CN115085223A - 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置 - Google Patents

一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115085223A
CN115085223A CN202210938901.XA CN202210938901A CN115085223A CN 115085223 A CN115085223 A CN 115085223A CN 202210938901 A CN202210938901 A CN 202210938901A CN 115085223 A CN115085223 A CN 115085223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
axis
sequence component
positive sequence
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210938901.XA
Other languages
English (en)
Inventor
程鹏
周路加
袁成清
颜明东
袁裕鹏
李将渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Zhoushan Port Group Co ltd
Wuhan University of Technology WUT
North China Electric Power University
Original Assignee
Ningbo Zhoushan Port Group Co ltd
Wuhan University of Technology WUT
North China Electric Power University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhoushan Port Group Co ltd, Wuhan University of Technology WUT, North China Electric Power University filed Critical Ningbo Zhoushan Port Group Co ltd
Priority to CN202210938901.XA priority Critical patent/CN115085223A/zh
Publication of CN115085223A publication Critical patent/CN115085223A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H02J3/241—The oscillation concerning frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/26—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电网晃电故障时的电压检测方法及装置，当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t‑TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，TS为采样周期。本发明能够有效保证电压检测的实时性和准确性。

Description

一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置。
背景技术
当三相电网电压发生三相平衡电压波动时，负序分量和零序分量为零，仅有正序分量发生改变；当电网电压发生三相不平衡电压波动时(晃电故障时)，电压存在正序分量和负序分量，而且正序分量和负序分量中均有二倍频分量。现有晃电故障的电压检测大都采用低通滤波器法或延迟信号对滤除二倍频，获得电压正序分量和负序分量，此种方法存在时间延迟过长，电压检测实时性较差的特点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网晃电故障时的电压检测方法及装置，能够有效保证电压检测的实时性和准确性。
基于同一发明构思，本发明具有两个独立的技术方案：
1、一种电网晃电故障时的电压检测方法，当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，TS为采样周期。
进一步地，t时刻的电压d轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA0003784755180000011
和
Figure BDA0003784755180000012
则t时刻的电压d轴正序分量为，
Figure BDA0003784755180000021
式中，
Figure BDA0003784755180000022
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
进一步地，t时刻的电压q轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA0003784755180000023
和
Figure BDA0003784755180000024
则t时刻的电压q轴正序分量为：
Figure BDA0003784755180000025
式中，
Figure BDA0003784755180000026
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
进一步地，t时刻的电压d轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA0003784755180000027
和
Figure BDA0003784755180000028
则t时刻的电压d轴负序分量为：
Figure BDA0003784755180000029
式中,
Figure BDA00037847551800000210
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
进一步地，t时刻的电压q轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA00037847551800000211
和
Figure BDA00037847551800000212
则t时刻的电压q轴负序分量为：
Figure BDA0003784755180000031
式中,
Figure BDA0003784755180000032
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
进一步地，采样点的正序电压通过如下方法计算获得，
Figure BDA0003784755180000033
式中upd，upq分别为t时刻采样点的d轴正序电压分量、q轴正序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压，正序坐标变换矩阵TP(ωt)为：
Figure BDA0003784755180000034
ω为电网电压角频率。
进一步地，采样点的负序电压通过如下方法计算获得，
Figure BDA0003784755180000035
式中und，unq分别为t时刻采样点的d轴负序电压分量、q轴负序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压；负序坐标变换矩阵Tn(ωt)为：
Figure BDA0003784755180000036
ω为电网电压角频率。
