CN110695142A - 无中心孔细长轴类零件校直装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无中心孔细长轴类零件校直装置，包括左、右支撑架，左支撑架的左侧、右支撑架的右侧分别设有顶尖机构，每个顶尖机构包括顶尖底座、顶尖固定座、顶尖、顶尖轴套、连接套筒、浮动转接头，工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头对无中心孔的轴类零件两端进行顶紧，左、右支撑架上端的加压轴承向下运动与两个支撑架共同形成针对轴类零件进行自定心支承的自定心支承机构，驱动机构驱动主动顶尖机构的顶尖轴套旋转，从而带动其顶尖和浮动转接头旋转，进而带动轴类零件以及从动顶尖机构的浮动转接头、顶尖轴套、顶尖同步旋转，通过回转编码器记录轴类零件的回转角度。本发明优点：能对无中心孔细长轴类零件进行精确校直且成本低。

Description

无中心孔细长轴类零件校直装置

技术领域

本发明涉及一种轴类零件校直工装，尤其涉及的是一种无中心孔细长轴类零件校直装置。

背景技术

现有自动轴类零件校直机均应用于有中心孔的细长轴类零件的校直，针对有较高同轴度要求的无中心孔细长轴类零件，现有的双顶尖校直装置就不能满足自动校直要求。现有技术中，大多无中心孔细长轴类零件的校直只能通过采购三辊校直机专用设备实现，设备投入价值高，无专用设备的，只有采用手工校直，效率低下且校直精度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无中心孔细长轴类零件校直装置，以期实现能对无中心孔细长轴类零件进行精确校直且成本低的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：

无中心孔细长轴类零件校直装置，包括设置在机床线轨上的左、右支撑架，通过左、右支撑架对轴类零件进行支撑，左、右支撑架之间设有位移传感器，所述位移传感器的测头位于轴类零件的下方且与轴类零件表面相接触，左支撑架的左侧、右支撑架的右侧分别设有顶尖机构，两个顶尖机构相对的一端为内端，

每个顶尖机构包括顶尖底座、顶尖固定座、顶尖、顶尖轴套、连接套筒、浮动转接头，所述顶尖底座可拆卸安装在机床线轨上，所述顶尖固定座滑动设置在顶尖底座上，所述顶尖固定座上部开有一左右贯通的安装孔，所述顶尖轴套转动安装在顶尖固定座的安装孔内，所述顶尖固定在顶尖轴套的内孔中，顶尖的尖头端伸出顶尖轴套内端之外的部分为顶尖的伸出段，所述顶尖的伸出段上固定套装有一个连接套筒，所述浮动转接头的外端伸入连接套筒中，所述浮动转接头外端中心开有用于容纳顶尖的尖头端的定心孔，顶尖的尖头端与定心孔之间形成线接触，通过一个侧向螺钉穿过连接套筒的通孔后旋入浮动转接头的螺纹孔中，实现浮动转接头与连接套筒的连接，连接套筒侧面的通孔直径大于侧向螺钉外径，且浮动转接头与连接套筒之间留有间隙，以实现浮动转接头在连接套筒内的浮动；所述浮动转接头的内端开有供轴类零件端部***的插孔，所述插孔为锥形孔，插孔的锥度与轴类零件端部的倒角锥度一致；

两个顶尖机构中，其中一个为主动顶尖机构、另一个为从动顶尖机构，所述主动顶尖机构还包括一个驱动机构，所述从动顶尖机构的顶尖轴套通过一个传动机构与回转编码器的伸出轴相连接，所述从动顶尖机构的顶尖轴套与回转编码器的伸出轴实现同步旋转；

工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头对无中心孔的轴类零件两端进行顶紧，通过驱动机构来驱动主动顶尖机构的顶尖轴套旋转，从而带动主动顶尖机构的顶尖和浮动转接头旋转，进而带动轴类零件以及从动顶尖机构的浮动转接头、顶尖轴套、顶尖同步旋转，从动顶尖机构的顶尖轴套再通过传动机构带动回转编码器的伸出轴同步旋转，通过回转编码器记录轴类零件的回转角度；

