形龙门立柱、3031.竖向齿条、304.倾斜支腿、305.龙门梁竖向中空滑套接头、306.成对滚轮、307.右单轴承座滚轮、308.成对左单轴承座滚轮、309.左方形顶托块、310.右方形顶托块、311.三角限位块；312.左升降和制动减速电机、313.右升降和制动减速电机、3131.齿轮、314.横截面呈方形横梁、315.使用联轴器连接的C传动轴、316.棒料分料插板、317.棒料分料插板推动气缸、318.从动带轮、319.从动换向带轮、320.主动带轮、321.皮带、322.B 减速电机、323.B减速电机驱动主动带轮、324.条形滑轨、325.条形滑块、326. 呈厂字形连接块、327.竖向条形板；

401.棒料辊道输送线、402.棒料倾斜顶托滚动装置、403.棒料滚动牵拉装置、404.棒料称重装置、4011.辊轮、4012.辊道条形支架、4013.棒料辊道输送线辊轮驱动减速电机、40121.前中空纵向支撑梁、40122.后中空纵向支撑梁、 40123.棒料整齐顶靠挡板、4021.条形顶托板、4022.条形顶托板前顶托气缸、 4023.条形顶托板后顶托气缸、4031.棒料滚动牵拉气缸、4032.牵拉条形块、 4041.棒料称重条形托架、4042.称重传感器、40411.前中空纵向称重梁、40412. 后中空纵向称重梁、40413.横向称重梁、4043.成对前、后支撑柱、4044.气囊安装座、4045.气囊、4046.棒料承接条形块、4047.成对前、后气囊升降导向柱、 4048.成对前、后导向筒、4049.条形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：包括前、后依次安装在钢混地台上的棒料软带上料提升总装1(观察者面对本发明说明书附图1，观察者左侧为棒料软带上料提升总装的左侧、观察者右侧为棒料软带上料提升总装的右侧；靠近棒料软带上料提升总装一侧为棒料软带上料提升总装的前侧，远离棒料软带上料提升总装一侧为棒料软带上料提升总装的后侧)、棒料前、后滚动输送总装2、棒料分料总装3、棒料左、右纵向输送及称重总装4，还包括电器和气压控制总装；

如图1、图2、图3、图4所示，所述棒料软带上料提升总装包括框架底座 101、6条软带102、6对前支架、后支架，A传动轴，所述框架底座101具有一体成型的前条形框架底座1011和后条形框架底座1012，6对前支架103、后支架104分别具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱，具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱的6对前支架103、后支架104依次相对应左、右等距离安装在前条形框架底座1011顶面上，安装在前条形框架底座1011顶面上的6 对前支架103、后支架104的竖向方形中空支柱下端部分别靠近着前条形框架底座1011具有的前侧立面和后侧立面，安装在前条形框架底座1011顶面上的6 对前支架103、后支架104的竖向方形中空支柱端部分别使用转轴安装着滚轮 105，6条软带102前端端部分别使用两块方形板106和连接件与6个前支架竖向方形中空支柱1031前侧滚轮105下部的部分固定连接，6条软带102前端部分依次分别贴靠着6个前支架的竖向方形中空支柱1031端部滚轮105上部分， 6条软带102后端端部分别依次穿过6个后支架竖向方形中空支柱1041后侧滚轮105下部设置的扁孔并暴露在扁孔后侧形成空余端头，6条软带102后端部分依次分别贴靠着6个后支架104的竖向方形中空支柱1041端部滚轮105上部分； A传动轴为依次万向节联轴器连接的A传动轴107，万向节联轴器连接的A传动轴107依次使用带座轴承和带座轴承安装座相对应6个后支架竖向方形中空支柱1041安装在6个后支架竖向方形中空支柱1041后侧的后条形框架底座1012 顶面上，后条形框架底座1012顶面上的万向节联轴器连接的A传动轴107上分别相对应6条软带102后端部部暴露在扁孔后侧形成的空余端头使用键依次固定安装着6个槽形轮108，6条软带102后端部部暴露在扁孔后侧形成的空余端头分别使用连接件依次相对应与万向节联轴器连接的A传动轴107上固定安装着6个槽形轮108轮槽固定连接；还包括驱动万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置，所述万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置为扭力电机 109，该扭力电机109使用扭力电机安装座相对应万向节联轴器连接的A传动轴 107中部部分安装在后条形框架底座1012顶面上，安装在后条形框架底座1012 顶面上的扭力电机109输出轴使用联轴器110与万向节联轴器连接的A传动轴 107相对应部分转动连接。初始状态下，棒料软带上料提升总装1的6条软带102构成的能承接棒料的软带槽，使用行车将分拣称重入库的成批棒料产品吊装放入棒料软带上料提升总装1的6条软带102构成的承接棒料的软带槽内，启动扭力电机109，扭力电机109带动万向节联轴器连接的A传动轴107转动，万向节联轴器连接的A传动轴107转动带动其固定安装着6个槽形轮108同时转动，将构成能承接棒料的软带槽的6条软带102同时提升至呈前后倾斜状态；方便的将前后呈倾斜状态的6条软带102承接的分拣称重入库成批棒料提升至棒料前、后滚动输送总装2的5条双排滚子传动链条201前侧顶面高度。

在优选实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述6对前支架、后支架的前支架103竖向方形中空支柱高于其后支架竖104向方形中空支柱10-15 cm。使构成承接棒料的软带槽的6条软带102同时提升至呈前后倾斜状态，便于呈前后倾斜状态6条软带102顶面承接的棒料滚动至棒料前、后滚动输送总装2的5条双排滚子传动链条201顶面上。

