CN115092716A - 输送装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置、分选设备，输送装置用于分选设备，分选设备具有沿物料的输送方向依次设置的供料区和翻滚区，输送装置包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间；翻滚部件，翻滚部件对应翻滚区设置，用于驱使储料空间内的物料翻滚。平铺部件，平铺部件设在输送组件的上方并对应供料区设置，用于将物料在输送组件上铺散开，以使物料分散在多个储料空间内。本发明通过设置输送组件、翻滚部件、平铺部件，可以实现物料在输送组件上充分铺散开并分区规整放置，避免出现堆料现象，同时还能实现物料在储料空间内翻滚，方便后续的光学检测工序中对物料的多方位检测。

Description

输送装置及分选设备

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，尤其是涉及一种输送装置及分选设备。

背景技术

相关技术中，色选机在分选物料时，物料在通道或履带式输送机上进行输送，但是，由于通道或履带式输送方式会导致物料在输送过程中的运动轨迹不易控制，存在随意滚动的情况发生，而且物料在通道或履带式输送机上输送时一般不能规整的转动，一侧的识别装置只能检测到物料单侧的图像或者检测到物料混乱滚动的一侧图像，无法检测到物料的全景图像，进而造成识别范围大大降低，使得输送过程中存在检测盲区，这就导致后续加工涉及的光学检测及分拣工序的分拣效果大打折扣。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送装置，所述输送装置可以解决物料输送过程中杂乱无序，不利于光学检测多方位检测的问题。

本发明还旨在提出一种分选设备，以应用上述的输送装置。

根据本发明实施例的输送装置，所述输送装置用于分选设备，所述分选设备具有沿物料的输送方向依次设置的供料区和翻滚区，所述输送装置包括：输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间；翻滚部件，所述翻滚部件对应所述翻滚区设置，用于驱使所述储料空间内的物料翻滚。平铺部件，所述平铺部件设在所述输送组件的上方并对应所述供料区设置，用于将所述物料在所述输送组件上铺散开，以使所述物料分散在多个所述储料空间内。

根据本发明实施例的输送装置，通过设置输送组件、翻滚部件、平铺部件，可以实现物料在输送组件上充分铺散开并分区规整放置，避免出现堆料现象，同时还能实现物料在储料空间内翻滚，方便后续的光学检测工序中对物料的多方位检测。

一些实施例中，所述平铺部件为辊刷、辊筒、平面刷和平面板中的一种。

一些实施例中，所述平铺部件为多个，多个所述平铺部件包括所述辊刷、所述辊筒、所述平面刷和所述平面板中的一种或多种。

一些实施例中，所述平铺部件为所述辊刷或所述辊筒时，所述辊刷和所述辊筒可绕自身的轴线转动或保持静止。

一些实施例中，所述平铺部件为所述平面刷或所述平面板时，所述平面刷或所述平面板可沿所述输送方向运动或保持静止。

一些实施例中，所述输送装置还包括：供料部件，所述供料部件的内部设有料腔，所述供料部件上设有连通所述料腔的出料口，所述出料口用于向所述输送组件供料，所述平铺部件设在所述出料口的沿所述输送方向的前侧。

一些实施例中，所述输送组件设在所述出料口的下方，或者，所述输送组件的进料端沿所述出料口伸入所述料腔。

一些实施例中，所述储料空间沿上下方向贯穿所述输送组件，所述储料空间的底部形成有敞口，所述物料部分穿过所述敞口与所述翻滚部件接触。

一些实施例中，所述储料空间的底部设有底壁，所述敞口形成在所述底壁上。

一些实施例中，所述敞口内设有承托部，所述承托部被构造为挡边，用于承托起所述物料，以使所述物料常保持在所述储料空间内。

一些实施例中，所述翻滚部件为托板、输送带、托辊中的一种。

一些实施例中，所述分选设备还具有非翻滚区，所述非翻滚区设在所述翻滚区的远离所述供料区的一侧，所述输送装置在所述非翻滚区内还包括：承托部，每个所述储料空间内设有所述承托部，用于承托所述物料，以使所述物料经过所述非翻滚区时常保持在所述储料空间内；其中，所述承托部构造为挡边，或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的传动带，或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的滚筒。

一些实施例中，所述输送组件包括至少一个输送部件，每个所述输送部件上设有至少一排所述储料空间，每排的所述储料空间为至少一个。

一些实施例中，所述输送部件为输送板，所述储料空间为设在所述输送板的上的储料槽。

根据本发明实施例的分选设备，包括前文所述的输送装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中输送装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中平铺部件的结构示意图；