每个所述顶尖机构的顶尖固定座上方分别设有加压组件，所述加压组件包括加压安装板、加压气缸、压力座、加压轴承，所述加压安装板安装在顶尖固定座上，所述加压气缸安装在加压安装板上，所述加压气缸的活塞杆竖直向下伸出并固定连接所述压力座，所述压力座上开有一个与顶尖轴套的轴心线相平行的压力孔，所述压力孔内固定安装有一个压力轴，所述压力轴内端伸出压力孔之外并固定套装有加压轴承，加压轴承位于轴类零件的上方，通过加压气缸驱动加压轴承竖向移动，从而带动加压轴承从上方压向轴类零件；通过两个加压轴承和两个支撑架共同形成针对轴类零件进行自定心支承的自定心支承机构。

进一步的，两个所述顶尖机构的两个加压轴承分别位于左、右支撑架的正上方。

进一步的，所述主动顶尖机构中，所述驱动机构包括电机、第一驱动带轮、第一从动带轮、第一同步带，所述第一从动带轮固定在顶尖轴套上，所述电机通过电机安装板安装在顶尖固定座上，所述电机的输出轴上固定有第一驱动带轮，所述第一驱动带轮与第一从动带轮之间通过第一同步带传动连接。

进一步的，所述从动顶尖机构中，所述传动机构包括第二驱动带轮、第二从动带轮、第二同步带，所述第二驱动带轮固定在顶尖轴套上，所述第二从动带轮固定在回转编码器的伸出轴上，所述第二驱动带轮与第二从动带轮之间通过第二同步带传动连接。

进一步的，所述浮动转接头的内端开有沿径向贯通的矩形开口槽。

进一步的，每个所述顶尖机构还包括顶尖驱动气缸，所述顶尖驱动气缸安装在顶尖底座上，所述顶尖驱动气缸的活塞杆沿左右方向水平伸出并与顶尖固定座固定连接，通过顶尖驱动气缸驱动顶尖固定座沿着左右方向来回移动，进而带动两个顶尖机构的顶尖固定座相互靠拢或相互远离。

进一步的，所述顶尖轴套的内孔在靠近内端的一段为莫氏锥度孔，所述顶尖在靠近外端的一段外壁为莫氏锥度外壁，通过莫氏锥度外壁与莫氏锥度孔相配合，实现顶尖与顶尖轴套之间的可拆卸连接。

进一步的，所述顶尖轴套与顶尖固定座的安装孔之间通过两个深沟球轴承实现转动连接，两个深沟球轴承之间还设有推力球轴承，所述推力球轴承与两个深沟球轴承之间分别通过外圈隔垫和内圈隔垫隔开，内圈隔垫与对应一侧的深沟球轴承的内圈抵接，外圈隔垫与对应一侧的深沟球轴承的外圈抵接，外圈隔垫对推力球轴承的轴向和周向均进行限位。

进一步的，所述左、右支撑架之间设有多个位移传感器，多个位移传感器沿左右方向间隔均匀的设置。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的一种无中心孔细长轴类零件校直装置，其通过两个加压轴承和两个支撑架共同形成的自定心支承机构能够针对轴类零件进行自定心；在两个顶尖的内端分别通过连接套筒连接有浮动转动头，通过两个浮动转接头的插孔实现对无中心孔轴类零件两端的顶紧，配合回转编码器和位移传感器，实现对无中心孔细长轴类零件的精确检测和精确校直。此外，在针对带中心孔的轴类零件时，只需撤去相应的连接套筒和浮动转动头即可，针对带中心孔的轴类零件与不带中心孔的轴类零件均可进行校直，通用性强，且两种轴类零件的校直切换方便快捷，可操作性强。

2、本发明提供的一种无中心孔细长轴类零件校直装置，其在轴类零件上方增加了两组加压组件，通过加压轴承从轴类零件的上方压紧，两个加压轴承和两个支撑架共同形成被校直轴类零件的基准中心，从而消除了间隙确保了定位精度，保证了检测基准与校直基准的统一，进一步保证了校直精度。

3、本发明提供的一种无中心孔细长轴类零件校直装置，其通过位移传感器确认轴类零件在轴向方向上需要校直的位置，并通过回转编码器检测确认轴类零件在周向方向上需要校直的位置，从而精确确定出轴类零件的校直位置，计算机根据数据判断工件最大弯曲值及其位置和方向，发出指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动，保证了校直位置的准确性，确保了零件的精确校直。

4、本发明提供的一种无中心孔细长轴类零件校直装置，其浮动转接头能在连接套筒内以顶尖的尖头端为中心进行径向浮动，可避免两端浮动转接头顶紧被校直零件并带动其旋转运动时由于与被校直零件基准中心不同心引起的运动干涉。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的顶尖与顶尖固定座的装配立体图。

