CN110560392A - 一种食品用自动分拣装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品用自动分拣装箱设备，通过所述基座与所述装箱台相对设置，所述水平传送带安装于所述基座的表面，并与所述基座转动连接，所述垂直传送带与所述水平传送带连接，并与所述基座转动连接，大量食品通过外部运输装置运输至所述水平传送带上，所述水平传送带将食品运送至靠近所述分拣组件，所述分拣组件对食品进行识别和分类，将多个种类的食品分别分拣至所述垂直传送带上，并向下运输至所述装箱台的位置，且在所述装箱台上进行打包装箱，如此能减小设备的占地面积，增加设备的实用性，使设备使用更加便利。

Description

一种食品用自动分拣装箱设备

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种食品用自动分拣装箱设备。

背景技术

目前食品加工是以农、林、牧、渔业产品为原料进行加工，是广义农产品加工业的一种类型，在食品加工企业中，有大型加工企业，也有小型加工厂，都需要使用适用于流水线加工的分拣装箱设备，对加工后的食品进行分拣和装箱，现有的分拣装箱设备体型庞大，需要较大的场地进行放置，如此不适用于小微型加工厂房，影响企业对该自动分拣装箱设备的使用便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品用自动分拣装箱设备，旨在解决现有技术中的分拣装箱设备体型庞大，需要较大的场地进行放置，如此不适用于小微型加工厂房，影响企业对该自动分拣装箱设备的使用便利性的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种食品用自动分拣装箱设备，所述基座与所述装箱台相对设置，所述基座和所述装箱台之间留有预设高度形成置物空间，所述传送组件位于所述基座和所述装箱台之间，并设置在所述机座远离所述装箱台的一侧，且分别连接所述基座和所述装箱台，所述分拣组件与所述基座转动连接，并设置在靠近所述传送组件的位置；所述传送组件包括水平传送带和垂直传送带，所述水平传送带安装于所述基座远离所述装箱台的一侧，并与所述基座转动连接，且位于所述基座远离所述装箱台的一侧，所述垂直传送带与所述水平传送带连接，并与所述基座转动连接，所述垂直传送带垂直于所述基座，用以将食品从所述基座传输至所述所述装箱台的预设位置。

其中，所述传送组件还包括水平进料带，所述水平进料带与所述基座转动连接，并与所述水平传送带连接，且位于所述基座的上表面，所述水平进料带还水平伸出所述基座的表面；所述水平传送带的数量为多条，并所述水平传送带的一端与所述水平进料带连接，另一端水平朝向远离所述水平进料带的方向，用以传输不同种类的食品；所述垂直传送带的数量也为多条，并分别与多条水平传送带连接，且分布在所述基座的侧面。

其中，所述传送组件还包括装载板，所述装载板与所述垂直传送带固定连接，并设置于所述垂直传送带，朝向所述水平传送带；所述装载板的数量为多个，并分别固定在所述垂直传送带，且沿垂直方向均匀分布。

其中，所述传送组件还包括侧挡板，所述侧挡板与所述垂直传送带滑动连接，并与所述基座固定连接，且位于所述垂直传送带沿水平方向的两侧。

其中，所述传送组件还包括旋转伸缩臂，所述旋转伸缩臂与所述垂直传送带转动连接，并与所述装载板固定连接，且位于所述垂直传送带和所述装载板之间。

其中，所述传送组件还包括转运带，所述转运带与所述装箱平台转动连接，并与所述垂直传送带连接，且位于所述装箱平台靠近所述基座的一侧；所述转运带的数量为多根，并分别与多根所述垂直传送带连接。

其中，所述分拣组件包括分拣拨块和分拣驱动器，所述分拣拨块与所述基座转动连接，并位于所述水平进料带远离所述基座的一侧；所述分拣驱动器与所述分拣拨块连接，并朝向所述水平传送带的方向。

