CN115071457A - 电动车辆和电动车辆的充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电动车辆和电动车辆的充电控制方法。输出电压获取部(701)从外部充电设备(80)接收信息，根据该信息获取外部充电设备(80)的最大输出电压(Vc)。上限电压运算部(402)计算作为电池(10)充电结束时的端子间电压的电池电压(VBu)。切换部(704)从比较部(704)接收比较结果，当在比较结果中Vc≥VBu时，切换充电继电器(30)，以将DC接入口与电力线(La)和电力线(Na)连接。在Vc<VBu时，切换部(704)切换充电继电器(30)，以将DC接入口与旁路电力线(Lb)和旁路电力线(Nb)连接。

Description

电动车辆和电动车辆的充电控制方法

技术领域

本公开涉及一种电动车辆，特别是涉及具备能够利用外部电源进行充电的蓄电装置的电动车辆以及电动车辆的充电控制方法。

背景技术

近年来，电动汽车或者插电式混合动力车等电动车辆正在普及。这样的电动车辆搭载能够利用从外部电源供给的电力进行充电的蓄电装置。在以下，也将使用从外部电源供给的电力对蓄电装置进行充电称为“外部充电”。

例如，日本特开2019-047677号公报公开了如下内容：根据从作为外部电源的外部充电器(充电站等)输出的最高电压，使用升压装置进行蓄电装置的充电。

日本特开2019-047677号公报所公开的电动车辆搭载超高电压(例如800V)的蓄电装置。从充电站输出的电力的最高电压Vmax与预定的基准电压Vref进行比较。在最高电压Vmax为基准电压Vref以下的情况下，外部充电模式设定为高压充电模式。在最高电压Vmax比基准电压Vref高的情况下，外部充电模式设定为超高压充电模式。

在外部充电模式为高压充电模式的情况下，从充电站供给的高电压利用升压装置升压至超高电压(800V)。蓄电装置利用升压后的电压的电力进行充电。在外部充电模式为超高压充电模式的情况下，从充电站供给的电力的电压为超高电压(800V)，不被升压装置进行升压。蓄电装置利用未被升压的电压的电力进行充电。

搭载于电动车辆的蓄电装置的端子间电压依赖于蓄电装置的SOC(State ofCharge：荷电状态)发生变动。典型地，若SOC降低，则端子间电压降低。在日本特开2019-047677号公报所公开的电动车辆中，基准电压Vref为固定值(例如500V)。因此，在尽管由于蓄电装置的SOC较低因此端子间电压比基准电压Vref低但是充电站的最高电压Vmax为基准电压Vref以下的情况下，设定高压充电模式。然后，蓄电装置利用被升压装置升压后的电压的电力进行充电。像这样，在日本特开2019-047677号公报的电动车辆中，即使在不使用升压装置就能够进行蓄电装置的充电的情况下，升压装置也工作。而且，蓄电装置能够通过升压后的电压的电力进行充电。升压装置的升压动作伴随着电力损耗，因此若在升压装置工作的状态下对蓄电装置进行充电，则充电效率会降低。

发明内容

本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于在具备能够利用外部电源进行充电的蓄电装置的电动车辆中，进行能够抑制充电效率的降低的外部充电。

本公开的电动车辆是一种具备能够利用从外部电源供给的电力进行充电的蓄电装置的电动车辆。电动车辆具备升压装置、旁路路径以及控制装置。升压装置对从外部电源供给的电力的电压进行升压，将升压后的电压的电力向蓄电装置供给。旁路路径被构成为绕过升压装置，并且被构成为将从外部电源供给的电力不向升压装置供给而向蓄电装置供给。控制装置控制蓄电装置的充电。控制装置被构成为：在从外部电源供给的电力的最大电压比蓄电装置的充电结束时的蓄电装置的端子间电压低的情况下，使用升压装置对蓄电装置进行充电，在最大电压比充电结束时的端子间电压高的情况下，使用旁路路径对蓄电装置进行充电。

根据该结构，从外部电源供给的电力的最大电压比蓄电装置的充电结束时的端子间电压高，因此在不利用升压装置进行工作而能够进行蓄电装置的充电的情况下，使用旁路路径对蓄电装置进行充电。因而，能够不产生由升压装置引起的损耗而对蓄电装置进行充电，能够抑制充电效率的降低。

优选的是控制装置被构成为：在使用旁路路径对蓄电装置进行充电并且最大电压降低至小于蓄电装置的端子间电压的情况下，使用升压装置执行蓄电装置的充电。

最大电压比充电结束时的端子间电压高，因此在不使用升压装置而对蓄电装置进行充电的期间，若起因于端子间电压的变动而最大电压比端子间电压低，则不进行充电。根据该结构，在不使用升压装置而对蓄电装置进行充电时，若从外部电源供给的电力的最大电压比蓄电装置的端子间电压低而无法不进行充电时，升压装置工作。由此，利用由升压装置升压后的电压的电力对蓄电装置进行充电。其结果，能够可靠地对蓄电装置进行充电。

