CN115090564A - 色选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色选机，所述色选机包括：输送筒，所述输送筒沿环绕中轴线的输送方向可旋转，所述中轴线沿水平方向或相对于水平方向倾斜一定角度延伸，所述输送筒的周面具有呈阵列分布的多个单元格；所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所示输送方向移动；光学检测组件和分选组件，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件设于所述输送筒的径向外侧且用于对物料进行检测，所述分选组件用于分选经过检测的物料。根据本发明实施例的色选机，能实现物料的规整输送，可以做到根据物料的等级进行多等级分选的优势。有利于提升色选机的工作效率，降低分选成本。且色选机的结构简洁，占地空间小。

Description

色选机

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，更具体地，涉及一种色选机。

背景技术

色选机作为性能优良的物料分选设备，广泛应用于食品加工、矿石分选等行业。在一些相关技术中，虽然色选机能对水果、土豆、坚果等颗粒状物料进行检测和实现自动分级效果，但是存在体积较大、空间利用率低等问题，不利于实现小规模作业，往往容易提高分选成本，造成资源浪费。

并且，相关技术中的色选机在分选物料时，每次输送的物料数量比较多且无序，物料输送过程中容易发生滑移，这就导致后续物料被识别以后，再进行剔除时物料的位置已经发生了移动，无法做到精准对物料进行剔除，加工涉及的检测及分拣工序的难度大大增加，不利于物料分选。

除此之外，相关技术中，分选设备只可以对物料分成两级(比如好物料、坏物料等)，无法做到对物料进行多级分选，进而日益满足不了目前对物料进行多级分选的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种色选机，所述色选机能提高物料的分选效率、分选精度，并且结构简洁，占地空间小，能实现对物料的分级。

根据本发明实施例的色选机，包括：输送筒，所述输送筒沿环绕中轴线的输送方向可旋转，所述中轴线沿水平方向或相对于水平方向倾斜一定角度延伸，所述输送筒的周面具有呈阵列分布的多个单元格；所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；光学检测组件和分选组件，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件设于所述输送筒的径向外侧且用于对物料进行检测，所述分选组件用于分选经过检测的物料。

根据本发明实施例的色选机，通过输送筒的多个单元格呈阵列分布，能实现物料的规整输送，便于在输送过程中对各物料进行追踪定位，有利于光学检测组件和分选组件对物料进行大规模的检测和分选操作。并且，通过输送筒转动带动物料依次经过光学检测组件和分选组件，一方面位于输送筒上不同区域的物料的检测和分拣作业可同时进行，互不干扰从而能有效提升色选机的工作效率，有利于降低分选成本。另一方面色选机的结构简洁，空间利用率高，占地空间小，有利于实现色选机体积的小型化。除此之外，由于有单元格呈阵列分布的限定，设置对应数量的接料装置，可以做到根据物料的等级进行多等级分选的优势。

另外，根据本发明上述实施例的色选机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述光学检测组件和所述分选组件高于所述中轴线所在水平面设置。

根据本发明的一些实施例，色选机还包括：送料斗，所述送料斗设于所述输送筒的径向外侧，沿所述输送方向所述送料斗设于所述光学检测组件背向所述分选组件的一侧，所述送料斗具有储料腔，所述储料腔具有朝向所述输送筒的供料口。

根据本发明的一些实施例，所述送料斗高于所述中轴线所在水平面；或者，所述色选机还包括铺平器，沿所述输送方向所述铺平器设于所述输送筒靠近所述光学检测组件的一侧，所述铺平器与所述输送筒间隙配合以使物料阵列放置于多个所述单元格内。

根据本发明的一些实施例，色选机还可以包括：挡板，沿所述输送方向，所述挡板设于所述供料口远离所述光学检测组件的一侧，所述挡板高于所述中轴线所在水平面。

根据本发明的一些实施例，所述输送筒包括沿周向排布的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿轴向排布的至少一个所述单元格。

根据本发明的一些实施例，所述分选组件包括：至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述输送筒的周向间隔分布；执行组件，所述执行组件与多个所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿所述输送筒的轴向排布的至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

根据本发明的一些实施例，所述接料斗沿高度方向错开布置于所述输送筒的外侧或内侧，且每个接料斗向下且向远离所述输送筒的方向倾斜，所述执行单元设于所述输送筒内且沿所述输送筒的轴向延伸。

根据本发明的一些实施例，色选机还包括承托件，所述承托件设于所述输送筒内，且至少设于所述执行单元和所述输送筒之间，所述承托件设有用于避让所述执行单元的避让孔。

根据本发明的一些实施例，所述单元格为贯穿所述输送筒内外表面的通孔，所述色选机还包括：承托件，所述承托件设于所述输送筒内，且至少与所述输送筒高于所述中轴线的部分间隙配合。

根据本发明的一些实施例，所述单元格为贯穿所述输送筒内外表面的通孔，所述通孔位于所述输送筒内表面的一端的开口边沿设有用于对物料限位的挡边。

根据本发明的一些实施例，所述挡边设于所述开口的至少一侧边沿，其中，所述挡边的至少一部分可弹性变形，以在所述挡边受驱时弹性变形，以使物料脱离所述单元格；或者，所述挡边可活动地设于所述开口处，所述挡边受驱时活动，以使物料脱离所述单元格。

根据本发明的一些实施例，色选机还包括：翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送筒内且与所述光学检测组件相对设置，所述单元格的底部敞开，以使所述翻滚部件与物料接触。

根据本发明的一些实施例，所述翻滚部件包括板结构、滚筒、皮带、履带或托辊中的一种。

根据本发明的一些实施例，色选机还包括：回收斗，所述回收斗设于所述输送筒的下方；所述输送筒的竖向投影落入所述回收斗的竖向投影范围内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的色选机的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2中圈示D处的放大结构示意图；

图4是根据本发明实施例的输送筒的结构示意图；

图5是图4中圈示E处的放大结构示意图；

图6是根据本发明实施例的承托件的结构示意图；

图7是图6中圈示F处的放大结构示意图；

图8是根据本发明实施例的多个接料斗和执行组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的弧形体的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的单元格及单元格设置挡边的剖视图；

