CN115103642A

CN115103642A - 手术钉合装置

Info

Publication number: CN115103642A
Application number: CN202080096434.XA
Authority: CN
Inventors: S·艾哈迈德
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2022-09-23
Also published as: EP4103078A1; WO2021159446A1; JP2023523508A; US20230093551A1; EP4103078A4

Abstract

一种手术钉合装置(10)包括被安装成用于在非铰接位置和铰接位置之间铰接的工具组合件(16、116)。为了使所述工具组合件(16、116)在所述工具组合件(16、116)的所述非铰接位置中的摆动降到最低，所述手术钉合装置(10)包括安装组合件(20、120)，所述安装组合件包括保持结构以将所述工具组合件(16、116)保持在所述非铰接位置直到向所述工具组合件(16、116)施加预定力。

Description

手术钉合装置

技术领域

本技术大体上涉及手术钉合装置，并且更具体地说涉及具有铰接工具组合件的内窥镜手术钉合装置。

背景技术

用于通过内窥镜执行手术程序的手术钉合装置为众所周知的并且通常用于使患者创伤降到最低并且减少患者恢复时间。典型地，这些钉合装置包括细长主体和支撑在细长主体的远端部分上的工具组合件。为了在手术程序期间更易于接近体腔内的组织，工具组合件可枢转地固定到细长主体，以用于在其中工具组合件与细长主体对齐的非铰接位置到其中工具组合件与细长主体形成锐角的位置之间铰接。

在包括铰接工具组合件的已知手术钉合装置中，当工具组合件处于其非铰接位置并且向工具组合件施加力时，工具组合件具有摆动的趋势。也就是说，当向工具组合件施加力时，工具组合件倾向于从其非铰接位置移动到其中工具组合件与钉合装置的细长主体未对齐的位置。工具组合件摆动的这种趋势给临床医生带来困难，尤其是当临床医生在手术程序期间使用工具组合件抓握和保持组织稳定时。

发明内容

在多个方面，本公开大体上涉及一种内窥镜手术钉合装置，其包括被安装成用于在非铰接位置和铰接位置之间铰接的工具组合件。为了使工具组合件在工具组合件的非铰接位置中的摆动降到最低，钉合装置包括安装组合件，安装组合件包括保持结构以将工具组合件保持在非铰接位置直到向工具组合件施加预定力。

本公开的一个方面涉及一种手术钉合装置，其包括细长主体、工具组合件和安装组合件。细长主体限定第一纵向轴线并且具有近端部分和远端部分。细长主体还包括限定直径相对的凹槽的内轴和围绕内轴被容纳的外管。工具组合件限定第二纵向轴线。安装组合件固定到工具组合件并且包括第一和第二铰链、第一安装构件和第二安装构件。第一安装构件包括主体和从第一安装构件的主体向外延伸的第一毂。第二安装构件包括主体和从第二安装构件的主体向外延伸的第二毂。第一和第二铰链中的每一个包括远端部分和近端部分。第一铰链的远端部分限定容纳第一安装构件的第一毂的孔并且第二铰链的远端部分限定容纳第二安装构件的第二毂的第二孔，以将第一和第二铰链可枢转地固定到第一和第二安装构件。第一和第二铰链的近端部分容纳在内轴的直径相对的凹槽内以将第一和第二铰链牢固地固定到细长主体。第一和第二铰链有助于第一和第二安装构件以及工具组合件相对于细长主体从其中第一和第二纵向轴线对齐的非铰接位置到其中第一和第二纵向轴线限定锐角的铰接位置的铰接。第一和第二安装构件各自限定第一接合构件并且第一和第二铰链各自限定第二接合构件，当工具组合件处于非铰接位置时，第一和第二安装构件的第一接合构件中的每一个容纳第一和第二铰链的相应第二接合构件，以将工具组合件保持在非铰接位置。

