CN115096490A - 直线导轨轴承摩擦力矩检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，包括试验台，试验台上开设有容槽，容槽上设置有用于将外界待检测直线导轨的导轨部分固定在容槽中的固定件，试验台上设置有施力板，施力板底部开设有供外界待检测直线导轨的滑块部分容置的卡槽，施力板上设置有用于将外界待检测直线导轨的滑块部分固定在卡槽中的限位件，盖板顶面上设置有固定杆，试验台上活动设置有转轴和固定绳，固定绳一端缠设在固定杆上，另一端缠设在转轴上，试验台上设置有用于驱动转轴作轴向旋转的驱动件和用于在转轴作轴向旋转时检测直线导轨滑动所反馈的摩擦力矩数值的检测件，本发明解决了现有技术中缺少一种精准检测直线导轨摩擦力矩的装置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及直线导轨检测设备技术领域，具体为一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备。
背景技术
直线导轨可分为：滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨，其是用来支撑和引导运动部件，因其结构限制使得直线导轨可以按给定的方向做往复直线运动。而在日常检测过程中，直线导轨轴承力矩通常采用拉力计进行拖拉检测，但检测结果可靠性低，数据散差大，且测量过程存在一系列问题，无法满足客户相关试验要求，而现有技术中缺少一种能够精准检测直线导轨摩擦力矩的测量装置。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提供了一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，为解决现有技术中缺少一种精准检测直线导轨摩擦力矩的装置的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，包括试验台，所述试验台上沿其长度方向开设有供外界待检测直线导轨容置的容槽，所述容槽上设置有用于将外界待检测直线导轨的导轨部分固定在容槽中的固定件，所述试验台上设置有施力板，所述施力板底部开设有供外界待检测直线导轨的滑块部分容置的卡槽，所述施力板上设置有用于将外界待检测直线导轨的滑块部分固定在卡槽中的限位件，所述施力板顶面上设置有固定杆，所述试验台上活动设置有转轴和固定绳，所述固定绳一端缠设在固定杆上，另一端缠设在转轴上，所述试验台上设置有用于驱动转轴作轴向旋转的驱动件和用于在转轴作轴向旋转时检测直线导轨滑动所反馈的摩擦力矩数值的检测件。
采用上述技术方案有益的是：操作人员将待检测直线导轨放置在试验台的容槽中，而后通过固定件将待检测直线导轨的导轨部分固定在容槽中，之后操作人员将施力板盖设在直线导轨上，使得施力板底部的卡槽与待检测直线导轨的滑块部分卡接，之后操作人员将固定绳一端缠设在固定杆上，另一端则是缠设在转轴上，当固定绳固定好后，操作人员启动驱动件使得驱动件驱动转轴做轴向旋转，当转轴做轴向旋转时其会收紧固定绳，使得固定绳收缩并拉动固定杆，该拉动作用力会通过固定杆和施力板传导至待检测直线导轨的滑块部分上，进而驱动待检测直线导轨的滑块部分进行滑动，在待检测直线导轨滑动瞬间待检测直线导轨的导轨部分与滑块部分之间会产生摩擦力矩，该摩擦力矩受到直线导轨中滚动体数量、油脂含量、滚道长度等因素影响，此时该摩擦力矩会通过施力板反馈在固定杆上，此时检测件能够检测到该反馈力矩并记录下该反馈力矩，该反馈力矩即为直线导轨滑动时所产生的摩擦力矩；上述技术的设置方便操作人员对直线导轨进行检测，同时检测件的设置能够提高检测结果的精准度，且区别于现有技术的手动拉扯拉力计，上述技术中的驱动件能使整个检测过程自动化，进而减少人为因素的干扰和外界应力的影响，同时上述技术的设置还提高了检测效率。