进一步地，将计算获得的电压正序分量输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0。
进一步地，锁相环采用类一阶锁相环，d轴电压正序分量、q轴电压正序分量分别输入所述类一阶锁相环，通过所述类一阶锁相环获得电压估计相位角θ0的计算公式如下，
Figure BDA0003784755180000041
式中，ωff为标称频率，ω0为估计频率，△ω0为估计频率与标称频率之间的偏差，根据输入的d轴电压正序分量、q轴电压正序分量计算获得，△θ0为电压估计相位角与电压标称相位角之间的偏差。
2、一种用于电网晃电故障时的电压检测装置，其特征在于，包括：
电压传感器，用于检测三相电压，并将电压检测信号传送至控制单元；
控制单元，用于当电网电压发生三相不平衡电压波动时，通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压计算获得t时刻的电压正序分量、电压负序分量；
类一阶锁相环，根据所述电压正序分量获得电压估计相位角θ0。
本发明具有的有益效果：
本发明当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，不需采用低通滤波器法或延迟信号对滤除二倍频，有效缩短检测时间，有效保证电压检测的准确性和实时性。
本发明t时刻的电压d轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA0003784755180000042
和
Figure BDA0003784755180000043
则t时刻的电压d轴正序分量为，
Figure BDA0003784755180000051
t时刻的电压q轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA0003784755180000052
和
Figure BDA0003784755180000053
则t时刻的电压q轴正序分量为：
Figure BDA0003784755180000054
t时刻的电压d轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA0003784755180000055
和
Figure BDA0003784755180000056
则t时刻的电压d轴负序分量为：
Figure BDA0003784755180000057
t时刻的电压q轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA0003784755180000058
和
Figure BDA0003784755180000059
则t时刻的电压q轴负序分量为：
Figure BDA00037847551800000510
本发明基于t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压，通过上述方法获得电压正序分量、负序分量，不需采用低通滤波器法或延迟信号对滤除二倍频，进一步有效保证电压检测的准确性和实时性。
本发明将计算获得的电压正序分量输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0；锁相环采用类一阶锁相环，d轴电压正序分量、q轴电压正序分量分别输入所述类一阶锁相环，通过类一阶锁相环获得电压估计相位角θ0的计算公式如下，
Figure BDA0003784755180000061
本发明将通过上述方法计算获得的电压正序分量直接输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0，锁相环不需要滤除不平衡故障下的负序分量以及二倍频分量，有效保证***的实时精确锁相，并减少***的复杂度，提高***的稳定性。本发明采用的类一阶锁相环与传统的二阶锁相环相比，有更快地响应速度和更大的相位裕度，同时控制结构也更加简单，不仅可以加快电压检测的速度，也可以提高***的稳定性。
附图说明
图1是本发明电压计算示意图；
图2是类一阶锁相环模型图；
图3是本发明电压检测方法示意图；
图4是电压dq正序变换后的示意图；
图5是电压dq负序变换后的示意图；
图6是电压基波正序分量提取波形示意图；
图7是电压基波负序分量提取波形示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
实施例一：
电网晃电故障时的电压检测方法
当三相电网电压发生三相平衡电压波动时，负序分量和零序分量为零，仅有正序分量发生改变；当电网电压发生三相不平衡电压波动时(晃电故障时)，电压存在正序分量和负序分量，而且正序分量和负序分量中均有二倍频分量。
基于对称分量原理，可将所检测到的三相电网电压U＝[ua(t) ub(t) uc(t)]T描述为正序分量U+与负序分量U-的和，即有：
U＝U++U- (1)
其中：
Figure BDA0003784755180000071
Figure BDA0003784755180000072
式中，
Figure BDA0003784755180000073
分别为正序、负序电压的幅值与相位；ω为电网电压角频率。
双dq变换包括正序、负序变换，分别用来检测基波正序分量和基波负序分量。为了提取正序分量，需要将三相电压进行正序变换，即：
Figure BDA0003784755180000074
式中upd，upq分别为t时刻采样点的d轴正序电压分量、q轴正序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压，正序坐标变换矩阵TP(ωt)为：
Figure BDA0003784755180000081
经过正序变换后，得到旋转坐标系下的表达式为：
Figure BDA0003784755180000082
式中
Figure BDA0003784755180000083
为在dq坐标系下包含两倍频分量的正序电压值。
为了提取负序分量，需要将三相电压进行负序变换，即：
Figure BDA0003784755180000084
式中und，unq分别为t时刻采样点的d轴负序电压分量、q轴负序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压；负序坐标变换矩阵Tn(ωt)为：
Figure BDA0003784755180000085
经过负序变换后，得到旋转坐标系下的表达式为：
Figure BDA0003784755180000086
式中
Figure BDA0003784755180000087
为在dq坐标系下包含二倍频分量的负序电压值。
由式(6)和(9)可知，当三相不平衡电压分别经过正序dq变换与负序变换之后均会变成直流分量与二倍频交流分量叠加的形式。
因此在滤除二倍频谐波之后，通过式(10)计算即可求得正序、负序电压分量的幅值与相位。
Figure BDA0003784755180000091
式中K取+，-分别表示正序，负序分量。
如图1、图3所示，本发明不需滤除二倍频谐波，对dq坐标系下的正负序电压分量进行一个采样周期与两个采样周期的延迟后，通过正负序分量提取算法直接计算获得电压正序分量、负序分量。
当电网电压发生三相不平衡电压波动时，t时刻的电压正序分量、负序分量通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压直接计算获得，TS为采样周期。
t时刻的电压d轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA0003784755180000092
和
Figure BDA0003784755180000093
由式(6)分别将
Figure BDA0003784755180000094
和
Figure BDA0003784755180000095
展开可得：
Figure BDA0003784755180000096
Figure BDA0003784755180000097
联立式(11)、(12)得到t时刻的电压d轴正序分量(d轴基波正序分量)为：
Figure BDA0003784755180000098
式中，
Figure BDA0003784755180000099
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
同理，t时刻的电压q轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的正序电压
Figure BDA00037847551800000910
和
Figure BDA00037847551800000911
则t时刻的电压q轴正序分量为：
Figure BDA0003784755180000101
式中，
Figure BDA0003784755180000102
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
t时刻的电压d轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA0003784755180000103
和
Figure BDA0003784755180000104
由式(9)分别将
Figure BDA0003784755180000105
和
Figure BDA0003784755180000106
展开可得：
Figure BDA0003784755180000107
联立式(15)(16)得到t时刻的电压d轴负序分量(d轴基波负序分量)为：
Figure BDA0003784755180000108
式中,
Figure BDA0003784755180000109
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
同理，t时刻的电压q轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的负序电压
Figure BDA00037847551800001010
和
Figure BDA00037847551800001011
则t时刻的电压q轴负序分量为：
Figure BDA00037847551800001012
式中,
Figure BDA0003784755180000111
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
当电网发生不平衡故障时，电压中包含的负序分量以及dq变换后的二倍频分量都对锁相环的性能有所影响，因此将以上得到的电压正序分量(dq轴正序分量)作为锁相环的输入，有助于提高***的动态响应特性以及控制精度。
如图2、图3所示，将计算获得的电压正序分量(dq轴正序分量upd、upq)输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0。
图2、图3显示了类一阶锁相环的结构，此为现有技术。图3中Z-Ts与Z-2Ts分别为延时一个采样时间与两个采样时间模块，LPF为低通滤波器，kp为锁相环增益系数，θ0.e为锁相环输出角度。
Figure BDA0003784755180000112
ωff为标称频率，ωo＝ωff+Δωo为估计频率，θo为估计相位角。
Figure BDA0003784755180000113
Vi为输入电压幅值。
Figure BDA0003784755180000114
θi为输入相位角，ωi和Δωi分别为输入频率及其与标称频率的偏差。
经过坐标变换后，可以得到dq坐标系下电压为：
Figure BDA0003784755180000115
通过以上式子，可以得到一阶锁相环的微分方程：
Figure BDA0003784755180000116
其中θe＝θi-θ0＝Δθi-Δθ0。
在锁相情况下，相角误差应该是确定的。因此可以分别得到相角阶跃变化和频率阶跃变化的解，分别为：
Figure BDA0003784755180000121
Figure BDA0003784755180000122
上式可以看到，在非标称电网频率下，一阶锁相环的相位跟踪误差取决于输入电压的幅值Vi，因此在类一阶锁相环中采用了振幅归一化方案，通过将dq轴电压求反正切来消除输入电压幅值对PLL跟踪误差的影响。在振幅归一化之后，相位跟踪误差与Δωi成正比
Figure BDA0003784755180000123
通过上式的计算，通过前馈补偿，将误差结果添加到类一阶锁相环的输出中，就可以使锁相环相位跟踪误差为0。
将补偿后的θ0.e作为正负序变换中的相角输入，可以减少频率阶跃变化给正负序变换计算带来的影响。
为评估所提出晃电故障检测方法的性能，基于simulink实验平台搭建了VSI硬件仿真测试平台。图4、图5给出了在0.06s到0.1s期间电网发生A相短路不平衡故障时，双dq变换后电压幅值波形。图6、图7给出了基于本发明方法提取基波正负序分量的波形。
实施例二：
电网晃电故障检测装置
包括电压传感器，所述电压传感器用于检测三相电压，并将电压检测信号传送至控制单元。
包括控制单元，所述控制单元用于执行实施例一所述方法，计算获得电压正序分量、负序分量。
包括实施例一所述的类一阶锁相环，将计算获得的电压正序分量(dq轴正序分量upd、upq)输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种用于电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：当电网电压发生三相不平衡电压波动时，通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压计算获得t时刻的电压正序分量、电压负序分量，并将所述电压正序分量输入至锁相环，获得电压估计相位角θ0.e；其中TS为采样周期。
2.根据权利要求1所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：t时刻的电压d轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的正序电压
Figure FDA0003784755170000011
和
Figure FDA0003784755170000012
则t时刻的电压d轴正序分量为，
Figure FDA0003784755170000013
式中，
Figure FDA0003784755170000014
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
3.根据权利要求2所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：t时刻的电压q轴正序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的正序电压
Figure FDA0003784755170000015
和
Figure FDA0003784755170000016
则t时刻的电压q轴正序分量为：
Figure FDA0003784755170000017
式中，
Figure FDA0003784755170000021
θ分别表示正序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
4.根据权利要求3所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：t时刻的电压d轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取d轴三个连续采样点的负序电压
Figure FDA0003784755170000022
和
Figure FDA0003784755170000023
则t时刻的电压d轴负序分量为：
