CN115072420A - 一种自动模切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动模切机；包括机架，机架的两侧均设有料台，料台的上方分别设有送料机构和收料机构，送料机构和收料机构之间设有模切机构，送料机构包括安装架，安装架设有取料装置和推料装置，取料装置包括传动组件和升降架，升降架设有吸料装置，模切机构包括下支架和上支架，下支架设有驱动装置，上支架中设置有冲压台，冲压台两侧均设有至少一个对称的传动臂；本发明的有益效果体现为：通过吸料装置吸起物料，并由推料板将物料进行推送，实现自动送料，在冲压台两侧分别设置多组对称的传动臂，由传动臂带动冲压台下压，实现平稳且高精度的模切动作，提高成品精度，且其结构简单，操作简便，有效降低生产和维护成本，便于生产使用。

Description

一种自动模切机

技术领域

本发明涉及一种模切机，特指一种结构简单且生产成本低的自动模切机。

背景技术

模切机又称啤机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EV第一转轴、双面胶、电子、手机胶垫等的模切压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备，而现有的模切机一般都为半自动化，在送料过程中通常采用人工方式进行送料，由人工手动将材料送至模切装置中，自动化程度仍然不足，人工操作不仅会增加生产成本、降低生产效率，而且还伴随有一定的危险性，并且现有的模切机上通常使用设置在冲压台顶部中心是我推轴带动冲压台对工作台上的物料进行往复的推压动作实现模切，这种推压结构在进行模切时会使冲压台发生一定程度的位置偏移，导致模切动作不平稳，且冲压台受力不均，导致成品精度低，不利于生产使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种模切机，特指一种结构简单且生产成本低的自动模切机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动模切机，包括机架，所述机架的两侧均设置有可升降的料台，两侧所述料台的上方分别设置有送料机构和收料机构，所述送料机构和所述收料机构之间设置有模切机构；

所述送料机构包括安装架，所述安装架设置有取料装置和推料装置，所述取料装置包括传动组件和升降架，所述传动组件安装于所述安装架上，并与所述升降架传动连接，所述升降架上设置有用于向所述料台中吸取物料的吸料装置，所述推料装置包括第一驱动电机、第一皮带轮、直线导轨、衔接块及用于推出物料的推料板，所述第一驱动电机与所述第一皮带轮均安装于所述安装架上且相互传动连接，所述直线导轨设置于所述安装架的底部，所述衔接块通过第一滑块与所述直线导轨滑动连接，并固定安装于所述第一皮带轮的皮带上，以使所述衔接块在所述皮带的带动下在所述直线导轨上实现往复滑动，所述推料板安装于所述衔接块的底部；

所述模切机构包括支撑架，所述支撑架中设置有工作台，所述工作台的上下两侧分别设置有安装于所述支撑架中的冲压台和驱动装置，所述冲压台的两侧均设置有至少一个相互对称的传动臂，所述传动臂的其中一端通过第一转轴与所述冲压台传动连接，另一端通过第二转轴与所述驱动装置传动连接。

优选的，所述安装架包括安装板和两个间距设置的固定板，所述固定板的其中一端固定安装于所述安装板上，另一端固定安装于所述机架上。

优选的，所述传动组件包括第二驱动电机和设置于两个所述固定板之间的旋转轴，所述第二驱动电机的输出端设置有安装于所述固定板上的减速机，并通过所述减速机与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴的两端均设置有与所述升降架传动连接的凸轮。

优选的，所述升降架设置于两个所述固定板之间，所述升降架包括相互连接组成矩形框架的两个横向杆和两个纵向杆，两个所述纵向杆均与所述安装板平行设置，两个所述横向杆中均设置有抵接于所述凸轮上方的滚动轴承，以使所述升降架随着所述凸轮的转动实现升降运动，两个所述横向杆上均设置有导套，所述导套中设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定安装于上定位块和下定位块，所述横向杆与所述下定位块通过若干个垂直的弹簧相连接，所述上定位块和下定位块均固定安装于所述固定板上。

优选的，所述推料板的前端两侧均设置有用于夹持物料的夹爪，所述夹爪包括下夹头和上夹头，所述下夹头与所述推料板一体成型，所述上夹头可转动地安装于所述下夹头的外侧，所述上夹头的前端设置有位于所述下夹头上方的压杆，所述推料板的两侧均设置有用于控制所述上夹头夹紧或松开动作的松紧调节组件。