在本公开的多个方面，钉合装置包括手柄组合件，手柄组合件联接到细长主体的近端部分并且包括主体，主体限定支撑在主体上的静止手柄和可移动手柄。

在本公开的一些方面，第一接合构件中的每一个包括凹部并且第二接合构件中的每一个限定凸部。

在本公开的某些方面，第一接合构件中的每一个包括突出部并且第二接合构件中的每一个限定孔。

在本公开的多个方面，第一和第二安装构件各自包括悬臂部分，其中突出部中的每一个支撑在悬臂部分中的相应一个上。

在本公开的一些方面，第一和第二铰链的近端部分中的每一个限定切口，并且细长主体的内轴中的直径相对的凹槽的形状对应于第一和第二铰链的近端部分的形状，以将第一和第二铰链轴向固定到细长主体。

在本公开的某些方面，细长主体的外管围绕内轴被容纳并且定位在直径相对的凹槽上方以将第一和第二铰链的近端部分保持在内轴的凹槽内。

在本公开的多个方面，工具组合件包括砧座组合件和仓组合件。

在本公开的一些方面，砧座和仓组合件具有线性配置。

在本公开的某些方面，手柄组合件通过旋转旋钮联接到细长主体，所述旋转旋钮可旋转地固定到手柄组合件的主体，使得旋转旋钮相对于手柄组合件的主体的旋转引起工具组合件相对于手柄组合件的主体的旋转。

在本公开的多个方面，旋转旋钮支撑铰接杆，其可移动以在非铰接位置和铰接位置之间移动工具组合件。

在本公开的一些方面，第一安装构件牢固地固定到第二安装构件以限定延伸穿过安装组合件的通道。

在本公开的某些方面，通道从通道的近端会聚到通道的远端。

本公开的其它方面涉及一种安装组合件，其包括第一和第二安装构件以及第一和第二铰链。第一安装构件牢固地联接到第二安装构件以形成限定延伸穿过安装组合件主体的通道的安装组合件主体。第一安装构件包括主体和从第一安装构件的主体向外延伸的第一毂。第二安装构件包括主体和从第二安装构件的主体向外延伸的第二毂。第一和第二铰链中的每一个限定纵向轴线并且包括远端部分和近端部分。第一铰链的远端部分限定容纳第一安装构件的第一毂的孔并且第二铰链的远端部分限定容纳第二安装构件的第二毂的第二孔，以将第一和第二铰链可枢转地固定到第一和第二安装构件。第一和第二铰链的近端部分被配置成牢固地接合手术钉合装置。第一和第二铰链有助于安装组合件主体相对于第一和第二铰链从其中通道与第一和第二铰链的纵向轴线对齐的非铰接位置到其中通道与第一和第二铰链的纵向轴线未对齐的铰接位置的铰接。第一和第二安装构件各自限定第一接合构件并且第一和第二铰链各自限定第二接合构件。当安装组合件主体处于非铰接位置时，第一和第二安装构件的第一接合构件中的每一个容纳第一和第二铰链的相应第二接合构件，以将安装组合件主体保持在非铰接位置。