在优选实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，还包括6块软带复位配重方形块111，6块软带复位配重方形块111分别依次使用方形块和螺栓固定安装在6条软带102依次靠近着6个前支架倾斜方形中空支柱1032下部的部分上；初始状态下，分别安装着软带复位配重方形块111的6条软带102分别依次位于6个前支架倾斜方形中空支柱1032、相对应后支架相对应倾斜方形中空支柱 1042构成的槽型空间内呈下坠自由状态，分别依次位于6对前支架、后支架相对应倾斜方形中空支柱构成的槽型空间内呈下坠自由状态的安装着软带复位配重方形块111的6条软带102构成能承接棒料的软带槽。

在优选实施例中，如图1、图2、图5、图6、图7、图8所示，所述棒料前、后滚动输送总装包括棒料前、后滚动输送台架、5条双排滚子传动链条201、B 转动轴，B传动轴为依次使用联轴器连接的B传动轴202，棒料前、后滚动输送台架包括5条条形机架203、前中空纵向支撑梁204、后中空纵向支撑梁205，5 条条形机架203相对应6对前支架、后支架的每队后支架的竖向方形中空支柱 1041自左至右依次前、后横向安装在后条形框架底座1012顶面上，前中空纵向支撑梁204、后中空纵向支撑梁205依次与横向安装在后条形框架底座1012顶面上的5条条形机架203固定连接构成棒料前、后滚动输送台架；

5条条形机架203前、后两端分别安装着从动链轮206，5条条形机架前部靠近着从动链轮206的左、右两侧分别竖向固定安装着U字形块207，5条条形机架203左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块207之间中部位置使用转动轴前、后平行安装着前转向从动链轮208、后转向从动链轮209，依次使用联轴器连接的B传动轴202依次穿过5条条形机架203左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块207下部中间位置并依次使用带座轴承和带座轴承安装座安装在棒料前、后滚动输送台架的5条条形机架203上，依次使用联轴器连接的B 传动轴202上自左至右相对应5条条形机架前端安装着从动链轮206的部分上分别安装着主动链轮210，5条双排滚子传动链条201分别依次相对应套安装在 5条条形机架203前、后两端分别安装着的从动链轮206，5条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块207之间前、后平行安装着的前转向从动链轮208、后转向从动链轮209，使用联轴器连接的B传动轴上自左至右分别安装着的主动链轮210上；还包括驱动使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置，所述使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置为A减速电机211，该A减速电机211使用A减速电机安装座相对应使用联轴器连接的B传动轴202中部部分相对应安装在棒料前、后滚动输送台架的前中空纵向支撑梁204中部内立面上，A减速电机211输出轴使用带轮和皮带与相对应安装在使用联轴器连接的 B传动轴202上的带轮皮带连接。当分拣称重入库成批棒料沿呈倾斜状态的6条软带102滚动滑落至5条双排滚子传动链条201顶面上，启动A减速电机211，使用联轴器连接的B传动轴202转动，A减速电机211转动依次传递同时带动5 条双排滚子传动链条201向后侧转动，5条双排滚子传动链条实现了带动滚落其顶面上的分拣称重入库成批棒料沿5条双排滚子传动链条滚动排列。

在优选实施例中，如图5、图6、图8所示，还包括5个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置，所述棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置包括止挡块212、止挡块升降中空限位块213、止挡块升降气缸214，止挡块213为前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块，挡块升降中空限位块213设置有止挡块升降的限位通道， 5个设置有止挡块升降限位通道的止挡块升降中空限位块使用连接件自左至右依次安装在棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁205顶面上，5个止挡块升降中空限位块213设置止挡块升降限位通道的部分伸出棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁205后侧立面，5块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块端部依次分别穿过5个止挡块升降中空限位块213的止挡块升降限位通道并暴露在升降限位通道之上的空间内，5个止挡块升降气缸214使用安装座自左至右依次安装在后条形框架底座1012顶面上，5个止挡块升降气缸214分别依次与5块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块相对应，5个止挡块升降气缸 214杠杆端部分别使用连接件依次与5块前侧立面去掉上端部一个顶角条形块的下底面固定连接。5个止挡块升降气缸214将5个止挡块升降气缸杠杆端部分别使用连接件依次固定连接的5块去掉上端部一个顶角条形块顶起，实现了对5 条双排滚子传动链条201顶面的待分拣称重入库成批棒料最后侧一根棒料的止挡，使待分拣称重入库成批棒料依次排队在5条双排滚子传动链条201顶面上。

在优选实施例中，如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，其中图13是5个棒料分料组件的后视图，图14是5个棒料分料组件的结构示意图、图15是图14的局部放大图；所述棒料分料总装包括龙门架、至少4个棒料分料组件，所述龙门架包括左、右2根龙门立柱、龙门梁301，左、右2根龙门立柱使用其其中下部前、后立面上依次设置的倾斜支腿304固定分别安装在棒料前、后滚动输送台架左、右两侧的后条形框架底座1012顶面上，龙门立柱的水平截面呈正方形，左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部右侧立面上设置有竖向齿条3021、右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部左侧立面上设置有竖向齿条3031；还包括2个龙门梁竖向中空滑套接头305、龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置；

所述龙门梁竖向中空滑套接头305具有前、后2个竖向侧壁，左、右2个竖向侧壁；龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置包括2对成对滚轮306、2对成对右单轴承座滚轮307、2对成对左单轴承座滚轮308，龙门梁竖向中空滑套接头305前、后2个竖向侧壁上相对应依次上、下设置有安装2对成对滚轮306 的通孔，一对成对滚轮306分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头305前竖向侧壁上、下设置的通孔内，另一对成对滚轮 306分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头305后竖向侧壁上、下设置的通孔内；1对成对左单轴承座滚轮308分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头305前竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该1对成对左单轴承座滚轮308伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体左侧前部的上、下空间内；另1对成对左单轴承座滚轮308分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头305后竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该另1对成对左单轴承座滚轮308伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体左侧后部的上、下空间内；