图4是本发明的顶尖与顶尖固定座连接的剖面图。

图5是本发明的主动顶尖机构的立体图。

图6是本发明的主动顶尖机构的侧视图。

图7是本发明的从动顶尖机构的立体图。

图8是本发明的从动顶尖机构的俯视图。

图9是本发明的浮动转接头与顶尖连接部分的剖面图。

图10是本发明的浮动转接头立体图。

图11是本发明的轴类零件的立体图。

图12是本发明的加压组件的立体图。

图中标号：1机床线轨，2左支撑架，3右支撑架，4位移传感器，5测头，6轴类零件，7主动顶尖机构，8从动顶尖机构，9顶尖底座,10顶尖固定座,11顶尖,12顶尖轴套,13连接套筒,14浮动转接头,15深沟球轴承，16轴承端盖，17推力球轴承，18外圈隔垫，19内圈隔垫,20安装螺钉，21尖头端，22定心孔，23侧向螺钉，24插孔，25倒角，26平面结构，27矩形开口槽，28顶尖驱动气缸，29回转编码器，30电机，31第一驱动带轮,32第一从动带轮,33第一同步带,34第二驱动带轮，35第二从动带轮,36第二同步带，37加压安装板，38加压气缸,39压力座,40加压轴承，41压力轴，42支撑架底座，43传感器底座，44压力头。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图12，本实施例公开了无中心孔细长轴类零件校直装置，包括设置在机床线轨1上的左、右支撑架，左、右支撑架顶部分别设有V形的支撑槽，通过两个V形支撑槽对轴类零件6进行支撑。左、右支撑架之间设有接触式位移传感器4，位移传感器4可设置多个，多个位移传感器4沿左右方向间隔均匀的设置，位移传感器4的测头5位于轴类零件6的下方且与轴类零件6表面相接触。

左支撑架2的左侧、右支撑架3的右侧分别设有顶尖机构，两个顶尖机构相对的一端为内端。每个顶尖机构包括顶尖底座9、顶尖固定座10、顶尖11、顶尖轴套12、连接套筒13、浮动转接头14，顶尖底座9可拆卸安装在机床线轨1上，顶尖固定座10滑动设置在顶尖底座9上，顶尖固定座10上部开有一左右贯通的安装孔，顶尖轴套12转动安装在顶尖固定座10的安装孔内，顶尖轴套12与顶尖固定座10的安装孔之间通过两个深沟球轴承15实现转动连接，两个深沟球轴承15外侧分别通过轴承端盖16限位，两个深沟球轴承15之间还设有推力球轴承17，推力球轴承17与两个深沟球轴承15之间分别通过外圈隔垫18和内圈隔垫19隔开，内圈隔垫19与对应一侧的深沟球轴承15的内圈抵接，外圈隔垫18与对应一侧的深沟球轴承15的外圈抵接，外圈隔垫18对推力球轴承17的轴向和周向均进行限位。

顶尖11固定在顶尖轴套12的内孔中，顶尖轴套12的内孔在靠近内端的一段为莫氏锥度孔，顶尖11在靠近外端的一段外壁为莫氏锥度外壁，通过莫氏锥度外壁与莫氏锥度孔相配合，实现顶尖11与顶尖轴套12之间的可拆卸连接。顶尖11的尖头端21伸出顶尖轴套12内端之外的部分为顶尖11的伸出段，顶尖11的伸出段上固定套装有一个连接套筒13，连接套筒13的内孔为左右贯通的台阶孔，连接套筒13的内孔的大端直孔与小端直孔之间通过锥孔过渡，连接套筒13的内孔的大端直孔与顶尖11内端外壁固定配合，连接套筒13的内孔的小端直孔与浮动转接头14的外端外壁呈间隙配合，浮动转接头14外端中心开有用于容纳顶尖11的尖头端21的定心孔22，顶尖11的尖头端21与定心孔22之间形成线接触，通过一个侧向螺钉23穿过连接套筒13的通孔后旋入浮动转接头14的螺纹孔中，实现浮动转接头14与连接套筒13的连接，连接套筒13侧面的通孔直径大于侧向螺钉23外径，且浮动转接头14与连接套筒13之间留有间隙，以实现浮动转接头14在连接套筒13内的径向浮动；浮动转接头14的内端开有供轴类零件6端部***的插孔24，插孔24为锥形孔，插孔24的锥度与轴类零件6端部的倒角25锥度一致，且插孔24的大端直径大于被校直轴类零件6的端部外圆直径，以实现浮动转接头14锥形的插孔24与被校直轴类零件6端部的倒角25锥面摩擦驱动并沿顶尖11的尖头端21中心径向浮动。