本公开的其它特征将从下面的描述中得到理解。

附图说明

本文以下参考附图描述公开的手术钉合装置的各方面，在附图中：

图1为包括本公开的示例性方面的手术钉合装置的侧面透视图，其中工具组合件支撑在钉合装置的细长主体上；

图2为图1所示的手术钉合装置的指示细节区域的放大视图；

图3为图1所示的手术钉合装置的工具组合件的近端部分和细长主体的远端部分的侧面透视剖视图，其中工具组合件与细长主体分离；

图4为图3所示的手术钉合装置的安装组合件的侧面透视分解图；

图5为沿图2的截面线5-5截取的横截面视图；

图6为图1所示的手术钉合装置的远侧部分的远端的侧面透视图，其中工具组合件处于轻微铰接位置；

图7为沿图6的截面线7-7截取的横截面视图；

图8为图6所示的手术钉合装置的远侧部分上方的透视图，其中工具组合件处于更铰接位置；

图9为图1所示的钉合装置的替代安装组合件的分解透视图；和

图10为沿图1所示的手术钉合的截面线5-5截取的横截面视图，其中安装组合件在图9中示出。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述所公开的手术钉合装置，其中在几个视图中的每一个中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。然而，应当理解，本公开的方面仅仅是本公开的示例，并且可以以各种形式来体现。没有详细描述公知的功能或构造，以避免不必要的细节使本公开不清楚。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应解释为权利要求书的基础和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远侧”通常用于指装置的更远离临床医生的部分。另外，术语“内窥镜”通常用于指代内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或穿过小直径切口或套管进行的任何其它过程。另外，术语“临床医生”通常用于指代医务人员，包括医生、护士和辅助人员。

图1和2说明大体上示出为钉合装置10的所公开的手术钉合装置的示例性方面。钉合装置10包括手柄组合件12、细长主体14和工具组合件16。细长主体14限定纵向轴线“X”并且包括联接到手柄组合件12的近端部分14a和支撑工具组合件16的远端部分14b。工具组合件16包括通过安装组合件20联接到细长主体14的近端部分16a，所述安装组合件有助于工具组合件16相对于细长主体在其中由工具组合件16限定的轴线“Y”(图6)与细长主体14的纵向轴线“X”对齐的非铰接位置与其中工具组合件16的轴线“Y”和细长主体14的轴线“X”限定锐角的铰接位置之间进行铰接移动。

在本公开的多个方面，手柄组合件12为手动操作的并且包括静止手柄24、可移动手柄26、缩回旋钮28、旋转旋钮30和铰接杆32。可移动手柄26相对于静止手柄24为可移动的，以致动工具组合件16，即，在打开和夹紧位置之间移动工具组合件16、弹出缝钉并且切割组织。旋转旋钮28支撑细长主体14并且联接到手柄组合件12以旋转，使得旋转旋钮30的旋转引起细长主体14和工具组合件16相对于手柄组合件12的静止部分围绕纵向轴线“X”的旋转。铰接杆32联接到工具组合件16并且可***纵以将工具组合件16从其非铰接位置移动到其铰接位置。美国专利号6,241,139(“'139专利)和7,424,965(“'965专利”)包括对钉合装置10的手柄组合件12的示例性部件的详细描述。尽管钉合装置10被说明为具有手动操作的手柄组合件，但设想本公开的多个方面与包括机器人控制的钉合装置的动力钉合装置相关。美国专利号9,055,943公开动力钉合装置的示例性方面。

工具组合件16包括砧座组合件40和仓组合件42。砧座组合件40和仓组合件42各自具有线性配置并且包括分别固定到安装组合件20的近端40a、42a。在本公开的多个方面，砧座组合件40和仓组合件42通过螺钉46安装到安装组合件20，所述螺钉有助于仓组合件42相对于砧座组合件40在打开和夹紧位置之间的枢转移动。如所说明的，砧座组合件40相对于安装组合件20为静止的，并且仓组合件42围绕螺钉46朝向和远离砧座组合件40枢转。设想仓组合件42相对于安装组合件20可为静止的，并且砧座组合件40可围绕螺钉46朝向和远离仓组合件42枢转。

图3说明工具组合件16的近端部分16a和细长主体14的远端部分彼此间隔开，其中安装组合件20的部分固定到工具组合件16。

图4和5说明安装组合件20，其包括第一安装构件50、第二安装构件52、第一铰链54和第二铰链56。第一安装构件50包括基部60和联接部分62。第一安装部分50的基部60限定横向孔64，其容纳螺钉46(图2)以将第一安装构件50的基部60固定到工具组合件16的近端部分16a。第一安装部分50的联接部分62包括从联接部分62的外表面向外延伸并且限定垂直于由工具组合件16限定的纵向轴线“Y”(图6)的轴线“Z”(图4)的毂66。联接部分62还限定间隔开的孔68，其定位在毂66的外侧并且在平行于由毂66限定的轴线“Z”的方向上延伸。第一安装部分50的联接部分62的外表面限定包括凹坑或凹部69的第一接合构件。