图3是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图一；

图4是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图二；

图5是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图三；

图6是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图四；

图7是本发明实施例中输送部件的结构示图；

图8是本发明实施例中输送组件上设置承托部的结构示意图；

图9是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图五；

图10是本发明实施例中输送组件和翻滚部件配合使用的结构示意图六；

图11是本发明实施例中翻滚部件为条形输送带的示意图；

图12是本发明实施例中输送组件的结构示意图一；

图13是本发明实施例中输送部件的结构示意图一；

图14是本发明实施例中输送部件的结构示意图二；

图15是本发明实施例中输送部件的结构示意图三；

图16是本发明实施例中输送部件为格条的结构示意图一；

图17是本发明实施例中输送部件为格条的结构示意图二；

图18是本发明实施例中输送部件为格条的结构示意图三；

图19是本发明实施例中输送部件为格条的结构示意图四；

图20是本发明实施例中输送部件为格条的结构示意图四；

图21是本发明实施例中输送部件铰接相连的示意图；

图22是本发明实施例中输送部件的结构示意图五；

图23是本发明实施例中输送组件的结构示意图二；

图24是本发明实施例中输送组件的几种形状示意图；

图25是本发明实施例中输送组件为柔性材料的示意图一；

图26是本发明实施例中输送组件为柔性材料的示意图二；

图27是本发明实施例中输送部件的下方设置托板的示意图；

图28是本发明实施例中输送装置在分选设备中的示意图。

附图标记：

100、输送装置；

10、供料部件；10a、料腔；10b、出料口；

20、输送组件；

2、输送部件；2a、储料空间；2b、敞口；2c、承托部；2d、底壁；2e、凹槽；21、输送板；21a、枢轴；21b、枢轴座；21c、安装孔；211、隔板；212、第一格条；213、第二格条；22、输送辊；22a、环形凹部；22b、传动轴；

30、翻滚部件；301、托板；302、输送带；303、托辊；304、托条；305、条形输送带；

40、平铺部件；401、辊刷；402、辊筒；403、平面刷；404、平面板；

200、物料；d、供料区；a、翻滚区；b、非翻滚区；50接料部件；50a、收集口；60、执行部件；80、检测部件；90、收集箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图28，描述根据本发明实施例的输送装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的输送装置100，输送装置100用于分选设备，分选设备具有沿物料200的输送方向依次设置的供料区d和翻滚区a，输送装置100包括：输送组件20、翻滚部件30、平铺部件40。

输送组件20上设有具有呈阵列分布的多个储料空间2a；翻滚部件30对应翻滚区a设置，用于驱使储料空间2a内的物料200翻滚。平铺部件40设在输送组件20的上方并对应供料区d设置，用于将物料200在输送组件20上铺散开，以使物料200分散在多个储料空间2a内。

输送组件20中多个储料空间2a的呈阵列分布可以是指一排多列、多排一列、一排一列、多排多列中的任一种排列方式，根据分选情况可做具体设置，从而实现将物料200分区规整放置，有利于实现对物料200的追踪定位。

如图28所示，分选设备工作时，物料200从供料区d上料，当输送组件20上的物料200较多，发生堆叠情况时，平铺部件40能将物料200在输送组件20上铺散开，保证物料200能分别进入到不同的储料空间2a内。随着输送组件20继续输送，其运动到翻滚区a，在翻滚区a内可通过检测部件80进行物料检测，例如，检测部件80可以是光学相机，对物料200的表面拍照实现检测，期间，翻滚部件30能带动物料200在储料空间2a内翻滚，从而实现单侧的光学相机对物料200进行多方位检测，从而减少光学相机的数量，简化整机结构，降低成本。随着输送组件20继续输送，物料200可进入下一区域内，实现物料分选。

需要说明的是，本发明所指的物料200可以是食品，例如，枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，物料200也可以是零部件，例如螺柱、棒材等圆柱状物体，物料200还可以是半导体材料、药材等。当然，上述只是举例说明，物料200还可以是指其他需要筛选的物体，这里不再赘述。

其次，根据物料200的形状不同，储料空间2a的轮廓可以是长方形、正方形、圆形、椭圆形以及纺锤形等，根据物料200的形状不同可以具体设置。储料空间2a的内壁还可以设置成坡面或曲面等，以更好地适应不同形状的物料200，这里不再赘述。

根据本发明实施例的输送装置100，通过设置输送组件20、翻滚部件30、平铺部件40，可以实现物料200在输送组件20上充分铺散开并分区规整放置，避免出现堆料现象，同时还能实现物料200在储料空间2a内翻滚，方便后续的光学检测工序中对物料200的多方位检测。