本发明进一步设置：所述试验台上设置有电机座，所述驱动件包括设置在电机座上的伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴联动配合设置。
采用上述技术方案有益的是：操作人员启动伺服电机，使得伺服电机输出端驱动转轴旋转，进而确保转轴能够带动固定绳回收，使得固定绳能够驱动施力板使其带动待检测直线导轨的滑块部分进行滑移；上述技术中伺服电机为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。
本发明进一步设置：所述试验台上设置有传感器座，所述检测件包括设置传感器座上的扭矩传感器，所述扭矩传感器输入端与伺服电机输出端联动配合，所述扭矩传感器输出端与转轴连接设置。
采用上述技术方案有益的是：当待检测直线导轨的滑块部分进行滑移时，该直线导轨所产生的摩擦力矩会反馈至固定杆上，再由固定杆上的固定绳传导至转轴上，直至反馈至扭矩传感器上，上述技术的设置使得整个检测过程自动化，同时提高了检测精准度，上述技术中扭矩传感器为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。
本发明进一步设置：所述试验台上开设有若干第一开孔，所述电机座和传感器座上开设有若干第二开孔，每个所述第二开孔上均螺纹连接有用于与各自相邻的第一开孔螺纹配合的固定螺栓。
采用上述技术方案有益的是：操作人员可根据待检测直线导轨的尺寸来调整电机座和传感器座居于试验台上的位置，使得传感器座上的扭矩传感器能够更好的与待检测直线导轨之间保持间距，同时使得电机座上的伺服电机所联动的转轴能够与待检测直线导轨之间保持间距，进而更方便对直线导轨进行检测，同时给固定绳的伸缩留有空间，当需要固定电机座或传感器座时，操作人员将固定螺栓一端与对应的第二开孔螺纹连接，另一端与相邻的第一开孔螺纹连接，通过固定螺栓来实现电机座或传感器座在试验台上的固定。
本发明进一步设置：所述施力板两侧均开设有与卡槽连通的限位孔，每个所述限位孔上均螺纹连接有用于与外界待检测直线导轨的滑块部分外壁相接触的限位螺杆，所述限位螺杆即为限位件。
采用上述技术方案有益的是：当待检测直线导轨的滑块部分与卡槽卡接配合后，操作人员旋转限位螺杆使得限位螺杆一端旋入卡槽中并抵扣在待检测直线导轨的滑块部分外壁上，若干限位螺杆均按上述步骤旋入卡槽中，使得若干限位螺杆组合形成对待检测直线导轨的滑块部分的滑移限位，进而防止待检测直线导轨的滑块部分脱离卡槽导致检测失效。
本发明进一步设置：所述容槽底壁上沿其长度方向开设有若干配合孔，若干所述配合孔呈“一”字排布设置，所述固定件包括两个限位杆，两个所述限位杆均滑移设置在容槽中且两个限位杆居于施力板两侧，两个所述限位杆外壁上设置有用于与外界待检测直线导轨的导轨部分外壁相接触的接触面，两个所述限位杆均与各自相邻的配合孔螺纹连接设置。
采用上述技术方案有益的是：操作人员在将待检测直线导轨的导轨部分置入容槽后，操作人员将两个限位杆旋入各自相邻的配合孔中，使得两个限位杆居于待检测直线导轨的导轨部分两侧，进而实现对待检测直线导轨的导轨部分的滑移限位，避免因待检测直线导轨的导轨部分在容槽中晃动或脱离容槽而出现检测失效的问题。
本发明进一步设置：所述试验台上设置两个支撑杆，两个所述支撑杆相对设置，两个所述支撑杆上滑移设置有套环，两个所述套环上均设置有配合杆，两个所述配合杆相对设置且两个配合杆一端均设置有配合环，两个所述配合环之间活动设置有配合轴，所述配合轴两端分别穿入两侧的配合环轴孔中，所述配合轴上设置有用于向施力板施加轴向载荷或径向载荷的驱动气缸，所述配合环上环向排布有第一定位孔，所述配合轴两端均贯穿有第二定位孔，所述第二定位孔中穿设有穿杆，两个所述穿杆一端均与各自相邻的第一定位孔插接配合设置，所述支撑杆上沿其高度方向排布有若干配合槽，若干所述配合槽中的其中一个配合槽上插接配合有配合板，所述配合板顶面与套环底部抵接配合设置。