优选的是，控制装置被构成为：在最大电压比充电结束时的端子间电压低并且最大电压与充电结束时的端子间电压之差比第1预定值小的情况下，使用旁路路径对蓄电装置进行充电。

若升压装置工作，则起因于伴随着升压装置的工作的电力损耗而充电效率降低，充电时间有可能延长。在即使从外部电源供给的电力的最大电压比蓄电装置的充电结束时的端子间电压低，最大电压与充电结束时的端子间电压之差也比第1预定值小的情况下，不使用升压装置而执行充电。其结果，能够抑制充电时间延长。

优选的是，控制装置被构成为：在最大电压比充电结束时的端子间电压高并且最大电压与充电结束时的端子间电压之差比第2预定值小的情况下，使用升压装置对蓄电装置进行充电。

在最大电压比充电结束时的端子间电压高，不使用升压装置而对蓄电装置进行充电的期间，若起因于端子间电压的变动而最大电压比端子间电压低时，有可能无法进行充电、或者使用了升压装置的充电开始之后的最初预定的充电时间延长、或者充电变得不稳定。在即使最大电压比充电结束时的端子间电压高，最大电压与充电结束时的端子间电压之差也比第2预定值小的情况下，使用升压装置对蓄电装置进行充电。由此，能够降低充电电压变得比端子间电压低的频率。其结果，能够易于稳定地进行充电。

优选的是，外部电源是向电动车辆供给直流电力的外部充电设备。电动车辆充电继电器，该充电继电器被构成为将从外部充电设备供给的直流电力的路径选择性地切换为将直流电力向升压装置供给的路径或者旁路路径。控制装置包括输出电压获取部、上限电压运算部、比较部以及切换部。输出电压获取部基于从外部充电设备接收的信息，获取从外部电源供给的电力的最大电压。上限电压运算部基于蓄电装置的SOC，计算蓄电装置的充电结束时的蓄电装置的端子间电压。比较部对最大电压的大小与充电结束时的端子间电压的大小进行比较。切换部按照比较部的比较结果，切换充电继电器。

根据该结构，按照基于从外部充电设备接收的信息获取的最大电压与根据充电结束时的蓄电装置的SOC决定的充电结束时的端子间电压的比较结果，切换充电继电器。由此，能够不产生升压装置的损耗地对蓄电装置进行充电。其结果，能够抑制充电效率的降低。

本公开的充电控制方法是一种电动车辆的充电控制方法。电动车辆具备蓄电装置和升压装置。蓄电装置被构成为能够利用设于电动车辆的外部的外部电源进行充电。升压装置将从外部电源供给的电力的电压升压，将升压后的电压的电力向蓄电装置供给。充电控制方法包括如下步骤：对从外部电源供给的电力的最大电压与蓄电装置的充电结束时的蓄电装置的端子间电压进行比较；在最大电压比充电结束时的端子间电压低时，使升压装置工作而对蓄电装置进行充电；以及在最大电压比充电结束时的端子间电压高时，不使升压装置工作而对蓄电装置进行充电。

根据该充电控制方法，在从外部电源供给的电力的最大电压比蓄电装置的充电结束时的端子间电压高，即使不使用升压装置也能够进行蓄电装置的充电的情况下，使用旁路路径对蓄电装置进行充电。因而，能够不产生升压装置导致的损耗地对蓄电装置进行充电。其结果，能够抑制充电效率的降低。

优选的是，充电控制方法还包括基于蓄电装置的充电结束时的SOC来计算充电结束时的端子间电压的步骤。

蓄电装置的充电量例如能够根据充电时间、充电电力量、充电完成SOC自由地设定。蓄电装置的充电结束时的端子间电压由充电结束时的SOC决定。因而，在根据充电时间、充电电力量、充电完成SOC等信息决定充电结束时的SOC时，能够计算充电结束时的端子间电压。

根据结合所附的附图理解的与该公开相关的以下详细的说明，该公开的上述内容以及其他目的、特征、方面及优点将变得显而易见。

附图说明

图1是依照本实施方式的电动车辆的整体结构图。

图2是表示最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下的充电电力的流动的图。

图3是表示最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下的充电电力的流动的图。

图4是表示在ECU70内构成的功能块的图。

图5是表示由ECU70执行的处理的概略的流程图。

图6是表示在变形例1中由ECU70执行的处理的概略的流程图。

图7是表示在变形例2中由ECU70执行的处理的概略的流程图。

图8是表示在变形例3中由ECU70执行的处理的概略的流程图。

图9是表示充电继电器的另一结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本公开的实施方式。对图中相同或者相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。

图1是依照本实施方式的电动车辆的整体结构图。在本实施方式中，电动车辆100例如是电动汽车。电动车辆100具备电力控制单元(PCU：Power Control Unit)1、作为旋转电机的电动发电机(MG：Motor Generator)2、动力传递齿轮3、驱动轮4、作为蓄电装置的一例的电池10、监视单元11、***主继电器(SMR：System Main Relay)40、作为控制装置的一例的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)70。

MG2例如是埋入构造永磁体同步电动机(IPM马达)，具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(发生器)的功能。MG2的输出转矩经由包含减速机和差动装置等的动力传递齿轮3向驱动轮4传递。

在电动车辆100制动时，利用驱动轮4驱动MG2，MG2作为发电机进行动作。由此，MG2也作为进行将电动车辆100的动能转换为电力的再生制动的制动装置发挥功能。由MG2中的再生制动力生成的再生电力蓄积于电池10。

PCU1是在MG2与电池10之间双向地转换电力的电力转换装置。PCU1例如包括基于来自ECU70的控制信号进行动作的逆变器和转换器。

转换器在电池10放电时将从电池10供给的电压升压，将升压后的电压向逆变器供给。逆变器将从转换器供给的直流电力转换为交流电力，使用转换后的电力来驱动MG2。

另一方面，逆变器在电池10充电时，将由MG2发电产生的交流电力转换为直流电力，将转换后的电力向转换器供给。转换器将从逆变器供给的电压降压至适于电池10的充电的电压，将降压后的电压向电池10供给。

PCU1通过基于来自ECU70的控制信号使逆变器和转换器的动作停止，由此中止充放电。在PCU1中，也可以省略转换器。

SMR40与电力线PL和电力线PN电连接。电力线PL和电力线PN构成为将电池10与PCU1连结。在SMR40根据来自ECU70的控制信号而闭合(ON)(即，为导通状态)的情况下，能够在电池10与PCU1之间进行电力的发送、接收。另一方面，在SMR40根据来自ECU70的控制信号而断开(OFF)(即，为切断状态)的情况下，电池10与PCU1之间的电连接被切断。在进行电池10的外部充电的情况下，SMR40根据来自ECU70的信号而闭合(ON)。

电池10蓄积用于驱动MG2的电力。电池10是能够进行再充电的直流电源(二次电池)。在电池10中，层叠多个单电池(电池单体)，例如，这些单电池串联电连接。单电池可以是锂离子电池，也可以是镍氢电池。电池10也可以利用双电层电容器等蓄电装置来代替。

监视单元11包括电压传感器、电流传感器以及温度传感器(均未图示)。电压传感器检测电池10的端子间的电压VB。电流传感器检测作为电池10的输入输出电流的电流IB。温度传感器检测电池10的温度TB。各传感器将其检测结果向ECU70输出。

电动车辆100具备DC接入口31。电池10能够从作为充电设备的外部的直流(DC)电源进行快速充电。DC接入口31被构成为能够与设于外部DC电源(外部充电设备)80的充电线缆的顶端的连接器81连接。

充电继电器30与电力线La和电力线Na电连接。电力线La和电力线Na被构成为将DC接入口31与作为升压装置的升压转换器(DCDC转换器)20连结。充电继电器30例如包括c触点继电器30a和c触点继电器30b。c触点继电器30a被构成为能够与电力线La和旁路电力线Lb连接。旁路电力线Lb绕过升压转换器20而与电力线PL连接。c触点继电器30b被构成为能够与电力线Na和旁路电力线Nb连接。旁路电力线Nb绕过升压转换器20而与电力线PN连接。充电继电器30根据来自ECU70的控制信号，在DC接入口31与升压转换器20之间，选择性地切换电力路径。在切换充电继电器30以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接时，被升压转换器20升压后的电压的电力经由电力线PL和电力线PN向电池10供给。由此，对电池10进行充电。在切换充电继电器30以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接时，从外部充电设备80供给的电力不被升压转换器20升压。即，从外部充电设备80供给的电力直接向电池10供给。由此，对电池10进行充电。

升压转换器20例如是非绝缘型的升压转换器。升压转换器20将供给到电力线La和电力线Na的电力(直流电力)的电压升压，将升压后的电压的电力(直流电力)向电力线PL和电力线PN输出。升压转换器20也可以是绝缘型的升压转换器。

外部充电设备80将***电源(例如商用电源)的交流电力转换为直流电力。外部充电设备80被构成为从连接器81经由充电线缆向电动车辆100输出充电电力。外部充电设备80设有操作面板82。由此，能够进行向外部充电设备80的各种操作。