Figure FDA0003784755170000024
式中,
Figure FDA0003784755170000025
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
5.根据权利要求4所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：t时刻的电压q轴负序分量通过如下方法计算获得，
获取q轴三个连续采样点的负序电压
Figure FDA0003784755170000026
和
Figure FDA0003784755170000027
则t时刻的电压q轴负序分量为：
Figure FDA0003784755170000028
式中,
Figure FDA0003784755170000029
θ分别表示负序分量电压的幅值与电压相位角；ω为电网电压角频率。
6.根据权利要求3所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：采样点的正序电压通过如下方法计算获得，
Figure FDA0003784755170000031
式中upd，upq分别为t时刻采样点的d轴正序电压分量、q轴正序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压，正序坐标变换矩阵TP(ωt)为：
Figure FDA0003784755170000032
ω为电网电压角频率。
7.根据权利要求5所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：采样点的负序电压通过如下方法计算获得，
Figure FDA0003784755170000033
式中und，unq分别为t时刻采样点的d轴负序电压分量、q轴负序电压分量，ua(t)、ub(t)、uc(t)分别为t时刻采样点三相电压；负序坐标变换矩阵Tn(ωt)为：
Figure FDA0003784755170000034
ω为电网电压角频率。
8.根据权利要求1所述的电网晃电故障时的电压检测方法，其特征在于：锁相环采用类一阶锁相环，d轴电压正序分量、q轴电压正序分量分别输入所述类一阶锁相环，以及基于如下公式通过类一阶锁相环获得电压估计相位角θ0：
Figure FDA0003784755170000041
式中，ωff为标称频率，ω0为估计频率，△ω0为估计频率与标称频率之间的偏差，根据输入的d轴电压正序分量、q轴电压正序分量计算获得，△θ0为电压估计相位角与电压标称相位角之间的偏差。
9.一种用于电网晃电故障时的电压检测装置，其特征在于，包括：
电压传感器，用于检测三相电压，并将电压检测信号传送至控制单元；
控制单元，用于当电网电压发生三相不平衡电压波动时，通过t-TS时刻、t时刻、t+TS时刻的3个连续采样点电压计算获得t时刻的电压正序分量、电压负序分量；
类一阶锁相环，根据所述电压正序分量获得电压估计相位角θ0。
CN202210938901.XA 2022-08-05 2022-08-05 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置 Pending CN115085223A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210938901.XA CN115085223A (zh) 2022-08-05 2022-08-05 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210938901.XA CN115085223A (zh) 2022-08-05 2022-08-05 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115085223A true CN115085223A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83245354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210938901.XA Pending CN115085223A (zh) 2022-08-05 2022-08-05 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115085223A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106655276B (zh) 一种适用于三相电网电压的锁相方法
CN109067393B (zh) 一种电力***的锁相方法、装置及设备
Xiong et al. A novel PLL for grid synchronization of power electronic converters in unbalanced and variable-frequency environment
US11038512B2 (en) Phase-locking apparatus and phase-locking method
CN107706929B (zh) 基于最小方差滤波的自适应锁相环方法及***
CN107423261B (zh) 非理想微电网条件下基于ovpr的正负序分量的分离方法
CN110165706B (zh) 一种自适应三相并网变换器锁相环及其锁相控制方法
CN107196329A (zh) 一种电气化铁路电能治理调节装置的并网锁相方法
CN104698254B (zh) 一种电网基波正序电压提取方法及锁相方法
CN103546149B (zh) 一种三相电力***的锁相方法
CN111693813B (zh) 一种基于复合广义积分的fbd谐波检测方法
CN109358228B (zh) 基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法
Yan et al. Double fundamental frequency PLL with second order generalized integrator under unbalanced grid voltages
CN112583402B (zh) 锁相方法、锁相环和三相并网***及计算机存储介质
CN111162563B (zh) 一种具有强鲁棒性的电网电压快速锁相方法
CN117439179A (zh) 一种基于双二阶广义积分器的并网变流器电网同步控制方法
Xiu et al. A novel adaptive frequency extraction method for fast and accurate connection between inverters and microgrids
CN115085223A (zh) 一种用于电网晃电故障时的电压检测方法及装置
CN113346899B (zh) 一种基于级联型滤波器的三相并网软件锁相环
CN115912489A (zh) 一种适用于非理想电网的lms-sogi三相锁相环设计方法及***
CN115378025A (zh) 一种无锁相环的风电变流器并网控制方法、设备及介质
CN108493927B (zh) 一种基于跟踪微分器的单相电压锁相方法
CN117614020B (zh) 一种软件锁相环的方法、装置以及介质
CN113625066B (zh) 配电变压器相位不平衡检测方法、***、装置及存储介质
Kim et al. DC offset compensation algorithm in the grid voltage of single-phase grid-connected inverter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination