CN115077073A - 一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置 - Google Patents

Abstract

一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，它涉及空调送风装置领域。本发明解决了现有的空调送风装置采用在空调出风口处设置透风网以实现弱风感出风效果，存在无法满足强制冷效果与弱吹风感之间的矛盾问题。本发明的导风件竖直设置在柜式空调器出风口前侧，导风件整体呈矩形网格状，导风件上以矩形阵列的方式设有若干个网格，相邻的两格网格中一格为长方形隔板，另一格为长方形开口，透风网竖直设置在导风件的进风侧，透风网与导风件滑动连接，透风网在导风件的每个网格的对应位置设置等腰三角形开口，相邻两个等腰三角形开口顶角的朝向左右交替设置。本发明用于同时提高空调的制冷效果，以及降低空调的吹风感。

Description

一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置

技术领域

本发明涉及空调送风装置领域，具体涉及一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置。

背景技术

随着生活水平的提高，用户对于空调产品功能的要求不断增加。传统空调的制冷、制热的功能已经不足以满足用户的需求，用户开始更加重视使用时的舒适度体验。重新调制气流，增加气流紊动及对流换热增强，既可以减轻吹风感，也可以增加人的冷感和空气的新鲜感，提高用户的舒适度，也提高空调设备温度控制能力。

针对传统空调在制冷时带有比较强烈的吹风感的问题，部分厂家进行了一些设计。其中，比较典型的是在出风口处铺设密布小网孔的透风网，将流经的气流打散，实现弱风感出风效果。但这一设计在实际使用中，因风阻问题，制冷效果未能达到预期。而在调节过程中，用户只能通过加大风速进而降低温度，但同时不可避免地增加了吹风感。

综上所述，现有的空调送风装置采用在空调出风口处设置透风网以实现弱风感出风效果，存在无法满足强制冷效果与弱吹风感之间的矛盾问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的空调送风装置采用在空调出风口处设置透风网以实现弱风感出风效果，存在无法满足强制冷效果与弱吹风感之间的矛盾问题，进而提供一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置。

本发明的技术方案是：

一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，它包括导风件1和透风网2，导风件1竖直设置在柜式空调器出风口前侧，导风件1固定安装在柜式空调器的前面板上，导风件1整体呈矩形网格状，导风件1上以矩形阵列的方式设有若干个网格，相邻的两格网格中一格为长方形隔板，另一格为长方形开口，导风件1的进风侧沿竖直方向设有两个相对的滑道1d，透风网2竖直设置在导风件1的进风侧，透风网2两侧分别设有左右滑道1d相匹配的凸缘2d，透风网2与导风件1滑动连接，透风网2在导风件1的每个网格的对应位置设置等腰三角形开口，相邻两个等腰三角形开口顶角的朝向左右交替设置。

进一步地，导风件1包括导风外部框架1a、多个纵向筋条1b和若干个长方形隔板1c，导风外部框架1a为长方形框架结构，导风外部框架1a竖直设置在柜式空调器的出风侧，导风外部框架1a固定安装在柜式空调器的前面板上，多个纵向筋条1b沿竖直方向由左至右依次均匀布置在导风外部框架1a的长方形内孔中，左右两个纵向筋条1b之间、边部纵向筋条1b与导风外部框架1a的竖梁之间均由上至下依次等间距设置多个长方形隔板1c，长方形隔板1c的两端与纵向筋条1b和/或边部导风外部框架1a的竖梁固定连接，上下相邻两个长方形隔板1c之间、边部长方形隔板1c与导风外部框架1a的横梁之间形成若干个长方形开口，位于同一行中的多个长方形隔板1c和多个长方形开口之间由左至右依次交错设置。

进一步地，透风网2包括透风外部框架2a、透风面板和两个传动杆2c，透风外部框架2a为长方形框架结构，透风外部框架2a竖直设置在导风外部框架1a导风件1的进风侧，透风外部框架2a滑动安装在透风外部框架2a的两个滑道1d上，透风面板在导风件1的每个网格的对应位置设置若干个三角形尖劈2b，所述三角形尖劈2b的尖劈朝向左右交替设置，两个传动杆2c竖直相对设置在透风外部框架2a底部，传动杆2c上端与透风外部框架2a的横梁下端面固定连接。

进一步地，透风网2的长度比导风件1长一格网格长度。

进一步地，透风网2上下移动的最大距离为一格网格长度。

进一步地，它还包括透风网驱动机构3，透风网2下方设有透风网驱动机构3，所述透风网驱动机构3的动力输出端与透风网2底部连接，在透风网驱动机构3的带动下透风网2沿竖直方向作直线往复运动，导风件1与透风网2配合动作使得出风面积在任意时刻均相同。

进一步地，透风网驱动机构3包括驱动组件、传动组件和导向组件，导向组件包括连接板30、左导向块31、右导向块32和两个焊接头33，连接板30水平设置在透风网2的两个传动杆2c的正下方，连接板30上端面设有两个焊接头33，所述两个焊接头33分别与两个传动杆2c下端连接，左导向块31和右导向块32分别竖直相对设置在两个传动杆2c的外侧，左导向块31和右导向块32均固定安装在柜式空调器的前面板上，左导向块31和右导向块32的内侧面均沿竖直方向开设条形通孔，连接板30的右端滑动安装在右导向块32的条形通孔内，连接板30的左端滑动安装在左导向块31的条形通孔内并向左延伸至左导向块31外部；驱动组件包括安装板34、伺服电机35、减速器36、控制器37和蓄电池38，伺服电机35、减速器36、控制器37和蓄电池38均安装在安装板34上，安装板34通过连接件与柜式空调器的右面板上，减速器36与伺服电机35的输出轴连接，控制器37通过导线与伺服电机35连接，蓄电池38通过导线分别与伺服电机35和控制器37连接；传动组件包括传动齿轮391和传动齿条392，传动齿条392竖直固定在连接板30的左端面上，传动齿轮391竖直设置在柜式空调器的右侧，传动齿轮391与传动齿条392相啮合，传动齿轮391安装在减速器36的输出轴上。

进一步地，减速器36包括减速箱361、主动减速齿轮362、从动减速齿轮363、减速输入轴364、减速输出轴365、两个输入轴承366和两个输出轴承367，减速箱361为矩形空心箱体，主动减速齿轮362和从动减速齿轮363均设置在减速箱361内部，且主动减速齿轮362与从动减速齿轮363相啮合，主动减速齿轮362安装在减速输入轴364上，减速输入轴364通过联轴器与伺服电机35的输出轴连接，减速输入轴364的两端分别通过两个输入轴承366与减速箱361转动连接，从动减速齿轮363安装在减速输出轴365上，减速输出轴365的两端分别通过两个输出轴承367与减速箱361转动连接，传动齿轮391同轴安装在减速输出轴365上。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明提出了一种新的送风方式，基于被动流动控制方法，通过加强气流紊动，同时形成类似扇子扇风的自然扑动风的气流形式，使机械送风具有更高的湍流强度，更大的湍流积分尺度，更自然的湍流涡和拟序结构。从而更好地模拟自然风，以改善现有机械送风的吹风感问题，同时通过调制湍流增强对流换热系数，提升送风制冷效果。本发明可以不同安装形式适配于各种送风装置。

附图说明

图1是柜式空调器用导风件1的轴测图；

图2是柜式空调器用导风件1的主视图；

图3是柜式空调器用导风件1的俯视图；

图4是柜式空调器用透风网2的轴测图；

图5是柜式空调器用透风网2的主视图；

图6是柜式空调器用透风网2的俯视图；

图7是柜式空调器用导风件1和透风网2的组合结构示意图(工位一)；

图8是柜式空调器用导风件1和透风网2的组合结构示意图(工位二)；

图9是柜式空调器用透风网驱动机构3的驱动组件和传动组件组合后的主视图；

图10是柜式空调器用透风网驱动机构3的导向组件和传动组件组合后的侧视图；

图11是柜式空调器用主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置去掉驱动组件后的侧视图；

图12是挂式空调器用导风件1的主视图；

图13是挂式空调器用导风件1的侧视图；

图14是挂式空调器用透风网2的主视图；

图15是挂式空调器用透风网2的侧视图；

图16是挂式空调器用导风件1和透风网2的组合结构示意图(工位一)；

图17是挂式空调器用导风件1和透风网2的组合结构示意图(工位二)。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，它包括导风件1和透风网2，导风件1竖直设置在柜式空调器出风口前侧，导风件1固定安装在柜式空调器的前面板上，导风件1整体呈矩形网格状，导风件1上以矩形阵列的方式设有若干个网格，相邻的两格网格中一格为长方形隔板，另一格为长方形开口，导风件1的进风侧沿竖直方向设有两个相对的滑道1d，透风网2竖直设置在导风件1的进风侧，透风网2两侧分别设有左右滑道1d相匹配的凸缘2d，透风网2与导风件1滑动连接，透风网2在导风件1的每个网格的对应位置设置等腰三角形开口，相邻两个等腰三角形开口顶角的朝向左右交替设置。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的导风件1包括导风外部框架1a、多个纵向筋条1b和若干个长方形隔板1c，导风外部框架1a为长方形框架结构，导风外部框架1a竖直设置在柜式空调器的出风侧，导风外部框架1a固定安装在柜式空调器的前面板上，多个纵向筋条1b沿竖直方向由左至右依次均匀布置在导风外部框架1a的长方形内孔中，左右两个纵向筋条1b之间、边部纵向筋条1b与导风外部框架1a的竖梁之间均由上至下依次等间距设置多个长方形隔板1c，长方形隔板1c的两端与纵向筋条1b和/或边部导风外部框架1a的竖梁固定连接，上下相邻两个长方形隔板1c之间、边部长方形隔板1c与导风外部框架1a的横梁之间形成若干个长方形开口，位于同一行中的多个长方形隔板1c和多个长方形开口之间由左至右依次交错设置。如此设置，增加的纵向筋条1b可提高导风件1的稳定性。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

在本实施例中不考虑横向筋条，因为横向筋条会影响出风面积。

具体实施方式三：结合图4至图6说明本实施方式，本实施方式的透风网2包括透风外部框架2a、透风面板和两个传动杆2c，透风外部框架2a为长方形框架结构，透风外部框架2a竖直设置在导风外部框架1a导风件1的进风侧，透风外部框架2a滑动安装在透风外部框架2a的两个滑道1d上，透风面板在导风件1的每个网格的对应位置设置若干个三角形尖劈2b，所述三角形尖劈2b的尖劈朝向左右交替设置，两个传动杆2c竖直相对设置在透风外部框架2a底部，传动杆2c上端与透风外部框架2a的横梁下端面固定连接。如此设置，透风网2上下两端的左右两侧分别设有传动杆2c，该传动杆2c在外力驱动下带动透风网2进行上下往复移动，同时，在外部驱动机构的作用下，传动杆2c可承担透风网2的自身重力，确保设备运行或关闭时不受自重影响。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

本实施方式的透风网2在导风件1的每个网格的对应位置开口，除最上行或最下行。

具体实施方式四：结合图7至图8说明本实施方式，本实施方式的透风网2的长度比导风件1长一格网格长度。如此设置，在空调机运行时，由于导风件1固定不动，需要保证透风网2上下往复移动时，导风件1均能够与透风网2相匹配。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图7至图8说明本实施方式，本实施方式的透风网2上下移动的最大距离为一格网格长度。如此设置，透风网2和导风件1通过设计的剖面结构组合，在空调机运行时，导风件1固定不动，透风网2上下往复移动，移动的最大距离为一格网格长度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

本实施方式还包括两个行程开关，其中一行程开关设置在距离透风网2上方一格网格长度的柜式空调器的前面板上，另一行程开关设置在距离透风网2下方一格网格长度的柜式空调器的前面板上。

具体实施方式六：结合图11说明本实施方式，本实施方式还包括透风网驱动机构3，透风网2下方设有透风网驱动机构3，所述透风网驱动机构3的动力输出端与透风网2底部连接，在透风网驱动机构3的带动下透风网2沿竖直方向作直线往复运动，导风件1与透风网2配合动作使得出风面积在任意时刻均相同。如此设置，控制透风网2上下移动的线路可在透风网2的导风外部框架1a中。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

本实施方式的透风网2实际也可设计成左右滑动，但考虑到柜式空调出风口均是纵向长度比横向长度长的多，上下滑动可尽量减少透风网2的面积，所以优选为透风网2上下滑动。

具体实施方式七：结合图9至图11说明本实施方式，本实施方式的透风网驱动机构3包括驱动组件、传动组件和导向组件，导向组件包括连接板30、左导向块31、右导向块32和两个焊接头33，连接板30水平设置在透风网2的两个传动杆2c的正下方，连接板30上端面设有两个焊接头33，所述两个焊接头33分别与两个传动杆2c下端连接，左导向块31和右导向块32分别竖直相对设置在两个传动杆2c的外侧，左导向块31和右导向块32均固定安装在柜式空调器的前面板上，左导向块31和右导向块32的内侧面均沿竖直方向开设条形通孔，连接板30的右端滑动安装在右导向块32的条形通孔内，连接板30的左端滑动安装在左导向块31的条形通孔内并向左延伸至左导向块31外部；驱动组件包括安装板34、伺服电机35、减速器36、控制器37和蓄电池38，伺服电机35、减速器36、控制器37和蓄电池38均安装在安装板34上，安装板34通过连接件与柜式空调器的右面板上，减速器36与伺服电机35的输出轴连接，控制器37通过导线与伺服电机35连接，蓄电池38通过导线分别与伺服电机35和控制器37连接；传动组件包括传动齿轮391和传动齿条392，传动齿条392竖直固定在连接板30的左端面上，传动齿轮391竖直设置在柜式空调器的右侧，传动齿轮391与传动齿条392相啮合，传动齿轮391安装在减速器36的输出轴上。如此设置，蓄电池38对所有电器元件提供电源，控制器37用于控制伺服电机35的正反转和启停，减速器36用于实现减速，在伺服电机35的驱动下通过减速器36将动力传递至传动齿轮391，所述传动齿轮391与传动齿条392相啮合，带动传动齿条392做上下往复移动，传动齿条392带动连接板30沿左导向块31和右导向块32的条形通孔上下往复移动，连接板30上的两个焊接头33与两个传动杆2c连接，带动透风网2相对于导风件1上下往复移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图9至图11说明本实施方式，本实施方式的减速器36包括减速箱361、主动减速齿轮362、从动减速齿轮363、减速输入轴364、减速输出轴365、两个输入轴承366和两个输出轴承367，减速箱361为矩形空心箱体，主动减速齿轮362和从动减速齿轮363均设置在减速箱361内部，且主动减速齿轮362与从动减速齿轮363相啮合，主动减速齿轮362安装在减速输入轴364上，减速输入轴364通过联轴器与伺服电机35的输出轴连接，减速输入轴364的两端分别通过两个输入轴承366与减速箱361转动连接，从动减速齿轮363安装在减速输出轴365上，减速输出轴365的两端分别通过两个输出轴承367与减速箱361转动连接，传动齿轮391同轴安装在减速输出轴365上。如此设置，减速输入轴364通过联轴器与伺服电机35的输出轴连接，减速输入轴364带动主动减速齿轮362转动，主动减速齿轮362带动从动减速齿轮363转动，从动减速齿轮363带动减速输出轴365转动，实现减速。减速输出轴365带动传动齿轮391转动，进而将旋转运动转变成直线运动，带动传动齿条392做上下往复移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图12至图17说明本实施方式，本实施方式的主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置在挂式空调机的应用与柜式空调机的应用在原理上完全一致，在实际设计上有少许区别。首先，透风网2是左右滑动的，而在柜式空调机上是上下滑动。其次，透风网2的三角形尖劈2b设计成上尖劈和下尖劈交替出现，而柜式空调设计的是左尖劈和右尖劈交替出现，这里是根据两种空调机运行时的最大需求设计的，挂式空调机的送风范围在上下方向上的需求更大，柜式空调的送风范围在左右方向上的需求更大。当然，这些结构性的设计均可以根据实际情况进行调整。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

工作原理

结合图1至图11说明本发明所述一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置的工作原理：

空调机关闭时，各部件均处于原始工位上，柜式空调机前面板上的各类挡板均可完全关闭出风口，用户不会看到空调机的内部部件，空调机整体美观。

空调机开启时，柜式空调机前面板上的各类挡板动作，使得出风口完全打开。导风件1和透风网2通过滑道1d和凸缘2d组合，其中导风件1为固定件，透风网2为活动件，透风网2在外力的驱动下做上下往复滑动，最大滑动距离为一格单元格长度。

在导风件1和透风网2的组合件处于工位一时，透风网驱动机构3的伺服电机35正转，透风网2滑动到最上方，所有出风的三角形尖劈2b尖劈朝向均为左。此时由于三角形尖劈2b左侧开口面积小而右侧开口面积大，贯流风机来风经组合件后，会形成右旋涡流。

在导风件1和透风网2的组合件处于工位二时，透风网驱动机构3的伺服电机35反转，透风网2滑动到最下方，所有出风的三角形尖劈2b尖劈朝向均为右。此时由于三角形尖劈2b右侧开口面积小而左侧开口面积大，贯流风机来风经组合件后，会形成左旋涡流。

在工位一向工位二或者工位二向工位一的运动过程中，通过积分可得，导风件1和透风网2的组合件的总出风面积是恒定的。因透风网2相对于导风件1不断地动作，组合件的工位也不断地变换，左旋与右旋气流交替出现，通过加强气流紊动，同时形成类似扇子扇风的自然扑动风的气流形式，使机械送风具有更高的湍流强度，更大的湍流积分尺度，更自然的湍流涡和拟序结构，更好地模拟自然风，以改善现有机械送风的吹风感问题，同时通过调制湍流增强对流换热系数，提升送风制冷效果。此外，根据现有的建筑环境学理论，一定程度的气流紊动可以增加人的冷感和空气的新鲜感，则可以进一步提升本设计的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：它包括导风件(1)和透风网(2)，导风件(1)竖直设置在柜式空调器出风口前侧，导风件(1)固定安装在柜式空调器的前面板上，导风件(1)整体呈矩形网格状，导风件(1)上以矩形阵列的方式设有若干个网格，相邻的两格网格中一格为长方形隔板，另一格为长方形开口，导风件(1)的进风侧沿竖直方向设有两个相对的滑道(1d)，透风网(2)竖直设置在导风件(1)的进风侧，透风网(2)两侧分别设有左右滑道(1d)相匹配的凸缘(2d)，透风网(2)与导风件(1)滑动连接，透风网(2)在导风件(1)的每个网格的对应位置设置等腰三角形开口，相邻两个等腰三角形开口顶角的朝向左右交替设置。

2.根据权利要求1所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：导风件(1)包括导风外部框架(1a)、多个纵向筋条(1b)和若干个长方形隔板(1c)，导风外部框架(1a)为长方形框架结构，导风外部框架(1a)竖直设置在柜式空调器的出风侧，导风外部框架(1a)固定安装在柜式空调器的前面板上，多个纵向筋条(1b)沿竖直方向由左至右依次均匀布置在导风外部框架(1a)的长方形内孔中，左右两个纵向筋条(1b)之间、边部纵向筋条(1b)与导风外部框架(1a)的竖梁之间均由上至下依次等间距设置多个长方形隔板(1c)，长方形隔板(1c)的两端与纵向筋条(1b)和/或边部导风外部框架(1a)的竖梁固定连接，上下相邻两个长方形隔板(1c)之间、边部长方形隔板(1c)与导风外部框架(1a)的横梁之间形成若干个长方形开口，位于同一行中的多个长方形隔板(1c)和多个长方形开口之间由左至右依次交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：透风网(2)包括透风外部框架(2a)、透风面板和两个传动杆(2c)，透风外部框架(2a)为长方形框架结构，透风外部框架(2a)竖直设置在导风外部框架(1a)导风件(1)的进风侧，透风外部框架(2a)滑动安装在透风外部框架(2a)的两个滑道(1d)上，透风面板在导风件(1)的每个网格的对应位置设置若干个三角形尖劈(2b)，所述三角形尖劈(2b)的尖劈朝向左右交替设置，两个传动杆(2c)竖直相对设置在透风外部框架(2a)底部，传动杆(2c)上端与透风外部框架(2a)的横梁下端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：透风网(2)的长度比导风件(1)长一格网格长度。

5.根据权利要求4所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：透风网(2)上下移动的最大距离为一格网格长度。

6.根据权利要求5所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：它还包括透风网驱动机构(3)，透风网(2)下方设有透风网驱动机构(3)，所述透风网驱动机构(3)的动力输出端与透风网(2)底部连接，在透风网驱动机构(3)的带动下透风网(2)沿竖直方向作直线往复运动，导风件(1)与透风网(2)配合动作使得出风面积在任意时刻均相同。

7.根据权利要求6所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：透风网驱动机构(3)包括驱动组件、传动组件和导向组件，导向组件包括连接板(30)、左导向块(31)、右导向块(32)和两个焊接头(33)，连接板(30)水平设置在透风网(2)的两个传动杆(2c)的正下方，连接板(30)上端面设有两个焊接头(33)，所述两个焊接头(33)分别与两个传动杆(2c)下端连接，左导向块(31)和右导向块(32)分别竖直相对设置在两个传动杆(2c)的外侧，左导向块(31)和右导向块(32)均固定安装在柜式空调器的前面板上，左导向块(31)和右导向块(32)的内侧面均沿竖直方向开设条形通孔，连接板(30)的右端滑动安装在右导向块(32)的条形通孔内，连接板(30)的左端滑动安装在左导向块(31)的条形通孔内并向左延伸至左导向块(31)外部；驱动组件包括安装板(34)、伺服电机(35)、减速器(36)、控制器(37)和蓄电池(38)，伺服电机(35)、减速器(36)、控制器(37)和蓄电池(38)均安装在安装板(34)上，安装板(34)通过连接件与柜式空调器的右面板上，减速器(36)与伺服电机(35)的输出轴连接，控制器(37)通过导线与伺服电机(35)连接，蓄电池(38)通过导线分别与伺服电机(35)和控制器(37)连接；传动组件包括传动齿轮(391)和传动齿条(392)，传动齿条(392)竖直固定在连接板(30)的左端面上，传动齿轮(391)竖直设置在柜式空调器的右侧，传动齿轮(391)与传动齿条(392)相啮合，传动齿轮(391)安装在减速器(36)的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种主动运行的被动流动控制自然扑动送风装置，其特征在于：减速器(36)包括减速箱(361)、主动减速齿轮(362)、从动减速齿轮(363)、减速输入轴(364)、减速输出轴(365)、两个输入轴承(366)和两个输出轴承(367)，减速箱(361)为矩形空心箱体，主动减速齿轮(362)和从动减速齿轮(363)均设置在减速箱(361)内部，且主动减速齿轮(362)与从动减速齿轮(363)相啮合，主动减速齿轮(362)安装在减速输入轴(364)上，减速输入轴(364)通过联轴器与伺服电机(35)的输出轴连接，减速输入轴(364)的两端分别通过两个输入轴承(366)与减速箱(361)转动连接，从动减速齿轮(363)安装在减速输出轴(365)上，减速输出轴(365)的两端分别通过两个输出轴承(367)与减速箱(361)转动连接，传动齿轮(391)同轴安装在减速输出轴(365)上。

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