CN115091950A - 车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质，该方法包括：车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。该方案能够通过物理或软件配置的方式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了车辆正常启动，避免造成资源浪费。

Description

车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质

技术领域

本发明一般涉及车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆安全保护方法、***、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，汽车作为便捷的代步工具，已经越来越多地走进千家万户。其中，汽车在使用过程中，如果司机由于分心等一些其它因素没仔细观察，而在乘客未完全上下车，即车门或后备箱等未关闭的状态下进行启动汽车，会给乘驾人员的人身安全和财产带来严重威胁。因此，为了避免此类现象的发生，对车门未关闭时启动车辆进行保护显得尤为重要。

目前，相关技术中的***一般包括车门开关采集电路、控制器、发动机以及点火开关，通过车门开关采集电路采集开门状态信号，并通过控制器根据开门状态信号对发动机和点火开关进行控制，以实现对车门未关闭时启动进行保护。然而，如果由于事故或一些特殊场景下导致车辆的车门无法正常关闭，但其它***完好的情况下，也无法启动车辆，就必须使用拖车资源，导致人工成本高，极易造成社会资源的浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费。

第一方面，本申请提供了一种车辆安全保护方法，该方法包括：

车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，所述安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；所述屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，所述第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；所述第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

在其中一个实施例中，在基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理之前，所述方法还包括：

发动机控制器基于所述第一屏蔽模式和所述第二屏蔽模式，生成对应的信息提示指令，所述信息提示指令用于提醒用户是否继续对所述安全锁闭信号进行屏蔽；

响应于所述信息提示指令，对所述第一屏蔽模式或所述第二屏蔽模式进行信息提示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当发动机控制器未检测到屏蔽模式时，获取安全锁闭信号和车辆速度信息；

基于所述安全锁闭信号和所述车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作。

在其中一个实施例中，基于所述安全锁闭信号和所述车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作，包括：

判断所述安全锁闭信号是否处于断开状态；

当确定出所述安全锁闭信号处于断开状态时，判断所述车辆速度信息是否为零；

当确定出所述车辆速度信息为零时，控制所述发动机停止动力输出。

在其中一个实施例中，判断所述安全锁闭信号是否处于断开状态，包括：

当发动机控制器在第一预设时间内未获取到安全锁闭信号时，确定所述安全锁闭信号处于断开状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

车载信息装置以第二预设时间为周期从所述车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，并从所述发动机控制器获取安全锁闭信号软屏蔽功能参数，所述锁闭模式信号用于表征所述挡位开关切换至正常模式或隔离模式时生成的；

车载信息装置基于所述安全锁闭信号、锁闭模式信号和安全锁闭信号软屏蔽功能参数，进行信息提示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

车门控制器当确定出所述车辆的速度信息为零且所述安全锁闭信号处于断开状态时，确定所述车辆存在上下车行为；

车门控制器当确定出所述车辆的速度信息不为零且所述安全锁闭信号处于闭合状态时，确定所述车辆不存在上下车行为。

在其中一个实施例中，所述挡位开关切换至正常模式时，所述挡位开关与所述各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接；所述挡位开关切换至隔离模式时，所述挡位开关直接与发动机控制器连接。

第二方面，本申请提供了一种车辆安全保护***，该***包括：车门控制器、挡位开关、网关、车载信息装置和发动机控制器，所述车载信息装置通过所述网关分别与所述车门控制器和所述发动机控制器连接，所述车门控制器与所述挡位开关连接；

所述车门控制器用于获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，所述安全锁闭信号是根据检测到的各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

所述发动机控制器用于当检测到屏蔽模式且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；所述屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，所述第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；所述第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述车辆安全保护方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述车辆安全保护方法。

综上所述，本申请提供了一种车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质，通过车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，该安全锁闭信号是根据检测到的各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的，并且当发动机控制器检测到屏幕模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作，屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。该技术方案由于设置有第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，从而当用户使用车辆运输大物品或某些特殊场景(例如发生事故)而导致车门或后备箱无法闭合时，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费，并且第一屏蔽模式和第二屏蔽模式可相互备份使用，提高了***可用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的车辆安全保护***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的挡位开关的模式切换结构示意图；

图3为本申请实施例提供的挡位开关的模式切换结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆安全保护方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的挡位开关的模式切换结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆安全保护方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆安全保护方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的车辆安全保护装置的结构示意图；

附图标记说明：

车门控制器-101；挡位开关-102；网关-103；车载信息装置-104；发动机控制器-105。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，车辆安全直接关乎人们的生命安全，如果在车辆使用过程中，驾驶人员在车门未关闭的情况下行车，车上的人员会存在被甩出的风险，从而造成安全隐患，因此，需要对车辆上车门未关闭时启动车辆进行安全保护的研究显得至关重要。

目前，相关技术中的***一般包括车门开关采集电路、控制器、发动机以及点火开关，通过车门开关采集电路采集开门状态信号，并通过控制器根据开门状态信号对发动机和点火开关进行控制，以实现对车门未关闭时启动进行保护。然而，如果由于事故或一些特殊场景下导致车辆的车门无法正常关闭，但其它***完好的情况下，也无法启动车辆，就必须使用拖车资源，导致人工成本高，极易造成社会资源的浪费。

基于上述缺陷，本申请提供了一种车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质，与现有技术相比，该技术方案由于设置有第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，从而当用户使用车辆运输大物品或某些特殊场景而导致车门或后备箱无法闭合时，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费，并且第一屏蔽模式和第二屏蔽模式可相互备份使用，提高了***可用性。

本申请实施例提供的车辆安全保护方法，可以适用于图1所示的车辆安全保护***。

图1是本申请实施例提供的一种车辆安全保护***的***结构示意图。如图1所示，该***包括：车门控制器101、挡位开关102、网关103、车载信息装置104和发动机控制器105，车载信息装置104通过网关103分别与车门控制器101和发动机控制器105连接，车门控制器105与挡位开关102连接。

上述车门控制器101用于获取安全锁闭信号，并将安全锁闭信号通过网关103发送至发动机控制器105，安全锁闭信号是根据检测到的各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；以及用于获取锁闭模式信号，将锁闭模式信号通过网关103发送至车载信息装置104，还用于对各车门行程开关和后备箱行程开关进行控制。其中，上述车门控制器可以通过GPIO(General Purpose Input and Output)引脚对安全锁闭信号及锁闭模式信号进行检测。

可选的，上述车门控制器中可以包括微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)，输入输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路。

作为一种可实现方式，上述车门控制器内部可以包括检测模块、处理模块和通信模块，检测模块用于检测安全锁闭信号和锁闭模式信号；通信模块可以是无线或有线通信模式，通信模块用于将安全锁闭信号通过网关103发送至发动机控制器105，以及用于将锁闭模式信号通过网关103发送至车载信息装置104；处理模块用于对各车门行程开关和后备箱行程开关进行控制。

请参见图2和图3所示，上述挡位开关102可以是选择开关，该选择开关可以切换至两种不同的挡位模式，分别为正常模式和隔离模式。其中，若挡位开关处于正常模式时，挡位开关与车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接，其中，车辆可以包括四个车门行程开关，分别为车门1行程开关、车门2行程开关、车门3行程开关和车门4行程开关。如果车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关均处于闭合状态时，则生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号处于闭合状态。如果车辆中各车门行程开关或后备箱行程开关中存在任意一个行程开关处于断开状态时，则生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号处于断开状态。

若挡位开关切换至隔离模式时，挡位开关不与车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接，而是直接与控制器连接，例如可以通过导线与控制器连接，该控制器可以是车载电脑(Electronic Control Unit，ECU)。在挡位开关切换至隔离模式时，即生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号不影响车辆的正常工作。

其中，上述挡位开关还包括挡位监控电路，该挡位监控电路用于对挡位开关所处的模式进行监控。ECU可以由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

上述网关103又称网间连接器、协议连接器，能够在网络层以上实现网络互连，是复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互联，具备CAN、LIN、FLEXRAY、ETHERNET等各种总线协议转换功能。网关用于建立车门控制器、车载信息装置、发动机控制器之间的网络通信。具体用于接收车门控制器发送的安全锁闭信号，将安全锁闭信号发送至发动机控制器，还用于接收锁闭模式信号，并将锁闭模式信号发送给车载信息装置。

上述车载信息装置104可以是驾驶信息与娱乐主机(Display Head Unit，DHU)，该DHU具备显示界面，用户可通过该显示界面进行安全锁闭信号软屏蔽功能参数的修改操作，该显示界面可以包括界面弹窗功能，以对用户进行信息提示。

上述发动机控制器105用于检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作。其中，屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

需要说明的是，上述发动机控制器中可以包括微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)，输入输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路。

可选的，上述车载信息装置104通过网关103分别与车门控制器101和发动机控制器105之间可以是通过有线或无线的方式建立通信连接，车门控制器105与挡位开关102之间可以是通过有线或无线的方式建立通信连接。

为了便于理解和说明，下面通过图4至图8详细阐述本申请实施例提供的车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质。

图4为本发明实施例提供的一种车辆安全保护方法的流程示意图，该方法可以由车辆安全保护***执行，该***可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为车辆安全保护***的部分或者全部。如图4所示，该方法包括：

S101、车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态后生成的。

具体地，上述安全锁闭信号用于指示车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态，是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的。该安全锁闭信号可以包括两种状态，一种是断开状态，另一种是闭合状态。其中，当车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关均关闭时，则安全锁闭信号处于闭合状态；当车辆中各车门行程开关或后备箱行程开关中存在任意一个未关闭时，则安全锁闭信号处于断开状态。

车门控制器可以检测安全锁闭信号，并将安全锁闭信号发送至发动机控制器。其中，可以是以预设周期内将安全锁闭信号发送至发动机控制器。该预设周期是根据实际需求自定义设置的，例如可以是1000ms，即车门控制器每1000ms向发动机控制器发送一次安全锁闭信号。

S102、当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

需要说明的是，上述屏蔽模式是指对安全锁闭信号进行屏蔽，即无论安全锁闭信号处于哪种状态，均不影响车辆的正常工作，也就是说，无论各车门行程开关和后备箱行程开关处于闭合或断开状态均不影响车辆的正常工作。

上述屏蔽模式可以包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是指通过物理方式对安全锁闭信号进行屏蔽；第二屏蔽模式是指通过软件方式对安全锁闭信号进行屏蔽，且其是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。其中，第一屏蔽模式或第二屏蔽模式是安全锁闭信号未闭合时导致的，其可能是由于该车辆是通过运输大件物品，导致后备箱无法闭合，或者是由于事故等其它原因导致锁闭信号无法闭合时触发了隔离模式时形成的。

需要说明的是，第一屏蔽模式是通过挡位开关切换至隔离模式时生成的。其中，上述该挡位开关可以是选择开关，该选择开关可以切换至两种不同的挡位模式，分别为正常模式和隔离模式。其中，请参见图5所示，若挡位开关处于正常模式时，挡位开关与车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接。如果车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关均处于闭合状态时，则生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号处于闭合状态。如果车辆中各车门行程开关或后备箱行程开关中存在任意一个行程开关处于断开状态时，则生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号处于断开状态。

若挡位开关切换至隔离模式时，挡位开关不与车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接，而是直接与控制器连接，例如可以通过导线直接与控制器连接。在挡位开关切换至隔离模式时，即直接生成安全锁闭信号，且该安全锁闭信号不影响车辆的正常工作。

具体地，发动机控制器可以检测屏蔽模式，通过检测车辆是否处于第一屏蔽模式或第二屏蔽模式，当检测到第一屏蔽模式或第二屏蔽模式时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作。

作为一种可选的实现方式，在检测车辆是否处于第一屏蔽模式的过程中，可以是通过挡位监控电路监控挡位开关的模式信息，以检测锁闭模式信号，当锁闭模式信号表征挡位开关切换至隔离模式时，确定出车辆当前处于第一屏蔽模式，否则，确定车辆当前不处于第一屏蔽模式。在检测车辆是否处于第二屏蔽模式的过程中，可以是从车载信息装置查看是否能够接收到软屏蔽信号，该软屏蔽信号是基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的，当接收到软屏蔽信号时，确定出车辆当前处于第二屏蔽模式，否则，确定车辆当前不处于第二屏蔽模式。

当发动机控制器检测到屏蔽模式，即检测到车辆处于第一屏蔽模式或第二屏蔽模式时，确定车辆符合安全行驶规则，可以通过确认车辆的行驶参数均为正常时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作。例如确认出该车辆是通过运输大件物品，导致后备箱无法闭合，或者是由于事故等其它原因导致锁闭信号无法闭合时，但其它***参数均正常时，则对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作。

本申请提供了一种车辆安全保护方法，通过车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，该安全锁闭信号是挡位开关检测到各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态后生成的，并且当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作，屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。该技术方案由于设置有第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，从而当用户使用车辆运输大物品或某些特殊场景而导致车门或后备箱无法闭合时，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费，并且第一屏蔽模式和第二屏蔽模式可相互备份使用，提高了***可用性。

本申请的另一实施例中，还提供了一种对安全锁闭信号是否被屏蔽进行监控的方法，具体是在基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理之前，发动机控制器还可以基于第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，生成对应的信息提示指令，该信息提示指令用于提醒用户是否继续对安全锁闭信号进行屏蔽，然后响应于信息提示指令，对第一屏蔽模式或第二屏蔽模式进行信息提示。

具体地，当用户某次使用车辆物理方式隔离，忘记解除物理隔离模式进行复原，如果在下个行驶周期使用车辆的过程中，即当发动机控制器在点火后，检测到第一屏蔽模式时，可以基于第一屏蔽模式，生成与第一屏蔽模式对应的信息提示指令，该信息提示指令包括与第一屏蔽模式对应的信息提示内容，并响应于与第一屏蔽模式对应的信息提示指令，对第一屏蔽模式进行信息提示。

可选的，该信息提示指令可以是语音播报的形式进行提示，也可以是通过车辆中DHU的屏幕显示的方式进行提示。其中，该信息提示内容例如可以是“您好，当前车辆安全锁闭信号未形成，处于物理隔离状态，请问是否继续进行第一屏蔽模式使用？”，以提醒用户是否继续对安全锁闭信号进行隔离屏蔽。

需要说明的是，上述车辆的一个行驶周期是指车辆从被点火至车辆被熄火的整个过程。

进一步地，当用户某次使用软件方式隔离时，即当发动机控制器在点火后，检测到第二屏蔽模式时，可以基于第二屏蔽模式，生成与第二屏蔽模式对应的信息提示指令，该信息提示指令包括与第二屏蔽模式对应的信息提示内容，并响应于与第二屏蔽模式对应的信息提示指令，，对第二屏蔽模式进行信息提示。

可选的，该信息提示指令可以是语音播报的形式进行提示，也可以是通过车辆中DHU的屏幕显示的方式进行提示。其中，该信息提示内容例如可以是“您好，当前车辆安全锁闭信号未形成，处于软件隔离状态，请问是否继续进行第二屏蔽模式使用？”，以提醒用户是否继续对安全锁闭信号进行屏蔽。

另外，还可以设置安全锁闭信号软屏蔽功能参数，将第一屏蔽模式中安全锁闭信号的屏蔽周期修改至一个行驶周期内有效，当车辆在熄火后软件方式隔离失效，从而可以有效防止车主忘记恢复车辆为正常模式，以提高车辆使用的安全性。