一些实施例中，平铺部件40为辊刷401、辊筒402、平面刷403和平面板404中的一种。例如，如图2中(a)所示，平铺部件40为辊刷401；如图2中(b)所示，平铺部件40为辊筒402；如图2中(c)所示，平铺部件40为平面刷403；如图2中(d)所示，平铺部件40为平面板404。平铺部件40只需固定在装置上使用即可，例如，输送装置100还可以包括机架，输送组件20、翻滚部件30、平铺部件40均可以是安装在机架上。

一些实施例中，平铺部件40为多个，多个平铺部件40包括辊刷401、辊筒402、平面刷403和平面板404中的一种或多种。也就是说，平铺部件40可以是单独使用，也可以是多个配合使用，其中，多个平铺部件40可以是同类型的部件，也可以是不同类型的部件。例如，平铺组件40设置为两个，两个平铺组件40可以是辊刷401和辊筒402，或者是辊筒402和平面刷403，又或者是平面刷403和平面板404。

当然，多个平铺部件40还可以有其他组合形式，平铺部件40的数量也不限于两个，还可以设置成其他数量，这里不再赘述。

一些实施例中，平铺部件40为辊刷401或辊筒402时，辊刷401和辊筒402可绕自身的轴线转动或保持静止。例如，输送组件20在输送时，辊刷401或辊筒402可以绕自身轴线方向转动，通过转动方式将堆叠的物料200铺散开，均匀落入到多个储料空间2a内。当然，辊刷401和辊筒402保持静止时也能起到将堆叠的物料200铺散开，均匀落入到多个储料空间2a内的目的。

一些实施例中，平铺部件40为平面刷403或平面板404时，平面刷403或平面板404可沿输送方向运动或保持静止。例如，输送组件20在输送时，平面刷403或平面板404可以沿着输送方向的前侧运动，或者沿输送方向的后侧运动，又或者沿输送方向往复运动，通过移动方式将堆叠的物料200铺散开，均匀落入到多个储料空间2a内。当然，平面刷403或平面板404保持静止时也能起到将堆叠的物料200铺散开，均匀落入到多个储料空间2a内的目的。

一些实施例中，如图1所示，输送装置100还包括供料部件10，供料部件10的内部设有料腔10a，供料部件10上设有连通料腔10a的出料口10b，出料口10b用于向输送组件20供料，平铺部件40设在出料口10b的沿输送方向的前侧。供料部件10起到供料作用，用于将内部的物料200向下排放到输送组件20上。

一些实施例中，如图1所示，输送组件20设在出料口10b的下方，或者，输送组件20的进料端沿出料口10b伸入料腔10a。例如，供料部件10可以是震动上料盘，因此出料口10b能不间断地向下出料，此时输送组件20设在出料口10b的下方，承接上方落下的物料200。供料部件10还可以是料斗，此时输送组件20的一端埋入到料斗内，随着输送组件20运动，就能将物料200从料斗内带出。

一些实施例中，储料空间2a沿上下方向贯穿输送组件20，储料空间2a的底部形成有敞口2b，物料200部分穿过敞口2b与翻滚部件30接触，翻滚部件30与输送组件20之间沿输送方向具有速度差。也就是说，如图3所示，储料空间2a的上下是敞开的，物料200从上方进入到储料空间2a内，物料200的底部穿过敞口2b支撑在翻滚部件30上，随着输送组件20沿输送方向运输，在摩擦力作用下翻滚部件30能带动物料200翻转。

具体地，翻滚部件30与输送组件20之间沿输送方向具有速度差。如图4所示，翻滚部件30可以是相对地面静止，在输送过程中输送组件20运动，翻滚部件30不运动；如图3所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，在输送过程中翻滚部件30与输送组件20保持同向运动，翻滚部件30的速度小于或大于输送组件20的速度；如图5所示(图中自后向前的方向为输送方向)，在输送过程中翻滚部件30还可以是输送组件20以相反的方向运动。

一些实施例中，如图7所示，储料空间2a的底部设有底壁2d，敞口2b形成在底壁2d上。

一些实施例中，如图8所示，敞口2b内设有承托部2c，承托部2c被构造为挡边,用于承托起物料200，以使物料200常保持在储料空间2a内。

具体地，如图8所示，承托部2c可以是设置在敞口2b内的挡块。

一些实施例中，如图8中(b)所示，承托部2c与储料空间2a的内壁一体成型，承托部2c和储料空间2a的另一内壁限定出敞口2b。承托部2c与储料空间2a设计成一体成型，其连接可靠，不易发生脱离，使用寿命比较长。

