CN109719048A - 一种银亮钢棒自动探伤智能下料*** - Google Patents
一种银亮钢棒自动探伤智能下料*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种银亮钢棒自动探伤智能下料***,包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构,上料机构用于将银亮钢棒上料至探伤机构,探伤机构用于将上料来的银亮钢棒通过涡流探伤机自动进行探伤检测,退磁机构用于将探伤检测后的银亮钢棒进行退磁处理,输料机构用于将退磁处理后的银亮钢棒进行传送至与下料机构相对,下料机构用于根据涡流探伤检测结果分类下料至合格集料架或损伤集料架进行收集。本申请能对金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒进行自动探伤检测,并能根据探伤检测结果对银亮钢棒进行智能下料分类,有效避免了剥皮后生产的银亮钢棒的质量安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及银亮钢棒下料技术领域,具体涉及一种银亮钢棒自动探伤智能下料***。
背景技术
金属棒材剥皮技术是一种高效的加工技术,主要用于对直径在10~30毫米等长圆形金属材料的外皮加工,可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,达到较高的精度和粗糙度,对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。特别适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。而本发明的发明人经过研究发现,现有经金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒,目前并没有对其进行剥皮后的探伤检测,因而存在着质量安全隐患。
发明内容
针对现有经金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒,目前并没有对其进行剥皮后的探伤检测,因而存在着质量安全隐患的技术问题,本发明提供一种银亮钢棒自动探伤智能下料***,该***可自动对剥皮后的银亮钢棒进行自动探伤检测,并可根据检测结果对银亮钢棒进行下料分类。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
一种银亮钢棒自动探伤智能下料***,包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构;其中,
所述上料机构包括上料支架,所述上料支架的底部固定有进料驱动电机,所述上料支架的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组,所述进料驱动电机的电机轴与任意一个上料传送轮组传动连接;
所述探伤机构包括探伤支架,所述探伤支架上固定有涡流探伤机,所述涡流探伤机具有探伤行进料道,所述探伤行进料道与上料传送轮组相对;
所述退磁机构包括退磁支架,所述退磁支架的底部固定有退磁驱动电机,所述退磁支架的顶部固定有退磁机及位于退磁机两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组,所述退磁驱动电机的电机轴与任意一个退磁传送轮组传动连接,所述退磁机具有退磁行进料道,所述退磁行进料道与其两侧的退磁传送轮组相对,所述退磁机进料侧的退磁传送轮组与探伤行进料道相对;
所述输料机构包括输料支架,所述输料支架与退磁机出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机,所述输料支架的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座和导料支撑座,每组所述输料支撑座上转动连接有输料支撑轴,所述输料支撑轴上固定套接有输送轮,所述输料支撑轴的一端伸出输料支架的第一侧边,所述输料驱动电机的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴的一端之间以及相邻输料支撑轴的一端之间顺序传动连接,每组所述导料支撑座上转动连接有导料支撑轴,所述导料支撑轴所处的水平位置低于输料支撑轴所处的水平位置,所述导料支撑轴上沿轴向固定连接有倾斜导料板,所述倾斜导料板的低端伸出输料支架的第二侧边,所述导料支撑轴上沿径向还平行固定有两个支撑块,所述输料支架的顶部末端固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆自由端铰接有沿输料支架顶部长度方向设置的支撑杆,所述两个支撑块远离导料支撑轴的一端固定夹持在支撑杆上;