在外部充电设备80的连接器81连接到DC接入口31时，除电力线之外还连接信号线(未图示)。这些连接能够进行基于CAN(Controller Area Network：控制器局域网)通信和/或PLC(Power Line Communication：电力线通信)通信的外部充电设备80与ECU70之间的通信。

HMI装置90将用于辅助电动车辆100的驾驶的信息向用户提供。HMI装置90代表性地是设于室内的显示器，例如还包括扬声器。HMI装置90还作为能够由用户进行操作的触摸屏进行工作。用户通过触摸触摸板，能够向HMI装置90输入例如包括电池10的充电开始时间和充电量的充电请求信息。

ECU70包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和存储器。存储器例如包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)。ECU70基于从监视单元11接收的信号、来自各种传感器的信号(未图示)以及存储于存储器的映射和程序等信息，控制各设备，以使电动车辆100成为所期望的状态。来自上述各种传感器的信号例如是加速器开度信号或者车速信号。ECU70基于来自监视单元11的电池10的输入输出电流和/或电压的检测值，计算电池10的SOC。电池10的SOC表示蓄电量，例如通过百分比表示为当前的蓄电量相对于电池10的满充电容量的值。

在本实施方式中，电池10的端子间电压(额定电压或者标称电压)例如为600V。作为充电基础设施的外部充电设备80的规格由国际标准等决定，但关于外部充电设备80的最大输出电压，各种规格混合在一起。例如，在使用最大输出电压为400V的外部充电设备对本实施方式的电池10进行充电的情况下，至目前为止使用升压转换器对电池10进行充电。即，升压转换器将作为从外部充电设备供给的电力的电压的400V的电力升压至600V，利用升压后的电压的电力对电池10进行充电。在使用最大输出电压为800V的外部充电设备对本实施方式的电池10进行充电的情况下，至目前为止不使升压转换器20工作而对电池10进行充电。

升压转换器20的升压动作伴随着开关损耗和导通损耗等损耗。在作为从外部充电设备80供给的电力的电压的400V升压至600V而进行充电时，充电效率降低。电池10的端子间电压依赖于SOC而变动，在SOC降低时，端子间电压降低。因此，在充电结束时的SOC较低的情况下，充电结束时的电池10的端子间电压可能成为400V以下。因而，在进行使用了最大输出电压为400V的充电设备的外部充电时，根据充电结束时的电池10的端子间电压，能够在不使用升压转换器20的升压功能的情况下进行电池10的充电。

在本实施方式中，根据电池10的充电结束时的SOC，决定作为电池10的充电结束时的电池10的端子间电压的电池电压VBu。电池电压VBu与外部充电设备80的最大输出电压Vc进行比较。并且，在最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下，使用升压转换器20将外部充电设备80的最大输出电压Vc升压，对电池10进行充电。在最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下，不使升压转换器20工作而对电池10进行充电。

图2是表示最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下的充电电力的流动的图。在最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下，如图2的箭头所示，切换充电继电器30以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接。由此，被升压转换器20升压后的电压的电力向电池10供给。其结果，对电池10进行充电。

图3是表示最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下的充电电力的流动的图。在最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下，如图3的箭头所示，切换充电继电器30以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接。由此，使用绕过升压转换器20的旁路路径(旁路电力线Lb和旁路电力线Nb)，对电池10进行充电。即，旁路路径将从外部充电设备80供给的电力不向升压转换器20供给而向电池10供给，因此来自外部充电设备80的电力的电压不被升压转换器20升压，而对电池10进行充电。

图4是表示在ECU70内构成的功能块的图。各功能块通过ECU70的硬件和由程序执行的软件处理来实现。输出电压获取部701利用CAN通信和/或PLC通信从外部充电设备80接收信息。输出电压获取部701基于该信息，获取外部充电设备80的最大输出电压Vc。最大输出电压Vc是能够从外部充电设备80稳定地输出的最大电压，例如可以是额定输出电压。最大输出电压Vc相当于本公开的“最大电压”。

上限电压运算部702计算作为电池10的充电结束时的端子间电压的电池电压VBu。电池10的端子间电压依赖于SOC而变动。若SOC变高，则端子间电压上升，若SOC变小，则端子间电压降低。在本实施方式中，上限电压运算部702基于电池10的充电结束时的SOC，运算电池电压VBu。电池10的充电量能够由用户自由地设定。例如，用户通过操作HMI装置90或者操作面板82，而能够设定电池10的充电时间或者电池10的充电量(Ah)。在设定了充电时间的情况下，根据从外部充电设备80输出的充电电流(A)和充电时间计算充电量(Ah)。根据计算出的充电量(Ah)和充电开始时的电池10的SOC，计算充电结束时的SOC。在设定了充电量(Ah)的情况下，根据充电量(Ah)和充电开始时的电池10的SOC，计算充电结束时的SOC。