图11是本发明实施例中输送筒配合翻滚部件使用的结构示意图。

附图标记：

色选机100；

输送筒10；物料11；单元格组12；单元格121；送料斗13；储料腔131；供料口132；挡边15；翻滚部件16；弧形体17；

光学检测组件20；相机21；光源22；

分选组件30；接料斗31；收集口311；第一侧板312；第二侧板313；执行组件32；执行单元321；承托件33；避让孔组331；避让孔3311；凹槽332；

回收斗40；输出口41；挡板42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本发明实施例的色选机100。

参照图1-图11所示，根据本发明实施例的色选机100可以包括：输送筒10、光学检测组件20和分选组件30。

具体而言，如图1和图2所示，输送筒10可以沿绕中轴线的输送方向(例如图2所示的逆时针方向)可旋转，并且中轴线沿水平方向(如图1所示的左右方向)或相对于水平方向倾斜一定角度延伸。例如，输送筒10可以构造为圆柱形筒。输送筒10的周面可以具有呈阵列分布的多个单元格121。单元格121用于盛放物料11，以带动物料11沿输送方向移动。举例而言，色选机100可以具有绕中轴线分布的各功能区，各功能区可以是依次分布的供料区、检测区和分选区。通过输送筒10转动可以使物料11依次经过各功能区，以实现物料11的分级判定及分选作业。

举例而言，物料11可以是枣、开心果、圣女果等近球形或椭圆形物体，也可以是指螺柱、棒材等圆柱形物料11。都可以利用本发明的色选机100实现分级判定。

在一些实施例中，输送筒10可以为一体结构或者包括如图9所示的多个弧形体17，每个弧形体17上设有沿周向排布的一排或者多排单元格组12，每排的单元格组12包括沿轴向排布的一个或者多个单元格121。

也就是说，输送筒10可以由如图4所示的一个圆筒构成，输送筒10上设置沿周向排布的多排单元格组12，每排单元格组12包括沿轴向排布的多个单元格121。输送筒10也可以由多个弧形体17依次拼接而成，每个弧形体17上可设置一排单元格组12，每排单元格组12包括多个单元格121。或者，每个弧形体17上设置多排单元格组12，每排单元格组12包括多个单元格121。

采用多个弧形体17拼接成输送筒10的方式，可以对每个弧形体17单独制作，降低开模难度，方便装配阶段的运输和组装。而且，当部分弧形体17损坏时，只需更换损坏的弧形体17即可，可以降低成本。

本发明实施例对单元格121的具体构造不做特殊限制，单元格121所具有的空间可以选择不同的轮廓。例如，单元格121储料空间的内壁可以设有坡度或曲度等，以更好地与不同形状的物料11相匹配。因此，单元格121的轮廓可以依据不同物料11的大小、形状等特征而定，在此不做过多的限定。在一些具体的实施例中，单元格121可以构造为矩形格，有利于使单元格121的布置更加规整，并且利于加工，有利于降低加工难度。因此，单元格121的轮廓可以依据不同物料11的大小、形状等特征而定，在此不做过多的限定。

需要说明的是，一般每个单元格121里放置一个待输送的物料11，这样可以避免物料11的互相遮挡而影响图像采集、可以避免物料11的互相遮挡而影响分选/分级操作。当然可以根据物料11的大小、形状等其他情况，每个单元格121里可以放置适宜数量的物料11。

具体地，如图4所示，通过在输送筒10上设置呈阵列分布的单元格121，单元格121可以是开设在输送筒10上的孔、槽。物料11盛放在单元格121里，有利于实现对每一个物料11的追踪定位。同时单元格121对进入到其内的物料11起到限制其随意滚动的目的，有利于避免物料11在输送过程中发生滑移的现象。更进一步地，可以更精准地对每一个物料11实现分级判定。例如当物料11放入到单元格121内以后，物料11的输送位置由输送筒10的转动速度和时间所决定，进而当光学检测组件20检测以后，物料11便会准确无误地到达分选组件30处，解决了现有技术中通过履带输送，物料11在光学检测组件20检测以后由于自身的滑移、滚动、弹跳等情况，避免物料11在到达分选组件30时的实际位置已发生改变，进而避免不利于分选组件30的准确分类/剔除。

由此，一方面，物料11均匀布置在单元格121内输送，能准确定位物料11的位置，进而有利于提高分选的准确性和有序性，有利于避免物料11之间因堆积在一起而产生的相互遮挡，可以有效提升色选机100分选的精准度；另一方面，物料11呈阵列分布有利于增大单位时间内色选机100所能处理的物料11数量，提高输送筒10的面积利用率，进而有效提升色选机100的分选效率。

除此之外，本发明实施例可以在分选区设置多个接料斗31，多个接料斗31垂直于输送筒10的输送方向而定，从而多个接料斗31可以分别接收不同规格的物料11(比如按照物料11大小进行分级，设有三个接料斗31，进而三中大小的物料11在输送方向上根据光学检测组件20的检测结果和根据检测结果对物料11的分级判定结果，驱动分选组件30将对应规格的物料11排入待对应的接料斗31中)，即完成了物料11的分级。因此，本发明实施例可以实现物料11分级的有益效果。

参照图1和图2所示，光学检测组件20和分选组件30可以沿输送方向排布。其中，光学检测组件20可以设于输送筒10的径向外侧，避免与色选机100的其他结构发生位置干涉。并且光学检测组件20用于对物料11进行检测，以实现物料11的分级判定。例如，如图1所示，光学检测组件20可以包括一个或多个光源22和相机21。在光源22的作用下，相机21可以对物料11进行图像采集，处理器可以根据图像采集的结果对物料11进行分级判定，以便于后续物料11经过分选区时实现分级分拣。

再例如，光学检测组件20可以包括一个或多个光源22和光电探测器。其中，光电探测器可以发出检测波段，检测波段可以对物料11的外表和/或内部进行检测，对每颗物料11进行大小、品质等分选判定工作。例如，检测波段可以为激光、红外、X光、多光谱及高光谱等，不仅限于可见光波段，也可以为多波段的联合检测等。光源22可以使用反射光源，也可以使用透射光源等。同时，光学检测组件20的检测波段还可以是多波段的联合，比如可见光复合红外光的检测识别方式，还可以是红外复合激光等检测识别方式。

在一些实施例中，色选机100还包括处理器(图中未示出)，光学检测组件20和分选组件30均与处理器通讯连接，处理器用于根据光学检测组件20的检测结果对物料11进行分级判定，分选组件30根据处理器的分级判定结果对物料11进行分选。

分选组件30用于分选经过检测的物料11。具体地，在一些实施例中，分选组件30可以根据处理器的判定结果发起不同的分选动作，以满足根据设定标准分拣物料11的需求，以将同一类型的物料11置于一起，不同类型的物料11分开放置，实现物料11的分级分拣。

在输送筒10带动物料11转动过程中，分选组件30会根据单元格121中物料11的分级判定结果对物料11进行分选或者收集。例如，当在判定物料11为合格品或非合格品时，对应设置有两个接料装置(比如下面所记载的接料斗31)，当合格品转动到合格品的接料装置时，对应的执行装置(比如下面所记载的执行组件32)将合格品送入到合格品的接料装置；当不合格品转动到不合格品的接料装置时，对应的执行装置(比如下面所记载的执行组件32)将不合格品送入到不合格品的接料装置，从而将物料11分为合格品和非合格品两类。

例如，当判定物料11为大果、中果或小果时，对应设置有大果接料装置、中果接料装置、小果接料装置(比如下面所记载的接料斗31)，当大果转动到大果接料装置时，对应的执行装置(比如下面所记载的执行组件32)将大果送入到大果接料装置中；当中果转动到中果接料装置时，对应的执行装置(比如下面所记载的执行组件32)将中果送入到中果接料装置中；当小果转动到小果接料装置时，对应的执行装置(比如下面所记载的执行组件32)将小果送入到小果接料装置中，从而将物料11分为大果、中果或小果三类。同理，当判断物料11为鲜红果、淡红果、青果时可将物料11带出单元格121，从而将物料11分为鲜红果、淡红果、青果三类。

在一些相关技术中，色选机可以采用输送辊和传送带等结构以输送物料依次经过供料区、检测区和分选区。由于输送辊和传送带所占用的空间较大，导致色选机存在体积较大、空间利用率低等问题，不利于实现小规模作业，往往容易提高分选成本，造成资源浪费。

而在本申请中，如图1和图2所示，通过输送筒10绕中轴线转动即可带动物料11转动、以满足物料11的分级判定需求，有利于减小色选机100的体积，使色选机100的结构设计更加简洁紧凑。可以避免使用输送辊和传送带等结构输送物料11。例如，可以根据不同的使用需求调整输送筒10的所占用的空间资源。当所需分选物料11的总量体积较小时，输送筒10的尺寸体积(如半径)可以对应减小，色选机100对空间资源占用少，进而有利于降低分选成本，有利于实现色选机100体积的小型化。

并且，可以根据实际需求调节输送筒10的转速。例如，当所需分选的物料11较多或体积较大时，可以合理减小输送筒10的转速，以使物料11的分级判定更加精准。当所需分选的物料11较少或体积较小时，可以合理增大输送筒10的转速，以提高物料11的分选效率。由于物料11通过输送筒10转动带动，输送筒10的转速调节十分方便，由此可以提高色选机100使用的灵活性。

此外，由于多个物料11摆放于阵列式分布的多个单元格121中，光学检测组件20对物料11进行检测后，后续色选机100的处理器可以根据检测结果对物料11进行分级判定。因此分选组件30能够同时对多个物料11进行分选。例如，可以同时对沿输送筒10周向排布的多排单元格组12中的物料11进行分选，从而使得分选组件30能够同时对多个物料11进行大规模的分选，有利于提高色选机100的分选效率。并且，物料11通过光学检测组件20检测以及通过分选组件30分选的过程，可以随输送筒10转动同时进行，互不干扰，从而能够大大提高分选效率。

根据本发明实施例的色选机100，通过输送筒10的多个单元格121呈阵列分布，能实现物料11的规整输送，便于在输送过程中对各物料11进行追踪定位，有利于光学检测组件20和分选组件30对物料11进行大规模的检测和分选操作。并且，通过输送筒10转动带动物料11依次经过光学检测组件20和分选组件30，一方面位于输送筒10上不同区域的物料11的检测和分拣作业可同时进行，互不干扰从而能有效提升色选机100的工作效率，有利于降低分选成本。另一方面色选机100的结构简洁，空间利用率高，占地空间小，有利于实现色选机100体积的小型化。除此之外，由于有单元格121呈阵列分布的限定，设置对应数量的接料装置，可以做到根据物料11的等级进行多等级分选的优势。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，光学检测组件20和分选组件30可以高于中轴线所在水平面设置。具体地，在输送筒10的转动过程中，若单元格121中的物料11转动至中轴线以下，由于输送筒10的外周面为弧形面，单元格121对物料11的支撑作用力会逐渐减小，进而物料11会在重力作用下产生向下移动的趋势。而物料11随输送筒10转动至中轴线以上位置，物料11可以稳定地盛放于单元格121内而不产生移动趋势。由此，便于光学检测组件20对物料11进行检测，以及便于分选组件30对物料11进行分拣作用。避免物料11未经检测或分选而从输送筒10掉落，进而避免造成物料11的浪费或影响色选机100的分选准确性。

根据本发明实施例的色选机100还可以包括如图1和图2所示的送料斗13，送料斗13可以具有储料腔131，并且具有朝向输送筒10的供料口132，待分选的物料11可以置于储料腔131内，并可以从供料口132落至输送筒10。例如，供料口132可以沿输送筒10的径向延伸，形成为长条形口，供料口132可对落出的物料11起到导向作用，有利于使从供料口132落出的物料11更加均匀地平铺至输送筒10，进而有利于提高输送筒10的输送效率和物料11的阵列输送效果。

此外，送料斗13可以设于输送筒10的径向外侧。并且，沿输送方向送料斗13可以设于光学检测组件20背向分选组件30的一侧。一方面，有利于使物料11在自身重力的作用下落至供料口132；另一方面，能使物料11依次由送料斗13进入输送筒10的单元格121内、由光学检测组件20进行分级检测、由分选组件30进行分级分拣，避免物料11所经过各功能区的顺序出现混乱。

在一些具体的实施例中，如图2所示，送料斗13可以大致构造为倒立的三角形漏斗，即在上下方向上储料腔131呈向下收缩式结构向下平直收缩。并且，送料斗13的长度沿输送筒10的径向延伸，供料口132同样沿输送筒10的径向延伸。由此，有利于控制单位时间内落至输送筒10的物料11的数量。有利于使物料11平铺至输送筒10，避免物料11滞留于输送筒10，进而避免影响输送筒10的输送效率。

需要说明的是，色选机100也可以不设置送料斗13，可以使色选机100的结构设计更加简洁紧凑。具体地，供料区可以直接位于物料11自然下落的区域，然后自然下落的物料11便会落入到供料区的单元格121中。在此过程中，嵌入单元格121内的物料11随输送筒10转动以进行分选，未嵌入单元格121的物料11则可以在重力作用下回落至堆积处。为了使送料斗13中的物料11能平铺于每一个单元格121，而不易发生物料11堆积。在本发明的一些实施例中，如图2所示，送料斗13可以高于中轴线所在水平面。具体地，由于输送筒10高于中轴线所在水平面的外面周为弧面，且相对于水平方向向上倾斜延伸，送料斗13内的物料11投放至输送筒10该处区域时，嵌入单元格121内的物料11会随输送筒10转动而沿输送方向移动，而未嵌入单元格121内的物料11则会在自身重力作用下沿输送筒10向下滚动。由此，即使发生物料11堆积，堆积的物料11也能够沿输送筒10的外周面滚动，以实现自铺平的效果，避免物料11堆积时间过长而影响输送筒10的输送效率。同时也可以使色选机100的结构设计更加简洁，

或者，在本发明的一些实施例中，色选机100还可以包括铺平器。沿输送方向铺平器设于输送筒10靠近光学检测组件20的一侧，投放至输送筒10上的物料11先经过铺平器，再经过光学检测组件20。例如，在包括送料斗13的实施例中，铺平器设于送料斗13和光学检测组件20之间。并且，铺平器与输送筒10间隙配合，以使物料11阵列放置于多个单元格121内。例如，铺平器沿输送筒10的轴向延伸，铺平器可以覆盖更多输送筒10上的区域。

由此，一方面，物料11可以在铺平器的挤压作用下填入单元格121；另一方面未能填入单元格121的物料11则在铺平器的阻挡作用下，无法随输送筒10继续移动至光学检测组件20和分选组件30处，避免物料11在输送筒10上堆积而影响光学检测组件20的图像采集，避免影响光学检测组件20的准确成像。此外，铺平器与输送筒10间隙配合可以避免影响输送筒10转动。

需要说明的是，铺平器可以为滚动型铺平器和平面型铺平器等，本发明实施例不做特殊限制。在一些实施例中，滚动型铺平器可以构造为圆柱体(如滚刷或橡胶辊)，安装在供料区的输送筒10上方。滚动型铺平器可以在旋转条件下使用，也可在非旋转条件下使用，都能实现铺平物料11的效果。平面型铺平器可以构造为长条形的板体(如条形刷或橡胶条)，使用时可以使板体的宽度方向垂直于输送筒10的周面，以实现铺平物料11的效果。此外，滚动型铺平器和平面型铺平器可以单独使用，也可多种叠加使用，本发明实施例不做特殊限制。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中还可以包括挡板42，挡板42用于止挡物料11，以使物料11能够充分填充单元格121，保证输送和分选效率。具体地，沿输送方向，挡板42可以设于供料口132远离光学检测组件20的一侧，即挡板42、供料口132、光学检测组件20依次排布。例如，挡板42可以为长条形的板体，挡板42的长度方向沿输送筒10的轴向延伸。并且，挡板42可以高于中轴线所在水平面，且进一步地挡板42低于输送筒10的最高点设置。由此，当物料11未能及时填入单元格121内而沿输送筒10的外面周滚动，挡板42可以对物料11起到止挡作用，物料11可以积存在挡板42处，以便于输送筒10持续转动的过程中，物料11能够快速、及时、充分地填充阵列分布的单元格121。

在一些具体实施例中，如图1所示，挡板42可以包括依次相连的第一板体、第二板体和第三板体，以构成U型板。U型板的开口朝向光学检测组件20。供料口132位于U型板所围设的区域内，即位于第一板体和第三板体之间。其中，位于中间的第二板体沿输送筒10的轴向延伸，以避免物料11沿输送筒10的周向滑落；第一板体和第三板体设于第二板体的两端，可以避免物料11沿输送筒10的轴向两侧滑落，更利于物料11充分填充阵列分布的单元格121。

在本发明的一些实施例中，如图4、图5和图9所示，输送筒10可以包括沿周向排布的多排单元格组12，并且，每排单元格组12可以包括沿轴向排布的至少一个单元格121。由此，一方面，能实现物料11呈阵列式规整输送，有利于提升色选机100的分选精度；另一方面，通过合理设置单元格组12的数量和每个单元格组12中单元格121的数量，可以实现更大程度地利用输送筒10上的空间，增大单位时间内输送筒10所能输送的物料11数量，有利于提高色选机100的分选效率。并且，阵列式单元格121的排布紧凑，输送筒10所能承载的物料11更多。此外，形成多排单元格组12的排布形式便于分选过程中分选组件30的排布。

为了实现物料11的分级分拣和收集，在一些实施例中，如图3和图8所示，分选组件30可以包括至少一个接料斗31和执行组件32。其中，至少一个接料斗31用于收集分选后的物料11。接料斗31的数量与所需分拣的物料11需要分级的级数有关，例如需要对土豆按照大小分成三级，这样可以设置三个接料斗31，分别用于接收不同大小的土豆；再例如需要对苹果按照外观颜色的新鲜程度分成四级，这样可以设置四个接料斗31；或者说综合考虑圣女果的外观颜色、破损程度以及大小等，将其分成三级，这样可以设置三个接料斗31，根据光学检测组件20的识别结果对应将圣女果分成三级。并且，多个接料斗31可以沿输送筒10的周向间隔分布，以与物料11随输送筒10转动的轨迹相适配。

如图8所示，至少一个执行组件32可以与接料斗31对应设置，以使分选/分级后的物料11能被对应接料斗31收集。每个执行组件32可以包括沿输送筒10的轴向排布至少一个执行单元321，执行单元321用于驱动单元格121内的物料11进入对应接料斗31中。由此，可以保证每个单元格121内的物料11都能与一个执行单元321对应，以实现物料11的分级分选。

具体而言，由于多个接料斗31沿输送筒10的周向间隔分布，而多个执行组件32与多个接料斗31对应设置。由此，多个执行组件32可以沿输送筒10的周向间隔分布，以与物料11的转动轨迹相适配。并且，多个执行组件32的数量可以根据所需分级的等级数设置，每个执行组件32所包括执行单元321可以与输送筒10上单元格组12所包括的多个单元格121具有相同的数量和间距。以使每个单元格121内的物料11都能够被执行单元321执行分拣。

具体的，当只设置一个接料斗31时，对应设置一个执行组件32，执行组件32可以根据对物料11的分级判定结果，由执行组件32动作将需要收集的物料11(比如区分大小土豆)收集在设置的一个接料斗31中，进而实现了物料11的分级/分选。

在具体的工作过程中，物料11在输送筒10的带动下转动，当某一类型的物料11转动至某一接料斗31时，执行单元321可以根据对物料11的分级判定结果发起执行动作，以驱动该类型物料11进入对应接料斗31内，实现物料11的分级分拣。

此外，根据物料11分选所需的级别数，在输送筒10的周向上依次设置多排执行组件32和接料斗31，以在各级接料斗31的收集口311收集该级别的物料11。由此，分选组件30能够一次性地对连续输送的阵列式规整物料11进行大产量地多级别分选工作，即每级别的分选可同步进行多列操作，各级的分选也可依次排布进行，同时各级分选收集的物料11可自动汇集到接料斗31中进行收集。

比如结合图1说明，在分选樱桃时，处理器根据樱桃的外观大小参数将樱桃分为一级、二级、三级。分别设置有三个接料斗31，三个接料斗31从上到下依次排布，用于收集经分级以后的一级、二级、三级樱桃。其中，单元格组12上的A位置物料11为一级樱桃，B位置物料11为二级樱桃，C位置物料11为三级樱桃。进而当A位置的樱桃移动到最上侧的接料斗31时，执行组件32根据处理器判定的结果动作，A位置的一级樱桃进入到最上侧的接料斗31；当B位置的樱桃移动到上侧起第二个接料斗31时，执行组件32根据处理器判定的结果动作，B位置的二级樱桃进入到上侧起第二个接料斗31中；当C位置的樱桃移动到上侧起第三个接料斗31时，执行组件32根据处理器判定的结果动作，C位置的三级樱桃进入到上侧起第三个接料斗31中；这样随着输送筒10的移动，对应位置的樱桃进入到对应的接料斗31中，实现分级的作用。

当然，在实际分选时，还可以根据果实的好坏程度、外表面颜色的鲜艳程度、内部损坏程度等条件进行分选。同时还可以设置两个接料斗31，直接区分好坏物料11等，在此不做赘述。

根据安装位置和工作原理的不同，执行组件32可安装在输送筒10的内侧或者外侧。为加速物料11从输送筒10下落的速度，提高分选效率，还可在输送筒10的内侧和外侧同时安装上述执行组件32。需要说明的是，本发明实施例对执行单元321具体形式不做特殊限制。例如，执行单元321可以是升降门式，也可以是喷气阀、伸缩杆、翻转板等。

根据安装位置和工作原理的不同，接料斗31也可以设置在输送筒10的下侧或者上侧(附图只示出了接料斗31在输送筒10的上侧的情况)。此时执行组件32可安装在输送筒10的下侧或者上侧。当接料斗31设置在输送筒10的上侧时，当物料11进入到接料斗31内以后势能较小，便于保持物料11的外观完整性。

在色选机100包括接料斗31的一些实施例中，如图2、图3和图8所示，当接料斗31多于一个时，接料斗31可以沿高度方向(如图2所示的上下方向)错开布置于输送筒10的外侧或内侧。并且，当接料斗31布置在输送筒10外侧时，每个接料斗31可以向下且向远离输送筒10的方向倾斜，由此物料11在进入接料斗31后，可以在重力作用下向下滑动，避免造成物料11堆积于接料斗31的进口，避免造成接料斗31进口堵塞而影响分选效率。

并且，执行单元321可以设于输送筒10内且沿输送筒10的轴向延伸，由此与单元格组12中单元格121的排布方向相适配，以使每个单元格121内的物料11都能够被执行单元321执行分拣。

例如，执行单元321可以设置于输送筒10的外侧或内侧，接料斗31与执行单元321相对设置。执行单元321可以选用单排的喷嘴或者具有伸缩杆的电磁铁、气缸或者直线电机等。当执行单元321向物料11方向吹出高速气流或者伸缩杆推动物料11时，物料11可从单元格121进入接料斗31内。

再例如，当执行组件32位于输送筒10上侧时，接料斗31可以设置在输送筒10的外侧。执行单元321可选用单排、双排或者多排辊筒式吸盘结构，以吸取所需分选的物料11，然后将其移动到相应的接料斗31上侧后，放入接料斗31即可。

在一些具体实施例中，当执行组件32安装在输送筒10的下方时，接料斗31可以设置在输送筒10的下方。执行单元321可选用具有伸缩推杆的电磁铁、气缸或者直线电机等，同时伸缩推杆的上部需安装支撑板，以形成升降门式执行单元321。在具体工作过程中，当执行单元321向下伸缩推杆时，物料11将向下掉落至接料斗31内。此外，还可使用摆动电磁铁、旋转气缸或者电机等，可以在其旋转输出轴上安装支撑板，以使支撑板制成可随输出轴同步旋转的旋转门式执行单元321。当执行单元321向下伸缩推杆时，物料11将从输送筒10上向下掉落。

在一些实施例中，以执行单元321为喷气阀为例，喷气阀可以位于输送筒10内侧，接料斗31可以位于输送筒10的外侧。当需要物料11被对应接料斗31收集时，喷气阀工作向接料斗31方向对物料11喷射出气体，物料11在高速气流的作用下由单元格121进入接料斗31中，以实现物料11的分级分拣。当物料11转动至某一接料斗31并无需被收集时，喷气阀不工作，物料11可以在单元格121的支撑作用下可以随输送筒10继续转动。

以执行单元321为伸缩杆为例，伸缩杆可以位于输送筒10的内侧，接料斗31可以位于输送筒10的外侧。当需要物料11被对应接料斗31收集时，伸缩杆伸缩可以对物料11施加朝向接料斗31的作用力，物料11可以进入接料斗31中，以实现物料11的分级分拣。当物料11转动至某一接料斗31并无需被收集时，伸缩杆不工作，物料11在单元格121的支撑作用下可以随输送筒10继续转动。

在一些实施例中，接料斗31可以位于输送筒10的内侧，执行单元321可以为翻转板，此时接料斗31可以位于输送筒10的内侧。并且接料斗31与执行单元321相对设置。具体地，可以在单元格121的底部设置有可以翻转的翻转板，翻转板可以具有支撑状态和翻转状态。当翻转板处于支撑状态，物料11受到支撑作用力可以继续随输送筒10转动。当翻转板处于翻转状态，翻转板可以撤除对物料11的支撑作用，进而物料11可以进入对应接料斗31。翻转板可以根据处理器的判定结果切换支撑状态和翻转状态，以实现物料11的分级分拣。

以执行单元321为吸气阀为例，吸气阀可以位于输送筒10的内侧，当需要物料11被对应接料斗31收集时，吸气阀工作向接料斗31方向对物料11吸取进气体，物料11在高速气流的作用下由单元格121落入接料斗31中，以实现物料11的分级分拣。当物料11转动至某一接料斗31并无需被收集时，吸气阀不工作，物料11在单元格121的支撑作用下可以随输送筒10继续转动。此外，在一些具体的实施例中，如图1、图3和图8所示，接料斗31可以大致构造为三角形，以使接料斗31内空间的水平截面积向下递减，并且接料斗31可以设有收集口311，收集口311设于三角形接料斗31的上端，物料11可以由收集口311进入接料斗31。

具体地，如图3所示，接料斗31向下且向远离输送筒10的方向倾斜，接料斗31包括第一侧板312和第二侧板313，第一侧板312和第二侧板313垂直于接料斗31的倾斜方向排布。其中，第二侧板313位于第一侧板312的上方，且第二侧板313的上端和第一侧板312的上端之间限定出收集口311。并且，第二侧板313的上端与第一侧板312的上端沿倾斜方向错开布置，使第二侧板313的上端超出第一侧板312的上端，从而使限定出的收集口311朝向执行单元321。

由此，当物料11在执行单元321的驱动下移出单元格121后，第二侧板313可以止挡以阻止物料11继续远离输送筒10运动，并且在第二侧板313的止挡作用下物料11可以顺利进入接料斗31内，并沿第一侧板312向下滑落收集，避免造成物料11飞溅，并且物11可以沿第一侧板312的表面滑落至收集口311，避免物料11如樱桃、圣女果等较软的水果落入接料斗31后发生变形而影响品相。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，色选机100还可以包括承托件33，承托件33可以设于输送筒10内。并且，承托件33至少设于执行单元321和输送筒10之间，承托件33可以设有用于避让执行单元321的避让孔3311。例如，避让孔3311可以组成沿输送筒10轴向排布的避让孔组331，以与执行组件32相对应。

在执行单元321为伸缩杆的一些实施例中，如图3和图7所示，在执行单元321需要执行分选动作时，伸缩杆可以穿过承托件33上的避让孔3311，以对物料11施加朝向接料斗31的作用力，以实现物料11的分级分选，避免承托件33对执行单元321发起执行动作时造成位置干涉。

同时，物料11在经过两执行单元321之间的位置时，有承托件33的支撑、顶托，不会从单元格121中未经执行单元321的分选或分级而发生脱落。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，单元格121可以为贯穿输送筒10内外表面的通孔，单元格121形成为无兜底式结构，即单元格121不能在径向上对物料11起到支撑效果。色选机100还可以包括承托件33，承托件33可以设置于输送筒10内。承托件33至少与输送筒10高于中轴线的部分间隙配合。物料11随输送筒10转动至高于中轴线的区域时，单元格121的侧壁保证将物料11稳定限位至单元格121内。由此，可以通过承托件33对转动至高于输送筒10中轴线的物料11实现支撑效果，避免物料11在不需要分选时由通孔沿径向向下掉落，并且支撑效果稳定。

在光学检测组件20高于中轴线设置的一些实施例中，如图2和图7所示，可以增大承托件33的与光学检测组件20相对的区域表面粗糙度。进而物料11在被光学检测组件20分级判定时，物料11可以在摩擦力的作用下翻滚，进而光学检测组件20可以对物料11进行多方位、多角度拍摄，提高光学检测组件20对物料11分级判定的精准度。

为了使色选机100的结构设计更加简洁，在本发明的一些实施例中，如图10中(b)-(i)所示，单元格121为贯穿输送筒10内外表面的通孔。并且，通孔的位于输送筒10内表面的一端的开口边沿设有用于对物料11限位的挡边15，挡边15可以对单元格121中的物料11起到支撑效果，避免物料11掉落。

可以理解为，如图11中(a)所示，通孔的位于输送筒10内表面的一端的开口处可以不设置挡边15，当输送筒10进行输送时，内侧需配合承托件33(如内筒)等支撑结构使用，以承载起物料11。如图10中(b)、(c)、(d)、(e)所示，将通孔的位于输送筒10内表面的一端的开口设置挡边15，则不需要配合承托件33使用，物料11能在挡边15的作用下避免脱离单元格121。同时，挡边15既能起到支撑限位作用。同时也可使物料11的部分向下伸出通孔的位于输送筒10内表面的一端的开口，不会影响物料11在翻滚部件16的作用下翻滚和执行组件32的作用下脱离单元格121。

在单元格121设有挡边15的一些实施例中，如图10中(a)-(i)所示，单元格121内的物料11可以部分由通孔的位于输送筒10内表面的一端的开口伸出，或者承托件33等翻滚部件16可以部分通过位于输送筒10内表面的一端的开口伸入通孔内，以使翻滚部件16与光学检测组件20相对的部分能够与物料11接触，从而使物料11翻滚。翻滚部件16的设置使得物料11在经过光学检测组件20的视野范围时进行转动，从而光学检测组件20可以对物料11的外周壁都能拍摄到对应的图像，有利于光学检测组件20进行多方位拍摄，而且只需要在物料11的一侧设置一组光学检测组件20即可以获取到全部外周壁的图像，有效提高色选机100分选判定作业的精准度。

当然，当设置挡边15以后，可以仅在与光学检测组件20相对的位置设置承托件33，一方面，由于设置有挡边15，物料11不会从落出单元格121，可以随输送筒10输送依次经过各功能区实现判定分选；另一方面承托件33仅设置在与光学检测组件20相对的位置，可以使色选机100的结构更加简洁。且可以增大承托件33的表面粗糙度，此时，承托件33起到翻滚物料11的作用。由此物料11在摩擦力的作用下翻滚，有利于光学检测组件20检测到的物料信息更加全面。

在一些实施例中，如图10中(b)-(i)所示，挡边15可以设于(输送筒10内侧)开口的至少一侧边沿，以对物料11起到支撑效果。需要说明的是，挡边15可以发生变形，也可以不发生变形，这些都在本发明的保护范围之内。

在一些具体的实施例中，挡边15不可以发生变形，执行单元321可以设置于输送筒10的内侧，接料斗31设置于输送筒10的外侧。例如，执行单元321可以是伸缩杆、喷气阀等。由此无需挡边15发生变形也能使物料11进入接料斗31。

在另一些具体的实施例中，挡边15的至少一部分可以发生弹性变形。挡边15受驱时，例如受到执行单元321的驱动力时，可以发生弹性变形，以使物料11脱离单元格121，实现分级分选。

举例而言，挡边15可以是成型在输送筒10上，两者的连接部位可以采用弹性材料制成。当执行单元321向下作用在物料11上时，可使物料11挤压挡边15，使挡边15位发生弹性变形，最终使物料11向下落料。挡边15也可以是整体为弹性材料制成，例如，挡边15为弹性件，当执行单元321向下作用在物料11上时，挡边15整体弹性变形，可使物料11向下落料。

或者，在一些实施例中，如图10中(d)、(e)、(h)、(i)所示，挡边15可活动地设于位于输送筒10内表面的一端的开口。例如，挡边15受驱时，例如受到执行单元321的驱动力时，挡边15可以活动，以使物料11脱离单元格121，以实现物料11的分级分选。例如，挡边15转动连接在输送筒10上，如图10中(d)、(e)、(h)、(i)所示，当物料11挤压挡边15时，挡边15向下翻转打开，物料11向下落料。挡边15也可以是滑动安装在输送筒10上，当物料11挤压挡边15的一端时，可推动挡边15滑动，从而使物料11向下落料。这些都在本发明的保护范围之内。

在一些具体的实施例中，如图7和图11所示，色选机100还可以包括翻滚部件16，翻滚部件16可以促使物料11翻滚。具体地，翻滚部件16设于输送筒10内且与光学检测组件20相对设置，单元格121的底部敞开，以使翻滚部件16与物料11接触。例如在单元格121为通孔且未设置挡边15的一些实施例中，通孔位于输送筒10内表面的一端的开口即为单元格121的敞开口；在单元格121为通孔且设有挡边15的一些实施例中，通孔位于输送筒10内表面的一端的开口未被挡边15遮挡的部分形成为单元格121的敞开口。

此外，输送筒10相对于翻滚部件16可转动，以使翻滚部件16对物料11施加摩擦力，可以促使物料11转动。由此，物料11在转动至被光学检测组件20检测的区域时可以在摩擦力的作用下翻滚，进而光学检测组件20可以拍摄物料11的多方位图片，以获取更加全面的物料11信息。可以有效提高光学检测组件20分级判定的精准度，进而提高色选机100分级分拣物料11的精准度。

需要说明的是，翻滚部件16可以是可以为固定板、滚筒，也可以是与输送模块移动方向或速度不同的板或皮带、履带、托辊等，具体的，翻滚部件16包括板结构、滚筒、皮带、履带或托辊中的任一种等，本发明实施例不做特殊限制。

在色选机100包括承托件33的一些实施例中，如图6和图7所示，承托件33与光学检测组件20相对的表面粗糙度较大，承托件33与光学检测组件20相对的部分可以用作翻滚部件16，可以实现促使物料11翻滚的效果，进而使色选机100的结构设计更加简洁。

在一些实施例中，翻滚部件16与光学检测组件20相对的表面可以为粗糙面，以增大与物料11之间的摩擦力，提高驱动物料11翻滚的效果。例如在承托件33的一部分形成为翻滚部件16的实施例中，如图2和图6所示，承托件33与光学检测组件20相对的区域表面可以为粗糙面，其他区域的表面可以为光滑面，粗糙面的粗糙度大于光滑面的粗糙度，以使物料11经过光学检测组件20所在的检测区时发生转动，而经过供料区和分选区等区域时不转动，以避免物料11破损。

需要说明的是，本发明实施例对增大翻滚部件16与光学检测组件20相对表面的摩擦系数形式不做特殊限制。例如，可以改变翻滚部件16的表面材料，也可以在翻滚部件16的表面设置凸起、条纹等结构。

在一些实施例中，如图6和图7所示，翻滚部件16与光学检测组件20相对的表面可以设有沿周向排布的多条凹槽332，并且，每条凹槽332可以沿轴向延伸。由此，可以有效增大翻滚部件16与光学检测组件20相对的表面的粗糙度。并且，凹槽332的延伸方向可以与单元格组12的延伸方向相同，并且与输送筒10的输送方向相垂直。进而凹槽332的槽壁可以对物料11施加沿输送方向切向的作用力，有利于实现物料11的转动效果，更有利于光学检测组件20全方位获取物料11的信息，色选机100分级判定的精准性更高。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，色选机100还可以包括回收斗40，回收斗40用于回收物料11。例如，在色选机100的工作过程中，一些物料11未被判定分选，或者一些物料11从输送筒10上滚落，这些物料11都可以利用回收斗40进收集并再次进行分选作业，避免造成物料11浪费。

具体而言，如图2所示，回收斗40可以设于输送筒10的下方，有利于物料11在自身重力作用下被回收斗40收集。在一些实施例中，在垂直于中轴线的水平方向上，回收斗40至少部分可以设于中轴线的靠近分选组件30的一侧，如图2所示的后侧，即输送筒10至少后半部分的竖向投影落入回收斗40的竖向投影范围内。由此，未被分选的物料11可以下落至回收斗40内，以便于再次进行分选，提高分选的准确性，以及避免物料11浪费。

在一些实施例中，如图1所示，整个输送筒10的竖向投影可以落入回收斗40的竖向投影范围内。具体而言，回收斗40沿中轴线方向的尺寸大于输送筒10的轴向尺寸，回收斗40垂直于中轴线的水平方向尺寸大于或等于输送筒10的直径。由此，增大了回收斗40所能覆盖的范围，回收斗40不仅可以回收沿输送筒10周向滚落的物料11，还可以回收沿输送筒10轴向滚落的物料11，不仅可以回收由分选区下游掉落的物料11。还可以回收供料区等区域掉落的物料11，所能实现的避免造成物料11浪费的效果更好。

例如，在色选机100包括送料斗13的一些实施例中，若从送料斗13中落至输送筒10上的物料11数量较多而未被及时填入单元格121，多余的物料11沿输送筒10的周向掉落至回收斗40，也能沿输送筒10的轴向掉落至回收斗40进行再分拣循环，进而提高了回收斗40的回收效率，避免造成物料11浪费。

在一些具体的实施例中，如图1所示，回收斗40可以被构造为漏斗形，并且回收斗40设有输出口41，回收斗40在上下方向上向下呈收缩式结构，输出口41位于回收斗40的底部。由此可以在回收斗40内形成类似滑梯结构。物料11进入回收斗40内的内壁平滑向输出口41滚动，避免物料11在回收斗40内堆积而影响回收效率。

根据本发明实施例的色选机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种色选机，其特征在于，包括：

输送筒，所述输送筒沿环绕中轴线的输送方向可旋转，所述中轴线沿水平方向或相对于水平方向倾斜一定角度延伸，所述输送筒的周面具有呈阵列分布的多个单元格；所述单元格用于盛放物料以带动物料沿所述输送方向移动；

光学检测组件和分选组件，所述光学检测组件和所述分选组件沿所述输送方向排布，所述光学检测组件设于所述输送筒的径向外侧且用于对物料进行检测，

所述分选组件用于分选经过检测的物料。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学检测组件和所述分选组件高于所述中轴线所在水平面设置。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

送料斗，所述送料斗设于所述输送筒的径向外侧，沿所述输送方向所述送料斗设于所述光学检测组件背向所述分选组件的一侧，所述送料斗具有储料腔，所述储料腔具有朝向所述输送筒的供料口。

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，所述送料斗高于所述中轴线所在水平面；或者，

所述色选机还包括铺平器，沿所述输送方向所述铺平器设于所述输送筒靠近所述光学检测组件的一侧，所述铺平器与所述输送筒间隙配合以使物料阵列放置于多个所述单元格内。

5.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，还包括：

挡板，沿所述输送方向，所述挡板设于所述供料口远离所述光学检测组件的一侧，所述挡板高于所述中轴线所在水平面。

6.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送筒包括沿周向排布的多排单元格组，每排所述单元格组包括沿轴向排布的至少一个所述单元格。

7.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于，所述分选组件包括：

至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述输送筒的周向间隔分布；

执行组件，所述执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿所述输送筒的轴向排布的至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

8.根据权利要求7所述的色选机，其特征在于，所述接料斗沿高度方向错开布置于所述输送筒的外侧或内侧，且每个接料斗向下且向远离所述输送筒的方向倾斜，所述执行单元设于所述输送筒内且沿所述输送筒的轴向延伸。

9.根据权利要求7所述的色选机，其特征在于，还包括承托件，所述承托件设于所述输送筒内，且至少设于所述执行单元和所述输送筒之间，所述承托件设有用于避让所述执行单元的避让孔。

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格为贯穿所述输送筒内外表面的通孔，所述色选机还包括：

承托件，所述承托件设于所述输送筒内，且至少与所述输送筒高于所述中轴线的部分间隙配合。

11.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格为贯穿所述输送筒内外表面的通孔，所述通孔位于所述输送筒内表面的一端的开口边沿设有用于对物料限位的挡边。

12.根据权利要求11所述的色选机，其特征在于，所述挡边设于所述开口的至少一侧边沿，其中，

所述挡边的至少一部分可弹性变形，所述挡边受驱时弹性变形，以使物料脱离所述单元格；

或者，所述挡边可活动地设于所述开口处，所述挡边受驱时活动，以使物料脱离所述单元格。

13.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送筒内且与所述光学检测组件相对设置，所述单元格的底部敞开，以使所述翻滚部件与物料接触。

14.根据权利要求13所述的色选机，其特征在于，所述翻滚部件包括板结构、滚筒、皮带、履带或托辊中的一种。

15.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

回收斗，所述回收斗设于所述输送筒的下方；所述输送筒的竖向投影落入所述回收斗的竖向投影范围内。

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