第二安装构件52还限定从第二安装构件52的外表面向外延伸并且与第一安装构件50上的毂66同轴的毂70。第二安装构件52包括两个向上延伸的柱72(图4)，其容纳在第一安装构件50的间隔开的孔68中以将第一安装构件50固定到第二安装构件52以限定安装组合件主体53。当第一安装构件50和第二安装构件52分别固定在一起时，通道74被限定穿过安装组合件主体53，所述通道从通道74的近端朝向通道74的远端会聚。第二安装部分50的外表面限定包括凹坑或凹部75的第二接合构件(图5)。

通道74容纳钉合装置10的驱动组合件(未示出)。'139专利描述手术钉合装置的示例性驱动组合件的构造和操作。

第一铰链54和第二铰链56基本上为线性的并且具有远端部分80和近端部分82。第一铰链54和第二铰链56的远端部分80中的每一个限定孔86并且包括凹坑88。孔86中的每一个容纳第一安装构件50和第二安装构件52中的相应一个的毂66、70中的一个。凹坑88中的每一个包括在凹坑88的一侧上的凸部90(图5)。第一铰链54和第二铰链56的近端部分82中的每一个的形状基本上为矩形的并且限定至少一个切口92。设想第一铰链54和第二铰链56可具有多种配置。在本公开的一些方面，第一铰链54和第二铰链56中的每一个包括在铰链54、56的每一侧上的切口92。在本公开的多个方面，第一铰链54和第二铰链56由金属片形成，尽管可以设想其它构造材料。

图5A说明细长主体14的远端部分14b和工具组合件16的近端部分16a。细长主体14包括外管100和内轴102。内轴102限定直径相对的凹槽104，其形状对应于第一铰链54和第二铰链56的近端部分82的形状。第一铰链54和第二铰链56的近端部分82被容纳在凹槽104中以将第一铰链部分54和第二铰链部分56轴向固定到细长主体14的内轴102。细长主体14的外管100围绕内轴102定位，以防止第一铰链54和第二铰链56从内轴102的凹槽104中移除，以将第一铰链54和第二铰链56牢固地固定到细长主体14。

当第一铰链54和第二铰链56联接到安装组合件20时，第一铰链54和第二铰链56的孔86容纳第一安装构件50的毂66和第二安装构件52的毂70以将第一铰链54和第二铰链56的远端部分固定到安装组合件20的相对侧，并且第一铰链54和第二铰链56的近端部分82容纳在位于细长主体14的内轴102的相对侧上的凹槽104中以将第一铰链54和第二铰链56的近端部分固定到细长主体14的远端部分14b。细长主体4的外管100围绕内轴102定位以维持第一铰链54和第二铰链56与细长主体14的接合。

图5和5A说明工具组合件16的近端部分16a联接到细长主体14的远端部分14b，其中工具组合件16处于非铰接位置。当工具组合件16处于非铰接位置时，第一铰链54和第二铰链56上的凹坑88的凸部90与安装组合件20的第一安装构件50和第二安装构件52中的凹部69对齐以将工具组合件16保持在非铰接位置直到向工具组合件16施加预定力。当工具组合件16处于非铰接位置时，这使工具组合件的摆动降到最低。可通过选择凸部90和/或凹部69的尺寸或增加其刚度来选择预定力的量。举例来说，增加凸部69的尺寸和或刚度将增加将工具组合件16从其非铰接位置移动所需的预定力。在工具组合件的非铰接位置，安装组合件20的安装组合件主体53也处于其非铰接位置，其中安装组合件主体53的通道74居中地位于工具组合件16的纵向轴线“Y”上。