优选的，所述松紧调节组件包括松紧气缸、推块及可伸缩地安装于所述推料板两侧的顶杆，所述松紧气缸安装于所述推料板的末端，所述推块套设于所述推料板上，并与所述松紧气缸传动连接，以使所述推块在所述推料板上实现往复滑动，所述顶杆的其中一端安装于所述推块上，另一端通过滚轮抵接于所述上夹头的末端凹槽内。

优选的，所述支撑架包括下支架和上支架，所述下支架包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装于所述上支架的底部，所述工作台安装于两个所述支撑板的顶部，所述驱动装置安装于两个所述支撑板上，所述冲压台安装于所述上支架内。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第二皮带轮、主传动轴、一级副传动轴及若干个二级副传动轴，所述驱动电机与所述第二皮带轮传动连接，所述主传动轴与所述第二皮带轮传动连接，所述主传动轴设置有主动轮，所述一级副传动轴设置有第一从动轮，所述主动轮和所述第一从动轮相互啮合传动连接，所述一级副传动轴和所述二级副传动轴的两端均设置有齿轮传动组件。

优选的，所述齿轮传动组件包括安装于所述一级副传动轴上的第二从动轮和安装于若干个所述二级副传动轴上的第三从动轮，所述第二从动轮与所述第三从动轮相互啮合以实现所述一级副传动轴和若干个所述二级副传动轴之间的传动连接，所述第三从动轮上设置有用于安装所述第二转轴的偏心孔，所述第二转轴可转动地安装于所述偏心孔内，以实现所述第三从动轮与所述传动臂之间的传动连接。

优选的，收料机构包括驱动和对称地安装于机架内侧的滑动导轨，在滑动导轨上设置有取料架，所述取料架与驱动传动连接，以使所述取料架在所述驱动的带动下沿所述滑动导轨实现往复的取放料滑动操作，所述取料架上设置有至少一组取料组件，所述取料组件包括第五吸料头和安装于所述取料架上的升降驱动，所述第五吸料头的端部设置有用于将物料吸起的吸盘，第五吸料头通过升降驱动的带动下在取料架上实现升降运动，以通过吸盘将模切机构内的物料吸起并取出。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种自动模切机，通过吸料装置吸起料台中物料，并在驱动组件的带动下由推料板将物料进行夹紧并进行推送，从而替代人工实现自动送料操作，在模切机构的冲压台两侧分别设置多组对称的传动臂，由多个传动臂带动冲压台压向工作台，实现平稳且高精度的模切动作，避免模切过程中冲压台的震动导致位置偏移，有效增强模切动作平稳性，提高成品精度，且其结构简单，操作简便，有效降低生产和维护成本，便于生产使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送料机构的结构示意图。

图3为本发明取料装置的结构示意图。

图4为本发明传动组件于安装架的装配结构示意图。

图5为本发明升降架与安装架的装配结构示意图。

图6为本发明推料装置的结构示意图。

图7为本发明推料板和松紧调节组件的装配结构示意图。

图8为本发明吸料装置的结构示意图。

图9为本发明模切机构的结构示意图。

图10为本发明机架的结构示意图。

图11为本发明驱动装置的结构示意图。

图12为本发明冲压台的结构示意图。

图13为本发明传动臂的结构示意图。

图14为本发明收料机构的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-料台；3-送料机构；4-收料机构；5-模切机构；6-安装架；7-取料装置；8-推料装置；9-传动组件；10-升降架；11-吸料装置；12-第一驱动电机；13-第一皮带轮；14-直线导轨；15-衔接块；16-推料板；17-第一滑块；18-皮带；19-支撑架；20-工作台；21-冲压台；22-驱动装置；23-传动臂；24-第一转轴；25-第二转轴；26-安装板；27-固定板；28-第二驱动电机；29-旋转轴；30-减速机；31-凸轮；32-横向杆；33-纵向杆；34-滚动轴承；35-导套；36-导向柱；37-上定位块；38-下定位块；39-弹簧；40-第一吸料组件；41-第二吸料组件；42-第一安装杆；43-滑轨；44-调节架；45-锁扣；46-第一吸料头；47-第二吸料头；48-第二滑块；49-第一固定块；50-第一轴套；51-第二安装杆；52-固定架；53-第三吸料头；54-第四吸料头；55-第二固定块；56-第二轴套；57-夹爪；58-下夹头；59-上夹头；60-压杆；61-松紧调节组件；62-松紧气缸；63-推块；64-顶杆；65-下支架；66-上支架；67-支撑板；68-第二皮带轮；69-主传动轴；70-一级副传动轴；71-二级副传动轴；72-主动轮；73-第一从动轮；74-齿轮传动组件；75-第二从动轮；76-第三从动轮；77-偏心孔；78-导向板；79-导柱；80-轴孔；81-轴承；82-调节组件；83-第一调节齿轮；84-第二调节齿轮；85-第三轴套；86-调节杆；87-刻度线；88-锁定块；89-滑动导轨；90-取料架；91-取料组件；92-第五吸料头；93-吸盘；94-升降气缸；95-调节气缸；96-凹槽；97-滚轮；98-第三固定块；99-冲压板。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-14所示，一种自动模切机，包括机架1，所述机架1的两侧均设置有可升降的料台2，两侧所述料台2的上方分别设置有送料机构3和收料机构4，所述送料机构3和所述收料机构4之间设置有模切机构5；