其中，所述分拣组件还包括伸缩杆和伸缩驱动器，所述伸缩杆与所述基座固定连接，并与所述装箱台固定连接，且位于所述基座和所述装箱台之间；所述伸缩驱动器与所述装箱台固定连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述装箱台的表面。

其中，所述基座的数量为多个，多个所述基座通过所述伸缩杆在垂直方向上进行连接，并多条所述水平传送带分别设置在多个所述基座远离所述装箱台的一侧，且所述垂直传送带连接多个所述基座上的所述水平传送带。

其中，所述传送组件还包括贴码机，所述贴码机与所述分拣拨块固定连接，并位于所述分拣拨块朝向所述水平传送带的一侧。

本发明的一种食品用自动分拣装箱设备，通过所述基座与所述装箱台相对设置，所述水平传送带安装于所述基座的表面，并与所述基座转动连接，所述垂直传送带与所述水平传送带连接，并与所述基座转动连接，大量食品通过外部运输装置运输至所述水平传送带上，所述水平传送带将食品运送至靠近所述分拣组件，所述分拣组件对食品进行识别和分类，将多个种类的食品分别分拣至所述垂直传送带上，并向下运输至所述装箱台的位置，且在所述装箱台上进行打包装箱，如此能减小设备的占地面积，增加设备的实用性，使设备使用更加便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的垂直传送带的结构示意图。

图中：1-基座、2-分拣组件、3-传送组件、4-装箱台、5-伸缩杆、6-伸缩驱动器、21-分拣拨块、22-分拣驱动器、31-水平传送带、32-垂直传送带、33-装载板、34-转运带、35-旋转伸缩臂、36-水平进料带、37-侧挡板、38-贴码机、39-条码识别器、100-食品用自动分拣装箱设备。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

请参阅图1和图2，本发明提供了一种食品用自动分拣装箱设备100，包括基座1、装箱台4和传送组件3，所述基座1与所述装箱台4相对设置，所述基座1和所述装箱台4之间留有预设高度形成置物空间，所述传送组件3位于所述基座1和所述装箱台4之间，并设置在所述机座远离所述装箱台4的一侧，且分别连接所述基座1和所述装箱台4，所述分拣组件2与所述基座1转动连接，并设置在靠近所述传送组件3的位置；所述传送组件3包括水平传送带31和垂直传送带32，所述水平传送带31安装于所述基座1远离所述装箱台4的一侧，并与所述基座1转动连接，且位于所述基座1远离所述装箱台4的一侧，所述垂直传送带32与所述水平传送带31连接，并与所述基座1转动连接，所述垂直传送带32垂直于所述基座1，用以将食品从所述基座1传输至所述所述装箱台4的预设位置。

进一步地，所述传送组件3还包括水平进料带36，所述水平进料带36与所述基座1转动连接，并与所述水平传送带31连接，且位于所述基座1的上表面，所述水平进料36带还水平伸出所述基座1的表面；所述水平传送带31的数量为多条，并所述水平传送带31的一端与所述水平进料带36连接，另一端水平朝向远离所述水平进料带31的方向，用以传输不同种类的食品；所述垂直传送带32的数量也为多条，并分别与多条水平传送带31连接，且分布在所述基座1的侧面。

进一步地，所述传送组件3还包括装载板，所述装载板与所述垂直传送带32固定连接，并设置于所述垂直传送带32的表面，朝向所述水平传送带31；所述装载板的数量为多个，并分别固定在所述垂直传送带32的表面，且沿垂直方向均匀分布。

进一步地，所述传送组件3还包括侧挡板37，所述侧挡板37与所述垂直传送带32滑动连接，并与所述基座1固定连接，且位于所述垂直传送带32沿水平方向的两侧。

进一步地，所述传送组件3还包括旋转伸缩臂35，所述旋转伸缩臂35与所述垂直传送带32转动连接，并与所述装载板固定连接，且位于所述垂直传送带32和所述装载板之间。

进一步地，所述传送组件3还包括转运带，所述转运带与所述装箱平台转动连接，并与所述垂直传送带32连接，且位于所述装箱平台靠近所述基座1的一侧；所述转运带的数量为多根，并分别与多根所述垂直传送带32连接。