具体地，承托部2c可以是承托块或承托条，储料空间2a可以是开设在输送部件2上的储料槽，此时承托部2c为储料槽的底壁(参见图7)。

可以理解为，如图8中(a)所示，输送部件2的敞口2b处可以不设置承托部2c，当输送部件2进行输送时，底部需配合托板301使用承载起物料200。如图9中(b)、(c)、(d)、(e)所示，输送部件2的敞口2b处设置承托部2c，不需要配合托板301使用，物料200能在承托部2c的作用下避免脱离储料空间2a，同时，承托部2c既能起到支撑限位作用，同时也可使物料200的部分向下伸出敞口2b，不会影响物料200在翻滚部件30的作用下翻滚和执行部件60的作用下脱离储料空间2a。

一些实施例中，如图8中(b)和(c)所示，承托部2c至少部分为弹性材料制成，承托部2c受驱时可弹性变形，以使物料200脱离储料空间2a。承托部2c可以是成型在输送部件2上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成，如图8中(f)和(g)所示，当物料200向下挤压承托部2c，可以使承托部2c和输送板21的连接部位发生弹性变形，使物料200向下落料。承托部2c也可以是整体为弹性材料制成，例如，承托部2c为弹性件，当执行部件60向下作用在物料200上时，承托部2c整体弹性变形，可使物料200向下落料。

一些实施例中，如图8中(d)和(e)所示，承托部2c活动连接在输送部件2上，承托部2c受驱时可活动，以使物料200脱离储料空间2a。例如，承托部2c转动连接在输送部件2上，如图8中(i)和(h)所示，当物料200挤压承托部2c时，承托部2c向下翻转打开，物料200向下落料。承托部2c也可以是滑动安装在输送部件2上，当物料200挤压承托部2c的一端时，可推动承托部2c滑动，从而使物料200向下落料。

一些实施例中，承托部2c上设有复位件(图未示出)，复位件通过磁性或弹性作用可使承托部2c脱离受驱状态时复位。复位件可以是弹性件，例如，当承托部2c转动连接在输送部件2上时，弹性件可以是扭簧；当承托部2c滑动连接在输送部件2上时，弹性件可以是拉簧。复位件也可以是磁吸件或铁磁件，具体地，复位件为磁吸件，例如磁铁，则输送部件2上可以设置铁块或磁铁；复位件为铁磁件，例如铁块，则输送部件2上可以设置磁铁。

一些实施例中，如图8中(d)和(e)所示，承托部2c可以设在敞口2b的相对两侧。

一些实施例中，如图9所示，每个储料空间2a的底部设有底壁2d，输送组件20上设有凹槽2e，每排的储料空间2a处对应设有凹槽2e，凹槽2e沿输送方向贯穿同一列的多个储料空间2a，翻滚部件30的部分位于凹槽2e内与物料200接触。底壁2d能起到承托作用，物料200放置在储料空间2a内后无需设置单独的承托部件，输送组件20可向其他工位输送。在此种情况下，翻滚部件30可以通过凹槽2e与物料200接触带动物料200翻滚。

具体地，如图9所示，当每排的储料空间2a为一个时，则若干排的储料空间2a形成一列储料空间2a，则凹槽2e贯穿该一列储料空间2a；当每排的储料空间2a为多个时，则若干排的储料空间2a形成多列储料空间2a，则凹槽2e可以设置为多个，多个凹槽2e可以贯穿多列储料空间2a。

一些实施例中，如图9所示(图中箭头指向为输送方向)，翻滚部件30包括托条304，托条304沿输送方向延伸，托条304与每排的凹槽2e的数量相等且一一对应设置。输送组件20可以沿着托条304在输送方向上运动，通过托条304和物料200的摩擦力作用驱使物料200翻滚。其中，每个底壁2d上可以设置一个或多个凹槽2e，则每个底壁2d对应设置一个或多个托条304。

例如，当底壁2d上设置一个凹槽2e时，每个储料空间2a对应设置一个托条304，托条304配合在凹槽2e内；当底壁2d上设置两个凹槽2e时，每个储料空间2a对应设置两个托条304，托条304配合在凹槽2e内。

一些实施例中，如图10所示(图10中自后向前的方向为输送方向)，翻滚部件30还包括托板301，多个托条304设在托板301上。托条304能承托起物料200，而托板301则能托起整个输送组件20，提高输送组件20的稳定性和可靠性。

一些实施例中，如图11所示，翻滚部件30包括条形输送带305，条形输送带305与每排的凹槽2e的数量相等且一一对应设置。条形输送带305的两端可以设置在辊轴上，且既可以在辊轴的作用下保持静止，也可以在辊轴的驱使下转动，带动物料200翻滚。参考前文所述，如图9所示，每个底壁2d上可以设置一个或多个凹槽2e，每个底壁2d对应设置一个或多个条形输送带305。