所述下料机构包括下料支架和顶升气缸,所述下料支架上并列间隔设置有合格集料架和损伤集料架,所述损伤集料架更靠近输料机构布置,所述合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆,所述连动杆上间隔固定有多个倾斜下料条,所述倾斜下料条的低端延伸至合格集料架上方,所述倾斜下料条的高端延伸至靠近倾斜导料板的低端并可对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受,所述连动杆上固定连接有传动杆,所述顶升气缸固定设置在合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上,所述顶升气缸的活塞杆竖直向上并与传动杆朝向损伤集料架的一端铰接,所述涡流探伤机、输料驱动电机、伸缩气缸和顶升气缸与PLC控制器电连接。
与现有技术相比,本发明提供的银亮钢棒自动探伤智能下料***在使用时,首先接通进料驱动电机、退磁驱动电机和输料驱动电机的外部电源让电机转动,通过电机轴带动上料传送轮组、退磁传送轮组和所有输送轮转动,从而使得从上料机构进入的银亮钢棒经上料传送轮组转动传送后,上料至涡流探伤机的探伤行进料道中先进行自动探伤检测,之后通过退磁传送轮组转动传送至退磁机的退磁行进料道中进行退磁处理,然后通过输料支架上的所有输送轮转动输送预定距离至与下料机构相对,此时PLC控制器控制输料驱动电机暂停并控制伸缩气缸启动,通过伸缩气缸的活塞杆带动支撑杆朝着输料支架始端移动,并经支撑块带动倾斜导料板转动至竖直向上后将输送轮上的银亮钢棒抬起,抬起的银亮钢棒沿着倾斜导料板的斜边滚动,同时PLC控制器也会根据涡流探伤机的检测结果控制顶升气缸是否启动,具体为:当涡流探伤机检测到银亮钢棒没有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸不启动,此时倾斜下料条的高端将对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受,并在倾斜下料条上滚动后从倾斜下料条的低端滑落到合格集料架进行收集;而当涡流探伤机检测到银亮钢棒有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸启动,顶升气缸的活塞杆带动传动杆向上移动,通过传动杆带动连动杆和倾斜下料条转动,使倾斜下料条的高端远离倾斜导料板的低端,此时从倾斜导料板低端滚落下来的银亮钢棒将直接滑落到损伤集料架进行收集;最后PLC控制器控制控制伸缩气缸和顶升气缸复位并再次启动输料驱动电机转动,以进行下一次下料操作。因此,本申请能对金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒进行自动探伤检测,并能根据探伤检测结果对银亮钢棒进行智能下料分类,有效避免了剥皮后生产的银亮钢棒的质量安全隐患。
进一步,所述上料支架、探伤支架和退磁支架为一体结构。
进一步,每个所述上料传送轮组和退磁传送轮组均包括两个轴承座,所述轴承座上固定安装有轴承,所述轴承的轴承孔中固定连接有传动轴,所述传动轴的中部固定套接有传送轮,所述传动轴的一端伸出支架的一侧边。
进一步,所述传动轴伸出支架侧边的一端及进料驱动电机和退磁驱动电机的电机轴自由端均设有传动齿轮,所述电机轴和传动轴的传动齿轮上啮合有传动链条。
进一步,所述传送轮和输送轮为设有中心孔的凹形圆柱形轮。
进一步,所述探伤机构和退磁机构之间还设有与PLC控制器电连接的喷涂机构,所述喷涂机构适于对有缺陷的银亮钢棒的缺陷位置进行喷涂标识。
进一步,所述喷涂机构采用彩色喷涂机。
进一步,所述输料支架的第一侧边固定连接有对输料支撑轴一端进行遮拦的侧挡。
进一步,所述倾斜导料板未导料时其倾斜边朝向输料支架的始端,所述两个支撑块未导料时其远离导料支撑轴的一端倾斜朝向输料支架的末端与支撑杆固定。
进一步,所述合格集料架和损伤集料架包括与下料支架固定连接的底板,所述底板的一端倾斜固定有第一斜板,所述底板的另一端倾斜固定有第二斜板,所述第一斜板和第二斜板的上端与下料支架固定连接,与所述第一斜板和第二斜板上端固定连接的下料支架之间固定有托带。
附图说明
图1是本发明提供的银亮钢棒自动探伤智能下料***的原理示意图。
图2是本发明提供的上料机构、探伤机构和退磁机构的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是本发明提供的输料机构的结构示意图。
图5是图4中B处的放大结构示意图。
图6是本发明提供的下料机构的结构示意图。
图中,1、上料机构;11、上料支架;12、进料驱动电机;13、上料传送轮组;131、轴承座;132、轴承;133、传动轴;134、传送轮;14、传动齿轮;15、传动链条;2、探伤机构;21、探伤支架;22、涡流探伤机;221、探伤行进料道;3、退磁机构;31、退磁支架;32、退磁驱动电机;33、退磁机;331、退磁行进料道;34、退磁传送轮组;4、输料机构;40、输料支架;400、输料驱动电机;401、侧挡;41、输料支撑座;42、导料支撑座;43、输料支撑轴;44、输送轮;45、导料支撑轴;46、倾斜导料板;47、支撑块;48、伸缩气缸;49、支撑杆;5、下料机构;51、下料支架;52、顶升气缸;53、合格集料架;531、底板;532、第一斜板;533、第二斜板;534、托带;54、损伤集料架;55、连动杆;56、倾斜下料条;57、传动杆;6、喷涂机构。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图6所示,本发明提供一种银亮钢棒自动探伤智能下料***,包括顺序连接的上料机构1、探伤机构2、退磁机构3、输料机构4和下料机构5;其中,
所述上料机构1包括上料支架11,所述上料支架11的底部固定有进料驱动电机12,所述上料支架11的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组13,所述进料驱动电机12的电机轴与任意一个上料传送轮组13传动连接;
所述探伤机构2包括探伤支架21,所述探伤支架21上固定有涡流探伤机22,所述涡流探伤机22具有探伤行进料道221,所述探伤行进料道221与上料传送轮组13相对,由此可将上料传送轮组13传送的银亮钢棒准确送入涡流探伤机22的探伤行进料道221中进行包括裂纹、刻槽、坑点、划伤和孔洞在内的多种缺陷检测;作为具体实施方式,所述涡流探伤机22采用现有的DMD-H8C涡流探伤机,该型号涡流探伤机的具体结构和检测原理已为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述;
所述退磁机构3包括退磁支架31,所述退磁支架31的底部固定有退磁驱动电机32,所述退磁支架31的顶部固定有退磁机33及位于退磁机33两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组34,所述退磁驱动电机33的电机轴与任意一个退磁传送轮组34传动连接,所述退磁机33具有退磁行进料道331,所述退磁行进料道331与其两侧的退磁传送轮组34相对,所述退磁机33进料侧的退磁传送轮组34与探伤行进料道221相对,由此可将探伤检测后的银亮钢棒准确送入退磁机33的退磁行进料道331中进行退磁处理,以消除涡流探伤时产生的磁性;作为具体实施方式,所述退磁机33采用现有的PTC-380V退磁机,该型号退磁机的具体结构和处理原理已为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述;
所述输料机构4包括输料支架40,所述输料支架40与退磁机33出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机400,所述输料支架40的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座41和导料支撑座42,每组所述输料支撑座41上转动连接有输料支撑轴43,所述输料支撑轴43上固定套接有输送轮44,所述输料支撑轴43的一端伸出输料支架40的第一侧边,所述输料驱动电机400的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴43的一端之间以及相邻输料支撑轴43的一端之间顺序传动连接,由此可将退磁处理后的银亮钢棒准确送入输料支架40的输送轮44上进行传送,每组所述导料支撑座42上转动连接有导料支撑轴45,所述导料支撑轴45所处的水平位置低于输料支撑轴43所处的水平位置,由此可以保证所述输料支撑轴43在传送银亮钢棒时,所述导料支撑轴45不会对传送的银亮钢棒造成干涉,所述导料支撑轴45上沿轴向固定连接有倾斜导料板46,所述倾斜导料板46的低端伸出输料支架40的第二侧边,由此可将所述倾斜导料板46斜边上滚落的银亮钢棒从输料支架40第二侧边导出,所述导料支撑轴45上沿径向还平行固定有两个支撑块47,所述输料支架40的顶部末端固定有伸缩气缸48,所述伸缩气缸48的活塞杆自由端铰接有沿输料支架40顶部长度方向设置的支撑杆49,所述两个支撑块47远离导料支撑轴45的一端固定夹持在支撑杆49上,由此当所述伸缩气缸48的活塞杆向输料支架40的始端移动时,可通过支撑杆49和两个支撑块47带动导料支撑轴45转动,从而使得与导料支撑轴45固定连接的倾斜导料板46可转动至将输送轮44上传送的银亮钢棒抬起;
所述下料机构5包括下料支架51和顶升气缸52,所述下料支架51上并列间隔设置有合格集料架53和损伤集料架54,所述损伤集料架54更靠近输料机构4布置,所述合格集料架53和损伤集料架54之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆55,所述连动杆55上间隔固定有多个倾斜下料条56,所述倾斜下料条56的低端延伸至合格集料架53上方,所述倾斜下料条56的高端延伸至靠近倾斜导料板46的低端并可对从倾斜导料板46上滚落下来的银亮钢棒进行接受,所述连动杆55上固定连接有传动杆57,所述顶升气缸52固定设置在合格集料架53和损伤集料架54之间的下料支架上,所述顶升气缸52的活塞杆竖直向上并与传动杆57朝向损伤集料架54的一端铰接,由此当所述顶升气缸52的活塞杆向上移动时,可通过传动杆57带动连动杆55转动,从而使得与连动杆55固定连接的倾斜下料条56可转动至远离倾斜导料板46的低端而不对倾斜导料板46上滚落下来的银亮钢棒进行接受;所述涡流探伤机22、输料驱动电机400、伸缩气缸48和顶升气缸52与PLC控制器(图中未示)电连接,所述PLC控制器根据涡流探伤机22的检测结果控制顶升气缸52是否启动,所述PLC控制器还用于控制输料驱动电机400和伸缩气缸48启停;作为具体实施方式,所述PLC控制器可选用现有的S7-200CN西门子可编程控制器来实现,其具体结构和控制方式已为本领域技术人员所熟知,而对于所述PLC控制器的具体设置位置没有特别要求,只要能够与涡流探伤机22、输料驱动电机400、伸缩气缸48和顶升气缸52保持电连接并实现控制即可,其具体可固定设置在输料支架40的底部。
与现有技术相比,本发明提供的银亮钢棒自动探伤智能下料***在使用时,首先接通进料驱动电机、退磁驱动电机和输料驱动电机的外部电源让电机转动,通过电机轴带动上料传送轮组、退磁传送轮组和所有输送轮转动,从而使得从上料机构进入的银亮钢棒经上料传送轮组转动传送后,上料至涡流探伤机的探伤行进料道中先进行自动探伤检测,之后通过退磁传送轮组转动传送至退磁机的退磁行进料道中进行退磁处理,然后通过输料支架上的所有输送轮转动输送预定距离至与下料机构相对,此时PLC控制器控制输料驱动电机暂停并控制伸缩气缸启动,通过伸缩气缸的活塞杆带动支撑杆朝着输料支架始端移动,并经支撑块带动倾斜导料板转动至竖直向上后将输送轮上的银亮钢棒抬起,抬起的银亮钢棒沿着倾斜导料板的斜边滚动,同时PLC控制器也会根据涡流探伤机的检测结果控制顶升气缸是否启动,具体为:当涡流探伤机检测到银亮钢棒没有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸不启动,此时倾斜下料条的高端将对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受,并在倾斜下料条上滚动后从倾斜下料条的低端滑落到合格集料架进行收集;而当涡流探伤机检测到银亮钢棒有缺陷时PLC控制器控制顶升气缸启动,顶升气缸的活塞杆带动传动杆向上移动,通过传动杆带动连动杆和倾斜下料条转动,使倾斜下料条的高端远离倾斜导料板的低端,此时从倾斜导料板低端滚落下来的银亮钢棒将直接滑落到损伤集料架进行收集;最后PLC控制器控制控制伸缩气缸和顶升气缸复位并再次启动输料驱动电机转动,以进行下一次下料操作。因此,本申请能对金属棒材剥皮机剥皮后生产的银亮钢棒进行自动探伤检测,并能根据探伤检测结果对银亮钢棒进行智能下料分类,有效避免了剥皮后生产的银亮钢棒的质量安全隐患。
作为具体实施例,请参考图2所示,所述上料支架11、探伤支架21和退磁支架31为一体结构,即所述上料支架11、探伤支架21和退磁支架31采用一体连接构成,由此可以更好地保证银亮钢棒在上料机构1、探伤机构2和退磁机构3上稳定传送。
作为具体实施例,请参考图2和图3所示,每个所述上料传送轮组13和退磁传送轮组34均包括两个轴承座131,两个轴承座131分别螺接固定在支架的两侧,所述轴承座131上固定安装有轴承132,所述轴承132的轴承孔中固定连接有传动轴133,所述传动轴133的中部固定套接有传送轮134,所述传动轴133的一端伸出支架的一侧边,由此实现了具体结构的上料传送轮组13和退磁传送轮组34在支架顶部的固定连接。当然,本领域技术人员在前述实施例的基础上,还可以采用其他结构的轮组来实现银亮钢棒传输。
作为具体实施例,请参考图2和图3所示,所述传动轴133伸出支架侧边的一端及进料驱动电机12和退磁驱动电机33的电机轴自由端均设有传动齿轮14,所述电机轴和传动轴133的传动齿轮14上啮合有传动链条15,由此当所述进料驱动电机12和退磁驱动电机33转动时,可通过传动链条15带动传送轮134转动,以实现银亮钢棒的传送。当然,本领域技术人员在前述实施例的基础上,还可以采用皮带来实现动力传递。
作为具体实施例,请参考图2和图4所示,所述传送轮134和输送轮44为设有中心孔的凹形圆柱形轮,即所述传送轮134和输送轮44为圆柱形轮,该圆柱形轮的中心线上设有中心孔,且该圆柱形轮两端的直径到中间的直径逐渐减小以构成凹形结构,由此通过该中心孔可将传送轮134固定套接在传动轴133上及将输送轮44固定套接在输料支撑轴43上,以通过该凹形结构完成银亮钢棒稳定放置。
作为具体实施例,请参考图2所示,所述探伤机构2和退磁机构3之间还设有与PLC控制器电连接的喷涂机构6,所述喷涂机构6适于对有缺陷的银亮钢棒的缺陷位置进行喷涂标识。作为优选实施方式,在所述涡流探伤机22的检测探头前方300mm处设有颜色喷涂机,即所述喷涂机构采用现有的彩色喷涂机来实现,银亮钢棒探伤时运行速度一定,当涡流探伤机22的探头检测到银亮钢棒有缺陷时,可将数字化处理后的探伤信号传输至PLC控制器,PLC控制器再控制彩色喷涂机在银亮钢棒运行到缺陷位置时快速准确喷涂(如喷漆)进行标识,喷涂颜色可选,由此工作人员可通过对银亮钢棒的缺陷位置和缺陷类型进行分析,以重新校准用于剥皮银亮钢棒的金属棒材剥皮机,为银亮钢棒的生产合格率提供帮助。
作为具体实施例,请参考图4和图5所示,所述输料支架40的第一侧边固定连接有对输料支撑轴43一端进行遮拦的侧挡401,通过该侧挡401可对相邻输料支撑轴43一端用于传动连接的链条等传动件进行遮盖和拦挡,预防了工作人员与链条等传动件接触所造成的伤害,有效提升了所述输料机构4在传输银亮钢棒时的安全性。
作为具体实施例,请参考图4和图5所示,所述倾斜导料板46未导料时其倾斜边朝向输料支架40的始端,由此保证了所述输送轮44在传送银亮钢棒时倾斜导料板46不会对传送的银亮钢棒造成干涉,所述两个支撑块47未导料时其远离导料支撑轴45的一端倾斜朝向输料支架40的末端与支撑杆49固定,由此当所述支撑杆49在伸缩气缸48活塞杆的带动下向输料支架40始端移动时,可通过两个支撑块47带动导料支撑轴45转动,从而使得倾斜导料板46能转向竖直向上。
作为具体实施例,请参考图6所示,所述合格集料架53和损伤集料架54都包括有与下料支架51固定连接的底板531,所述底板531的一端倾斜固定有第一斜板532,所述底板531的另一端倾斜固定有第二斜板533,所述第一斜板532和第二斜板533的上端与下料支架51固定连接,与所述第一斜板532和第二斜板533上端固定连接的下料支架51之间固定有托带534,因而所述底板531、第一斜板532和第二斜板533构成一个凹型集料架,并通过托带534即可对倾斜下料条56和倾斜导料板46滑落下来的银亮钢棒进行承托收集。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,包括顺序连接的上料机构、探伤机构、退磁机构、输料机构和下料机构;其中,
所述上料机构包括上料支架,所述上料支架的底部固定有进料驱动电机,所述上料支架的顶部固定有至少两个传动连接的上料传送轮组,所述进料驱动电机的电机轴与任意一个上料传送轮组传动连接;
所述探伤机构包括探伤支架,所述探伤支架上固定有涡流探伤机,所述涡流探伤机具有探伤行进料道,所述探伤行进料道与上料传送轮组相对;