本实施例中通过信息提示的方式对安全锁闭信号是否被屏蔽进行提示，能够及时提醒用户进行确认是否继续使用屏蔽模式，以进一步保证了用户使用车辆的安全性。

本申请的另一实施例中，图6为本申请实施例提供的车辆安全保护方法流程示意图。如图6所示，该方法包括：

S201、当发动机控制器未检测到屏蔽模式时，获取安全锁闭信号和车辆速度信息。

S202、基于安全锁闭信号和所述车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作。

需要说明的是，上述车辆的速度信息可以是通过驱动轮轮轴上的轮速传感器获取的，例如可以是根据车辆出厂时的车轮直径来通过预设公式计算得到的。

本申请实施例中，请参见图7所示，发动机控制器在点火后检测屏蔽模式的过程中，当未检测到屏蔽模式，即通过挡位监测电路未检测到第一屏蔽模式，且未监测到第二屏蔽模式时，可以获取到安全锁闭信号，通过对车辆各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态进行检测，以判断安全锁闭信号是否处于断开状态，即检测车辆各车门行程开关和后备箱行程开关中任意一个是否存在打开状态；当确定出安全锁闭信号处于闭合状态，即车辆各车门行程开关和后备箱行程开关中均关闭时，则允许发动机输出，控制发动机正常工作；当确定出安全锁闭信号处于断开状态，即车辆各车门行程开关和后备箱行程开关中任意一个存在打开时，则判断车辆速度信息是否为零，当确定出车辆速度信息为零时，禁止发动机输出，即控制发动机停止动力输出；当确定出车辆速度信息不为零时，则允许发动机输出，即控制发动机正常工作。

其中，在判断安全锁闭信号是否处于断开状态的过程中，车门控制器可以是以一个预设周期向发动机控制器发送安全锁闭信号，当发动机控制器在第一预设时间内未获取到安全锁闭信号时，确定安全锁闭信号处于断开状态。该一个预设周期、第一预设时间可以是用户根据实际需求自定义设置的，其中，一个预设周期例如可以是1000ms，第一预设时间例如可以是3000ms。示例性地，车门控制器可以是每1000ms向发动机控制器发送安全锁闭信号，当发动机控制器在超过3000ms未获取到安全锁闭信号时，出于安全考虑，确定安全锁闭信号处于断开状态。

本实施例中当未检测到屏蔽模式时，通过对车辆各车门行程开关以及后备箱是否关闭进行检测确定安全锁闭信号的断开状态，以基于安全锁闭信号和车辆速度信息对发动机是否进行正常工作进行判断，当车速为零时，且车辆各车门行程开关以及后备箱未关闭导致安全锁闭信号为断开状态时，禁止发动机输出，从而避免车门未关闭车辆突然启动造成的人身伤亡和财产损失。

本申请的另一实施例中，车载信息装置以第二预设时间为周期从车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，并从发动机控制器获取安全锁闭信号软屏蔽功能参数，锁闭模式信号用于表征挡位开关切换至正常模式或隔离模式时生成的；车载信息装置基于安全锁闭信号、锁闭模式信号和安全锁闭信号软屏蔽功能参数，进行信息提示。

需要说明的是，上述发动机控制器具备安全锁闭信号软屏蔽功能参数配置功能，该安全锁闭信号软屏蔽功能参数是对安全锁闭信号进行软件方式屏蔽时所需要的配置参数，该配置参数可以通过车载信息装置在界面显示，其可以包括软屏蔽功能的时间等参数，例如可以在界面显示“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”选项，用户可以通过在界面操作该选项，例如选择“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”为使能，也可以选择“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”为未使能，以使得车载信息装置跟据配置完成的安全锁闭信号软屏蔽功能参数，对安全锁闭信号进行屏蔽。其中，每次配置的功能参数在一个行驶周期内有效，当车辆熄火后，其配置的功能参数也会自动失效清除。

具体地，上述车载信息装置可以是以第二预设时间为周期从车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，该锁闭模式信号是表征挡位开关切换至正常模式或隔离模式时生成的，并以第二预设时间为周期从发动机控制器获取安全锁闭信号软屏蔽功能参数。

作为一种可实现方式，在车辆被点火启动后，如果检测到锁闭模式信号为隔离模式时，即检测到车辆处于第一屏蔽模式时，则生成对应的信息提示指令，通过该信息提示指令对安全锁闭信号进行信息提示，以提示用户是否恢复为正常模式，还是继续延用第一屏蔽模式。其中，该第二预设时间是用户预先跟据实际需求自定义设置的。

作为另一种可实现方式，在车辆被点火启动后，如果检测到安全锁闭信号软屏蔽功能参数已配置完成，即检测到车辆处于第二屏蔽模式时，则生成对应的信息提示指令，通过该信息提示指令对安全锁闭信号进行信息提示，以提示用户是否恢复为正常模式，还是继续延用第二屏蔽模式。

作为又一种可实现方式，在获取到安全锁闭信号和配置完成的安全锁闭信号软屏蔽功能参数后，当检测到安全锁闭信号处于断开状态且“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”未使能的情况下，在检测到油门被踩下时，可以生成对应的信息提示指令，通过该信息提示指令对安全锁闭信号进行信息提示，以提示用户安全锁闭信号为断开，即车辆中各车门行程开关或后备箱行程开关中存在打开。

可选的，上述信息提示指令可以通过声音或屏幕显示的方式进行信息提示。其中，在通过屏幕显示的方式进行信息提示时，具体可以通过弹窗形式进行提示。

示例性地，当车载信息装置为DHU时，DHU可以是以1000ms的周期从车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，同时以1000ms的周期从发动机控制器获取可配参数“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”，并将其显示在界面进行提示。车辆在重新点火后，如果检测到锁闭模式信号为“隔离模式”，则可以发出声光提示，并在DHU界面通过弹窗形式显示，提示车主恢复成正常模式或继续沿用隔离模式；当安全锁闭信号断开，且“安全锁闭信号软屏蔽功能使能”未使能的情况下，检测到油门被踩下，可以发出声光提示，并在DHU界面弹窗显示，提示车主安全锁闭信号处于断开状态。

本实施例中能够当车辆点火启动时，对用户进行信息提示，及时提醒用户是否需要解除屏蔽模式，以免造成风险。

本申请的另一实施例中，还提供了对车辆是否存在上下车行为进行检测的方式，可以通过车门控制器获取车辆的速度信息和安全锁闭信号，当确定出车辆的速度信息为零且安全锁闭信号处于断开状态时，确定车辆存在上下车行为；车门控制器当确定出车辆的速度信息不为零且安全锁闭信号处于闭合状态时，确定车辆不存在上下车行为。

需要说明的是，上述车辆的速度信息为零，表示车辆处于静止状态，且安全锁闭信号处于断开状态时，表示车辆中各车门行程开关或后备箱开关存在打开的情况，则该车辆存在用户上下车行为；上述车辆的速度信息不为零，表示车辆处于行驶状态，且安全锁闭信号处于闭合状态时，表示车辆中各车门行程开关或后备箱开关均为闭合的情况，则该车辆不存在用户上下车行为。

本申请实施例中通过车辆的速度信息和安全锁闭信号，能够确定出车辆是否存在上下车行为，从而能够避免用户在存在上下车行为时进行驾驶，保证了车辆行驶的安全性。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全保护***，可以继续参见图1所示，该***包括：车门控制器101、挡位开关102、网关103、车载信息装置104和发动机控制器105，车载信息装置104通过网关103分别与车门控制器101和发动机控制器105连接，车门控制器101与挡位开关102连接；

车门控制器101用于获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器105，安全锁闭信号是根据检测到的各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

发动机控制器105用于当检测到屏蔽模式且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

可选的，请参见图8所示，发动机控制器还包括：

指令生成模块151，用于基于第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，生成对应的信息提示指令，信息提示指令用于提醒用户是否继续对安全锁闭信号进行屏蔽；

信息提示模块152，用于响应于信息提示指令，对第一屏蔽模式或第二屏蔽模式进行信息提示。

可选的，发动机控制器还用于：

当未检测到屏蔽模式时，获取安全锁闭信号和车辆速度信息；

基于安全锁闭信号和车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作。

可选的，发动机控制器还用于：

判断安全锁闭信号是否处于断开状态；

当确定出安全锁闭信号处于断开状态时，判断车辆速度信息是否为零；

当确定出车辆速度信息为零时，控制发动机停止动力输出。

可选的，发动机控制器还用于：

当发动机控制器在第一预设时间内未获取到安全锁闭信号时，确定安全锁闭信号处于断开状态。

可选的，车载信息装置具体用于：

以第二预设时间为周期从车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，并从发动机控制器获取安全锁闭信号软屏蔽功能参数，锁闭模式信号用于表征挡位开关切换至正常模式或隔离模式时生成的；

基于安全锁闭信号、锁闭模式信号和安全锁闭信号软屏蔽功能参数，进行信息提示。

可选的，上述车门控制器具体用于：

当确定出车辆的速度信息为零且安全锁闭信号处于断开状态时，确定车辆存在上下车行为；

当确定出车辆的速度信息不为零且安全锁闭信号处于闭合状态时，确定车辆不存在上下车行为。

可选的，挡位开关切换至正常模式用于表征挡位开关与各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接；挡位开关切换至隔离模式用于表征挡位开关直接与发动机控制器连接。

本申请实施例提供的车辆安全保护***，由于设置有第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，从而当用户使用车辆运输大物品或某些特殊场景(例如发生事故)而导致车门或后备箱无法闭合时，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费，并且第一屏蔽模式和第二屏蔽模式可相互备份使用，提高了***可用性。

可以理解的是，本实施例的车辆安全保护***的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，在此不再赘述。

另一方面本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆安全保护方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种发动机控制器包括指令生成模块和信息提示模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，指令生成模块还可以被描述为“用于基于所述第一屏蔽模式和所述第二屏蔽模式，生成对应的信息提示指令，所述信息提示指令用于提醒用户是否继续对所述安全锁闭信号进行屏蔽”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的车辆安全保护方法：

车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，所述安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；所述屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，所述第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；所述第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

综上所述，本申请提供了一种车辆安全保护方法、***、车辆及存储介质，通过车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，该安全锁闭信号是挡位开关检测到各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态后生成的，并且当发动机控制器检测到屏幕模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作，屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。该技术方案由于设置有第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，从而当用户使用车辆运输大物品或某些特殊场景(例如发生事故)而导致车门或后备箱无法闭合时，能够自动检测屏蔽模式，并通过物理或软件配置的方式对车辆的安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了汽车正常启动，减少了人工成本，避免造成社会资源的浪费，并且第一屏蔽模式和第二屏蔽模式可相互备份使用，提高了***可用性。

上述仅为本申请较佳实施例及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种车辆安全保护方法，其特征在于，包括：

车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，所述安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；所述屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，所述第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；所述第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理之前，所述方法还包括：

发动机控制器基于所述第一屏蔽模式和所述第二屏蔽模式，生成对应的信息提示指令，所述信息提示指令用于提醒用户是否继续对所述安全锁闭信号进行屏蔽；

响应于所述信息提示指令，对所述第一屏蔽模式或所述第二屏蔽模式进行信息提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当发动机控制器未检测到屏蔽模式时，获取安全锁闭信号和车辆速度信息；

基于所述安全锁闭信号和所述车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述安全锁闭信号和所述车辆速度信息，判断是否控制发动机正常工作，包括：

判断所述安全锁闭信号是否处于断开状态；

当确定出所述安全锁闭信号处于断开状态时，判断所述车辆速度信息是否为零；

当确定出所述车辆速度信息为零时，控制所述发动机停止动力输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述安全锁闭信号是否处于断开状态，包括：

当发动机控制器在第一预设时间内未获取到安全锁闭信号时，确定所述安全锁闭信号处于断开状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车载信息装置以第二预设时间为周期从所述车门控制器获取安全锁闭信号和锁闭模式信号，并从所述发动机控制器获取安全锁闭信号软屏蔽功能参数，所述锁闭模式信号用于表征所述挡位开关切换至正常模式或隔离模式时生成的；

车载信息装置基于所述安全锁闭信号、锁闭模式信号和安全锁闭信号软屏蔽功能参数，进行信息提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车门控制器当确定出所述车辆的速度信息为零且所述安全锁闭信号处于断开状态时，确定所述车辆存在上下车行为；

车门控制器当确定出所述车辆的速度信息不为零且所述安全锁闭信号处于闭合状态时，确定所述车辆不存在上下车行为。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述挡位开关切换至正常模式时，所述挡位开关与所述各车门行程开关和后备箱行程开关进行串联连接；所述挡位开关切换至隔离模式时，所述挡位开关直接与控制器连接。

9.一种车辆安全保护***，其特征在于，所述***包括：车门控制器、挡位开关、网关、车载信息装置和发动机控制器，所述车载信息装置通过所述网关分别与所述车门控制器和所述发动机控制器连接，所述车门控制器与所述挡位开关连接；

所述车门控制器用于获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，所述安全锁闭信号是根据检测到的各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；

所述发动机控制器用于当检测到屏蔽模式且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于所述屏蔽模式对所述安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；所述屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，所述第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；所述第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。

10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images