一些实施例中，翻滚部件30为托板301、输送带302、托辊303中的一种。

例如，如图4所示，翻滚部件30为托板301，其设置在输送组件20的下方，托板301和物料200接触驱使物料200翻滚；或者，如图5所示，翻滚部件30为输送带302，输送带302的两端设置辊轴，在辊轴的作用下，输送带302可以静止，也可以运动，输送带302与物料200接触驱使物料200翻滚；又或者，如图6所示，翻滚部件30为多个托辊303，多个托辊303设在对应的敞口2b下方，并在驱动部件的作用下运动，通过托辊303与物料200接触带动物料200翻滚。

一些实施例中，如图27、图28所示，分选设备还具有非翻滚区b，非翻滚区b设在翻滚区a的远离供料区d的一侧，输送装置100在非翻滚区b内还包括承托部2c，每个储料空间2a内设有承托部2c，用于承托物料200，以使物料200经过非翻滚区b时常保持在储料空间2a内，承托部2c构造为挡边，储料空间2a的上下两端是贯穿输送组件20设置的，在翻滚区a内物料200的承托依靠翻滚部件30来实现，非翻滚区b可以是指分选区，无需再将物料200进行翻滚，否则持续的翻滚容易导致物料200出现损坏，例如，针对物料200是水果时，如小西红柿，长时间翻滚会导致其破损，因此在非翻滚区b设置挡边可以保证物料200被托起，避免物料200从储料空间2a内掉落。

或者，承托部2c构造为与输送组件20的输送速度保持同速的传动带，输送组件20运动到非翻滚区b内时，传动带能承托起物料200，同时传动带与输送组件20的输送速度保持同速，可以避免物料200翻滚。

或者，承托部2c构造为与输送组件20的输送速度保持同速的滚筒。滚筒的作用和传动带的作用相同，只是两者为两种不同的结构。

除此之外，在翻滚区a还可以设置托板，也就是说，输送装置100的整个输送行程都是翻滚区a，由托板来实现翻滚区a内物料200的承托和翻滚。

具体而言，如图28所示，在非翻滚区b内，输送组件20的下方设置接料部件50，接料部件50可以是指接料斗，其底部设置收集口50a，接料斗的下方则设置收集箱90，根据翻滚区a内的检测结果，通过分选设备中的执行部件60可对物料200进行剔除，当检测到物料200满足筛选条件时，例如，物料200为大枣，筛选条件是大枣的大小，此时输送组件20上都是除外观大小以外无其他霉变等不利情况的大枣，当检测到大枣的大小满足要求时，执行部件60可以通过敞口2b将物料200从储料空间2a内剔除，使得物料200落入到下方的接料部件50内。

具体地，执行部件60可以是具有挡板的伸缩件，通过伸缩件带动挡板伸缩可以起到打开或关闭敞口2b的作用，从而使物料200向下脱离储料空间2a，实现剔除目的。

在本发明实施例中，通过输送组件20上的储料空间2a对物料200移动位置的限定，使得物料200的位置变化仅跟储料空间2a的移动速度、移动时间有关，进而能准确定位物料200的位置，所以当物料200在翻滚区a内的光学检测(如下所述的检测部件80)获得物料200的形貌或内部信息后，移动到执行部件60可以准确实现分类的目的，识别精度大大提高。同时，本发明实施例可设置有多个接料部件50，进而可以根据物料200的特性(比如大小)实现分级，进而将相同等级的物料200放置在一个接料部件50中，故本发明实施例具有识别精度高，能实现物料200多级分类的有益效果。

一些实施例中，如图12所示，输送组件20包括至少一个输送部件2，每个输送部件2上设有至少一排储料空间2a，每排的储料空间2a为至少一个。

一些实施例中，如图12所示，输送部件2为输送板21，储料空间2a为设在输送板21的上的储料槽。

例如，如图13所示，输送部件2可以包括一个输送板21，输送板21上设置一排储料空间2a，每排的储料空间2a为一个，输送板21能将储存单个物料200。如图14所示，输送板21上也可以设置多个储料空间2a，从而储存多个物料200。如图15所示，输送板21上设置多排储料空间2a，每排的储料空间2a设置为一个，从而储存多个物料200。

如图16所示，输送部件2也可以包括多个输送板21，每个输送板21上可设置一排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个，或者，每个输送板21上设置多排储料空间2a，每排储料空间2a为一个或多个。采用上述这种方式，输送部件2能将更多的物料200进行分区排列，更方便物料200的分选。其次，采用多个输送板21的方式，可以对每个输送板21进行单独制作，降低开模难度，方便装配阶段的运输和组装，而且当部分输送板21损坏时，只需更换损坏的输送板21即可，可以降低成本。

