CN115072051B - 一种转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转运设备，涉及移料设备技术领域。具体包括：第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。旨在提高遥控器的装配精度。

Description

一种转运设备

技术领域

本发明涉及移料设备技术领域，特别涉及一种转运设备。

背景技术

现阶段，空调内机自动打包线中，遥控器作为必备的配件之一，通常水平放置于内机泡沫之上或者侧插于内机泡沫中间。相较于水平放置，侧插式更具有优势，原因为：遥控器体积较小，水平放置后为防止晃动需使用胶带进行固定，而侧插式通过遥控器充气袋与泡沫开槽的过盈配合，有效的防止了遥控器后期的晃动，减少了固定遥控器的步骤，有效的节约了时间提高了效率。因此常采用侧插的方式将遥控器固定在内机泡沫中。

为了提高空调遥控器转运和装配的效率，通常会设置机械手对遥控器进行转运，由于遥控器一般是放置在料箱的料槽内，遥控器与料槽之间存在有间隙，因此机械手在转运遥控器是会存在一定的误差，正是因为该误差，常会导致在将遥控器侧插于内机泡沫中时，会导致泡沫磨损。因此如何提高遥控器的装配精度，成为了亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种转运设备，旨在提高遥控器的装配精度。

为了实现上述目的，本发明提出一种转运设备，包括：

第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；

校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及

第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。

在本申请的一实施例中，当所述待处理件的边为四个以上时，所述校准装置包括：

承托组件，用于承托所述待处理件，所述承托组件的上表面为校准工位；

第一限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第一侧边；

第二限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第二侧边；

第一驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第一限位板上；以及

第二驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第二限位板上。

在本申请的一实施例中，所述校准装置还包括用于识别所述待处理件上条码信息的识别件。

在本申请的一实施例中，所述识别件设于所述承托组件的底部，所述承托组件上设有当所述待处理件被夹紧时供所述待处理件上条码信息露出的通孔。

在本申请的一实施例中，所述承托组件包括：

第一承托板，所述第一承托板上设有缺口；和

第二承托板，所述第二承托板插接于所述缺口处并可相对所述第一承托板水平运动；

所述通孔设于所述第二承托板上，所述第一限位板、第二限位板、第一驱动件、第二驱动件均安装于所述第一承托板上。

在本申请的一实施例中，还包括用于将所述箱体传送至所述第一抓取组件的抓取位置的传送装置。

在本申请的一实施例中，所述传送装置包括：

上料平台组件，设于所述第一抓取组件的抓取位置上用于承托装载有待处理件的箱体；

第一传送组件，用于将装载有待处理件的箱体传送至所述上料平台组件上；以及

第二传送组件，当箱体内的待处理件全部转运完成后，用于将所述箱体传出。

在本申请的一实施例中，所述第一传送组件包括：

第一传送件，用于传输装载有待处理件的箱体；和

第三驱动件，用于将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至所述上料平台组件。

在本申请的一实施例中，所述上料平台组件包括：

承托平台，用于承托装载有待处理件的箱体；

伸缩阻挡件，设于所述承托平台上，当所述第三驱动件将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至承托平台后伸出；以及

第四驱动件，与所述伸缩阻挡件相对设置，用于驱动装载有待处理件的箱体抵接在所述伸缩阻挡件上。

在本申请的一实施例中，所述上料平台组件还包括：

第五驱动件，用于驱动箱体离开承托平台；

当所述第一抓取组件将放置于承托平台上的箱体内的待处理件全部抓取完毕时，所述伸缩阻挡件缩回，所述第五驱动件驱动所述箱体运动至作数第二传送组件。

采用上述结束方案，通过第一抓取组件从箱体的料槽内抓取待处理件，由于待处理件与箱体的料槽之间存在缝隙，因此第一抓取组件无法实现对待处理件的精准抓取，此时第一抓取组件将抓取的待处理件放置在校准装置上，此时校准装置将待处理件限定至指定位置，然后通过第二抓取组件将完成校准的待处理件抓取之后装配至目标位置。通过校准装置的校准，保证第二抓取组件抓取时的准确性，从而提高了待处理件装配时的精度，结构简单，便于实施。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细的说明，其中：

图1为本发明第一种实施例的结构示意图。

图2为图1中传送装置的放大结构示意图。

图3为图2中上料平台组件的放大结构示意图。

图4为图1中校准装置的放大结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为图1中第一抓取组件的放大结构示意图。

图7为图2中上料平台组件的侧视图。

箱体10；第一抓取组件20；校准装置30；第一限位板32；第二限位板33；第一驱动件34；第二驱动件35；识别件36；第二抓取组件40；传送装置50；上料平台组件51；第一传送组件52；第二传送组件53；第一承托板311；第二承托板312；承托平台511；伸缩阻挡件512；第四驱动件513；第五驱动件514；第一传送件521；第三驱动件522。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。

如图1至图7所示，为了实现上述目的，本发明提出一种转运设备，包括：

第一抓取组件20，用于抓取放置于箱体10料槽内的待处理件并转运至校准工位；

校准装置30，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及

第二抓取组件40，用于抓取校准装置30上指定位置的待处理件并装配至目标位置。

具体的，一种转运设备，包括第一抓取组件20、校准装置30、以及第二抓取组件40。

其中第一抓取组件20，采用现有技术中常用的抓取组件，例如夹持机械手、吸盘机械手等等。第一抓取组件20一端安装在机架上，另一端为抓取端，抓取端用于将放置在箱体10料槽内的待处理件抓取后转运至校准工位上。

校准装置30上面设置有校准工位，当第一抓取组件20将待处理件放置在校准装置30的校准工位上时，校准装置30将位于校准工位上的待处理件限定在指定位置上，从而实现待处理件的位置校准。

在校准组件对待处理件进行位置校准以后，第二抓取组件40将校准后的待处理件装配置目标位置。

本申请中的第二抓取组件40采用现有技术中常用的抓取组件，例如加持机械手、吸盘机械手等等。

采用上述结束方案，通过第一抓取组件20从箱体10的料槽内抓取待处理件，由于待处理件与箱体10的料槽之间存在缝隙，因此第一抓取组件20无法实现对待处理件的精准抓取，此时第一抓取组件20将抓取的待处理件放置在校准装置30上，此时校准装置30将待处理件限定至指定位置，然后通过第二抓取组件40将完成校准的待处理件抓取之后装配至目标位置。通过校准装置30的校准，保证第二抓取组件40抓取时的准确性，从而提高了待处理件装配时的精度，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，当所述待处理件的边为四个以上时，所述校准装置30包括：

承托组件，用于承托所述待处理件，所述承托组件的上表面为校准工位；

第一限位板32，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第一侧边；

第二限位板33，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第二侧边；

第一驱动件34，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第一限位板32上；以及

第二驱动件35，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第二限位板33上。

具体的，当待处理件的边为四个时，校准装置30包括：承托组件、第一限位板32、第二限位板33、第一驱动件34、第二驱动件35。

承托组件用于承托待处理件，在承托组件的表面上设置有校准工位。第一抓取组件20将抓取的待处理件放置在承托组件上的校准工位上。

第一限位板32，连接在承托组件上，用于限制待处理件的第一侧边，

第一限位板32，采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等。采用金属材料制成的第一限位板32，具有支撑能力强、耐磨损等优点。当然根据设计的需要，第一限位板32也可以采用其他的材料制成，例如木质材料、塑料材料等等。采用木质材料制成的第一限位板32，具有重量轻、成本低、容易制作、抗震动等优点。采用塑料材料制成的第一限位板32，具有重量轻、成本低、容易制作等优点。第一限位板32采用固定连接的方式连接在承托组件上，采用固定连接的方式连接可提高第一限位板32与承托组件之间的连接强度。当然根据设计的需要，第一限位板32也可以采用可拆卸的方式连接在承托组件上，例如卡接、螺钉连接等等。采用可拆卸的方式连接，可方便地一限位板的安装与拆卸，便于后期的维护。

第二限位板33，连接在承托组件上，用于限制待处理件的第二侧边，

第二限位板33，采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等。采用金属材料制成的第二限位板33，具有支撑能力强、耐磨损等优点。当然根据设计的需要，第二限位板33也可以采用其他的材料制成，例如木质材料、塑料材料等等。采用木质材料制成的第二限位板33，具有重量轻、成本低、容易制作、抗震动等优点。采用塑料材料制成的第二限位板33，具有重量轻、成本低、容易制作等优点。第二限位板33采用固定连接的方式连接在承托组件上，采用固定连接的方式连接可提高第二限位板33与承托组件之间的连接强度。当然根据设计的需要，第二限位板33也可以采用可拆卸的方式连接在承托组件上，例如卡接、螺钉连接等等。采用可拆卸的方式连接，可方便地二限位板的安装与拆卸，便于后期的维护。

第一驱动件34，采用现有技术中常用的伸缩气缸，第一驱动件34连接在承托组件上，用于驱动放置在承托组件上的待处理件抵接在第一限位板32上，从而实现对待处理件的固定。

第二驱动件35，采用现有技术中常用的伸缩气缸，第二驱动件35连接在承托组件上，用于驱动放置在承托组件上的待处理件抵接在第一限位板32上，从而实现对待处理件的固定。

通过第一驱动件34和第二驱动件35的相互配合可将待处理件鉴定在指定位置上，从而提高第二抓取组件40抓取时的准确性。

采用上述技术方案，通过第一限位板32、第二限位板33、第一驱动件34、以及第二驱动件35的相互配合，实现将待处理件固定在指定位置，方便第二抓取组件40的抓取，同时也提高第二抓取组件40抓取时的准确性。结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述校准装置30还包括用于识别所述待处理件上条码信息的识别件36。

具体的，校准装置30还包括识别件36，识别件36采用现有技术中常用的光学摄像头、或者CCD相机。当识别件36为光学摄像头时，为了提高光学摄像头的识别准确度，避免亮度对光学摄像头的影响，可对应的在光学摄像头的一侧安装光源。

采用上述技术方案，方便对待处理件身份信息的采集。

在本申请的一实施例中，所述识别件36设于所述承托组件的底部，所述承托组件上设有当所述待处理件被夹紧时供所述待处理件上条码信息露出的通孔。

具体的，识别件36安装在承托组件的底部，识别件36通过固定连接的方式连接在承托组件的底部，采用固定连接的方式连接，可提高识别件36与承托组件之间连接的强度。当然根据设计的需要，识别件36也可以采用可拆卸的方式连接在承托组件的底部，例如，螺钉连接、卡接等等。采用可拆卸的方式连接，方便识别件36的安装与拆卸，便于后期的维护。

对应的，承托组件上设置有通孔，当待处理件被夹紧时，待处理件上的条码信息会通过该通孔露出，从而被识别件36识别。

采用上述技术方案，简化了校准装置30上表面的结构，避免对第一抓取组件20和/或第二抓取组件40的干扰，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述承托组件包括：

第一承托板311，所述第一承托板311上设有缺口；和

第二承托板312，所述第二承托板312插接于所述缺口处并可相对所述第一承托板311水平运动；

所述通孔设于所述第二承托板312上，所述第一限位板32、第二限位板33、第一驱动件34、第二驱动件35均安装于所述第一承托板311上。

具体的，承托组件包括第一承托板311和第二承托板312。

第一承托板311和第二承托板312采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等。采用金属材料制成的第一承托板311第二承托板312具有支撑能力强、耐磨损等优点。当然根据设计的需要，第一承托板311和第二承托板312也可以采用其他的材料制成，例如木质材料等等。

第一承托板311上设置有缺口，第二承托板312插接在第一承托板311的缺口处，第二承托板312与第一承托板311之间滑动连接，因此第二承托板312可相对于第一承托板311水平运动。

该通孔设置在第二承托板312上，可以想到的是，第二承托板312的表面即为本申请中所说明的指定位置。第一限位板32、第二限位板33、第一驱动件34、第二驱动件35均安装在第一承托板311上。

采用上述技术方案，由于第二承托板312可相对于第一承托板311运动，同时通孔设置在第二承托板312上，因此可通过调整第二承托板312的位置，实现对不同型号的待处理件上条码信息进行获取，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，还包括用于将所述箱体10传送至所述第一抓取组件20的抓取位置的传送装置50。

具体的，还包括用于将箱体10传送至第一抓取组件20的抓取位置的传送装置50，通过传送装置50无需人工添加箱体10，减少了人力资源的消耗，提高了生产效率。

在本申请的一实施例中，所述传送装置50包括：

上料平台组件51，设于所述第一抓取组件20的抓取位置上用于承托装载有待处理件的箱体10；和

第一传送组件52，用于将装载有待处理件的箱体10传送至所述上料平台组件51上。

具体的，传送装置50包括上料平台组件51、第一传送组件52。

上料平台组件51设置在第一抓取组件20的抓取位置上，其主要用于承托载有待处理件的箱体10。

第一传送组件52用于将装载有待处理件的箱体10传送至上料平台组件51上。通过上料平台组件51与第一传送组件52的相互配合，实现对载有待处理件的箱体10的传输，结构简单便于实施，同时通过上料平台组件51上料，可保证装载有待处理件的箱体10的稳定性。

在本申请的一实施例中，所述传送装置50还包括：

第二传送组件53，当箱体10内的待处理件全部转运完成后，用于将所述箱体10传出。

具体的，传送装置50还包括第二传送组件53。

当箱体10内的待处理件全部被转运完成以后，此时只剩下单独的箱体10，通过第二传送组件53将单独的箱体10传出，即可实现下一个循环。结构简单，便于实施，同时也提高了生产效率。

在本申请的一实施例中，所述第一传送组件52包括：

第一传送件521，用于传输装载有待处理件的箱体10；和

第三驱动件522，用于将第一传送件521上的装载有待处理件的箱体10驱动至所述上料平台组件51。

具体的，第一传送组件52包括第一传送件521和第三驱动件522。

第一传送件521可以为现有技术中常用的传送皮带，也可以为转动辊。其用于传输在有待处理件的箱体10。

第三驱动件522，为现有技术中常用的伸缩气缸，其用于将第一传输件上的载有待处理件的箱体10驱动至上料平台组件51。第三驱动件522还可以为有导轨、和连接在导轨上的移动杆构成，其中导轨设置在第一传送件521的末端，移动杆可以沿着第一传送件521的长度方向往复运动，其中，移动杆的运动方向于第一传送件521的传送方向互相垂直。此时，上料平台组件51位于第一传送件521的一侧，

采用上述技术方案，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述上料平台组件51包括：

承托平台511，用于承托装载有待处理件的箱体10；

伸缩阻挡件512，设于所述承托平台511上，当所述第三驱动件522将第一传送件521上的装载有待处理件的箱体10驱动至承托平台511后伸出；以及

第四驱动件513，与所述伸缩阻挡件512相对设置，用于驱动装载有待处理件的箱体10抵接在所述伸缩阻挡件512上。

具体的，上料平台组件51包括承托平台511，用于承托载有待处理件的箱体10。

伸缩阻挡件512，其设置在承托平台511下方，当所述第三驱动件522将第一传送件521上的装载有待处理件的箱体10驱动至承托平台511后，伸缩阻挡件512伸出，并位于箱体10的一侧。

设置在伸缩阻挡件512相对的一侧的第四驱动件513，通过第四驱动件513与伸缩阻挡件512的相互配合实现对箱体10的夹紧。从而方便后续的操作。

采用上述技术方案，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述上料平台组件51还包括：

第五驱动件514，用于驱动箱体10离开承托平台511；

当所述第一抓取组件20将放置于承托平台511上的箱体10内的待处理件全部抓取完毕时，所述伸缩阻挡件512缩回，所述第五驱动件514驱动所述箱体10运动至作数第二传送组件53。

具体的，上料平台组件51还包括第五驱动件514，第五驱动件514采用现有技术中常用的伸缩气缸，当第一抓取组件20将放置于承托平台511上的箱体10内的待处理件全部抓取完毕时，此时伸缩阻挡件512缩回，对应的第五驱动件514将箱体10推动至第二传送组件53上，从而实现将箱体10传出。采用上述技术方案，结构简单，便于实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种转运设备，其特征在于，包括：

第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；

校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及

第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置:

所述校准装置包括承托组件，所述承托组件用于承托所述待处理件，所述承托组件的上表面为校准工位；

所述校准装置还包括用于识别所述待处理件上条码信息的识别件；

所述识别件设于所述承托组件的底部，所述承托组件上设有当所述待处理件被夹紧时供所述待处理件上条码信息露出的通孔。

2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，当所述待处理件的边为四个以上时，所述校准装置包括：

第一限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第一侧边；

第二限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第二侧边；

第一驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第一限位板上；以及

第二驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第二限位板上。

3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述承托组件包括：

第一承托板，所述第一承托板上设有缺口；和

第二承托板，所述第二承托板插接于所述缺口处并可相对所述第一承托板水平运动；

所述通孔设于所述第二承托板上，所述第一限位板、第二限位板、第一驱动件、第二驱动件均安装于所述第一承托板上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的转运设备，其特征在于，还包括用于将所述箱体传送至所述第一抓取组件的抓取位置的传送装置。

5.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述传送装置包括：

上料平台组件，设于所述第一抓取组件的抓取位置上用于承托装载有待处理件的箱体；

第一传送组件，用于将装载有待处理件的箱体传送至所述上料平台组件上；以及

第二传送组件，当箱体内的待处理件全部转运完成后，用于将所述箱体传出。

6.如权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述第一传送组件包括：

第一传送件，用于传输装载有待处理件的箱体；和

第三驱动件，用于将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至所述上料平台组件。

7.如权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述上料平台组件包括：

承托平台，用于承托装载有待处理件的箱体；

伸缩阻挡件，设于所述承托平台上，当所述第三驱动件将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至承托平台后伸出；以及

第四驱动件，与所述伸缩阻挡件相对设置，用于驱动装载有待处理件的箱体抵接在所述伸缩阻挡件上。

8.如权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述上料平台组件还包括：

第五驱动件，用于驱动箱体离开承托平台；

当所述第一抓取组件将放置于承托平台上的箱体内的待处理件全部抓取完毕时，所述伸缩阻挡件缩回，所述第五驱动件驱动所述箱体运动至作数第二传送组件。