图6-8说明当工具组合件16相对于细长主体14铰接时的工具组合件16。当工具组合件16在图6和8中的箭头“A”的方向上围绕由第一安装构件50的毂66和第二安装构件52的毂70限定的轴线“Z”铰接时，第一安装构件50和第二安装构件52中的凹部69旋转而与第一铰链54和第二铰链56中的凸部90不对齐。

图9和10说明通常示出为安装组合件120的替代安装组合件。安装组合件120基本上类似于安装组合件20(图4)并且包括第一安装构件150和第二安装构件152以及第一铰链154和第二铰链156。安装组合件120与安装组合件20(图4)的不同之处在于第一铰链54和第二铰链56上的凸部或凹坑88被孔188替换并且第一安装构件50和第二安装构件52上的凹部69被突起169替换。当工具组合件116处于非铰接位置时，突起169被容纳在孔188内以将工具组合件116保持在非铰接位置并且使摆动降到最低。

在本公开的一些方面，第一安装构件150和第二安装构件152中的每一个上的突起169被支撑在悬臂部分180上。第一安装构件150和第二安装构件152的悬臂部分180可向内变形以允许突起弯曲进入和退出第一铰链154和第二铰链156的孔188。

尽管安装组合件20(图4)和120(图9)被示出为形成钉合装置的一部分，但设想安装组合件20、120也可形成可释放地联接到钉合装置10的细长主体14的重新装载组合件或一次性装载单元(DLU)的一部分。'139专利公开示例性重新装载/DLU。

本领域技术人员将理解，本文具体描述且在随附图式中说明的装置和方法是本公开的非限制性示例性方面。可以想象，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个示例性实施例的元件和特征相结合。同样，基于本公开的上述方面，本领域技术人员将理解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已经特别示出和描述的内容的限制。

Claims

1.一种手术钉合装置，其包含：

细长主体，其限定第一纵向轴线并且具有近端部分和远端部分，所述细长主体包括内轴和外管，所述内轴限定直径相对的凹槽；

工具组合件，其限定第二纵向轴线；和

安装组合件，其固定到所述工具组合件，所述安装组合件包括第一和第二铰链、第一安装构件和第二安装构件，所述第一安装构件包括主体和从所述第一安装构件的所述主体向外延伸的第一毂，所述第二安装构件包括主体和从所述第二安装构件的所述主体向外延伸的第二毂，所述第一和第二铰链中的每一个包括远端部分和近端部分，所述第一铰链的所述远端部分限定容纳所述第一安装构件的所述第一毂的孔并且所述第二铰链的所述远端部分限定容纳所述第二安装构件的所述第二毂的第二孔，以将所述第一和第二铰链可枢转地固定到所述第一和第二安装构件，所述第一和第二铰链的所述近端部分容纳在所述内轴的所述直径相对的凹槽内以将所述第一和第二铰链牢固地固定到所述细长主体，其中所述第一和第二铰链有助于所述第一和第二安装构件以及所述工具组合件相对于所述细长主体从其中所述第一和第二纵向轴线对齐的非铰接位置到其中所述第一和第二纵向轴线限定锐角的铰接位置的铰接；

其中所述第一和第二安装构件各自限定第一接合构件并且所述第一和第二铰链各自限定第二接合构件，当所述工具组合件处于所述非铰接位置时，所述第一和第二安装构件的所述第一接合构件中的每一个容纳所述第一和第二铰链的相应第二接合构件，以将所述工具组合件保持在所述非铰接位置。

2.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其另外包括联接到所述细长主体的所述近端部分的手柄组合件，所述手柄组合件包括主体，所述主体限定支撑在所述主体上的静止手柄和可移动手柄。

3.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述第一接合构件中的每一个包括凹部并且所述第二接合构件中的每一个限定凸部。

4.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述第一接合构件中的每一个包括突出部并且所述第二接合构件中的每一个限定孔。