采用上述技术方案有益的是：操作人员根据直线导轨尺寸来滑移套环，使得配合杆居于待检测直线导轨的正上方进行高度调整，当调整完毕后操作人员将配合板***居于套环下方的其中一个配合槽中，使得配合板顶面支撑起套环，即配合板顶面与套环底部抵接配合，实现对套环的托扶，进而避免套环继续沿支撑杆长度方向进行滑移，当高度调节完后操作人员可继续施加载荷需求来调节配合轴，实现驱动气缸输出端与施力板顶部或侧边的接触调节，进而实现对施力板施加径向载荷或轴向载荷，当配合轴转动完成后操作人员将穿杆穿入第二定位孔中并与相邻的第一定位孔插接配合，实现配合轴居于配合环轴孔中的旋转限位，进而确保在检测过程中驱动气缸不会晃动或偏移导致负载施加失效；上述技术的设置能够对施力板施加轴向或径向载荷，变相的对待检测直线导轨施加轴向或径向载荷，以此来模拟不同工况下的直线导轨的摩擦力矩变化，提高检测的精准度和检测范围，上述技术中驱动气缸为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。
附图说明
图1为本发明三维视图；
图2为本发明中施力板与待检测直线导轨组合状态三维视图；
图3为本发明中支撑杆及其联动部件的三维视图。
具体实施方式
本发明提供一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，包括试验台1，所述试验台1上沿其长度方向开设有供外界待检测直线导轨容置的容槽11，所述容槽11上设置有用于将外界待检测直线导轨的导轨部分固定在容槽11中的固定件，所述试验台1上设置有施力板2，所述施力板2底部开设有供外界待检测直线导轨的滑块部分容置的卡槽21，所述施力板2上设置有用于将外界待检测直线导轨的滑块部分固定在卡槽21中的限位件，所述施力板2顶面上设置有固定杆22，所述试验台1上活动设置有转轴3和固定绳31，所述固定绳31一端缠设在固定杆22上，另一端缠设在转轴3上，所述试验台1上设置有用于驱动转轴3作轴向旋转的驱动件和用于在转轴3作轴向旋转时检测直线导轨滑动所反馈的摩擦力矩数值的检测件，所述试验台1上设置有电机座4，所述驱动件包括设置在电机座4上的伺服电机41，所述伺服电机41输出端与转轴3联动配合设置，所述试验台1上设置有传感器座5，所述检测件包括设置传感器座5上的扭矩传感器51，所述扭矩传感器51输入端与伺服电机41输出端联动配合，所述扭矩传感器51输出端与转轴3连接设置，所述试验台1上开设有若干第一开孔12，所述电机座4和传感器座5上开设有若干第二开孔42，每个所述第二开孔42上均螺纹连接有用于与各自相邻的第一开孔12螺纹配合的固定螺栓121，所述施力板2两侧均开设有与卡槽21连通的限位孔，每个所述限位孔上均螺纹连接有用于与外界待检测直线导轨的滑块部分外壁相接触的限位螺杆23，所述限位螺杆23即为限位件，所述容槽11底壁上沿其长度方向开设有若干配合孔231，若干所述配合孔231呈“一”字排布设置，所述固定件包括两个限位杆111，两个所述限位杆111均滑移设置在容槽11中且两个限位杆111居于施力板2两侧，两个所述限位杆111外壁上设置有用于与外界待检测直线导轨的导轨部分外壁相接触的接触面，两个所述限位杆111均与各自相邻的配合孔231螺纹连接设置，所述试验台1上设置两个支撑杆6，两个所述支撑杆6相对设置，两个所述支撑杆6上滑移设置有套环61，两个所述套环61上均设置有配合杆62，两个所述配合杆62相对设置且两个配合杆62一端均设置有配合环63，两个所述配合环63之间活动设置有配合轴64，所述配合轴64两端分别穿入两侧的配合环63轴孔中，所述配合轴64上设置有用于向施力板2施加轴向载荷或径向载荷的驱动气缸65，所述配合环63上环向排布有第一定位孔631，所述配合轴64两端均贯穿有第二定位孔641，所述第二定位孔641中穿设有穿杆642，两个所述穿杆642一端均与各自相邻的第二定位孔641插接配合设置，所述支撑杆6上沿其高度方向排布有若干配合槽66，若干所述配合槽66中的其中一个配合槽66上插接配合有配合板661，所述配合板661顶面与套环61底部抵接配合设置。