一些实施例中，如图16所示，输送板21为沿左右方向延伸的格条，格条上设有多个间隔开设置的隔板211。多个隔板211在格条上形成非封闭的凹槽，该凹槽即为储料空间2a。采用这种格条结构的输送部件2，其结构比较简单，装配比较容易，质量比较轻，可以降低成本。

一些实施例中，每个格条的一侧设有多个隔板211；或者，每个格条的相对两侧均设有多个隔板211。如图17所示，格条可以是一侧设有多个隔板211，每个格条上的多个隔板211设置在相同的一侧，当格条沿输送方向依次拼接时，当前的格条上的多个隔板211与下一格条止抵配合，从而形成一排格孔，即一排储料空间2a。如图18所示，格条也可以是两侧均设置多个隔板211，多个格条沿输送方向依次拼接时，两个格条上的隔板211相互止抵，从而形成多个一排格孔，即一排储料空间2a。

一些实施例中，格条为多个，多个格条沿输送方向依次布置，任意相邻的两个格条中，一者的隔板211止抵在另一者上或另一者的隔板211上，以限定出储料空间2a。

一些实施例中，如图16所示，输送板21包括多个第一格条212和多个第二格条213，多个第一格条212沿第一方向间隔开设置；多个第二格条213沿第二方向间隔开设置，第二方向垂直于第一方向，每个第二格条213设在多个第一格条212上。输送板21不采用设置凹槽的格条结构，而是通过多个格条交叉设置围成多排多列的格孔。第一方向可以是指垂直于输送方向，则第一格条212能作用在物料200上起到输送作用，第二方向可以是指平行于输送方向，则第二格条213起到分隔作用。

一些实施例中，如图19和图20所示，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层或多层。对于体积比较小的物料200，第一格条212和第二格条213沿上下方向设置为一层，形成的格孔深度足以容纳物料200。当物料200的体积比较大时，其所需要的空间也比较大，格孔深度也需要更深，这样才能保证物料200不会脱离格孔，因此第一格条212和第二格条213沿上下方向可以设置为多层，可以增加格孔的深度。

具体地，如图20所示，第二格条213和第一格条212依次交错堆叠设置，例如，第二格条213设置在第一层的多个第一格条212上，并构成第二层结构，接着多个第一格条212设置在第二格条213上，并构成第三层结构，依次类推形成多层结构。采用这种方式格条的厚度小于输送部件2整体的厚度，可以减少材料，减轻整体重量。

一些实施例中，如图21所示，输送部件2包括多个输送板21，任意相邻的两个输送板21可枢转相连，多个输送板21依次枢转相连以形成具备柔性的链式结构。

具体地，如图21所示，每个输送板21的长度方向的一侧设有枢轴21a，另一侧设有枢轴座21b，相邻两个输送板21中，一者的枢轴21a设在另一者的枢轴座21b上。

一些实施例中，当输送部件2构成具备柔性的链式结构时，多个输送板21与驱动装置之间可采用齿啮合的方式进行传动，例如，驱动装置上设有轮齿，每个输送板21上设置有齿槽，齿槽和轮齿啮合，从而可以使驱动装置驱动输送板21运动。

需要说明的是，多个输送板21的安装方式不限于铰接的方式，还可以是其他安装方式，例如，如图22所示，每个输送板21的两端设有安装孔21c，多个输送板21通过安装孔21c依次成排连接在驱动装置上，例如，驱动装置为传动带，多个输送板21通过安装孔21c安装在传动带上。

一些实施例中，每个输送板21包括多个单元板，任意相邻的两个单元板铰接相连。如前文所述，任意相邻的两个输送板21铰接相连可以构成单列多排的链式结构，而将每个输送板21设置包括多个依次铰接相连的单元板，则可以使输送部件2构成多列多排的链式结构，其柔性效果更好。

一些实施例中，如图23所示(图中自后向前的方向即为输送方向)，输送组件20包括多个输送辊22，每个输送辊22上设有至少一个环形凹部22a，任意相邻的两个输送辊22的环形凹部22a之间限定出储料空间2a，翻滚部件30驱动多个输送辊22转动。物料200可以放置在相邻两个输送辊22之间，并在两个环形凹部22a进行限位，首先，翻滚部件30驱使输送辊22转动，然后由输送辊22驱使物料200翻滚。

例如，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置一个环形凹部22a。或者，输送部件2包括一个输送辊22，输送辊22上设置多个环形凹部22a。又或者，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置一个环形凹部22a。再或者，输送部件2包括两个输送辊22，每个输送辊22上设置多个环形凹部22a。