所述送料机构3包括安装架6，所述安装架6设置有取料装置7和推料装置8，所述取料装置7包括传动组件9和升降架10，所述传动组件9安装于所述安装架6上，并与所述升降架10传动连接，所述升降架10上设置有用于向所述料台2中吸取物料的吸料装置11，所述推料装置8包括第一驱动电机12、第一皮带18轮13、直线导轨14、衔接块15及用于推出物料的推料板16，所述第一驱动电机12与所述第一皮带18轮13均安装于所述安装架6上且相互传动连接，所述直线导轨14设置于所述安装架6的底部，所述衔接块15通过第一滑块17与所述直线导轨14滑动连接，并固定安装于所述第一皮带18轮13的皮带18上，以使所述衔接块15在所述皮带18的带动下在所述直线导轨14上实现往复滑动，所述推料板16安装于所述衔接块15的底部；

所述模切机构5包括支撑架19，所述支撑架19中设置有工作台20，所述工作台20的上下两侧分别设置有安装于所述支撑架19中的冲压台21和驱动装置22，所述冲压台21的两侧均设置有至少一个相互对称的传动臂23，所述传动臂23的其中一端通过第一转轴24与所述冲压台21传动连接，另一端通过第二转轴25与所述驱动装置22传动连接。

优选的，所述安装架6包括安装板26和两个间距设置的固定板27，所述固定板27的其中一端固定安装于所述安装板26上，另一端固定安装于所述机架1上。

优选的，所述传动组件9包括第二驱动电机28和设置于两个所述固定板27之间的旋转轴29，所述第二驱动电机28的输出端设置有安装于所述固定板27上的减速机30，并通过所述减速机30与所述旋转轴29传动连接，所述旋转轴29的两端均设置有与所述升降架10传动连接的凸轮31。

优选的，所述升降架10设置于两个所述固定板27之间，所述升降架10包括相互连接组成矩形框架的两个横向杆32和两个纵向杆33，两个所述纵向杆33均与所述安装板26平行设置，两个所述横向杆32中均设置有抵接于所述凸轮31上方的滚动轴承34，以使所述升降架10随着所述凸轮31的转动实现升降运动，两个所述横向杆32上均设置有导套35，所述导套35中设置有导向柱36，所述导向柱36的两端分别固定安装于上定位块37和下定位块38，所述横向杆32与所述下定位块38通过若干个垂直的弹簧39相连接，所述上定位块37和下定位块38均固定安装于所述固定板27上。

优选的，所述吸料装置11包括位于两个所述横向杆32内侧的第一吸料组件40和第二吸料组件41，所述第一吸料组件40和所述第二吸料组件41可调节间距地安装于所述纵向杆33上。

优选的，所述第一吸料组件40包括第一安装杆42、滑轨43及调节架44，所述第一安装杆42通过锁扣45安装于所述升降架10上，所述第一安装杆42的两端均设置有第一吸料头46，所述第一安装杆42的中部设置有分布于所述安装板26两侧的第二吸料头47，所述滑轨43安装于所述安装板26上，所述调节架44通过第二滑块48与所述滑轨43滑动连接，所述调节架44设置有第一固定块49，所述第一固定块49中设置有第一轴套50，所述第一轴套50套设于所述第二吸料头47外侧，以实现所述调节架44与所述第二吸料头47之间的装配，所述调节架44设置有调节气缸95。