在本实施例中，所述装箱台4为矩形操作平台，所述装箱台4的表面放置多个食品箱，并在所述转运带的带动下移动，所述基座1也为矩形体，位于所述装箱台4的上方，所述基座1的上表面转动设置有所述水平传送带31和所述水平进料带36，所述水平进料带36伸出所述基座1的侧面，与外部的运输装置连接，用于接收外部输送的全部食品，所述水平传送带31，所述装箱台4通过所述垂直传送带32与所述基座1连接，所述垂直传送带32连接所述水平传送带31和所述转运带，所述水平传送带31、所述垂直传送带32和所述转运带通过转动电机带动旋转，所述装载板33的数量为多个，并均匀分布在所述垂直传送带32的外表面上，所述装载板33为可拆卸构件，并形状为多种，以适应食品的不同种类，所述水平传送带31的数量为多个，并分别设置在所述基座1的远离所述水平进料带36一端，呈放射状，多个所述水平传送带31聚集在所述基座1的中心，与所述水平进料带36连接，以接收所述水平进料带36运送过来的食品，所述水平传送带31的尾部与所述垂直传送带32和所述装载板33配合，将食品运输到所述装载板33上，所述装箱台4上安装有所述转运带34，所述转运带34上均匀放置有食品盒，装载口设置在所述装载板33的下方，所述转运带34与处理器电连接，处理器控制所述转运带34的运行速度与所述垂直传送带32的运行速度一致，使食品盒在所述装载口的位置接收所述装载板33上的食品，并向前进行转运装箱，如此进行自动装箱，所述旋转伸缩臂35与所述垂直传送带32固定，并与处理器电连接，处理器控制所述旋转伸缩臂35的伸缩转动，进而带动所述装载板33进行伸缩翻转，并能带动所述装载板33向所述垂直传送带32方向进行回收，使位于所述转运带34上的食品盒能更方便地接收所述装载板33上的食品，避免装载板33上的食品不能正确落入食品盒内，所述侧挡板37倾斜的设置在所述垂直传送带32的两侧，并倾斜朝向两侧延伸，呈喇叭口形，使所述装载板33接收所述水平传送带31的食品时，能使食品位于所述装载板的中心，如此，大量食品通过外部运输装置运输至所述水平进料带36上，所述分拣组件2将多个种类的食品分别分拣至相应的所述水平传送带31上，所述水平传送带31将食品运送至所述装载板33上，所述装载板33通过所述垂直传送带32进行垂直运输，并运输至下方的所述装箱台4的位置，所述装箱台4运输食品箱至所述装载板33的下方，接收所述装载板33上不同种类的食品，并进行打包，通过多条所述转运带对不同种类的食品进行转运，如此能减小设备的占地面积，增加设备的实用性，使设备使用更加便利。

实施例2：

请参阅图1，本发明提供了一种食品用自动分拣装箱设备100，包括基座1、装箱台4和传送组件3，所述基座1与所述装箱台4相对设置，所述基座1和所述装箱台4之间留有预设高度形成置物空间，所述传送组件3位于所述基座1和所述装箱台4之间，并设置在所述机座的表面，且分别连接所述基座1和所述装箱台4，所述分拣组件2设置在所述基座1的表面，靠近所述传送组件3；所述传送组件3包括水平传送带31和垂直传送带32，所述水平传送带31安装于所述基座1的表面，并与所述基座1转动连接，且位于所述基座1远离所述装箱台4的一侧，所述垂直传送带32与所述水平传送带31连接，并与所述基座1转动连接，所述垂直传送带32垂直于所述基座1，用以将食品从所述基座1传输至所述所述装箱台4的预设位置。