1对成对右单轴承座滚轮307分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头305前竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该1 对成对右单轴承座滚轮307伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧前部的上、下空间内；另1对成对右单轴承座滚轮307分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头305后竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该另1对成对右单轴承座滚轮307伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧后部的上、下空间内；

一个龙门梁竖向中空滑套接头305右竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着左方形顶托块309，另一个龙门梁竖向中空滑套接头305 左竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着右方形顶托块310；所述龙门梁301使用其左、右两端及限位块分别依次固定安装在一个龙门梁竖向中空滑套接头305右竖向侧壁外立面的左方形顶托块309、另一个龙门梁竖向中空滑套接头305左竖向侧壁外立面的右方形顶托块310顶面上；所述龙门梁 301使用其左、右两端分别固定连接的龙门梁竖向中空滑套接头305及龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分及右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分上；

所述龙门梁竖向中空滑套接头305滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮306分别与左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮308与左水平截面呈正方形龙门立柱302 中上部部分左立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头 305中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮308与左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分左立面后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮307与左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分右立面竖向齿条3021前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮307与左水平截面呈正方形龙门立柱302中上部部分右立面竖向齿条3021后侧上、下滚动间隙接触；

所述龙门梁竖向中空滑套接头305滑动套装在右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮306分别与右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮308与右水平截面呈正方形龙门立柱303 中上部部分左立面竖向齿条3031前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮308与右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分左立面竖向齿条3031后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮307与右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分右立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头305中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮307 与右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分右立面后侧上、下滚动间隙接触；左水平截面呈正方形龙门立柱302、右水平截面呈正方形龙门立柱303上端部前、后立面上分别依次设置有三角限位块311。同时三角限位块311的设置，有效对龙门梁的升降进行了限位。

在优选实施例中，如图9、图10、图11、图12所示，还包括龙门梁升降和制动装置；龙门梁升降和制动装置包括左升降和制动减速电机312、右升降和制动减速电机313，左升降和制动减速电机312使用安装座安装在左方形顶托块 309下底面上，左升降和制动减速电机312输出轴上安装着齿轮(说明书附图中未画出)，左升降和制动减速电机312输出轴上安装着的齿轮伸入到一个龙门梁竖向中空滑套接头305右竖向侧壁内部的空间中与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面上的竖向齿条3021相齿合；右升降和制动减速电机313使用安装座安装在右方形顶托块310下底面上，右升降和制动减速电机313输出轴上安装着齿轮3131，右升降和制动减速电机输出轴上安装着的齿轮3131伸入到另一个龙门梁竖向中空滑套接头305左竖向侧壁内部的空间中与右水平截面呈正方形龙门立柱303中上部部分左立面上的竖向齿条3031相齿合。可方便的根据所要分拣称重入库棒料规格直径大小，同步启动左升降和制动减速电机 312、右升降和制动减速电机313，驱动龙门梁301沿左水平截面呈正方形龙门立柱302、右水平截面呈正方形龙门立柱303滚动导向上升或下降，使龙门梁 301高度与分拣称重棒料规格直径大小相匹配，左升降和制动减速电机312、右升降和制动减速电机313的制动器同时工作，将龙门梁301制动定位在左水平截面呈正方形龙门立柱302、右水平截面呈正方形龙门立柱303相应高度上，适用于不同规格直径大小棒料分拣称重入库。

在优选实施例中，如图9、图13、图14、图15所示，所述棒料分料组件包括5条横截面呈方形横梁314、C传动轴、C传动轴为使用联轴器连接的C传动轴315、5条棒料分料插板316、棒料分料插板推动气缸317，5条横截面呈方形横梁314自左至右分别使用其中部上顶面连接拉件、连接件与龙门梁301下底面等间距固定连接，5条横截面呈方形横梁314右侧立面的前、后两端分别使用带座轴承安装着从动带轮308(参见说明书附图13)，5条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧的位置上使用带座轴承安装着从动换向带轮319，使用联轴器连接的C传动轴315依次使用带座轴承安装在龙门梁301的前侧立面上，使用联轴器连接的C传动轴315分别相对应5条横截面呈方形横梁右侧立面从动带轮318的部分上自左至右依次使用键固定安装着主动带轮320，5条皮带321 依次相对应安装在5条横截面呈方形横梁右侧立面前、后两端分别使用带座轴承安装着的从动带轮318、5条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧位置上使用带座轴承安装着的从动换向带轮318、使用联轴器连接的C传动轴自左至右分别安装着的主动带轮320上；还包括使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置，使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置为B减速电机322，该B减速电机322使用龙门梁301中部部分下底面横向设置的安装座相对应使用联轴器连接的C传动轴中部部分安装在龙门梁前侧立面的部分安装座上，B减速电机 322输出轴与相对应安装在使用联轴器连接的C传动轴上的B减速电机驱动主动带轮323使用带轮连接；5条横截面呈方形横梁314下底面上分别固定安装着带有燕尾槽的条形滑轨324，5条与带有燕尾槽条形滑轨相配合燕尾结构的条形滑块325分别依次滑动安装在5条横截面呈方形横梁314下底面上固定安装着的带有燕尾槽的条形滑轨324上；还包括分别依次相对应连接5条皮带321和5 块条形滑块的连接装置，分别依次相对应连接5条皮带321和5块条形滑块的连接装置包括5块呈厂字形连接块326，呈厂字形连接块326具有水平方形顶面和竖直方形侧立面，5块呈厂字形连接块326分别使用其水平方形顶面、方形块、连接螺栓依次相对应与5条皮带321固定连接，5块呈厂字形连接块326分别使用其竖直方形侧立面、连接件依次相对应与5块条形滑块右侧立面固定连接；

