CN115071485A - 一种移动换电车 - Google Patents

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谷鹏飞
杨小伟
杨宇威
韩广璞
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Blue Valley Smart Beijing Energy Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
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  • Transportation (AREA)
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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种移动换电车,包括:车厢;与所述车厢尾部地板固定连接的升降机构;所述车厢内设置有至少两层电池放置架,所述至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度。本发明的方案可以实现新能源汽车的移动换电,保障新能源汽车的续航,充电及时性强,方便快捷。

Description

一种移动换电车
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域,特别是指一种移动换电车。
背景技术
随着新能源汽车数量的增长,有越来越多的人开始购买和使用新能源汽车,然而,由于新能源汽车不需要燃油,而是通过电池续航,所以需要对电池及时充电。
现有技术中,有两种方式为新能源汽车充电,一是更换电池,二是为电池充电,快充对电池的伤害比较大,慢充所需的充电时间长,会耽误新能源汽车的使用,基于上述原因,换电技术逐渐得到市场的认可,现有的换电技术,均是在固定的场所建立固定的换电站,换电站内的换电平台、换电仓和充电仓等设备均是固定不动的,通过AGV(AutomatedGuided Vehicle,无人搬运车)将换电电池在电池仓和换电平台之间运转,达到换电的目的。
然而,现有的换电方式的一大问题是,车主必须要将新能源汽车开到换电站进行换电,如果在行驶过程中由于突发情况或其他原因导致电池没电,则不能为新能源汽车换电,除此之外,如果车主没时间将新能源汽车开到换电站,则不能及时给电车充电。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动换电车,可以实现新能源汽车的移动换电,保障新能源汽车的续航,充电及时性强,方便快捷。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种移动换电车,包括:
车厢;
与所述车厢尾部地板固定连接的升降机构;所述车厢内设置有至少两层电池放置架,所述至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度。
可选的,所述至少两层电池放置架为三层电池旋转架。
可选的,所述至少两层电池放置架中的每一层电池放置架均设置有电池包放置区域、电池包中转区域。
可选的,所述电池包放置区域和所述电池包中转区域中均安装有电池锁止结构。
可选的,所述电池锁止结构包括:锁止销和锁止槽,所述锁止槽中设有保护橡胶垫;所述锁止销***所述锁止槽中,以使所述电池包放置区域和所述电池包中转区域处于锁闭状态。
可选的,每一层所述电池放置架之间均设有无人搬运车移动通道。
可选的,所述升降机构包括:与所述车厢尾部地板固定连接的连接轴;与所述连接轴旋转连接的至少两种升降板。
可选的,所述至少两种升降板的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架中一层电池放置架对应。
可选的,所述连接轴上固定连接有液压杆,所述液压杆分别与所述至少两种升降板固定连接。
可选的,与所述液压杆连接有电机,所述电机控制所述液压杆,使得所述液压杆控制所述升降板抬升或者降低预定高度。本发明的上述方案至少包括以下有益效果:
本发明的上述方案,通过车厢;与所述车厢尾部地板固定连接的升降机构;所述车厢内设置有至少两层电池放置架,所述至少两层电池放置架位于所述车厢内的不同高度。可以实现新能源汽车的移动换电,保障新能源汽车的续航,充电及时性强,方便快捷。
附图说明
图1是本发明实施例提供的移动换电车的主视图;
图2是本发明实施例的移动换电车的俯视图。
附图标记说明:1、车厢;11、电池放置架;101、电池包放置区域;102、电池包中转区域;103、无人搬运车移动通道;2、升降机构;21、连接轴;22、升降板;23、液压杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1和图2所示,本发明的实施例提供一种移动换电车,包括:车厢1;与所述车厢1尾部地板固定连接的升降机构2;所述车厢1内设置有至少两层电池放置架11,所述至少两层电池放置架11位于所述车厢1内的不同高度。
本发明的该实施例中,通过内部设置有至少两层电池放置架11的车厢1以及与所述车厢1尾部地板固定连接的升降机构2。能够实现新能源汽车的移动换电,保障新能源汽车的续航,充电及时性强,方便快捷。
本发明一可选的实施例中,所述至少两层电池放置架11为三层电池旋转架。
本实施例中,所述车厢内可以设置三层电池放置架11,所述电池放置架11可以为电池旋转架。这样可以通过电池旋转架,自动将电池放置到无人搬运车上,节约人力,方便快捷,同时,所述三层电池旋转架能够满足所述移动换电车1的承重要求以及所述移动换电车1的高度要求。
本发明又一可选的实施例中,如图2所示,所述至少两层电池放置架11中的每一层电池放置架均设置有电池包放置区域101、电池包中转区域102。
本实施例中,所述电池包放置区域101可以用于放置满电的电池包,所述电池包中转区域102可以用于放置从新能源汽车上拆卸下来的亏电的电池包。通过电池包放置区域101和电池包中转区域102能够实现满电的电池包与亏电电池包之间的替换。
本发明又一可选的实施例中,所述电池包放置区域101和所述电池包中转区域102中均安装有电池锁止结构。
本实施例中,所述电池锁止结构可以在电池包放置区域101和电池包中转区域102中存放电池时,将所述电池包放置区域101和电池包中转区域102及时锁闭,使得电池包牢牢放置在所述电池包放置区域101和电池包中转区域102内,防止电池包掉落,能够保证电池包、所述电池放置架11以及所述无人搬运车2的安全。
本发明又一可选的实施例中,所述电池锁止结构包括:锁止销和锁止槽,所述锁止槽中设有保护橡胶垫;所述锁止销***所述锁止槽中,以使所述电池包放置区域101和所述电池包中转区域102处于锁闭状态。
本实施例中,所述锁止销***所述锁止槽中,使得所述电池包放置区域101和所述电池包中转区域102处于锁闭状态;所述锁止销从所述锁止槽中拔出,使得所述电池包放置区域101和所述电池包中转区域102处于开锁状态;能够防止电池包掉落,能够保证电池包、所述电池放置架11以及无人搬运车的安全,结构简单,易于实现。
本发明又一可选的实施例中,每一层所述电池放置架11之间均设有无人搬运车移动通道103。
本实施例中,所述无人搬运车移动通道103为所述无人搬运车2提供了移动空间,所述无人搬运车2可以在所述无人搬运车移动通道103中来回移动,从而实现电池包的替换。
本发明又一可选的实施例中,所述升降机构2包括:与所述车厢尾部地板固定连接的连接轴21;与所述连接轴21旋转连接的至少两种升降板22。
本实施例中,所述连接轴21和所述车厢1的尾部地板固定连接,所述至少两种升降板22与所述连接轴21旋转连接,可以用于托举无人搬运车从所述移动换电车的车厢尾部进入所述车厢1内进行电池包的搬运和替换。本发明又一可选的实施例中,所述至少两种升降板22的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架11中一层电池放置架11对应。
本实施例中,所述升降板22可以通过调整预定高度与每一层所述电池放置架11对应,从而实现电池包的搬运和替换。
本发明又一可选的实施例中,所述连接轴21上固定连接有液压杆23,所述液压杆23分别与所述至少两种升降板22固定连接。
本实施例中,所述液压杆23对所述升降板22起到支撑和控制的作用,通过所述液压杆23的控制能够使得所述升降板22抬升或降低预定高度,从而便于将无人搬运车托举到任意所述电池放置架11进行电池的搬运和替换。
本发明又一可选的实施例中,与所述液压杆23连接有电机,所述电机控制所述液压杆23,使得所述液压杆23控制所述升降板22抬升或者降低预定高度。
本实施例中,能够将所述无人搬运车2托举到任意一层所述电池放置架11进行电池包的搬运和替换,或者将替换电池包后的无人搬运车运放至地面进行电池包的运送安装。
本发明又一可选的具体实施例中,基于所述移动换电车的换电方法,可以包括:
接收到客户的呼叫请求,通过所述呼叫请求,获得客户的新能源汽车当前所在的地址;
到达所述客户的新能源汽车当前所在的地址后,打开移动换电车的所述车厢1的门,并且通过电机控制与所述连接轴21固定连接的所述液压杆22,从而使得所述液压杆23控制所述升降板22抬升至目标高度,使得所述升降结构2与无人搬运车所在的所述无人搬运车移动通道103持平;
控制无人搬运车移动至所述升降结构2上,控制托举着无人搬运车的所述升降结构2降低至地面,控制无人搬运车移动至客户的新能源汽车旁;
所述移动换电车与所述客户的新能源汽车进行通讯授权后,无人搬运车定位所述客户的新能源汽车的电池包,将所述客户的新能源汽车的亏电电池包拆卸下来,搬运至所述移动换电车的升降结构2上;
控制所述升降结构2抬升至目标高度,使得所述升降结构2与目标无人搬运车移动通道103持平后,控制无人搬运车移动至所述电池包中转区域102下方,无人搬运车将所述客户的新能源汽车的电池包举升至所述电池包中转区域102中,通过所述电池锁止结构对所述亏电电池包进行固定后锁闭所述电池包中转区域102;
所述无人搬运车恢复至搬运状态并且移动至所述电池包放置区域101下方,所述无人搬运车运行至举升状态,控制所述电池锁止结构打开所述电池包放置区域101后,所述电池包放置区域101的电池旋转架进行旋转,将满电的电池包放置于无人搬运车上;
所述无人搬运车恢复至搬运状态并且移动至所述升降结构2上,控制托举着所述无人搬运车的所述升降结构2降低至地面,控制所述无人搬运车移动至客户的新能源汽车旁,将所述满电的电池包安装至所述客户的新能源汽车上;
所述无人搬运车移动至升降结构2上,控制托举着所述无人搬运车的所述升降结构2抬升至目标高度,使得所述升降结构2与所述无人搬运车移动通道103持平后,控制所述无人搬运车移动至所述无人搬运车移动通道103内;
控制收起所述升降结构2,关闭所述移动换电车1的车厢门,所述移动换电车1返回换电站。
本发明的上述实施例中,通过所述移动换电车,客户无需将车开到换电站即可进行换电,可以随时随地为汽车换电,实现了新能源汽车的移动换电,保障新能源汽车的续航,充电及时性强,方便快捷。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动换电车,其特征在于,包括:
车厢(1);
与所述车厢(1)尾部地板固定连接的升降机构(2);所述车厢(1)内设置有至少两层电池放置架(11),所述至少两层电池放置架(11)位于所述车厢(1)内的不同高度。
2.根据权利要求1所述的移动换电车,其特征在于,所述至少两层电池放置架(11)为三层电池旋转架。
3.根据权利要求2所述的移动换电车,其特征在于,所述至少两层电池放置架(11)中的每一层电池放置架均设置有电池包放置区域(101)、电池包中转区域(102)。
4.根据权利要求3所述的移动换电车,其特征在于,所述电池包放置区域(101)和所述电池包中转区域(102)中均安装有电池锁止结构。
5.根据权利要求4所述的移动换电车,其特征在于,所述电池锁止结构包括:锁止销和锁止槽,所述锁止槽中设有保护橡胶垫;所述锁止销***所述锁止槽中,以使所述电池包放置区域(101)和所述电池包中转区域(102)处于锁闭状态。
6.根据权利要求3所述的移动换电车,其特征在于,每一层所述电池放置架(11)之间均设有无人搬运车移动通道(103)。
7.根据权利要求1所述的移动换电车,其特征在于,所述升降机构(2)包括:与所述车厢尾部地板固定连接的连接轴(21);与所述连接轴(21)旋转连接的至少两种升降板(22)。
8.根据权利要求7所述的移动换电车,其特征在于,所述至少两种升降板(22)的抬升高度分别与所述至少两层电池放置架(11)中一层电池放置架(11)对应。
9.根据权利要求7所述的移动换电车,其特征在于,所述连接轴(21)上固定连接有液压杆(23),所述液压杆(23)分别与所述至少两种升降板(22)固定连接。
10.根据权利要求9所述的移动换电车,其特征在于,与所述液压杆(23)连接有电机,所述电机控制所述液压杆(23),使得所述液压杆(23)控制所述升降板(22)抬升或者降低预定高度。
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