具体地，当输送辊22上设置多个环形凹部22a时，多个环形凹部22a可以是依次紧邻布置，多个环形凹部22a也可以是间隔一定距离设置。

一些实施例中，如图3至图6所示，翻滚部件30为与输送辊22接触的托板301、输送带302、多个托辊303中的一种。当输送组件20包括多个输送辊22时，翻滚部件30可以是托板301。当多个输送辊22沿输送方向运动时，托板301、输送带302、多个托辊303通过与输送辊22接触，在摩擦力作用下带动输送辊22转动。

一些实施例中，托板301、输送带302、多个托辊303中的一者与输送组件20之间沿输送方向具有速度差。当翻滚部件30为托板301时，托板301可以静止，当输送组件20运动时，多个输送辊22在托板301上滚动；托板301也可以运动，其与多个输送辊22整体的输送方向保持反向或同向，当两者同向运动时，托板301的速度只需小于或大于多个输送辊22的输送速度即可。

当翻滚部件30为输送带302，输送带302与多个输送辊22接触，输送带302可以静止，输送带302也可以运动，其与输送组件20的输送方向保持反向或同向，当两者同向运动时，输送带302的速度只需大于或小于输送组件20的输送速度即可。

当翻滚部件30为多个托辊303时，多个托辊303的转向可以是顺时针转动或逆时针转动，在与输送辊22接触后可驱动输送辊22转动。

一些实施例中，如图23所示，输送辊22的端部设有传动轴22b，翻滚部件30与多个输送辊22的传动轴联动。例如，每个传动轴22b上可以设置齿轮，翻滚部件30可以是设置齿结构的传动带，传动带上的齿结构与齿轮啮合就能带动多个输送辊22转动。每个传动轴22b上也可以设置带轮，翻滚部件30为传动带，传动带与带轮配合，同样能带动多个输送辊22转动。

一些实施例中，如图23所示，输送辊22的端部设有传动轴22b，任意相邻的两个传动轴22b运动联动，翻滚部件30与任一个输送辊22的传动轴22b联动。例如，传动轴22b上设置齿轮，任意相邻的两个传动轴22b通过齿轮啮合联动，翻滚部件30上可以设置主动齿，与任一个传动轴22b上的齿轮啮合后，带动多个输送辊22转动。

一些实施例中，输送部件2为多个，多个输送部件2共同拼接成圆盘形、圆筒形、扇形、弧面形以及直板形中的一种。

例如，如图24中(a)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆盘状，多排储料空间2a沿圆盘的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆盘的径向间隔开设置。如图24中(b)所示，多个输送部件2使输送组件20构造成圆筒状，多排储料空间2a围绕圆筒的轴线方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿圆筒的轴线方向间隔开设置。如图24中(c)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成扇形，多排储料空间2a沿扇形的圆周方向间隔开设置，每排的多个储料空间2a沿扇形的弧长方向间隔开设置。如图24中(d)图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成弧面形，每排的多个储料空间2a沿弧面形的圆周方向设置，每排的多个储料空间2a沿弧面形的弧长方向间隔开设置。如图12图所示，多个输送部件2使输送组件20构造成直板状。

采用上述圆盘形、圆筒形、扇形或弧面形的构造，可以减少输送部件2的体积，进而缩小分选设备的体积，节省空间。

需要说明的是，当输送部件2共同拼接成如图24中(a)所示的圆盘形时，承托部2c设置在储料空间2a位于圆盘形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图24中(b)所示的圆筒形时，承托部2c设置在储料空间2a位于圆筒内表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图24中(c)所示的扇形时，承托部2c均设置在储料空间2a位于扇形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图24中(d)所示的弧面形时，承托部2c均设置在储料空间2a位于弧面形的内表面一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成直板形时，承托部2c设置在储料空间2a位于直板形下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，参考前文所述，当输送部件2包括多个可枢转相连的输送板21时，输送组件20中的多个输送板21的首尾两端可铰接相连，以使输送组件20构造成闭合链状结构。

一些实施例中，如图25、图26所示，输送组件20为柔性材料制成，输送组件20可以构造为柔性带或闭合式柔性带。当输送部件2共同拼接成如图25所示的柔性带时，承托部2c设置在储料空间2a位于柔性带下表面的一侧，起到在重力方向承托物料200的作用；当输送部件2共同拼接成如图26所示的闭合式柔性带时，承托部2c设置在储料空间2a的内表面一侧，此时物料200可以在闭合式柔性带的上方移动，承托部2c起到在重力方向承托物料200的作用。