所述5块条形滑块下底面上使用连接件分别安装着竖向条形板327，5块条形滑块下底面上使用连接件安装着的竖向条形板327左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸317，竖向条形板327左侧立面中下部位置设置有带有竖向条形凹槽的条形凹槽板，5条棒料分料插板316分别竖向滑动安装在竖向条形板327左侧立面中下部条形凹槽板的竖向条形凹槽内，5个竖向安装着棒料分料插板推动气缸317杠杆端部分别依次使用连接件相对应与5条棒料分料插板316上顶面固定连接，5条棒料分料插板下端部竖直截面呈倒三角形。同时启动棒料分料总装的至少4条条形滑块下底面上使用连接件安装着的竖向条形板左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸317，至少 4个竖向安装着棒料分料插板推动气缸317杠杆端部分别依次使用连接件相对应固定连接的至少4条棒料分料插板316向下位移***相应的待分拣称重入库成批相邻棒料之间将所要求分拣称重入库棒料与剩余待分拣称重入库成批相邻棒料分开。棒料分料组件的设置，可方便的根据分拣称重棒料规格直径大小和分拣称重棒料数量多少，启动驱动使用联轴器连接的C传动轴转动的B减速电机 322，驱动联轴器连接的C传动轴315转动，依次传动带动5条皮带321同时向前或向后位移，5条皮带321同时向前或向后位移带动5块呈厂字形连接块326分别使用其竖直方形侧立面、连接件依次相对应固定连接的5条条形滑块325 同时向前或向后位移，5条条形滑块325同时向前或向后位移带动其下底面上使用连接件分别安装着竖向条形板327同时向前或向后位移，竖向条形板327同时向前或向后位移带动其左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸317、5条棒料分料插板316同时向前或向后位移，使5条棒料分料插板316轴线延伸线与5个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置的止挡块212前侧立面之间的距离和根据分拣称重棒料规格直径大小及分拣称重棒料数量计算出的分拣称重棒料直径长度之和相一致，方便的实现了棒料的分料。

在优选实施例中，如图1、图2、图16、图17、图18、图19、图20所示，所述棒料左、右纵向输送及称重总装包括棒料辊道输送线401、5个棒料倾斜顶托滚动装置402、5个棒料滚动牵拉装置403、棒料称重装置404，棒料辊道输送线401具有安装辊轮4011的辊道条形支架4012，驱动棒料辊道输送线辊轮转动的棒料辊道输送线辊轮驱动减速电机4013，辊道条形支架4012具有前中空纵向支撑梁40121、后中空纵向支撑梁40122，辊道条形支架4012左端部还横向固定安装着棒料整齐顶靠挡板40123；

所述辊道条形支架4012具有的前侧立面贴靠着框架底座的后条形框架底座 1012并纵向安装在后条形框架底座1012后侧的钢混地台上，所述棒料倾斜顶托滚动装置包括条形顶托板4021、成对的条形顶托板前顶托气缸4022、条形顶托板后顶托气缸4023，5对成对的条形顶托板前顶托气缸4022、条形顶托板后顶托气缸4023自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架4012内两、两辊轮之间的钢混地台上，5对成对的条形顶托板前顶托气缸4022使用安装座和销轴自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架4012内两、两辊轮之间前部的钢混地台上，5对成对的条形顶托板后顶托气缸4023相对应其成对的条形顶托板前顶托气缸4022使用安装座自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架4012 内两、两辊轮之间后部的钢混地台上，5对成对的条形顶托板后顶托气缸4023 杠杆端部、条形顶托板前顶托气缸4022杠杆端部分别使用V形气缸接头和铰接板依次相对应与5条条形顶托板4021下底面后端部、后端部铰接连接。

在优选实施例中，如图16所示，所述棒料滚动牵拉装置包括棒料滚动牵拉气缸4031、牵拉条形块4032，5个棒料滚动牵拉气缸4031分别使用安装着自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架4012的前中空纵向支撑梁40121具有的前侧立面上，5个棒料滚动牵拉气缸4031杠杆端部依次穿过其相对应的前中空纵向支撑梁40121并暴露在辊道条形支架4012内的空间中，5个棒料滚动牵拉气缸4031杠杆暴露在辊道条形支架4012内空间中的端部分别使用连接件与牵拉条形块4032前侧立面固定连接。棒料滚动牵拉装置、棒料倾斜顶托滚动装置的设置，实现了所要求分拣称重入库棒料在5条双排滚子传动链条201、5个棒料滚动牵拉气缸4031、呈前、后倾斜状态的5条条形顶托板4021共同作用下滚动至棒料辊道输送线401上后续进行棒料顶靠整齐和棒料称重。

在优选实施例中，如图16、图18、图19、图20所示，所述棒料称重装置包括棒料称重条形托架4041、2对称重传感器4042、5个棒料称重承载装置，棒料称重条形托架4041具有一体成形的前中空纵向称重梁40411、后中空纵向称重梁40412、5条横向称重梁40413，2对称重传感器4042分别使用安装座依次等间距前、后安装在前中空纵向称重梁40411、后中空纵向称重梁40412具有下底面上，一体成形前中空纵向称重梁40411、后中空纵向称重梁40412、5条横向称重梁40413构成的棒料称重条形托架使用其前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁下底面设置的2对称重传感器4042分别具有的安装座安装在辊道条形支架4012围合的钢混地台上，所述棒料称重承载装置包括成对前、后支撑柱4043、气囊安装座4044、气囊4045、棒料承接条形块4046、成对前、后气囊升降导向柱4047、与成对前、后气囊升降导向柱相配合的成对前、后导向筒4048， 5对成对前、后支撑柱4043分别依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的5条横向称重梁40413顶面上，依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的5条横向称重梁40413顶面上的5对成对前、后支撑柱4043 分别位于辊道条形支架4012内两、两辊轮之间的空间内，5块气囊安装座4044 分别依次相对应固定安装在5对成对前、后支撑柱4043顶面上，5个气囊4045 分别依次相对应固定安装在5块气囊安装座4044上，5块棒料承接条形块4046 分别依次相对应横向固定安装在5个气囊4045顶面上；5对成对前、后导向筒 4048分别使用条形板4049分别依次相对应与5对成对前、后支撑柱4043右侧立面中部位置固定连接，5对成对前、后气囊升降导向柱4047分别依次相对应安装在5对成对前、后导向筒4048内，5对成对前、后气囊升降导向柱4047上端部底面使用连接件分别依次相对应与5块棒料承接条形块4046下底面前、后两侧位置固定连接。启动棒料称重装置的5个气囊4045、5个气囊4045同时将 5块棒料承接条形块4046顶起，5块棒料承接条形块4046同时将所要求分拣称重入库棒料顶起，2对称重传感器4042方便的完成了对所要求分拣称重入库棒料称重。

具体使用时：根据所要分拣称重入库棒料规格直径大小，PLC控制柜发出指令，同步启动棒料分料总装3的龙门梁301升降和制动装置的左升降和制动减速电机312、右升降和制动减速电机313，驱动龙门梁301沿左水平截面呈正方形龙门立柱302、右水平截面呈正方形龙门立柱303滚动导向上升或下降，使龙门梁301高度与分拣称重棒料规格直径大小相匹配，左升降和制动减速电机312、右升降和制动减速电机313的制动器同时工作，将龙门梁301制动定位在左水平截面呈正方形龙门立柱302、右水平截面呈正方形龙门立柱303相应高度上；同时根据分拣称重棒料规格直径大小和分拣称重棒料数量多少，PLC控制柜发出指令，启动驱动使用联轴器连接的C传动轴转动的B减速电机322，使用联轴器连接的C传动轴315转动，依次传动带动5条皮带321同时向前或向后位移，5 条皮带321同时向前或向后位移带动5块呈厂字形连接块326分别使用其竖直方形侧立面、连接件依次相对应固定连接的5条条形滑块325同时向前或向后位移，5条条形滑块325同时向前或向后位移带动其下底面上使用连接件分别安装着竖向条形板327同时向前或向后位移，竖向条形板327同时向前或向后位移带动其左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸317、5 条棒料分料插板316同时向前或向后位移，使5条棒料分料插板316轴线延伸线与5个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置的止挡块212前侧立面之间的距离和根据分拣称重棒料规格直径大小及分拣称重棒料数量计算出的分拣称重棒料直径长度之和相一致；

使用行车将分拣称重入库的成批棒料产品吊装放入棒料软带上料提升总装 1的6条软带102构成的能承接棒料的软带槽内，启动扭力电机109，扭力电机 109带动万向节联轴器连接的A传动轴107转动，万向节联轴器连接的A传动轴 107转动带动其固定安装着6个槽形轮108同时转动，将构成能承接棒料的软带槽的6条软带102同时提升至呈倾斜状态；当呈倾斜状态的6条软带102承接的分拣称重入库成批棒料提升至5条双排滚子传动链条201前侧顶面高度时，同时启动5个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置的止挡块升降气缸214将5个止挡块升降气缸杠杆端部分别使用连接件依次固定连接的5块去掉上端部一个顶角条形块顶起，分拣称重入库成批棒料沿呈倾斜状态的6条软带102滚动滑落至5条双排滚子传动链条201顶面上，启动A减速电机211，使用联轴器连接的B传动轴202转动，A减速电机211转动依次传递同时带动5条双排滚子传动链条201向后侧转动，带动5条双排滚子传动链条201顶面的待分拣称重入库成批棒料最后侧一根棒料贴靠着5块去掉上端部一个顶角条形块的前侧立面，另外待分拣称重入库成批棒料依次排队在5条双排滚子传动链条201顶面上；同时启动棒料分料总装3的5个棒料分料插板推动气缸317，5个竖向安装着棒料分料插板推动气缸杠杆端部分别依次使用连接件相对应固定连接的5条棒料分料插板316向下位移***相应的待分拣称重入库成批相邻棒料之间将所要求分拣称重入库棒料与剩余待分拣称重入库成批相邻棒料分开；扭力电机109带动万向节联轴器连接的A传动轴107反向转动，6条软带102在软带复位配重方形块111牵拉作用下复位；再次启动A减速电机211，使用联轴器连接的B传动轴202转动，依次传递同时带动5条双排滚子传动链条201顶面上的所要求分拣称重入库棒料向后侧滑动，同时启动棒料滚动牵拉装置的5个棒料滚动牵拉气缸4031，5个棒料滚动牵拉气缸端部分别使用连接件固定连接的牵拉条形块 4032将所要求分拣称重入库棒料最后侧一根棒料牵拉；5个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置的止挡块升降气缸214复位，同时启动5个棒料倾斜顶托滚动装置成对条形顶托板前顶托气缸4022、条形顶托板后顶托气缸4023，5对成对条形顶托板后顶托气缸杠杆端部、条形顶托板前顶托气缸杠杆端部分别使用形气缸接头和铰接板依次相对应与下底面后端部、后端部铰接连接的5条条形顶托板4021呈前、后倾斜状态，所要求分拣称重入库棒料在5条双排滚子传动链条201、5个棒料滚动牵拉气缸4031、呈前、后倾斜状态的5条条形顶托板4021 共同作用下滑动至棒料辊道输送线401，棒料分料总装3的5个棒料分料插板推动气缸317复位，A减速电机211反向转动带动5条双排滚子传动链条201反向转动，将剩余待分拣称重入库成批棒料回送至棒料软带上料提升总装1的6条软带102构成的能承接棒料的软带槽内，A减速电机211正向转动带动5条双排滚子传动链条201转动复位；5个棒料倾斜顶托滚动装置的成对条形顶托板前顶托气缸4022、条形顶托板后顶托气缸4023复位；反向启动驱动棒料辊道输送线辊轮转动减速电机4013，所要求分拣称重入库棒料沿棒料辊道输送线401辊轮向辊道条形支架4012左端部横向固定安装着棒料整齐顶靠挡板40123运行并顶靠整齐；启动棒料称重装置的5个气囊4045、5个气囊4045同时将5块棒料承接条形块4046顶起，5块棒料承接条形块4046同时将所要求分拣称重入库棒料顶起，2对称重传感器4042实现对所要求分拣称重入库棒料称重；5个气囊4045 复位，5块棒料承接条形块4046复位，所要求分拣称重入库棒料回落至辊道输送线401辊轮顶面上，再次正向启动驱动棒料辊道输送线辊轮转动减速电机 4013，称重后的所要求分拣称重入库棒料沿棒料辊道输送线401辊轮输送至库房入库，棒料滚动牵拉装置的5个棒料滚动牵拉气缸4031复位；重复上述动作，再次完成另一批所要求分拣称重入库棒料分拣称重入库过程。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (11)

1.一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：包括前、后依次安装在钢混地台上的棒料软带上料提升总装、棒料前、后滚动输送总装、棒料分料总装、棒料左、右纵向输送及称重总装，还包括电器和气压控制总装；

所述棒料软带上料提升总装包括框架底座、至少5条软带、至少5对前支架、后支架，A传动轴，所述框架底座具有一体成型的前条形框架底座和后条形框架底座，至少5对前支架、后支架分别具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱，具有竖向方形中空支柱和倾斜方形中空支柱的至少5对前支架、后支架依次相对应左、右等距离安装在前条形框架底座顶面上，安装在前条形框架底座顶面上的至少5对前支架、后支架的竖向方形中空支柱端部分别使用转轴安装着滚轮，至少5条软带前端端部分别使用两块方形板和连接件与至少5个前支架竖向方形中空支柱前侧滚轮下部的部分固定连接，至少5条软带前部部分依次贴靠着至少5个前支架的竖向方形中空支柱端部滚轮上部分,至少5条软带后端端部分别依次穿过至少5个后支架竖向方形中空支柱后侧滚轮下部设置的扁孔并暴露在扁孔后侧形成空余端头,至少5条软带后部部分依次分别贴靠着至少5个后支架的竖向方形中空支柱端部滚轮上部分；A传动轴为万向节联轴器连接的A传动轴，万向节联轴器连接的A传动轴依次使用带座轴承和带座轴承安装座安装在至少5个后支架竖向方形中空支柱后侧的后条形框架底座顶面上，万向节联轴器连接的A传动轴上分别相对应至少5条软带后端端部暴露在扁孔后侧形成的空余端头使用键依次固定安装着至少5个槽形轮，至少5条软带后后端端部暴露在扁孔后侧形成的空余端头分别使用连接件依次相对应与万向节联轴器连接的A传动轴上固定安装着至少5个槽形轮轮槽固定连接；还包括驱动万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置，所述驱动万向节联轴器连接的A传动轴转动的动力装置为扭力电机，该扭力电机使用扭力电机安装座相对应万向节联轴器连接的A传动轴中部部分安装在后条形框架底座顶面上，安装在后条形框架底座顶面上的扭力电机输出轴使用联轴器与万向节联轴器连接的A传动轴相对应部分转动连接。

2.根据权利要求1所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述至少5对前支架、后支架的前支架竖向方形中空支柱高于其后支架竖向方形中空支柱10-15㎝。

3.根据权利要求1所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：还包括至少5块软带复位配重方形块，至少5块软带复位配重方形块分别依次使用方形块和螺栓固定安装在至少5条软带依次靠近着至少5个前支架倾斜方形中空支柱下部的部分上；初始状态下，分别安装着软带复位配重方形块的至少5条软带分别依次位于至少5对前支架、后支架的相对应倾斜方形中空支柱构成的槽型空间内呈下坠自由状态，呈下坠自由状态的安装着软带复位配重方形块的至少5条软带构成承接棒料的软带槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料前、后滚动输送总装包括棒料前、后滚动输送台架、至少4条双排滚子传动链条、B转动轴，B传动轴为依次使用联轴器连接的B传动轴，棒料前、后滚动输送台架包括至少4条条形机架、前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁，至少4条条形机架相对应至少5对前支架、后支架的每队后支架的竖向方形中空支柱自左至右依次前、后横向安装在框架底座的后条形框架底座顶面上，前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁依次与横向安装在后条形框架底座顶面上的至少4条条形机架固定连接构成棒料前、后滚动输送台架；

至少4条条形机架前、后两端分别安装着从动链轮，至少4条条形机架前部靠近着从动链轮的左、右两侧分别竖向固定安装着U字形块，至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块之间中部位置使用转动轴前、后平行安装着前转向从动链轮、后转向从动链轮，依次使用联轴器连接的B传动轴依次穿过至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块下部中间位置并依次使用带座轴承和带座轴承安装座安装在棒料前、后滚动输送台架的至少4条条形机架上，依次使用联轴器连接的B传动轴上自左至右相对应至少4条条形机架前端安装着从动链轮的部分上分别安装着主动链轮，至少4条双排滚子传动链条分别依次相对应套安装在至少4条条形机架前、后两端分别安装着的从动链轮，至少4条条形机架左、右两侧分别竖向固定安装着的U字形块之间前、后平行安装着的前转向从动链轮、后转向从动链轮，使用联轴器连接的B传动轴上自左至右分别安装着的主动链轮上；还包括驱动使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置，所述使用联轴器连接的B传动轴转动的动力装置为A减速电机，该A减速电机使用A减速电机安装座相对应使用联轴器连接的B传动轴中部部分相对应安装在棒料前、后滚动输送台架的前中空纵向支撑梁中部内立面上，A减速电机输出轴使用带轮和皮带与相对应安装在使用联轴器连接的B传动轴上的带轮皮带连接。

5.根据权利要求4所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：还包括至少4个棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置，所述棒料沿滚动输送台架滚动止挡装置包括止挡块、止挡块升降中空限位块、止挡块升降气缸，止挡块为前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块，止挡块升降中空限位块设置有止挡块升降的限位通道，至少4个止挡块升降中空限位块使用连接件自左至右依次安装在棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁顶面上，至少4个止挡块升降中空限位块设置止挡块升降限位通道的部分伸出棒料前、后滚动输送台架的后中空纵向支撑梁后侧立面，至少4块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块端部依次分别穿过至少4个止挡块升降中空限位块的止挡块升降限位通道并暴露在升降限位通道之上的空间内，至少4个止挡块升降气缸使用安装座自左至右依次安装在后条形框架底座顶面上，至少4个止挡块升降气缸分别依次与至少4块前侧立面去掉上端部一个顶角的条形块相对应，至少4个止挡块升降气缸杠杆端部分别使用连接件依次与至少4块前侧立面去掉上端部一个顶角条形块的下底面固定连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料分料总装包括龙门架、至少4个棒料分料组件，所述龙门架包括左、右2根龙门立柱、龙门梁，左、右2根龙门立柱使用其中下部前、后立面上依次设置的倾斜支腿分别固定安装在棒料前、后滚动输送台架左、右两侧的后条形框架底座顶面上，龙门立柱的水平截面呈正方形，左水平截面呈正方形龙门立柱中上部右侧立面上设置有竖向齿条、右水平截面呈正方形龙门立柱中上部左侧立面上设置有竖向齿条；还包括2个龙门梁竖向中空滑套接头、龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置；

所述龙门梁竖向中空滑套接头具有前、后2个竖向侧壁，左、右2个竖向侧壁；龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置包括2对成对滚轮、2对成对右单轴承座滚轮、2对成对左单轴承座滚轮，龙门梁竖向中空滑套接头前、后2个竖向侧壁上相对应依次上、下设置有安装2对成对滚轮的通孔，一对成对滚轮分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁上、下设置的通孔内，另一对成对滚轮分别使用其滚轮轴、左、右两对带座轴承安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁上、下设置的通孔内；1对成对左单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该1对成对左单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部的上、下空间内；另1对成对左单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁靠近其左侧上、下顶角的位置上，该另1对成对左单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部的上、下空间内；

1对成对右单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头前竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该1对成对右单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部的上、下空间内；另1对成对右单轴承座滚轮分别使用其单轴承座及滚轮轴上、下安装在龙门梁竖向中空滑套接头后竖向侧壁靠近其右侧上、下顶角的位置上，该另1对成对右单轴承座滚轮伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部的上、下空间内；

一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着左方形顶托块，另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁外立面上使用前、后2个竖向三角支架固定安装着右方形顶托块；所述龙门梁使用其左、右两端及限位块分别依次固定安装在一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁外立面的左方形顶托块、另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁外立面的右方形顶托块顶面上；所述龙门梁使用其左、右两端分别固定连接的龙门梁竖向中空滑套接头及龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分及右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上；

所述龙门梁竖向中空滑套接头滑动套装在左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮分别与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面竖向齿条前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面竖向齿条后侧上、下滚动间隙接触；

所述龙门梁竖向中空滑套接头滑动套装在右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分上所使用的龙门梁竖向中空滑套接头滚动导向装置的2对成对滚轮分别与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分前、后两个立面滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧前部上、下空间内的1对成对左单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面竖向齿条前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体左侧后部上、下空间内的另1对成对左单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面竖向齿条后侧部上、下滚动间隙接触；伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧前部上、下空间内的1对成对右单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面前侧上、下滚动间隙接触，伸入到龙门梁竖向中空滑套接头中空腔体右侧后部上、下空间内的另1对成对右单轴承座滚轮与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面后侧上、下滚动间隙接触；左水平截面呈正方形龙门立柱、右水平截面呈正方形龙门立柱上端部前、后立面上分别依次设置有三角限位块。

7.根据权利要求6所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：还包括龙门梁升降和制动装置；龙门梁升降和制动装置包括左升降和制动减速电机、右升降和制动减速电机，所述左升降和制动减速电机使用安装座安装在左方形顶托块下底面上，左升降和制动减速电机输出轴上安装着齿轮，左升降和制动减速电机输出轴上安装着的齿轮伸入到一个龙门梁竖向中空滑套接头右竖向侧壁内部的空间中与左水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分右立面上的竖向齿条相齿合；所述右升降和制动减速电机使用安装座安装在右方形顶托块下底面上，右升降和制动减速电机输出轴上安装着齿轮，右升降和制动减速电机输出轴上安装着的齿轮伸入到另一个龙门梁竖向中空滑套接头左竖向侧壁内部的空间中与右水平截面呈正方形龙门立柱中上部部分左立面上的竖向齿条相齿合。

8.根据权利要求6所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料分料组件包括至少4条横截面呈方形横梁、C传动轴、C传动轴为使用联轴器连接的C传动轴、至少4条棒料分料插板、棒料分料插板推动气缸，至少4条横截面呈方形横梁自左至右分别使用其中部上顶面连接拉件、连接件与龙门梁下底面等间距固定连接，至少4条横截面呈方形横梁右侧立面的前、后两端分别使用带座轴承安装着从动带轮，至少4条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧的位置上使用带座轴承安装着从动换向带轮，使用联轴器连接的C传动轴依次使用带座轴承安装在龙门梁的前侧立面上，使用联轴器连接的C传动轴分别相对应至少4条横截面呈方形横梁右侧立面从动带轮的部分上自左至右依次使用键固定安装着主动带轮，至少4条皮带依次相对应安装在至少4条横截面呈方形横梁右侧立面前、后两端分别使用带座轴承安装着的从动带轮、至少4条横截面呈方形横梁右侧立面中前部靠近其上侧位置上使用带座轴承安装着的从动换向带轮、使用联轴器连接的C传动轴自左至右分别安装着的主动带轮上；还包括使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置，使用联轴器连接的C传动轴转动驱动装置为B减速电机，该B减速电机使用龙门梁中部部分下底面横向设置的安装座相对应使用联轴器连接的C传动轴中部部分安装在龙门梁前侧立面的部分安装座上，B减速电机输出轴与相对应安装在使用联轴器连接的C传动轴上的B减速电机驱动主动带轮使用带轮连接；至少4条横截面呈方形横梁下底面上分别固定安装着带有燕尾槽的条形滑轨，至少4块与带有燕尾槽条形滑轨相配合燕尾结构的条形滑块分别依次滑动安装在至少4条横截面呈方形横梁下底面上固定安装着的带有燕尾槽的条形滑轨上；还包括分别依次相对应连接至少4条皮带和至少4块条形滑块的连接装置，分别依次相对应连接至少4条皮带和至少4块条形滑块的连接装置包括至少4块呈厂字形连接块，呈厂字形连接块具有水平方形顶面和竖直方形侧立面，至少4块呈厂字形连接块分别使用其水平方形顶面、方形块、连接螺栓依次相对应与至少4条皮带固定连接，至少4块呈厂字形连接块分别使用其竖直方形侧立面、连接件依次相对应与至少4块条形滑块右侧立面固定连接；

所述至少4块条形滑块下底面上使用连接件分别安装着竖向条形板，至少4块条形滑块下底面上使用连接件安装着的竖向条形板左侧立面上分别使用安装座竖向安装着棒料分料插板推动气缸，竖向条形板左侧立面中下部位置设置有带有竖向条形凹槽的条形凹槽板，至少4条棒料分料插板分别竖向滑动安装在竖向条形板左侧立面中下部条形凹槽板的竖向条形凹槽内，至少4个竖向安装着棒料分料插板推动气缸杠杆端部分别依次使用连接件相对应与至少4条棒料分料插板上顶面固定连接，至少4条棒料分料插板下端部竖直截面呈倒三角形。

9.根据权利要求1-3任一项所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料左、右纵向输送及称重总装包括棒料辊道输送线、至少4个棒料倾斜顶托滚动装置、至少4个棒料滚动牵拉装置、棒料称重装置，棒料辊道输送线具有安装辊轮的辊道条形支架，驱动棒料辊道输送线辊轮转动的棒料辊道输送线辊轮驱动减速电机，辊道条形支架具有前中空纵向支撑梁、后中空纵向支撑梁，辊道条形支架左端部还横向固定安装着棒料整齐顶靠挡板；

所述辊道条形支架具有的前侧立面贴靠着框架底座的后条形框架底座并纵向安装在后条形框架底座后侧的钢混地台上，所述棒料倾斜顶托滚动装置包括条形顶托板、成对的条形顶托板前顶托气缸、条形顶托板后顶托气缸，至少4对成对的条形顶托板前顶托气缸、条形顶托板后顶托气缸自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板前顶托气缸使用安装座和销轴自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间前部的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板后顶托气缸相对应其成对的条形顶托板前顶托气缸使用安装座自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架内两、两辊轮之间后部的钢混地台上，至少4对成对的条形顶托板后顶托气缸杠杆端部、条形顶托板前顶托气缸杠杆端部分别使用V形气缸接头和铰接板依次相对应与至少4条条形顶托板下底面后端部、后端部铰接连接。

10.根据权利要求9所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料滚动牵拉装置包括棒料滚动牵拉气缸、牵拉条形块，至少4个棒料滚动牵拉气缸分别使用安装着自左至右依次横向等间隔安装在辊道条形支架的前中空纵向支撑梁具有的前侧立面上，至少4个棒料滚动牵拉气缸杠杆端部依次穿过其相对应的前中空纵向支撑梁并暴露在辊道条形支架内的空间中，至少4个棒料滚动牵拉气缸杠杆暴露在辊道条形支架内空间中的端部分别使用连接件与牵拉条形块前侧立面固定连接。

11.根据权利要求9所述一种棒料自动分拣称重入库设备，其特征是：所述棒料称重装置包括棒料称重条形托架、至少2对称重传感器、至少4个棒料称重承载装置，棒料称重条形托架具有一体成形的前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁、至少4条横向称重梁，至少2对称重传感器分别使用安装座依次等间距前、后安装在前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁具有下底面上，一体成形前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁、至少4条横向称重梁构成的棒料称重条形托架使用其前中空纵向称重梁、后中空纵向称重梁下底面设置的至少2对称重传感器分别具有的安装座安装在辊道条形支架围合的钢混地台上，所述棒料称重承载装置包括成对前、后支撑柱、气囊安装座、气囊、棒料承接条形块、成对前、后气囊升降导向柱、与成对前、后气囊升降导向柱相配合的成对前、后导向筒，至少4对成对前、后支撑柱分别依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的至少4条横向称重梁顶面上，依次相对应前、后竖向固定安装在棒料称重条形托架的至少4条横向称重梁顶面上的至少4对成对前、后支撑柱分别位于辊道条形支架内两、两辊轮之间的空间内，至少4块气囊安装座分别依次相对应固定安装在至少4对成对前、后支撑柱顶面上，至少4个气囊分别依次相对应固定安装在至少4块气囊安装座上，至少4块棒料承接条形块分别依次相对应横向固定安装在至少4个气囊顶面上；至少4对成对前、后导向筒分别使用条形板分别依次相对应与至少4对成对前、后支撑柱右侧立面中部位置固定连接，至少4对成对前、后气囊升降导向柱分别依次相对应安装在至少4对成对前、后导向筒内，至少4对成对前、后气囊升降导向柱上端部底面使用连接件分别依次相对应与至少4块棒料承接条形块下底面前、后两侧位置固定连接。

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