本实施例中，由于被校直的轴类零件6一端为倒角25结构，另一端为在倒角25结构的基础上两侧被切掉形成两个平面结构26，针对此种结构的零件，可在浮动转接头14的内端开设沿径向贯通的矩形开口槽27，以供轴类零件6具有两个平面结构26的端部***该矩形开口槽27。

每个顶尖机构还包括顶尖驱动气缸28，顶尖驱动气缸28安装在顶尖底座9上，顶尖驱动气缸28的活塞杆沿左右方向水平伸出并与顶尖固定座10固定连接，通过顶尖驱动气缸28驱动顶尖固定座10沿着左右方向来回移动，进而带动两个顶尖机构的顶尖固定座10相互靠拢或相互远离。

两个顶尖机构中，其中一个为主动顶尖机构7、另一个为从动顶尖机构8，主动顶尖机构7还包括一个驱动机构，从动顶尖机构8的顶尖轴套12通过一个传动机构与回转编码器29的伸出轴相连接，从动顶尖机构8的顶尖轴套12与回转编码器29的伸出轴实现同步旋转。

主动顶尖机构7中，驱动机构包括电机30、第一驱动带轮31、第一从动带轮32、第一同步带33，第一从动带轮32固定在顶尖轴套12上，电机30通过电机30安装板安装在顶尖固定座10上，电机30的输出轴上固定有第一驱动带轮31，第一驱动带轮31与第一从动带轮32之间通过第一同步带33传动连接。

从动顶尖机构8中，传动机构包括第二驱动带轮34、第二从动带轮35、第二同步带36，第二驱动带轮34固定在顶尖轴套12上，第二从动带轮35固定在回转编码器29的伸出轴上，第二驱动带轮34与第二从动带轮35之间通过第二同步带36传动连接。

工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头14对无中心孔的轴类零件6两端进行顶紧，通过驱动机构来驱动主动顶尖机构7的顶尖轴套12旋转，从而带动主动顶尖机构7的顶尖11和浮动转接头14旋转，进而带动轴类零件6以及从动顶尖机构8的浮动转接头14、顶尖轴套12、顶尖11同步旋转，从动顶尖机构8的顶尖轴套12再通过传动机构带动回转编码器29的伸出轴同步旋转，通过回转编码器29记录轴类零件6的回转角度。

具体的，每个顶尖机构的顶尖固定座10上方分别设有加压组件，加压组件包括加压安装板37、加压气缸38、压力座39、加压轴承40，加压安装板37安装在顶尖固定座10上，加压气缸38安装在加压安装板37上，加压气缸38的活塞杆竖直向下伸出并固定连接压力座39，压力座39上开有一个与顶尖轴套12的轴心线相平行的压力孔，压力孔内固定安装有一个压力轴41，压力轴41内端伸出压力孔之外并固定套装有加压轴承40，加压轴承40位于轴类零件6的上方，通过加压气缸38驱动加压轴承40竖向移动，从而带动加压轴承40从上方压向轴类零件6；通过两个加压轴承40和两个支撑架共同形成针对轴类零件6进行自定心支承的自定心支承机构，每个加压轴承40将轴类零件6压紧在对应的支撑架的V形槽中，则两个加压轴承40与两个支撑架的V形槽共同形成了两组三点式自定心支承机构。

两个顶尖机构的两个加压轴承40分别位于左、右支撑架的正上方。

其中，左、右支撑架分别通过支撑架底座42安装在机床线轨1上，位移传感器4通过传感器底座43安装在机床线轨1上，机床线轨1沿左右方向延伸，各个支撑架底座42、各个传感器底座43、以及各个顶尖底座9分别底部分别与机床线轨1滑动连接，并通过安装螺钉20实现各个支撑架底座42、各个传感器底座43、以及各个顶尖底座9与机床线轨1之间的位置固定。

本实施例提供的校直装置的工作过程如下：

机械手将被校直的无中心孔细长轴类零件6放置在左右两个支撑架的V形槽上，左右两个顶尖驱动气缸28动作推动左、右两个顶尖固定座10相互靠拢，直到位于两个顶尖11上的浮动转接头14与被校直轴类零件6两端接触，两个顶尖驱动气缸28停止动作，此时被校直轴类零件6与两个支撑架略有脱离。同时主动顶尖机构7和从动顶尖机构8上方的加压组件动作，即两个加压气缸38驱动两个加压轴承40向下运动，加压轴承40内圈固联在压力轴41上，加压轴承40外圈与被校直轴类零件6外圆接触同步旋转，与被校直轴类零件6在支撑架的V形槽两侧面的切点共同形成被校直轴类零件6的基准中心。