一些实施例中，输送组件20的运行形式包括直线运动、曲线运动以及闭合轮廓的循环运动。如前文所述，当输送组件20为直板时，输送组件20的运动形式可以为直线运动。当输送组件20构造为扇形或弧面形时，输送组件20可以做弧线运动。当输送组件20为柔性的链式结构时，输送组件20可以做曲线运动。当输送组件20构造为圆盘或圆筒时，输送组件20可以做圆形的闭合轮廓运动。

一些实施例中，如图27所示，翻滚部件30沿输送方向上的长度小于输送组件20的长度，翻滚部件30对应部分输送组件20设置，物料200经过翻滚部件30时在翻滚部件30的带动下翻滚。也就是说，在输送方向上分为翻滚区a和非翻滚区b两个区域，翻滚区a内可进行物料200的光学检测，非翻滚区b则无需检测，因此输送组件20对应非翻滚区b的位置可省去设置翻滚部件30(参见图27中标号301的部件)，简化输送装置100整体的结构。非翻滚区b的设置使得物料200在不需要进行图像采集时保持静止状态，以便于保持物料200的完整性，避免物料200长时间进行翻滚，易于损坏，且长时间翻滚也使得结构复杂、浪费能源等。

根据本发明实施例的分选设备，包括前文的输送装置100。

分选设备100还包括驱动装置、执行部件60、检测部件80。输送组件20将多个物料200呈阵列式规整好，在驱动装置的作用下，输送组件20沿输送方向运动，翻滚部件30驱使物料200翻滚，当检测部件80检测到物料200为不合格品时，通过执行部件60可将物料200从输送组件20上剔除。或者，检测部件80可检测物料200的等级，例如，按照品相等级将物料200进行细分，然后将不同等级的物料200剔除分类。

一些实施例中，分选设备还可以包括处理器(图未示出)，检测部件80、输送组件20、执行部件60均与处理器通讯连接，处理器用于根据检测部件80的检测结果对物料200进行分级判定，执行部件60根据处理器的分级判定结果对物料200进行分选。

根据本发明实施例的分选设备，通过设置该输送组件20可以在分选设备输送料过程中实现对物料200的阵列式规整输送，有利于光学检测或分拣工序，可以提高物料分选效率。

根据本发明实施例的分选设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置用于分选设备，所述分选设备具有沿物料的输送方向依次设置的供料区和翻滚区，所述输送装置包括：

输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间；

翻滚部件，所述翻滚部件对应所述翻滚区设置，用于驱使所述储料空间内的物料翻滚；

平铺部件，所述平铺部件设在所述输送组件的上方并对应所述供料区设置，用于将所述物料在所述输送组件上铺散开，以使所述物料分散在多个所述储料空间内。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平铺部件为辊刷、辊筒、平面刷和平面板中的一种。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述平铺部件为多个，多个所述平铺部件包括所述辊刷、所述辊筒、所述平面刷和所述平面板中的一种或多种。

4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述平铺部件为所述辊刷或所述辊筒时，所述辊刷和所述辊筒可绕自身的轴线转动或保持静止。

5.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述平铺部件为所述平面刷或所述平面板时，所述平面刷或所述平面板可沿所述输送方向运动或保持静止。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：供料部件，所述供料部件的内部设有料腔，所述供料部件上设有连通所述料腔的出料口，所述出料口用于向所述输送组件供料，所述平铺部件设在所述出料口的沿所述输送方向的前侧。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件设在所述出料口的下方，或者，所述输送组件的进料端沿所述出料口伸入所述料腔。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述储料空间沿上下方向贯穿所述输送组件，所述储料空间的底部形成有敞口，所述物料部分穿过所述敞口与所述翻滚部件接触。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述储料空间的底部设有底壁，所述敞口形成在所述底壁上。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述敞口内设有承托部，所述承托部被构造为挡边，用于承托起所述物料，以使所述物料常保持在所述储料空间内。

11.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述翻滚部件为托板、输送带、托辊中的一种。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述分选设备还具有非翻滚区，所述非翻滚区设在所述翻滚区的远离所述供料区的一侧，所述输送装置在所述非翻滚区内还包括：承托部，每个所述储料空间内设有所述承托部，用于承托所述物料，以使所述物料经过所述非翻滚区时常保持在所述储料空间内；

其中，所述承托部构造为挡边，或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的传动带，或者，与所述输送组件的输送速度保持同速的滚筒。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件包括至少一个输送部件，每个所述输送部件上设有至少一排所述储料空间，每排的所述储料空间为至少一个。

14.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述输送部件为输送板，所述储料空间为设在所述输送板的上的储料槽。

15.一种分选设备，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的输送装置。

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