进一步地，所述食品用自动分拣装箱设备100包括分拣拨块21和分拣驱动器22，所述分拣拨块21与所述基座1转动连接，并位于所述水平进料带36远离所述基座的一侧；所述分拣驱动器22与所述分拣拨块21连接，并位于分拣拨块21的顶部，并朝向所述水平传送带31的方向。

在本实施例中，所述分拣拨块21的底部旋转固定在所述基座1上，顶部具有分拣板，分拣板覆盖所述水平传送带31的宽度，所述分拣拨块21的数量为多个，分别固定在所述两个所述水平传送带31的连接处，所述分拣驱动器22包括颜色识别传感器和重量传感器，所述颜色识别器的型号为TCS3200，安装在所述分拣拨块21的顶部，朝向所述水平进料带36的方向，接收所述水平进料带36输送食品的颜色特征，并与处理器电连接，将每个食品的颜色信号传输到处理器内进行识别并分类，再由处理器发出分拣信号，所述分拣驱动器22通过电机驱动所述分拣拨块21对食品进行分拣，所述重量传感器的型号为LCF500-500kg，所述水平进料带36具有多个间隔的放置板，所述重量传感器分别安装在所述主垂直传送带32的每个放置板内，接收所述水平进料带36表面的压力，并生成重量信号，传输到处理器内，处理器计算扣除所述主垂直传送带32重量的食品重量数据，并进行分类，然后对所述分拣拨块21传输分拣信号，驱使所述分拣拨块21对不同重量的食品进行分拣，使分拣效率更高，提高了设备的便利性。

实施例3：

请参阅图1和图2，本发明提供了一种食品用自动分拣装箱设备100，包括基座1、装箱台4和传送组件3，所述基座1与所述装箱台4相对设置，所述基座1和所述装箱台4之间留有预设高度形成置物空间，所述传送组件3位于所述基座1和所述装箱台4之间，并设置在所述机座的表面，且分别连接所述基座1和所述装箱台4，所述分拣组件2设置在所述基座1的表面，靠近所述传送组件3；所述传送组件3包括水平传送带31和垂直传送带32，所述水平传送带31安装于所述基座1的表面，并与所述基座1转动连接，且位于所述基座1远离所述装箱台4的一侧，所述垂直传送带32与所述水平传送带31连接，并与所述基座1转动连接，所述垂直传送带32垂直于所述基座1，用以将食品从所述基座1传输至所述所述装箱台4的预设位置。

进一步地，所述食品用自动分拣装箱设备100还包括伸缩杆5和伸缩驱动器6，所述伸缩杆5与所述基座1固定连接，并与所述装箱台4固定连接，且位于所述基座1和所述装箱台4之间；所述伸缩驱动器6与所述装箱台4固定连接，并与所述伸缩杆5固定连接，且位于所述装箱台4的表面。

进一步地，所述基座1的数量为多个，多个所述基座1通过所述伸缩杆5在垂直方向上进行连接，并多条所述水平传送带31分别设置在多个所述基座1远离所述装箱台4的一侧，且所述垂直传送带32连接多个所述基座1上的所述水平传送带31。