然后主动顶尖机构7的电机30启动，驱动第一驱动带轮31旋转，第一驱动带轮31通过第一同步带33带动第一从动带轮32同步旋转，旋转运动传递至顶尖轴套12并使顶尖11旋转，顶尖11通过其连接在顶尖11上的浮动转接头14与被校直轴类零件6一端接触摩擦驱动被校直轴类零件6同步旋转。从动顶尖机构8上的顶尖11连接的浮动转接头14与被校直轴类零件6另一端接触，通过摩擦驱动从动顶尖机构8的浮动转接头14浮动旋转运动。此时被校直轴类零件6下方的位移传感器4的测头5与被校直轴类零件6接触，并将轴类零件6跳动最大处的值反馈至设备***内并记录；从动顶尖机构8的顶尖11将旋转运动传递至顶尖轴套12，驱动顶尖轴套12上的第二驱动带轮34同轴旋转，第二驱动带轮34再通过第二同步带36带动第二从动带轮35同步旋转，第二从动带轮35旋转角度的信号通过回转编码器29反馈至设备***内并记录。计算机根据数据判断轴类零件6最大弯曲值及其位置和方向，发出指令使轴类零件6最大弯曲点朝上时轴类零件6停止转动，即能确定压力头44的下压力和下压位置。确认好下压位置后，将两端的浮动转接头14以及两个加压轴承40退出，将轴类零件6需要校直的部位置于压力头44的正下方，然后压力头44下压，即可实现对轴类零件6的校直。从而实现对无中心孔细长轴类零件6跳动的实时检测与校直。

本实施例提供的校直装置结构简单紧凑、易操作，在针对带中心孔的轴类零件6时，只需撤去相应的连接套筒13和浮动转动头即可，针对带中心孔的轴类零件6与不带中心孔的轴类零件6均可进行校直，通用性强，且两种轴类零件6的校直切换方便快捷，可操作性强。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.无中心孔细长轴类零件校直装置，包括设置在机床线轨(1)上的左、右支撑架，通过左、右支撑架对轴类零件(6)进行支撑，左、右支撑架之间设有位移传感器(4)，所述位移传感器(4)的测头(5)位于轴类零件(6)的下方且与轴类零件(6)表面相接触，左支撑架(2)的左侧、右支撑架(3)的右侧分别设有顶尖机构，两个顶尖机构相对的一端为内端，其特征在于：

每个顶尖机构包括顶尖底座(9)、顶尖固定座(10)、顶尖(11)、顶尖轴套(12)、连接套筒(13)、浮动转接头(14)，所述顶尖底座(9)可拆卸安装在机床线轨(1)上，所述顶尖固定座(10)滑动设置在顶尖底座(9)上，所述顶尖固定座(10)上部开有一左右贯通的安装孔，所述顶尖轴套(12)转动安装在顶尖固定座(10)的安装孔内，所述顶尖(11)固定在顶尖轴套(12)的内孔中，顶尖(11)的尖头端(21)伸出顶尖轴套(12)内端之外的部分为顶尖(11)的伸出段，所述顶尖(11)的伸出段上固定套装有一个连接套筒(13)，所述浮动转接头(14)的外端伸入连接套筒(13)中，所述浮动转接头(14)外端中心开有用于容纳顶尖(11)的尖头端(21)的定心孔(22)，顶尖(11)的尖头端(21)与定心孔(22)之间形成线接触，通过一个侧向螺钉(23)穿过连接套筒(13)的通孔后旋入浮动转接头(14)的螺纹孔中，实现浮动转接头(14)与连接套筒(13)的连接，连接套筒(13)侧面的通孔直径大于侧向螺钉(23)外径，且浮动转接头(14)与连接套筒(13)之间留有间隙，以实现浮动转接头(14)在连接套筒(13)内的浮动；所述浮动转接头(14)的内端开有供轴类零件(6)端部***的插孔(24)，所述插孔(24)为锥形孔，插孔(24)的锥度与轴类零件(6)端部的倒角(25)锥度一致；

两个顶尖机构中，其中一个为主动顶尖机构(7)、另一个为从动顶尖机构(8)，所述主动顶尖机构(7)还包括一个驱动机构，所述从动顶尖机构(8)的顶尖轴套(12)通过一个传动机构与回转编码器(29)的伸出轴相连接，所述从动顶尖机构(8)的顶尖轴套(12)与回转编码器(29)的伸出轴实现同步旋转；

工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头(14)对无中心孔的轴类零件(6)两端进行顶紧，通过驱动机构来驱动主动顶尖机构(7)的顶尖轴套(12)旋转，从而带动主动顶尖机构(7)的顶尖(11)和浮动转接头(14)旋转，进而带动轴类零件(6)以及从动顶尖机构(8)的浮动转接头(14)、顶尖轴套(12)、顶尖(11)同步旋转，从动顶尖机构(8)的顶尖轴套(12)再通过传动机构带动回转编码器(29)的伸出轴同步旋转，通过回转编码器(29)记录轴类零件(6)的回转角度；

每个所述顶尖机构的顶尖固定座(10)上方分别设有加压组件，所述加压组件包括加压安装板(37)、加压气缸(38)、压力座(39)、加压轴承(40)，所述加压安装板(37)安装在顶尖固定座(10)上，所述加压气缸(38)安装在加压安装板(37)上，所述加压气缸(38)的活塞杆竖直向下伸出并固定连接所述压力座(39)，所述压力座(39)上开有一个与顶尖轴套(12)的轴心线相平行的压力孔，所述压力孔内固定安装有一个压力轴(41)，所述压力轴(41)内端伸出压力孔之外并固定套装有加压轴承(40)，加压轴承(40)位于轴类零件(6)的上方，通过加压气缸(38)驱动加压轴承(40)竖向移动，从而带动加压轴承(40)从上方压向轴类零件(6)；通过两个加压轴承(40)和两个支撑架共同形成针对轴类零件(6)进行自定心支承的自定心支承机构。

2.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：两个所述顶尖机构的两个加压轴承(40)分别位于左、右支撑架的正上方。

3.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述主动顶尖机构(7)中，所述驱动机构包括电机(30)、第一驱动带轮(31)、第一从动带轮(32)、第一同步带(33)，所述第一从动带轮(32)固定在顶尖轴套(12)上，所述电机(30)通过电机(30)安装板安装在顶尖固定座(10)上，所述电机(30)的输出轴上固定有第一驱动带轮(31)，所述第一驱动带轮(31)与第一从动带轮(32)之间通过第一同步带(33)传动连接。

4.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述从动顶尖机构(8)中，所述传动机构包括第二驱动带轮(34)、第二从动带轮(35)、第二同步带(36)，所述第二驱动带轮(34)固定在顶尖轴套(12)上，所述第二从动带轮(35)固定在回转编码器(29)的伸出轴上，所述第二驱动带轮(34)与第二从动带轮(35)之间通过第二同步带(36)传动连接。

5.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述浮动转接头(14)的内端开有沿径向贯通的矩形开口槽(27)。

6.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：每个所述顶尖机构还包括顶尖驱动气缸(28)，所述顶尖驱动气缸(28)安装在顶尖底座(9)上，所述顶尖驱动气缸(28)的活塞杆沿左右方向水平伸出并与顶尖固定座(10)固定连接，通过顶尖驱动气缸(28)驱动顶尖固定座(10)沿着左右方向来回移动，进而带动两个顶尖机构的顶尖固定座(10)相互靠拢或相互远离。

7.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述顶尖轴套(12)的内孔在靠近内端的一段为莫氏锥度孔，所述顶尖(11)在靠近外端的一段外壁为莫氏锥度外壁，通过莫氏锥度外壁与莫氏锥度孔相配合，实现顶尖(11)与顶尖轴套(12)之间的可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述顶尖轴套(12)与顶尖固定座(10)的安装孔之间通过两个深沟球轴承(15)实现转动连接，两个深沟球轴承(15)之间还设有推力球轴承(17)，所述推力球轴承(17)与两个深沟球轴承(15)之间分别通过外圈隔垫(18)和内圈隔垫(19)隔开，内圈隔垫(19)与对应一侧的深沟球轴承(15)的内圈抵接，外圈隔垫(18)与对应一侧的深沟球轴承(15)的外圈抵接，外圈隔垫(18)对推力球轴承(17)的轴向和周向均进行限位。

9.如权利要求1所述的无中心孔细长轴类零件校直装置，其特征在于：所述左、右支撑架之间设有多个位移传感器(4)，多个位移传感器(4)沿左右方向间隔均匀的设置。

Images