优选的，所述第二吸料组件41包括第二安装杆51及固定架52，所述第二安装杆51通过锁扣45安装于所述升降架10上，所述第二安装杆51的两端均设置有第三吸料头53，所述第二安装杆51的中部设置有分布于所述安装板26两侧的第四吸料头54，所述固定架52安装于所述安装板26上，所述固定架52设置有第二固定块55，所述第二固定块55上设置有第二轴套56，所述第二轴套56套设于所述第四吸料头54外侧，以实现固定架52与所述第四吸料头54之间的装配。

优选的，所述推料板16的前端两侧均设置有用于夹持物料的夹爪57，所述夹爪57包括下夹头58和上夹头59，所述下夹头58与所述推料板16一体成型，所述上夹头59可转动地安装于所述下夹头58的外侧，所述上夹头59的前端设置有位于所述下夹头58上方的压杆60，所述推料板16的两侧均设置有用于控制所述上夹头59夹紧或松开动作的松紧调节组件61。

优选的，所述松紧调节组件61包括松紧气缸62、推块63及可伸缩地安装于所述推料板16两侧的顶杆64，所述松紧气缸62安装于所述推料板16的末端，所述推块63套设于所述推料板16上，并与所述松紧气缸62传动连接，以使所述推块63在所述推料板16上实现往复滑动，所述顶杆64的其中一端安装于所述推块63上，另一端通过滚轮97抵接于所述上夹头59的末端凹槽96内。

优选的，所述支撑架19包括下支架65和上支架66，所述下支架65包括相对设置的两个支撑板67，两个所述支撑板67均固定安装于所述上支架66的底部，所述工作台20安装于两个所述支撑板67的顶部，所述驱动装置22安装于两个所述支撑板67上，所述冲压台21安装于所述上支架66内。

优选的，所述驱动装置22包括驱动电机、第二皮带18轮、主传动轴69、一级副传动轴70及若干个二级副传动轴71，所述驱动电机与所述第二皮带18轮传动连接，所述主传动轴69与所述第二皮带18轮传动连接，所述主传动轴69设置有主动轮72，所述一级副传动轴70设置有第一从动轮73，所述主动轮72和所述第一从动轮73相互啮合传动连接，所述一级副传动轴70和所述二级副传动轴71的两端均设置有齿轮传动组件749。

优选的，所述齿轮传动组件74包括安装于所述一级副传动轴70上的第二从动轮75和安装于若干个所述二级副传动轴71上的第三从动轮76，所述第二从动轮75与所述第三从动轮76相互啮合以实现所述一级副传动轴70和若干个所述二级副传动轴71之间的传动连接，所述第三从动轮76上设置有用于安装所述第二转轴25的偏心孔77，所述第二转轴25可转动地安装于所述偏心孔77内，以实现所述第三从动轮76与所述传动臂23之间的传动连接。

优选的，所述冲压台21的顶部两侧均设置有导向板78，所述导向板78的两端均设置有滑动连接的导柱79，所述导柱79的两端均通过第三固定块98安装于所述上支架66中。

优选的，所述支撑板67设置有若干个轴孔80，所述轴孔80内均设置有套设于各传动轴端部的轴承81。

优选的，所述传动臂23设置有用于调节其长度的调节组件82，所述调节组件82包括第一调节齿轮83和第二调节齿轮84，所述第一调节齿轮83设置有第三轴套85，并通过所述第三轴套85套设于所述第一转轴24上，所述第二调节齿轮84设置有调节杆86，所述第二调节齿轮84与所述第一调节齿轮83相互啮合连接。

优选的，所述传动臂23和所述第一调节齿轮83上均设置有原点刻度线87。

优选的，所述第一调节齿轮83的一侧设置有锁定块88，所述锁定块88可调节地与所述第一调节齿轮83相互啮合连接。

优选的，所述冲压台21的底部设置有位于其中部的固定卡槽100，所述冲压板99通过所述固定卡槽100可拆卸地安装于所述冲压板99的底部。

优选的，收料机构4包括驱动和对称地安装于机架1内侧的滑动导轨89，在滑动导轨89上设置有取料架90，所述取料架90与驱动传动连接，以使所述取料架90在所述驱动的带动下沿所述滑动导轨89实现往复的取放料滑动操作，所述取料架90上设置有至少一组取料组件91，所述取料组件91包括第五吸料头92和安装于所述取料架90上的升降气缸94，第五吸料头92通过升降气缸94的带动下在取料架90上实现升降运动，以通过吸盘93将模切机构5内的物料吸起并取出。

本发明一种自动模切机，包括机架1，所述机架1的两侧均设置有料台2，并且在料台2的两侧均设置有固定安装于机架1上的链轮，通过该链轮的旋转运动带动料台2在机架1上的升降运动，在机架1两侧的料台2的上方分别设置有送料机构3和收料机构4，并且在送料机构3和收料机构4之间还设置有用于对纸片等物料进行加工的模切机构5。

进一步地，送料机构3设置有安装架6，在安装架6上设置有用于向料台2处吸取物料的取料装置7和用于将吸起的物料推送至加工位置处的推料装置8，具体地，安装架6包括安装板26和设置于该安装板26上方的两个固定板27，两个固定板27相互平行地间距设置，且两个固定板27的顶端固定安装于机架1上，底端固定安装于安装板26的表面上，为了方便描述，以图所示方向为基准，将位于左侧的固定板27定义为第一固定板27，位于右侧的固定板27定义为第二固定板27。

进一步地，取料装置7包括升降架10和用于控制该升降架10进行上升或下降动作的传动组件9，升降架10上设置有用于向料台2中循环吸取纸片等物料的吸料装置11，具体地，该传动组件9包括第二驱动电机28、减速机30及旋转轴29，所述第二驱动电机28与减速机30传动连接，且减速机30固定安装于第一固定板27的外侧，旋转轴29可转动地设置于两固定板27之间，且旋转轴29的其中一端通过减速机30与第二驱动电机28实现传动连接，在旋转轴29的两端均设置有位于第一固定板27内侧和第二固定板27内侧的凸轮31，凸轮31套设于旋转轴29上，并随旋转轴29进行同步的旋转运动。

进一步地，升降架10可升降地安装于两个固定板27之间，升降架10包括两个横向杆32和两个纵向杆33，两个横向杆32和两个纵向杆33相互组成一矩形框架，两个横向杆32均与安装板26垂直设置，所述纵向杆33均与安装板26平行设置，两个横向杆32包括位于第一固定板27内侧的第一横向杆32和位于第二固定板27内侧的第二横向杆32，在两个横向杆32的中部均设置有抵接于凸轮31上方的滚动轴承34，第一横向杆32和第二横向杆32上均设置有位于滚动轴承34两侧的导套35，在导套35中均设置有导向柱36，导向柱36的其中一端固定安装在位于两个横向杆32上方的上定位块37，另一端固定安装在位于两个横向杆32下方的下定位块38，其中，第一横向杆32上方的上定位块37固定安装在第一固定板27的内侧，第二横向杆32上方的上定位块37固定安装在第二固定板27的内侧。

进一步地，吸料装置11包括位于第一横向杆32内侧的第一吸料组件40和位于第二横向杆32内侧的第二吸料组件41，其中，第一吸料组件40可滑动调节，从而控制第一吸料组件40和第二吸料组件41之间的间距。

进一步地，第一吸料组件40包括第一安装杆42、滑轨43及调节架44，第一安装杆42通过锁扣45分别安装于升降架10的两个纵向杆33上，第一安装杆42的两端均设置有至少一个第一吸料头46，且其中部设置有对称分布于安装板26两侧的第二吸料头47，滑轨43安装于安装板26上，调节架44通过第二滑块48与滑轨43滑动连接，在调节架44上设置有两个第一固定块49，两个第一固定块49中均设置有第一轴套50，该第一轴套50套设于第二吸料头47外侧，并通过第一轴套50对第一吸料组件40进行上升或下降动作时的导向，调节架44的两侧均设置有用于提供滑动动力的调节气缸。

进一步地，当调节架44进行滑动调节时，调节架44两侧的调节气缸同时启动，调节架44在调节气缸的驱动下通过第二滑块48在滑轨43上进行相应的滑动调节，同时，调节架44通过第一固定块49推动第二吸料头47，使第二吸料头47随着调节架44实现同步移动，进而使调节架44通过第二吸料头47带动第一安装杆42在升降架10的两个纵向杆33上滑动，实现第一吸料组件40与第二吸料组件41之间的间距调节。

进一步地，第二吸料组件41包括第二安装杆51及固定架52，第二安装杆51通过锁扣45安装于升降架10的两个纵向杆33上，第二安装杆51的两端均设置有第三吸料头53，且其中部设置有分布于安装板26两侧的第四吸料头54，固定架52安装于安装板26上，固定架52设置有第二固定块55，第二固定块55上设置有第二轴套56，第二轴套56套设于第四吸料头54外侧，以实现固定架52与第四吸料头54之间的装配，并通过第二轴套56对第二吸料组件41进行上升或下降动作时的导向。

进一步地，推料装置8包括驱动组件和推料板16，其中，驱动组件包括第一驱动电机12、第一皮带18轮13、直线导轨14及衔接块15，第一驱动电机12位于第二固定板27的外侧并固定安装于安装板26上，第一皮带18轮13设置于安装板26的底部，并与第一驱动电机12传动连接，第一皮带18轮13上设置有皮带18，直线导轨14安装于安装板26的底部，且直线导轨14位于皮带18的内侧，衔接块15的顶部通过第一滑块17与直线导轨14滑动连接，且衔接块15固定安装于皮带18上，推料板16安装于衔接块15的底部。

进一步地，推料板16的前端两侧均设置有用于夹持纸片等物料的夹爪57，夹爪57包括下夹头58和上夹头59，下夹头58与推料板16一体成型，上夹头59可转动地安装于下夹头58的外侧，上夹头59的前端设置有位于下夹头58上方的压杆60，压杆60与上夹头59一体成型，通过压杆60与下夹头58的相互配合实现对物料的夹持，上夹头59的末端设置有凹槽，凹槽在上夹头59的底部形成一凹面，在推料板16的两侧均设置有用于控制上夹头59夹紧或松开动作的松紧调节组件61，其中，松紧调节组件61包括松紧气缸62、推块63及两个可伸缩地安装于推料板16两侧的顶杆64，松紧气缸62安装于推料板16的末端，推块63套设于推料板16上，并与松紧气缸62传动连接，以使推块63在推料板16上实现往复滑动，顶杆64的其中一端安装于推块63上，另一端通过滚轮97抵接于上夹头59末端的凹面上。

进一步地，模切机构5包括由下支架65和上支架66所组成的支撑架19，下支架65设置有驱动装置22，下支架65包括呈一定间距相对设置的两个支撑板67，两个支撑板67固定安装于上支架66的底部，在两个支撑板67的顶部设置有位于下支架65内部的工作台20，在工作台20的上方设置有用于进行模切工作的冲压台21，在冲压台21的顶部两侧均设置有导向板78，在导向板78的两端均设置有导柱79，导向板78可沿两端的导柱79上下滑动，从而使冲压台21通过导柱79的作用下实现模切动作时的导向，导柱79的两端均通过固定块固定安装在上支架66的顶部内侧。

进一步地，冲压台21的两侧均设置有至少一个相互对称的传动臂23，最优但不限定地在冲压台21的两侧均设置两个同步运动的传动臂23，四个传动臂23的顶端均通过第一转轴24可转动地安装于冲压台21上，四个传动臂23的底端通过第二转轴25安装于驱动装置22上。

进一步地，驱动装置22包括驱动电机、第二皮带18轮、主传动轴69、一级副传动轴70及若干个二级副传动轴71，主传动轴69、一级副传动轴70及若干个二级副传动轴71均设置于两个支撑板67之间，且各传动轴的两端均通过轴承81可旋转地安装在两个支撑板67的轴孔80上，驱动电机与提供动力地与第二皮带18轮传动连接，主传动轴69与第二皮带18轮传动连接，以通过第二皮带18轮将驱动电机的动力传输至主传动轴69上，主传动轴69上设置有主动轮72，一级副传动轴70上设置有与主动轮72相互啮合连接的第一从动轮73。

进一步地，若干个二级副传动轴71最优但不限定地设置为两个，两个二级副传动轴71分别平行设置于一级副传动轴70的顶部两侧，在一级副传动轴70和二级副传动轴71的两端均设置有位于两个所述支撑板67外侧的传动组件9，该传动组件9包括安装在一级副传动轴70上的第二从动轮75和安装于二级副传动轴71上的第三从动轮76，各个二级副传动轴71上的第三从动轮76分别与第二从动轮75相互啮合实现传动连接，并且，在第三从动轮76上设置有位于其轴心一侧的偏心孔77，传动臂23上的第二转轴25安装于该偏心孔77中。

当需要进行模切送料时，首先，第二驱动电机28启动，第二驱动电机28通过减速机30带动旋转轴29发生旋转，旋转轴29在旋转过程中带动其两端的的凸轮31进行同步的旋转运动，凸轮31在旋转过程中通过抵接于其上方的滚动轴承34将升降架10顶起或降下，使得升降架10能够随着旋转轴29的旋转实现循环的升降运动，具体地，在升降架10降下时，位于升降架10的吸料装置11对纸片进行吸附，具体地，第一安装杆42上的第一吸料头46和第二吸料头47通过吸盘93将纸片的一侧吸紧，第二安装杆51上的第三吸料头53和第四吸料头54通过吸盘93将纸片的另一侧吸紧，当完成吸附操作后，升降架10在凸轮31的带动下升起，使第一吸料组件40和第二吸料组件41将纸片吸起至推料板16的前方，以此完成一次取料操作。

然后，第一驱动电机12启动，第一驱动电机12带动第一皮带18轮13发生转动，使推料板16上的夹爪57移动至纸片处，此时，推料板16上的松紧气缸62启动，将推块63推出，推块63带动顶杆64向前推出，使顶杆64前端的滚轮97沿着上夹头59的凹面向前滑动，使得上夹头59向下夹头58的方向转动，从而使上夹头59前端的压杆60向下夹头58处下压，实现对纸片的夹紧操作，随即，第一驱动电机12再次带动第一皮带18轮13转动，第一皮带18轮13上的皮带18同步拉动衔接块15，使得衔接块15通过第二滑块48在直线导轨14上向前滑动，进而使得衔接块15带动其底部夹持有纸片的推料板16向前滑动，将纸片从料台2处送出至模切工位中。

接着，当纸片被送出至指定模切位置后，推料板16上的松紧气缸62再次启动，将推块63向后拉回，使顶杆64前端的滚轮97沿着上夹头59的凹面向后滑动至上夹头59的末端，此时，上夹头59带动压杆60在下夹头58上将纸片松开，纸片落入在工位后，第一驱动电机12再次启动，并带动第一皮带18轮13反向旋转，使皮带18将衔接块15拉回至起始位置，使得衔接块15通过第二滑块48在直线导轨14上向后滑动，进而由衔接块15带动推料板16实现复位，以此完成一次送料动作，通过重复以上步骤实现循环送料操作。

其次，在不断取料的过程中，机架1上的链轮带动料台2不断上升，使料台2中的物料能够始终保持在取料装置7最佳的取料位置上。

当需要进行模切操作时，驱动电机启动时，第二皮带18轮在驱动电机的驱动下转动，使第二皮带18轮带动主传动轴69进行同步的旋转运动，主传动轴69发生旋转运动时，位于主传动轴69上的主动轮72随着主传动轴69一并实现旋转，主动轮72通过与其相互啮合的第一从动轮73带动一级副传动轴70进行同步的转动，此时，一级副传动轴70两端的第二从动轮75随之进行同步旋转运动，进一步带动位于二级副传动轴71上的第三从动轮76发生转动，从而实现整个动力传输过程。

进一步地，第三从动轮76在旋转过程中通过第二转轴25带动传动臂23做往复的上下运动，同时，传动臂23通过第一转轴24带动冲压台21向工作台20进行下压模切或升起松开的动作，由于冲压台21的两侧均布有两个传动臂23，使得冲压台21在进行模切是各方向受力均衡，进而实现平稳的模切动作。

进一步地，完成模切操作后，冲压台21在驱动装置22和传动臂23的作用下从工作台20上升起，此时，收料机构4上的驱动启动，取料架90通过驱动的带动下沿着滑动导轨89向前移动至冲压台21的一侧，使第五吸料头92移动至完成加工后的物料上方，同时，在升降气缸94的带动下使第五吸料头92将物料吸起，取得物料后，取料架90再次通过驱动的带动下沿着滑动导轨89向后移动，将取得的物料搬运至料台2处，最后，第五吸料头92将物料松开，使物料掉落至料台2上进行收集，完成收料操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动模切机，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧均设置有可升降的料台，两侧所述料台的上方分别设置有送料机构和收料机构，所述送料机构和所述收料机构之间设置有模切机构；

所述送料机构包括安装架，所述安装架设置有取料装置和推料装置，所述取料装置包括传动组件和升降架，所述传动组件安装于所述安装架上，并与所述升降架传动连接，所述升降架上设置有用于向所述料台中吸取物料的吸料装置，所述推料装置包括第一驱动电机、第一皮带轮、直线导轨、衔接块及用于推出物料的推料板，所述第一驱动电机与所述第一皮带轮均安装于所述安装架上且相互传动连接，所述直线导轨设置于所述安装架的底部，所述衔接块通过第一滑块与所述直线导轨滑动连接，并固定安装于所述第一皮带轮的皮带上，以使所述衔接块在所述皮带的带动下在所述直线导轨上实现往复滑动，所述推料板安装于所述衔接块的底部；

所述模切机构包括支撑架，所述支撑架中设置有工作台，所述工作台的上下两侧分别设置有安装于所述支撑架中的冲压台和驱动装置，所述冲压台的两侧均设置有至少一个相互对称的传动臂，所述传动臂的其中一端通过第一转轴与所述冲压台传动连接，另一端通过第二转轴与所述驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述一种自动模切机，其特征在于：所述安装架包括安装板和两个间距设置的固定板，所述固定板的其中一端固定安装于所述安装板上，另一端固定安装于所述机架上。

3.根据权利要求2所述一种自动模切机，其特征在于：所述传动组件包括第二驱动电机和设置于两个所述固定板之间的旋转轴，所述第二驱动电机的输出端设置有安装于所述固定板上的减速机，并通过所述减速机与所述旋转轴传动连接，所述旋转轴的两端均设置有与所述升降架传动连接的凸轮。

4.根据权利要求3所述一种自动模切机，其特征在于：所述升降架设置于两个所述固定板之间，所述升降架包括相互连接组成矩形框架的两个横向杆和两个纵向杆，两个所述纵向杆均与所述安装板平行设置，两个所述横向杆中均设置有抵接于所述凸轮上方的滚动轴承，以使所述升降架随着所述凸轮的转动实现升降运动，两个所述横向杆上均设置有导套，所述导套中设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定安装于上定位块和下定位块，所述横向杆与所述下定位块通过若干个垂直的弹簧相连接，所述上定位块和下定位块均固定安装于所述固定板上。

5.根据权利要求1所述一种自动模切机，其特征在于：所述推料板的前端两侧均设置有用于夹持物料的夹爪，所述夹爪包括下夹头和上夹头，所述下夹头与所述推料板一体成型，所述上夹头可转动地安装于所述下夹头的外侧，所述上夹头的前端设置有位于所述下夹头上方的压杆，所述推料板的两侧均设置有用于控制所述上夹头夹紧或松开动作的松紧调节组件。

6.根据权利要求5所述一种自动模切机，其特征在于：所述松紧调节组件包括松紧气缸、推块及可伸缩地安装于所述推料板两侧的顶杆，所述松紧气缸安装于所述推料板的末端，所述推块套设于所述推料板上，并与所述松紧气缸传动连接，以使所述推块在所述推料板上实现往复滑动，所述顶杆的其中一端安装于所述推块上，另一端通过滚轮抵接于所述上夹头的末端凹槽内。

7.根据权利要求1所述一种自动模切机，其特征在于：所述支撑架包括下支架和上支架，所述下支架包括相对设置的两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装于所述上支架的底部，所述工作台安装于两个所述支撑板的顶部，所述驱动装置安装于两个所述支撑板上，所述冲压台安装于所述上支架内。

8.根据权利要求1所述一种自动模切机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第二皮带轮、主传动轴、一级副传动轴及若干个二级副传动轴，所述驱动电机与所述第二皮带轮传动连接，所述主传动轴与所述第二皮带轮传动连接，所述主传动轴设置有主动轮，所述一级副传动轴设置有第一从动轮，所述主动轮和所述第一从动轮相互啮合传动连接，所述一级副传动轴和所述二级副传动轴的两端均设置有齿轮传动组件。

9.根据权利要求8所述一种自动模切机，其特征在于：所述齿轮传动组件包括安装于所述一级副传动轴上的第二从动轮和安装于若干个所述二级副传动轴上的第三从动轮，所述第二从动轮与所述第三从动轮相互啮合以实现所述一级副传动轴和若干个所述二级副传动轴之间的传动连接，所述第三从动轮上设置有用于安装所述第二转轴的偏心孔，所述第二转轴可转动地安装于所述偏心孔内，以实现所述第三从动轮与所述传动臂之间的传动连接。

10.根据权利要求1所述一种自动模切机，其特征在于：收料机构包括驱动和对称地安装于机架内侧的滑动导轨，在滑动导轨上设置有取料架，所述取料架与驱动传动连接，以使所述取料架在所述驱动的带动下沿所述滑动导轨实现往复的取放料滑动操作，所述取料架上设置有至少一组取料组件，所述取料组件包括第五吸料头和安装于所述取料架上的升降驱动，所述第五吸料头的端部设置有用于将物料吸起的吸盘，第五吸料头通过升降驱动的带动下在取料架上实现升降运动，以通过吸盘将模切机构内的物料吸起并取出。

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