所述退磁机构包括退磁支架,所述退磁支架的底部固定有退磁驱动电机,所述退磁支架的顶部固定有退磁机及位于退磁机两侧的至少两个传动连接的退磁传送轮组,所述退磁驱动电机的电机轴与任意一个退磁传送轮组传动连接,所述退磁机具有退磁行进料道,所述退磁行进料道与其两侧的退磁传送轮组相对,所述退磁机进料侧的退磁传送轮组与探伤行进料道相对;
所述输料机构包括输料支架,所述输料支架与退磁机出料侧相对的进料侧底部固定有输料驱动电机,所述输料支架的顶部跨接有多组交错排列的输料支撑座和导料支撑座,每组所述输料支撑座上转动连接有输料支撑轴,所述输料支撑轴上固定套接有输送轮,所述输料支撑轴的一端伸出输料支架的第一侧边,所述输料驱动电机的电机轴与位于进料侧的输料支撑轴的一端之间以及相邻输料支撑轴的一端之间顺序传动连接,每组所述导料支撑座上转动连接有导料支撑轴,所述导料支撑轴所处的水平位置低于输料支撑轴所处的水平位置,所述导料支撑轴上沿轴向固定连接有倾斜导料板,所述倾斜导料板的低端伸出输料支架的第二侧边,所述导料支撑轴上沿径向还平行固定有两个支撑块,所述输料支架的顶部末端固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆自由端铰接有沿输料支架顶部长度方向设置的支撑杆,所述两个支撑块远离导料支撑轴的一端固定夹持在支撑杆上;
所述下料机构包括下料支架和顶升气缸,所述下料支架上并列间隔设置有合格集料架和损伤集料架,所述损伤集料架更靠近输料机构布置,所述合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上转动连接有沿下料支架长度方向设置的连动杆,所述连动杆上间隔固定有多个倾斜下料条,所述倾斜下料条的低端延伸至合格集料架上方,所述倾斜下料条的高端延伸至靠近倾斜导料板的低端并可对从倾斜导料板上滚落下来的银亮钢棒进行接受,所述连动杆上固定连接有传动杆,所述顶升气缸固定设置在合格集料架和损伤集料架之间的下料支架上,所述顶升气缸的活塞杆竖直向上并与传动杆朝向损伤集料架的一端铰接,所述涡流探伤机、输料驱动电机、伸缩气缸和顶升气缸与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述上料支架、探伤支架和退磁支架为一体结构。
3.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,每个所述上料传送轮组和退磁传送轮组均包括两个轴承座,所述轴承座上固定安装有轴承,所述轴承的轴承孔中固定连接有传动轴,所述传动轴的中部固定套接有传送轮,所述传动轴的一端伸出支架的一侧边。
4.根据权利要求3所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述传动轴伸出支架侧边的一端及进料驱动电机和退磁驱动电机的电机轴自由端均设有传动齿轮,所述电机轴和传动轴的传动齿轮上啮合有传动链条。
5.根据权利要求3所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述传送轮和输送轮为设有中心孔的凹形圆柱形轮。
6.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述探伤机构和退磁机构之间还设有与PLC控制器电连接的喷涂机构,所述喷涂机构适于对有缺陷的银亮钢棒的缺陷位置进行喷涂标识。
7.根据权利要求6所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述喷涂机构采用彩色喷涂机。
8.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述输料支架的第一侧边固定连接有对输料支撑轴一端进行遮拦的侧挡。
9.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述倾斜导料板未导料时其倾斜边朝向输料支架的始端,所述两个支撑块未导料时其远离导料支撑轴的一端倾斜朝向输料支架的末端与支撑杆固定。
10.根据权利要求1所述的银亮钢棒自动探伤智能下料***,其特征在于,所述合格集料架和损伤集料架包括与下料支架固定连接的底板,所述底板的一端倾斜固定有第一斜板,所述底板的另一端倾斜固定有第二斜板,所述第一斜板和第二斜板的上端与下料支架固定连接,与所述第一斜板和第二斜板上端固定连接的下料支架之间固定有托带。
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