进一步地，所述传送组件3还包括贴码机38，所述贴码机38与所述分拣拨块21固定连接，并位于所述分拣拨块21的表面。

在本实施例中，所述伸缩杆5为多段式伸缩杆5，所述伸缩杆5的数量不少于三个，并分别环形设置在所述基座1和所述装箱台4之间，且垂直设置，对上方的所述基座1进行支撑和调节，所述伸缩驱动器66固定在所述装箱台4上，对所述伸缩杆5进行驱动，并与处理器电连接，处理器发出控制信号，所述伸缩驱动器66工作，使所述伸缩杆5进行垂直方向上的伸缩，进而控制所述基座1和所述装箱台4的间距，位于所述装箱台4上方的所述基座1数量可为多个，并通过所述伸缩杆5连接，多个所述基座1相互平行设置，所述垂直传送带32连接多个所述基座1，并连接每个所述机座上的所述水平传送带31，为了确保食品传输的准确性，所述贴码机38设置在所述分拣拨块21的表面，对所述水平传送带31上的每个食品进行贴码，所述条码识别器39固定在所述装载板33上，识别每一个放置在所述装载板33上的食品信息，所述转运带34接收不同种类的食品，并进行分类装箱，最终由所述转运带34进行转运，如此使所述食品用自动分拣装箱设备100适用于不同高度的厂房，确保了多层结构能够进行准确的分类装箱，增大了设备的实用性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，包括基座、装箱台、传送组件和分拣组件，

所述基座与所述装箱台相对设置，所述基座和所述装箱台之间留有预设高度形成置物空间，所述传送组件位于所述基座和所述装箱台之间，并设置在所述机座远离所述装箱台的一侧，且分别连接所述基座和所述装箱台，所述分拣组件与所述基座转动连接，并设置在靠近所述传送组件的位置；

所述传送组件包括水平传送带和垂直传送带，所述水平传送带安装于所述基座远离所述装箱台的一侧，并与所述基座转动连接，且位于所述基座远离所述装箱台的一侧，所述垂直传送带与所述水平传送带连接，并与所述基座转动连接，所述垂直传送带垂直于所述基座，用以将食品从所述基座传输至所述所述装箱台的预设位置。

2.如权利要求1所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括水平进料带，所述水平进料带与所述基座转动连接，并与所述水平传送带连接，且位于所述基座的上表面，所述水平进料带还水平伸出所述基座的表面；所述水平传送带的数量为多条，并所述水平传送带的一端与所述水平进料带连接，另一端水平朝向远离所述水平进料带的方向，用以传输不同种类的食品；所述垂直传送带的数量也为多条，并分别与多条水平传送带连接，且分布在所述基座的侧面。

3.如权利要求2所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括装载板，所述装载板与所述垂直传送带固定连接，并设置于所述垂直传送带，朝向所述水平传送带；所述装载板的数量为多个，并分别固定在所述垂直传送带，且沿垂直方向均匀分布。

4.如权利要求3所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括侧挡板，所述侧挡板与所述垂直传送带滑动连接，并与所述基座固定连接，且位于所述垂直传送带沿水平方向的两侧。

5.如权利要求4所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括旋转伸缩臂，所述旋转伸缩臂与所述垂直传送带转动连接，并与所述装载板固定连接，且位于所述垂直传送带和所述装载板之间。

6.如权利要求5所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括转运带，所述转运带与所述装箱平台转动连接，并与所述垂直传送带连接，且位于所述装箱平台靠近所述基座的一侧；所述转运带的数量为多根，并分别与多根所述垂直传送带连接。

7.如权利要求1所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述分拣组件包括分拣拨块和分拣驱动器，所述分拣拨块与所述基座转动连接，并位于所述水平进料带远离所述基座的一侧；所述分拣驱动器与所述分拣拨块连接，并朝向所述水平传送带的方向。

8.如权利要求1所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述分拣组件还包括伸缩杆和伸缩驱动器，所述伸缩杆与所述基座固定连接，并与所述装箱台固定连接，且位于所述基座和所述装箱台之间；所述伸缩驱动器与所述装箱台固定连接，并与所述伸缩杆固定连接，且位于所述装箱台的表面。

9.如权利要求8所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述基座的数量为多个，多个所述基座通过所述伸缩杆在垂直方向上进行连接，并多条所述水平传送带分别设置在多个所述基座远离所述装箱台的一侧，且所述垂直传送带连接多个所述基座上的所述水平传送带。

10.如权利要求9所述的食品用自动分拣装箱设备，其特征在于，

所述传送组件还包括贴码机，所述贴码机与所述分拣拨块固定连接，并位于所述分拣拨块朝向所述水平传送带的一侧。