5.根据权利要求4所述的手术钉合装置，其中所述第一和第二安装构件各自包括悬臂部分，所述突出部中的每一个支撑在所述悬臂部分中的相应一个上。

6.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述第一和第二铰链的所述近端部分中的每一个限定切口，并且所述细长主体的所述内轴中的所述直径相对的凹槽的形状对应于所述第一和第二铰链的所述近端部分的形状，以将所述第一和第二铰链轴向固定到所述细长主体。

7.根据权利要求6所述的手术钉合装置，其中所述细长主体的所述外管围绕所述内轴被容纳并且定位在所述直径相对的凹槽上方以将所述第一和第二铰链的所述近端部分保持在所述内轴的所述直径相对的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述工具组合件包括砧座组合件和仓组合件。

9.根据权利要求8所述的手术钉合装置，其中所述砧座和仓组合件具有线性配置。

10.根据权利要求2所述的手术钉合装置，其中所述手柄组合件通过旋转旋钮联接到所述细长主体，所述旋转旋钮可旋转地固定到所述手柄组合件的所述主体，使得所述旋转旋钮相对于所述手柄组合件的所述主体的旋转引起所述工具组合件相对于所述手柄组合件的所述主体的旋转。

11.根据权利要求10所述的手术钉合装置，其中所述旋转旋钮支撑铰接杆，所述铰接杆能移动以在所述非铰接位置和所述铰接位置之间移动所述工具组合件。

12.根据权利要求1所述的手术钉合装置，其中所述第一安装构件牢固地固定到所述第二安装构件以限定延伸穿过所述安装组合件的通道。

13.根据权利要求12所述的手术钉合装置，其中所述通道从所述通道的近端会聚到所述通道的远端。

14.一种安装组合件，其包含：

第一安装构件和第二安装构件，所述第一安装构件牢固地联接到所述第二安装构件以形成安装组合件主体，所述安装组合件主体限定延伸穿过所述安装组合件主体的通道，所述第一安装构件包括主体和从所述第一安装构件的所述主体向外延伸的第一毂，所述第二安装构件包括主体和从所述第二安装构件的所述主体向外延伸的第二毂：和

第一铰链和第二铰链，所述第一和第二铰链中的每一个限定纵向轴线并且包括远端部分和近端部分，所述第一铰链的所述远端部分限定容纳所述第一安装构件的所述第一毂的孔并且所述第二铰链的所述远端部分限定容纳所述第二安装构件的所述第二毂的第二孔，以将所述第一和第二铰链可枢转地固定到所述第一和第二安装构件，所述第一和第二铰链的所述近端部分被配置成牢固地接合手术钉合装置，所述第一和第二铰链有助于所述安装组合件主体相对于所述第一和第二铰链从其中所述通道与所述第一和第二铰链的所述纵向轴线对齐的非铰接位置并且到其中所述通道与所述第一和第二铰链的所述纵向轴线未对齐的铰接位置的铰接；

其中所述第一和第二安装构件各自限定第一接合构件并且所述第一和第二铰链各自限定第二接合构件，当所述安装组合件主体处于所述非铰接位置时，所述第一和第二安装构件的所述第一接合构件中的每一个容纳所述第一和第二铰链的相应第二接合构件，以将所述安装组合件主体保持在所述非铰接位置。

15.根据权利要求14所述的安装组合件，其中所述第一接合构件中的每一个包括凹部并且所述第二接合构件中的每一个限定凸部。

16.根据权利要求14所述的安装组合件，其中所述第一接合构件中的每一个包括突出部并且所述第二接合构件中的每一个限定孔。

17.根据权利要求16所述的安装组合件，其中所述第一和第二安装构件各自包括悬臂部分，所述突出部中的每一个支撑在所述悬臂部分中的相应一个上。

18.根据权利要求14所述的安装组合件，其中所述第一和第二铰链的所述近端部分中的每一个限定切口，并且凹槽的形状对应于所述第一和第二铰链的所述近端部分的形状，以将所述第一和第二铰链轴向固定到细长主体。