电池10的充电量也可以由充电完成时的SOC来确定。在该情况下，充电完成时的SOC通过HMI装置90的操作来设定，能够用作电池10的充电结束时的SOC。上限电压运算部702基于使用HMI装置90或者操作面板82设定的充电量，获取电池10的充电结束时的SOC。上限电压运算部702也可以按照表示SOC与端子间电压的关系的映射，来决定电池电压VBu。表示SOC与端子间电压的关系的映射预先通过实验等来确定，存储于存储器。

比较部703对由输出电压获取部701获取的最大输出电压Vc的大小与由上限电压运算部702计算出的电池电压VBu的大小进行比较。比较部703向切换部704和转换器控制部705输出比较结果。

切换部704从比较部703接收比较结果，基于该比较结果，进行充电继电器30的切换。在最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下(Vc<VBu)，切换部704切换充电继电器30以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接(参照图2)。在最大输出电压Vc为电池电压VBu以上的情况下(Vc≥VBu)，切换部704切换充电继电器30以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接(参照图3)。

转换器控制部705从比较部接收比较结果，当在该比较结果中最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下(Vc<VBu)，在开始电池10的充电的同时使升压转换器20工作。

充电电流控制部706例如控制电池10的充电开始、充电结束。作为一例，在与外部充电设备80的相互认证成立时，充电电流控制部706向外部充电设备80发送充电电力的输出请求，开始电池10的充电。在从充电开始时经过了所设定的充电时间时、充电了所设定的充电量(Ah)时、或者电池10的SOC成为充电完成时的SOC时，充电电流控制部706向外部充电设备80发送充电电力的停止请求，结束充电。

图5是表示由ECU70执行的处理的概略的流程图。该流程图的处理在连接器81连接到DC接入口31时执行。在连接器81连接到DC接入口31时，首先，在步骤(以下，将步骤简称为S)10中，ECU70通过CAN通信和/或PLC通信，从外部充电设备80接收信息，根据该信息获取外部充电设备80的最大输出电压Vc，使处理进入S11。

在S11中，ECU70基于电池10的充电结束时的SOC，计算作为电池10的充电结束时的端子间电压的电池电压VBu。ECU70根据表示SOC与端子间电压的关系的映射，计算电池电压VBu。如上所述，电池10的充电结束时的SOC基于由用户设定的例如充电时间、充电量(Ah)以及充电完成时的SOC来获取。

在接下来的S12中，ECU70对最大输出电压Vc的大小与电池电压VBu的大小进行比较。在最大输出电压Vc为电池电压VBu以上的情况下(Vc≥VBu)，进行否定判定，处理进入S13。在S13中，ECU70切换充电继电器30，以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接(参照图3)，使处理进入S14。在S14中，ECU70向外部充电设备80发送电力的输出请求，开始充电。之后，处理进入S17。

在S12中，在最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下(Vc<VBu)，进行肯定判定，处理进入S15。在S15中，ECU70切换充电继电器30，以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接(参照图2)，使处理进入S16。在S16中，ECU70向外部充电设备80发送电力的输出请求，并且使升压转换器20工作。由此，开始充电，之后，处理进入S17。

在S17中，ECU70判定电池10的充电是否结束了。例如，当充电完成时的SOC由用户设定、并且电池10的SOC成为充电完成时的SOC时，ECU70判定为充电结束了。在设定了充电时间并且从充电开始时起经过了所设定的充电时间时，ECU70判定为充电结束。在设定了充电量(Ah)并且从充电开始起的充电量达到了所设定的充电量时，ECU70判定为充电结束了。在电池10的充电未结束时，继续充电直到充电结束。在电池10的充电结束时，进行肯定判定，处理进入S18。

在S18中，ECU70在执行了充电结束动作之后，结束本次的例程。充电结束动作例如是向外部充电设备80发送充电电力的停止请求，停止来自外部充电设备80的电力供给。在S13中，在ECU70切换了充电继电器30以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接的情况下，ECU70切换充电继电器30以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接。在S16中，ECU70在使升压转换器20工作的情况下，停止升压转换器20的工作。

根据本实施方式，在最大输出电压Vc为电池电压VBu以上的情况下，不使升压转换器20工作而对电池10进行充电。因而，在不使用升压转换器20的升压功能就能够进行电池10的充电的情况下，不使用升压转换器20而进行充电。其结果，能够不产生由升压转换器20引起的损耗地对电池10进行充电，能够抑制充电效率的降低。

在本实施方式中，当在S12中最大输出电压Vc为电池电压VBu以上的情况下(Vc≥VBu)，在S13中，切换充电继电器30，以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接。然而，也可以在最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下(Vc>VBu)，切换充电继电器30，以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接。并且，在最大输出电压Vc为电池电压VBu以下的情况下(Vc≤VBu)，切换充电继电器30，以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接。

(变形例1)

电池10的端子间电压VB例如依赖于电池10的温度而变动。作为一例，在电池10充电时，电池10的端子间电压VB存在伴随着温度的降低而增大的倾向。因此，在最大输出电压Vc比电池电压VBu高并且不使用升压转换器20而对电池10进行充电时，端子间电压VB例如受到温度的影响。其结果，端子间电压VB有时比使用映射计算出的电池电压VBu高。在该情况下，存在最大输出电压Vc比端子间电压VB低而不进行充电的可能性。或者，由于电池10的经年变化等状况的变化，有时电池电压VBu的计算精度降低。并且，在最大输出电压Vc比电池电压VBu高并且不使用升压转换器20而对电池10进行充电时，最大输出电压Vc比端子间电压VB低。其结果，有可能不进行充电。在变形例1中，在不使用升压转换器20而对电池10进行充电的期间，即使最大输出电压Vc比端子间电压VB低，也能够进行电池10的充电。

图6是表示在变形例1中由ECU70执行的处理的概略的流程图。图6的流程图在对图5的流程图追加了S20～S22这一方面与图5的流程图不同。虽然省略其说明，但图6的流程图中的S10～S18与图5的流程图中的S10～S18相同。

参照图6，在S14中，在ECU70向外部充电设备80发送电力的输出请求而开始充电之后，使处理进入S20。在S20中，ECU70判定电池10的充电是否结束了。S20的处理与S17中的处理相同。在电池10的充电结束，在S20中进行肯定判定时，处理进入S18。ECU70当在S18中执行了充电结束动作之后，结束本次的例程。在电池10的充电未结束的情况下，进行否定判定，处理进入S21。

在S21中，ECU70判定由监视单元11的电压传感器检测出的电池10的端子间电压VB是否比最大输出电压Vc大。在端子间电压VB为最大输出电压Vc以下的情况下(VB≤Vc)，处理返回到S20，继续充电直到充电结束。在端子间电压VB比最大输出电压Vc高的情况下(VB>Vc)，处理进入S22。

在S22中，ECU70中断充电。具体而言，在ECU70向外部充电设备80发送充电电力的停止请求而停止来自外部充电设备80的电力供给之后，使处理进入S15。在S15中，ECU70切换充电继电器30，以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接(参照图2)，使处理进入S16。

在该变形例1中，若不使用升压转换器20而对电池10进行充电，并且最大输出电压Vc比端子间电压VB低，则在S21中进行肯定判定。然后，处理进入S22，充电临时中断。之后，在S15中，切换充电继电器30以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接，使用升压转换器20进行升压。由此，再次开始电池10的充电。在S17中，继续充电直到电池10的充电结束。其结果，可靠地执行电池10的充电。

(变形例2)

在使用升压转换器20执行电池10的充电时，充电效率因由升压转换器20引起的损耗而恶化。因此，在使用升压转换器20继续电池10的充电直到达到由用户设定的充电量(Ah)或者充电完成SOC的情况下，充电时间有可能延长。在充电费依赖于充电时间而收费的情况下，延长的充电时间使充电费相对于充电量的单价变高。在变形例2中，能够抑制充电费的单价变高。

图7是表示在变形例2中由ECU70执行的处理的概略的流程图。图7的流程图在对图5的流程图追加了S30～S32的方面与图5的流程图不同。虽然省略其说明，但图7的流程图中的S10～S18与图5的流程图中的S10～S18相同。

参照图7，在S12中，在最大输出电压Vc比电池电压VBu低的情况下(Vc<VBu)，进行肯定判定，处理进入S30。在S30中，ECU70判定最大输出电压Vc与电池电压VBu之差即“VBu-Vc”是否比预定值α小。预定值α相当于本公开的“第1预定值”，例如，也可以设定为电池电压VBu的5％的值。在为“VBu-Vc≥α”而进行否定判定时，处理进入S15。在为“VBu-Vc<α”而进行肯定判定时，处理进入S13。

像这样，在变形例2中，即使最大输出电压Vc比电池电压VBu低(在S12中进行肯定判定)，在最大输出电压Vc与电池电压VBu之差比预定值α小的情况下(在S30中进行肯定判定)，处理也进入S13。然后，ECU70切换充电继电器30以将DC接入口31与旁路电力线Lb和旁路电力线Nb连接。由此，使用绕过了升压转换器20的旁路路径，从外部充电设备80供给的电力的电压不被升压转换器20升压地对电池10进行充电。

在S31中，ECU70判定电池10的充电是否结束了。S31的处理与S17中的处理相同。在电池10的充电结束而在S31中进行肯定判定时，处理进入S18。在S18中，ECU70在执行了充电结束动作之后，结束本次的例程。在电池10的充电未结束的情况下，进行否定判定，处理进入S32。

在S32中，ECU70判定由监视单元11的电压传感器检测出的电池10的端子间电压VB是否比最大输出电压Vc大。在端子间电压VB为最大输出电压Vc以下的情况下(VB≤Vc)，处理返回到S31，继续充电直到充电结束。在端子间电压VB比最大输出电压Vc高的情况下(VB>Vc)，处理进入S18。ECU70当在S18中执行了充电结束动作之后，结束本次的例程。

在该变形例2中，即使最大输出电压Vc比电池电压VBu低，在最大输出电压Vc与电池电压VBu之差也比预定值α小的情况下，也使用绕过了升压转换器20的旁路路径，不使升压转换器20工作而对电池10进行充电。然后，在进行电池10的充电而电池10的端子间电压VB比最大输出电压Vc高时，在达到由用户设定的充电量(Ah)或者充电完成SOC之前，结束充电。因而，基本上达到由用户设定的充电量(Ah)或者充电完成SOC，另一方面，不进行使用了升压转换器20的电池10的充电。其结果，能够抑制充电时间变长，能够抑制充电费的单价变高。预定值α的大小也可以能够由用户适当地设定。由此，由于端子间电压VB比最大输出电压Vc高而充电结束时的SOC成为能够被比较考虑SOC和充电费用的用户所容许的范围内的值。

综合S12和S30的处理，在“VBu-Vc<α”成立的情况下，处理进入S13。在“VBu-Vc<α”不成立的情况下(VBu-Vc≥α)，处理也可以进入S15。

(变形例3)

电池10的端子间电压VB例如依赖于电池10的温度而变动。在最大输出电压Vc比电池电压VBu高、并且不使用升压转换器20而对电池10进行充电时，有时由于端子间电压VB的变动而最大输出电压Vc比端子间电压VB低。其结果，不进行充电、或者开始使用了升压转换器20的充电而充电变得不稳定。在充电不稳定的情况下，例如最初预定的充电时间有可能延长。或者，有时电池电压VBu的计算精度依赖于电池10的温度而降低，计算出的电池电压VBu比实际的电池的充电结束时的端子间电压小。若在不使用升压转换器20而对电池10进行充电的期间最大输出电压Vc比端子间电压VB低的情况较多，则不进行充电、或者开始使用了升压转换器20的充电而充电变得不稳定。在充电不稳定时，例如最初预定的充电时间有可能延长。在变形例3中，能够易于稳定地进行充电。

图8是表示在变形例3中由ECU70执行的处理的概略的流程图。图8的流程图在对图5的流程图追加了S40～S43的方面与图5的流程图不同。虽然省略其说明，但是图8的流程图中的S10～S18与图5的流程图中的S10～S18相同。

参照图8，在S12中，在最大输出电压Vc为电池电压VBu以上的情况下(Vc≥VBu)，进行否定判定，进入S40。在S40中，ECU70判定最大输出电压Vc与电池电压VBu之差即“Vc-VBu”是否比预定值β小。预定值β相当于本公开的“第2预定值”，例如也可以设定为电池电压VBu的5％的值。在为“Vc-VBu<β”而进行肯定判定时，处理进入S15。在为“Vc-VBu≥β”而进行否定判定时，处理进入S13。

像这样，在变形例3中，即使最大输出电压Vc比电池电压VBu高(在S12中进行否定判定)，在最大输出电压Vc与电池电压VBu之差比预定值β小的情况下(在S40中进行肯定判定)，处理也进入S15。然后，ECU70切换充电继电器30，以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接。由此，从外部充电设备80供给的电力的电压被升压转换器20升压，利用升压后的电压的电力对电池10进行充电。

在S41中，ECU70判定电池10的充电是否结束了。S41的处理与S17中的处理相同。在电池10的充电结束而在S41中进行肯定判定时，处理进入S18。ECU70当在S18中执行了充电结束动作之后，结束本次的例程。在电池10的充电未结束的情况下，进行否定判定，处理进入S42。

在S42中，ECU70判定由监视单元11的电压传感器检测出的电池10的端子间电压VB是否比最大输出电压Vc大。在端子间电压VB为最大输出电压Vc以下的情况下(VB≤Vc)，处理返回到S41，继续充电直到充电结束。在端子间电压VB比最大输出电压Vc高的情况下(VB>Vc)，处理进入S43。然后，在充电被中断之后，处理进入S15。

在该变形例3中，即使在最大输出电压Vc比电池电压VBu高的情况下，在最大输出电压Vc与电池电压VBu之差比预定值β小的情况下，也使用升压转换器20对电池10进行充电。在最大输出电压Vc比电池电压VBu高预定值β的状态下，升压转换器20工作而进行充电。由此，能够降低充电电压变得比电池10的端子间电压VB低的频率。其结果，能够易于稳定地进行充电。

在本实施方式中，充电继电器30包括c触点继电器30a和c触点继电器30b，但充电继电器30的结构不限于此。图9是表示充电继电器的另一结构例的图。如图9所示，充电继电器也可以是包括4个a触点继电器的充电继电器300。充电继电器300包括4个a触点继电器。该结构在连接器81未连接至DC接入口31并且所有a触点继电器被断开(OFF)的情况下，能够使得电池10与DC接入口31可靠地电切断。在本实施方式中，在充电结束动作(S18)中，在充电结束时，切换充电继电器30，以将DC接入口31与电力线La和电力线Na连接。由此，在升压转换器20为绝缘型的情况下，能够为了绝缘功能而实质上切断电池10与DC接入口31的电连接。即使在升压转换器20为非绝缘型的情况下，电池10与DC接入口31的电连接也能够被配置于构成该连接的电力线对的正极线的二极管实质上切断。在本实施方式中，电池10的端子间电压(额定电压或者标称电压)为600V，但也可以为500V、700V或者800V。

图1所示的电动车辆100是电动汽车，但能够应用本公开的车辆不限定于电动车辆100。本公开例如也能够应用于具备发动机和电动发电机的插电式混合动力车辆、具备蓄电池且能够进行外部充电的燃料电池车、或者叉车等工业用车辆。

对本公开的实施方式进行了说明，但应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本公开的范围由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更。

Claims (7)

1.一种电动车辆，具备能够利用从外部电源供给的电力进行充电的蓄电装置，其中，

所述电动车辆具备：

升压装置，对从所述外部电源供给的所述电力的电压进行升压，将升压后的电压的电力向所述蓄电装置供给；

旁路路径，绕过所述升压装置，所述旁路路径被构成为将从所述外部电源供给的所述电力不向所述升压装置供给而向所述蓄电装置供给，以及

控制装置，控制所述蓄电装置的充电，

所述控制装置被构成为：

在从所述外部电源供给的所述电力的最大电压比所述蓄电装置的充电结束时的所述蓄电装置的端子间电压低的情况下，使用所述升压装置对所述蓄电装置进行充电，

在所述最大电压比所述充电结束时的所述端子间电压高的情况下，使用所述旁路路径对所述蓄电装置进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述控制装置被构成为：在使用所述旁路路径对所述蓄电装置进行充电并且所述最大电压降低至小于所述蓄电装置的所述端子间电压的情况下，使用所述升压装置执行所述蓄电装置的充电。

3.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述控制装置被构成为：在所述最大电压比所述充电结束时的所述端子间电压低并且所述最大电压与所述充电结束时的所述端子间电压之差比第1预定值小的情况下，使用所述旁路路径对所述蓄电装置进行充电。

4.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其中，

所述控制装置被构成为：在所述最大电压比所述充电结束时的所述端子间电压高并且所述最大电压与所述充电结束时的所述端子间电压之差比第2预定值小的情况下，使用所述升压装置对所述蓄电装置进行充电。

5.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，

所述外部电源是向所述电动车辆供给直流电力的外部充电设备，

所述电动车辆具备充电继电器，该充电继电器被构成为将从所述外部充电设备供给的所述直流电力的路径选择性地切换为将所述直流电力向所述升压装置供给的路径或者所述旁路路径，

所述控制装置具备：

输出电压获取部，基于从所述外部充电设备接收到的信息，获取从所述外部电源供给的所述电力的所述最大电压；

上限电压运算部，基于所述蓄电装置的SOC，计算所述蓄电装置的所述充电结束时的所述蓄电装置的所述端子间电压；

比较部，对所述最大电压的大小与所述充电结束时的所述端子间电压的大小进行比较；以及

切换部，按照所述比较部的比较结果，切换所述充电继电器。

6.一种电动车辆的充电控制方法，其中，

所述电动车辆具备：

蓄电装置，能够利用设于所述电动车辆的外部的外部电源进行充电；以及

升压装置，将从所述外部电源供给的电力的电压升压，将升压后的电压的电力向所述蓄电装置供给，

所述充电控制方法包括如下步骤：

对从所述外部电源供给的所述电力的最大电压与所述蓄电装置的充电结束时的所述蓄电装置的端子间电压进行比较；

在所述最大电压比所述充电结束时的所述端子间电压低时，使所述升压装置工作而对所述蓄电装置进行充电；以及

在所述最大电压比所述充电结束时的所述端子间电压高时，不使所述升压装置工作而对所述蓄电装置进行充电。

7.根据权利要求6所述的电动车辆的充电控制方法，其中，还包括如下步骤：

基于所述蓄电装置的所述充电结束时的SOC，计算所述充电结束时的所述端子间电压。

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