CN1865724A - 直线滚动支承 - Google Patents
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Abstract
直线滚动支承,具有一设置在一导轨(1)上的、大致U形的导向滑座(2),导向滑座具有两条臂(3)和一将两条臂(3)相连的背部(4),其中导向滑座(2)以其两条臂(3)包夹导轨(1),并且滚动体在预紧力的作用下在导轨(1)和导向滑座(2)的滚道(5,6)上滚动,其中滚道(5,6)构成在导轨(1)和所述两条臂(3)的相互面对的侧面上,并且在导向滑座(2)上安装至少一个传感器(9),其中构成为电阻应变片(8)的传感器(9)安装在导向滑座(2)的背部(4)的面向导轨(1)的侧面上以及在两个臂(3)之间的中心处。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线滚动支承,它具有一大致U形构成的、在一导轨上可纵向移动地设置的导向滑座(Führungswagen)。
背景技术
由EP 1 502 700 A1例如已知一种直线滚动支承,其中一大致U形构成的导向滑座可纵向移动地设置在一导轨上。导向滑座主要具有两条臂和一个将两条臂相连的背部,其中导向滑座以其两条臂包夹导轨。滚动体在预紧力的作用下在导轨和导向滑座上的滚道上滚动,其中滚道构成在导轨和所述两条臂的相互面对的侧面上。为了可以更好地检查直线滚动支承的状态,在导向滑座的两条臂上在其外侧上设置由电阻应变片构成的传感器。传感器测量导向滑座上的变形,所述变形是由作用在导向滑座上的力引起的。
通常滚动体在预紧力的作用下在滚道上滚动。当由于滚道的磨损或滚动体的磨损而预紧力减小时,预紧力的减小也会引起导向滑座的弹性变形。这种变形也可以由电阻应变片测量。这些传感器连接到一个分析单元上。被传感器作为测量信号向分析单元传送的变形可以在分析单元中进一步被分析。当直线滚动支承上的磨损加剧被确定时,例如可以给出故障显示。
各个不同方向上的力可以作用在这种直线滚动支承上。为了测量由力引起的变形,在EP 1 502 700 A1中设置了多个传感器,它们的测量信号通过一前置放大器被输入到一分析单元的一模数转换器中。因此总共对四个测量信号进行处理,以便最终获得直线滚动支承的状态报告。
发明内容
本发明的目的是,提供一种按权利要求1前序部分特征的直线滚动支承,其中简化了对直线滚动支承状态的确定。
按照本发明上述目的这样实现,即构成为电阻应变片的传感器安装在导向滑座的背部的面向导轨的侧面上以及在两个臂之间的中心处。这个位置是与内部的当量轴承载荷成比例的。这意味着,所有作用在直线滚动支承上的力都可以换算成作用在根据本发明所设置的位置上的当量轴承载荷。替代使用多个传感器来评价作用在直线滚动支承上的力,根据本发明只设置一个传感器就足以推断预紧力和直线滚动支承的磨损。但设置至多两个传感器也是特别有利的,它们彼此隔开地都设置在两个臂之间的中心处。可以为这两个传感器设置一桥式电路,这可以带来特别好的测量结果。本发明所建议的用于电阻应变片的测量位置此外根据当量轴承载荷提供了一线性信号,这特别有利于示出磨损和预紧力。
通常导向滑座的背部设有例如用于固定机器部件的通孔。例如一工具或一其它的机械部件可以法兰连接到背部上。已发现,传感器越是紧挨着通孔设置,由传感器传送的测量信号就越是允许精确地推断轴承载荷。本发明的进一步构造设置成,将电阻应变片紧挨着通孔设置。
优选电阻应变片与通孔之间的最小距离大于或等于0,并小于通孔的开口尺寸。在所述给定的范围内基于所传送的测量信号可以精确地推断轴承载荷。
附图说明
下面借助于一个在两个附图中示出的实施例详细说明本发明。附图表示:
图1本发明直线滚动支承的透视图;
图2图1中的直线滚动支承的导向滑座的透视图。
具体实施方式