上述技术中待检测直线导轨的滑块部分于说明书附图中的标识为71，待检测直线导轨的导轨部分于说明书附图中的标识为72。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：包括试验台，所述试验台上沿其长度方向开设有供外界待检测直线导轨容置的容槽，所述容槽上设置有用于将外界待检测直线导轨的导轨部分固定在容槽中的固定件，所述试验台上设置有施力板，所述施力板底部开设有供外界待检测直线导轨的滑块部分容置的卡槽，所述施力板上设置有用于将外界待检测直线导轨的滑块部分固定在卡槽中的限位件，所述施力板顶面上设置有固定杆，所述试验台上活动设置有转轴和固定绳，所述固定绳一端缠设在固定杆上，另一端缠设在转轴上，所述试验台上设置有用于驱动转轴作轴向旋转的驱动件和用于在转轴作轴向旋转时检测直线导轨滑动所反馈的摩擦力矩数值的检测件。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述试验台上设置有电机座，所述驱动件包括设置在电机座上的伺服电机，所述伺服电机输出端与转轴联动配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述试验台上设置有传感器座，所述检测件包括设置传感器座上的扭矩传感器，所述扭矩传感器输入端与伺服电机输出端联动配合，所述扭矩传感器输出端与转轴连接设置。
4.根据权利要求2所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述试验台上开设有若干第一开孔，所述电机座和传感器座上开设有若干第二开孔，每个所述第二开孔上均螺纹连接有用于与各自相邻的第一开孔螺纹配合的固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述施力板两侧均开设有与卡槽连通的限位孔，每个所述限位孔上均螺纹连接有用于与外界待检测直线导轨的滑块部分外壁相接触的限位螺杆，所述限位螺杆即为限位件。
6.根据权利要求1所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述容槽底壁上沿其长度方向开设有若干配合孔，若干所述配合孔呈“一”字排布设置，所述固定件包括两个限位杆，两个所述限位杆均滑移设置在容槽中且两个限位杆居于施力板两侧，两个所述限位杆外壁上设置有用于与外界待检测直线导轨的导轨部分外壁相接触的接触面，两个所述限位杆均与各自相邻的配合孔螺纹连接设置。
7.根据权利要求1所述的一种直线导轨轴承摩擦力矩检测设备，其特征在于：所述试验台上设置两个支撑杆，两个所述支撑杆相对设置，两个所述支撑杆上滑移设置有套环，两个所述套环上均设置有配合杆，两个所述配合杆相对设置且两个配合杆一端均设置有配合环，两个所述配合环之间活动设置有配合轴，所述配合轴两端分别穿入两侧的配合环轴孔中，所述配合轴上设置有用于向施力板施加轴向载荷或径向载荷的驱动气缸，所述配合环上环向排布有第一定位孔，所述配合轴两端均贯穿有第二定位孔，所述第二定位孔中穿设有穿杆，两个所述穿杆一端均与各自相邻的第二定位孔插接配合设置，所述支撑杆上沿其高度方向排布有若干配合槽，若干所述配合槽中的其中一个配合槽上插接配合有配合板，所述配合板顶面与套环底部抵接配合设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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