在图1中示出的本发明的直线滚动支承具有一可纵向移动地设置在导轨1上的导向滑座2。导向滑座2主要具有两条臂3和一个将两条臂3连接的背部4。导向滑座2以其两条臂包夹导轨1。在此未示出的滚动体以已知方式在预紧力的作用下在导轨1和导向滑座2的滚道5,6上滚动。滚道5,6构成在导轨1和所述两条臂3的相互面对的侧面上。
导向滑座2的背部4设有许多构成为孔7a的通孔7。这些通孔7之中的两个位于导轨1的纵向轴线L上方的中心处。所述两个通孔7也位于导向滑座2的两条臂3之间的中心处。
由图2可以看到,在背部4的面向导轨1的侧面上设置一个构成为电阻应变片8的传感器。电阻应变片8例如可以被粘结。正如EP 1502 700 A1中的实施例一样,这个电阻应变片也可通过一放大器和一模数转换器连接到一分析单元。这些构件在此不再详述。
电阻应变片8位于导向滑座2的两条臂3之间的中心处,并位于导轨1的纵向轴线L上方的中心处。作用在导向滑座2上的力,作为垂直于背部4的拉力或压力,或作为剪切力,可以作为作用在导向滑座2的两条臂3之间的中心处并且垂直于导轨1的纵向轴线L的当量轴承载荷。由于所作用的力而引起的导向滑座2的弹性变形导致背部在测量处的变形,其中在电阻应变片的测量信号与当量轴承载荷之间存在线性关系。
当由于滚道5,6或在此未示出的滚动体的剧烈磨损导致本发明的直线滚动支承的内部预紧力减小时,导向滑座2的弹性变形就会减小,由此电阻应变片8提供一个改变的测量信号。如果预紧力位于预定的公差范围之外,那么在一相应的测量信号时可以例如引发故障报告。
当由于污染用于沿着导轨1移动导向滑座2的推力增大时,那么由于增大的推力可导致导向滑座2的弹性变形。在这种情况下也导致电阻应变片8的一改变的测量信号。
对于本发明的直线滚动支承,可以借助于设置在根据本发明所建议的位置上的一个唯一的电阻应变片给出关于轴承载荷和因此关于直线滚动支承的状态的报告。
由图2可以看出,电阻应变片8紧挨着通孔7设置。在这种情况下构成为孔7a的通孔设有沉孔10,用于安装一在此未示出的螺钉头。沉孔10的边缘与电阻应变片8的边缘之间的距离≥0,并小于沉孔10的直径。在电阻应变片8紧挨着通孔7的地方在当量轴承载荷和测量信号之间存在很好的线性关系。
在此所描述的实施例可以进行改变。根据本发明的一改变的技术方案,在两个孔7a的附近设置两个传感器9,在导向滑座的端部和最近的孔7a之间分别设置一个传感器9。在这种情况下在各孔7a之间没有设置传感器。
附图标记清单
1 导轨
2 导向滑座
3 臂
4 背部
5 滚道
6 滚道
7 通孔
7a 孔
8 电阻应变片
9 传感器
10 沉孔
Claims (4)
1.直线滚动支承,具有一设置在一导轨(1)上的、大致U形的导向滑座(2),导向滑座具有两条臂(3)和一将两条臂(3)相连的背部(4),其中导向滑座(2)以其两条臂(3)包夹导轨(1),并且滚动体在预紧力的作用下在导轨(1)和导向滑座(2)的滚道(5,6)上滚动,其中滚道(5,6)构成在导轨(1)和所述两条臂(3)的相互面对的侧面上,并且在导向滑座(2)上安装至少一个传感器(9),其特征在于,构成为电阻应变片(8)的传感器(9)安装在导向滑座(2)的背部(4)的面向导轨(1)的侧面上以及在两个臂(3)之间的中心处。
2.按权利要求1所述的直线滚动支承,其特征在于,背部(4)设有至少一个通孔(7),其中电阻应变片(8)紧挨着通孔(7)设置。
3.按上述权利要求至少一个所述的直线滚动支承,其特征在于,通孔(7)设置在两个臂(3)之间的中心处。
4.按权利要求2所述的直线滚动支承,其特征在于,电阻应变片(8)与通孔(7)之间的最小距离大于或等于0,并小于通孔(7)的开口尺寸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |