CN115071247B - 一种工业裁膜叠膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业裁膜叠膜机，属于RO膜生产技术领域。包括机芯结构和机箱结构，机芯结构包括位于前端分别上下设置的格网上料辊和膜片上料辊，在格网上料辊后方依次设置有膜片贴胶带机构和格网牵引裁剪叠膜机构，在格网牵引裁剪叠膜机构下方还设置有叠膜压痕机构，叠膜压痕机构用于对折叠组合后的格网和RO膜进行压痕并超声焊接成型，在膜片贴胶带机构后方的同一水平面上设置有拉膜片机构和裁膜机构，用于将膜片上料辊上卷绕的RO膜片牵引后拉倒预定位置并裁剪，在拉膜片机构下方与其相互平行的设置有一套膜片转运机构，用于对裁剪折叠完毕的膜片进行转运，膜片转运机构下方可移动的设置有膜片成品收集车，用于收集膜片转运机构转运过的成品膜片。

Description

一种工业裁膜叠膜机

技术领域

本发明涉及一种工业裁膜叠膜机，属于RO膜生产技术领域。

背景技术

RO膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成，RO膜卷的生产过程包括中心管粘胶带、放置中心管、切膜、叠膜、卷膜等多道程序：

切膜：RO膜卷内部包括RO膜、导布、网格布等材料，不同规格的RO 膜卷涉及的材料尺寸不同，则需要先将上述材料切成需要的尺寸规格；

叠膜：将切好的材料按照一定的顺序依次叠放，组成一个膜片；

目前，市场上只存在单独的RO膜裁膜机和单独的RO膜叠膜机，这些机械之间采用人工运送中间产物，易造成人工消耗量大，生产效率低下等问题；整个RO膜卷的生产过程中设有不同的的机械装置，需人工进行各个步骤之间的衔接，由此造成整个生产过程，生产效率低。

有鉴于上述的缺陷，本发明以期创设一种工业裁膜叠膜机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种集成一体的工业裁膜叠膜机。

本发明的一种工业裁膜叠膜机，包括机芯结构和机箱结构，

所述机芯结构包括位于前端分别上下设置的格网上料辊和膜片上料辊，分别用于格网和RO膜片上料，在格网上料辊后方依次设置有膜片贴胶带机构和格网牵引裁剪叠膜机构，所述膜片贴胶带机构用于在RO膜片预折叠处黏贴胶带，防止叠膜时对RO膜片表面产生损伤，所述格网牵引裁剪叠膜机构用于转输格网使其与RO膜配合进行折叠，在所述格网牵引裁剪叠膜机构下方还设置有叠膜压痕机构，所述叠膜压痕机构用于对折叠组合后的格网和RO膜进行压痕并超声焊接成型，在所述膜片贴胶带机构后方的同一水平面上设置有拉膜片机构和裁膜机构，用于将膜片上料辊上卷绕的RO膜片牵引后拉倒预定位置并裁剪，在所述拉膜片机构下方与其相互平行的设置有一套膜片转运机构，用于对裁剪折叠完毕的膜片进行转运，所述膜片转运机构下方可移动的设置有膜片成品收集车，用于收集膜片转运机构转运过的成品膜片。

进一步的，所述膜片贴胶带机构包括位于前端的膜片导向辊，在膜片导向辊后方与其相互平行的设置有胶带压板，用于使胶带可以更加紧密的贴合在膜片表面，在所述胶带压板一端表面固定设置有顶胶带机构，用于顶住胶带，使其涨紧便于贴合，在所述胶带压板上方还沿水平方向设置有一根贴胶带滑轨，在贴胶带滑轨一端安装有贴胶带电机，所述贴胶带滑轨表面还套接有贴胶带滑块，所述贴胶带滑块前表面设有贴胶带机构，胶带可转动的安装在贴胶带机构表面。

进一步的，所述贴胶带机构包括安装在贴胶带滑块表面右侧的压片气缸和压膜压片，所述压膜压片铰接固定在贴胶带滑块表面，所述压片气缸和压膜压片的末端传动铰接，通过压片气缸伸缩控制压膜压片头端下压和上翘，进而压住膜片使其紧贴胶带压板，在贴胶带滑块表面左侧还固定安装有胶带滚轮滑轨，在胶带滚轮滑轨表面套接有胶带滚轮滑块，所述胶带滚轮滑块和胶带滚轮下压气缸的输出端连接，所述胶带滚轮下压气缸的底端和贴胶带滑块表面固定连接，所述胶带滚轮滑块表面固定安装有胶带滚轮安装板，胶带滚轮安装板底部固定连接有胶带滚轮，通过胶带滚轮下压气缸带动胶带滚轮滑块表面连接的胶带滚轮安装板以及胶带滚轮上下移动，使其移动到合适位置便于顶住胶带使其和膜片表面紧密贴合；所述胶带滚轮安装板表面还固定安装有裁刀气缸，所述裁刀气缸输出端连接有裁刀，通过裁刀气缸控制裁刀伸缩，裁开胶带。

进一步的，所述格网牵引裁剪叠膜机构包括从前往后、由高到低设置的格网第一导辊和格网第二导辊，在格网第二导辊后侧从上至下沿竖直方向依次设置有格网牵引机构和格网裁剪机构，所述格网裁剪机构下方还设置有格网膜片焊接机构，格网上料辊上卷绕的格网在格网牵引机构的牵引作用下和RO膜片组合折叠后经过格网裁剪机构和格网膜片焊接机构裁剪焊接，形成折叠成品。

进一步的，所述格网牵引机构包括两块左右对称设置的牵引支架，在两块所述牵引支架之间可转动的安装有牵引主动轮，所述牵引主动轮一端和牵引电机传动连接，在每个牵引支架的后端表面设有从动轮调节滑轨，在从动轮调节滑轨表面可滑动的套接有从动轮调节滑块，在从动轮调节滑块表面可转动的安装有牵引从动轮，在从动轮调节滑块的后端和从动轮调节气缸的输出端传动连接，通过从动轮调节气缸带动从动轮调节滑块表面的牵引从动轮向牵引主动轮靠近，直至将格网夹持住后，启动牵引电机带动牵引主动轮转动，对格网进行牵引输送。

进一步的，所述格网裁剪机构包括龙门形的裁剪支架，所述裁剪支架两端底部沿竖直方向设置有两根裁剪滑轨，每根所述裁剪滑轨表面都可滑动的连接有裁剪滑块，所述裁剪支架一端安装有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机和裁剪滑轨传动连接，通过滑动驱动电机驱动裁剪滑轨带动裁剪滑块上下移动，两块所述裁剪滑块之间安装连接有固定型钢，在固定型钢前表面安装有裁剪安装基板，所述裁剪安装基板表面连接有裁剪机构安装板，所述裁剪机构安装板和裁剪安装基板之间留有间隙，用于格网穿过，在裁剪机构安装板上沿着水平方向固定安装有裁剪移动滑轨，所述裁剪移动滑轨表面可左右滑动的套接有裁剪移动滑块，所述裁剪移动滑块底面安装有裁剪刀片，用于对格网进行裁剪，在裁剪安装基板背面固定安装有裁剪移动电机，裁剪移动电机和裁剪移动滑轨传动连接，通过裁剪移动电机带动裁剪移动滑轨底部的裁剪刀片横向移动，从而对格网进行裁剪切割，所述裁剪安装基板底部两端对称安装有两块格网导向折叠板，两块格网导向折叠板远端边缘之间的距离和格网的宽度相等，两块格网导向折叠板都为空心隔层结构，组成格网导向通道，通过格网导向通道使得牵引后的格网和贴完胶带的RO膜组装配合，经过格网导向折叠板下压贴胶带处完成折叠。

进一步的，所述叠膜压痕机构包括叠膜机构和压痕机构，所述叠膜机构包括两根相互平行设置的膜片支撑辊，两根膜片支撑辊之间的间隙宽度大于格网导向折叠板的厚度，用于格网导向折叠板带动格网穿过对RO膜进行折叠，在两个膜片支撑辊下方设有中间带有长条缝隙的压痕横板，压痕横板中间的长条缝隙长度和格网的宽度相匹配，长条缝隙的宽度大于格网导向折叠板的厚度，在所述压痕横板下方，与其垂直连接有一块压痕竖板，所述压痕竖板设置在压痕横板中间缝隙的一侧，用于压痕是顶住膜片和格网，所述压痕竖板两端各固定连接有一个超声波焊枪，用于将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型。

进一步的，所述压痕机构包括与压痕横板平行设置的压痕滑轨，所述压痕滑轨的一端安装有压痕滑轨电机，所述压痕滑轨电机和压痕滑轨之间传动连接，在所述压痕滑轨表面可滑动的套接有压痕滑块，在所述压痕滑块上表面固定连接有压痕轮安装板，在压痕轮安装板表面与压痕滑轨相垂直的位置固定连接有压痕气缸，所述压痕气缸输出端和压痕轮安装杆传动连接，在压痕轮安装杆的末端可转动的连接有压痕轮，当格网导向折叠板带动格网穿过对RO膜进行折叠时，折叠夹持住格网后的膜片穿过压痕横板中间的缝隙后位于压痕竖板前方，再通过压痕气缸带动压痕轮后缩，通过压痕滑轨电机带动压痕滑块上安装的压痕轮沿着压痕滑轨移动，将折叠后的膜片压紧定型，最后通过两端的超声波焊枪将将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型。

进一步的，所述裁膜机构和拉膜片机构位于同一水平面上，所述裁膜机构包括裁膜安装型钢，在裁膜安装型钢上方固定安装有裁膜主板，所述裁膜主板上方间隔安装有裁膜副板，所述裁膜主板和裁膜副板之间的缝隙宽度大于RO膜片的厚度，用于RO膜片被牵引通过，在裁膜副板顶部固定安装有裁膜滑轨，所述裁膜滑轨表面可滑动的套接有裁膜滑块，裁膜滑块前表面沿竖直方向固定安装有裁膜刀片，在裁膜主板下方固定安装有裁膜驱动电机，所述裁膜驱动电机和裁膜滑轨之间传动连接，通过裁膜电机驱动裁膜滑轨带动裁膜滑块上安装的裁膜刀片移动对RO膜片进行裁剪。

进一步的，所述拉膜片机构包括两根相互平行设置的拉膜片滑轨，在其中一个拉膜片滑轨尾端安装有拉膜片电机，两个拉膜片滑轨之间通过拉膜片传动杆传动连接，在两根拉膜片滑轨表面分别可同步滑动的套接有拉膜片滑块，两个拉膜片滑块之间固定安装有拉膜片型钢，拉膜片型钢前段固定有多个拉膜片夹爪，在拉膜片夹爪夹住膜片后，通过拉膜片电机驱动拉膜片传动杆带动拉膜片滑轨进行传动，带动膜片后拉，起到拉膜片作用。

进一步的，所述膜片转运机构包括两根相互平行设置的转运滑轨，在其中一个转运滑轨首端安装有转运电机，两个转运滑轨之间通过转运传动杆传动连接，在两根转运滑轨表面分别可同步滑动的套接有转运滑块，两个转运滑块之间固定安装有转运型钢，在转运型钢的顶面固定安装有多个转运夹爪，通过转运夹爪夹持住焊接成型的膜片，运送到膜片成品收集车上收集即可。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明的工业裁膜叠膜机在实际使用过程中，可将切膜、切格网、膜片贴胶带、叠膜、装配格网、收集成品进行一体化设置，形成流水线，实现自动化，避免了人工作业是所产生的各种问题，使得整个生产过程流畅、简洁，且生产效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明工业裁膜叠膜机的整装结构示意图；

图2是本发明工业裁膜叠膜机的机芯结构示意图；

图3是本发明工业裁膜叠膜机的机芯结构示意图；

图4是本发明工业裁膜叠膜机中格网牵引裁剪叠膜机构的结构示意图；

图5是本发明工业裁膜叠膜机中格网牵引机构的结构示意图；

图6是本发明工业裁膜叠膜机中格网裁剪机构的结构示意图；

图7是本发明工业裁膜叠膜机中格网裁剪机构的结构示意图；

图8是本发明工业裁膜叠膜机中格网裁剪机构的结构示意图；

图9是本发明工业裁膜叠膜机中叠膜插板的结构示意图；

图10是本发明工业裁膜叠膜机中贴胶带机构的结构示意图；

图11是本发明工业裁膜叠膜机中贴胶带机构的结构示意图；

图12是本发明工业裁膜叠膜机中贴胶带机构的结构示意图；

图13是本发明工业裁膜叠膜机中叠膜压痕机构的结构示意图；

图14是本发明工业裁膜叠膜机中叠膜压痕机构的结构示意图；

图15是本发明工业裁膜叠膜机中压痕机构的结构示意图；

图16是本发明工业裁膜叠膜机中拉膜片机构的结构示意图；

图17是本发明工业裁膜叠膜机中膜片裁剪机构的结构示意图；

图18是本发明工业裁膜叠膜机中膜片转运机构的结构示意图。

其中，图中；

1、机芯结构；2、机箱结构；

11、格网上料辊；12、膜片上料辊；13、格网牵引裁剪叠膜机构；14、膜片贴胶带机构；15、叠膜压痕机构；16、拉膜片机构；17、膜片转运机构；18、裁膜机构；19、膜片成品收集车；

131、膜片导向辊；132、胶带压板；133、顶胶带机构；134、贴胶带滑轨；135、贴胶带电机；136、贴胶带滑块；137、贴胶带机构；138、胶带；

1371、压片气缸；1372、压膜压片；1373、胶带滚轮滑轨；1374、胶带滚轮滑块；1375、胶带滚轮下压气缸；1376、胶带滚轮安装板；1377、胶带滚轮；1378、裁刀气缸；1379、裁刀；

141、格网第一导辊；142、格网第二导辊；143、格网牵引机构；

144、格网裁剪机构；145、格网膜片焊接机构；

1431、牵引电机；1432、牵引支架；1433、牵引主动轮；1434、牵引从动轮；1435、从动轮调节气缸；1436、从动轮调节滑轨；1437、从动轮调节滑块；

14401、裁剪支架；14402、裁剪滑轨；14403、滑动驱动电机；14404、裁剪滑块；14405、固定型钢；14406、裁剪安装基板；14407、裁剪机构安装板；14408、裁剪移动滑轨；14409、裁剪移动滑块；14410、裁剪刀片；14411、格网导向折叠板；14412、裁剪移动电机；144111、格网导向通道；

151、叠膜机构；152、压痕机构；1511、膜片支撑辊；1512、压痕横板；1513、压痕竖板；1514、超声波焊枪；

1521、压痕滑轨；1522、压痕滑轨电机；1523、压痕滑块；1524、压痕轮安装板；1525、压痕气缸；1526、压痕轮安装杆；1527、压痕轮；

161、拉膜片滑轨；162、拉膜片电机；163、拉膜片传动杆；164、拉膜片滑块；165、拉膜片型钢；166、拉膜片夹爪；

171、转运滑轨；172、转运电机；173、转运传动杆；174、转运滑块；175、转运型钢；176、转运夹爪；

181、裁膜安装型钢；182、裁膜主板；183、裁膜副板；184、裁膜滑轨；185、裁膜滑块；186、裁膜刀片；187、裁膜驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明一较佳实施例所述的一种工业裁膜叠膜机，包括机芯结构1和机箱结构2，其特征在于：

所述机芯结构1包括位于前端分别上下设置的格网上料辊11和膜片上料辊12，分别用于格网和RO膜片上料，在格网上料辊11后方依次设置有膜片贴胶带机构14和格网牵引裁剪叠膜机构13，所述膜片贴胶带机构14用于在RO膜片预折叠处黏贴胶带，防止叠膜时对RO膜片表面产生损伤，所述格网牵引裁剪叠膜机构13用于转输格网使其与RO膜配合进行折叠，在所述格网牵引裁剪叠膜机构13下方还设置有叠膜压痕机构15，所述叠膜压痕机构15用于对折叠组合后的格网和RO膜进行压痕并超声焊接成型，在所述膜片贴胶带机构14后方的同一水平面上设置有拉膜片机构16和裁膜机构18，用于将膜片上料辊12上卷绕的RO膜片牵引后拉倒预定位置并裁剪，在所述拉膜片机构16下方与其相互平行的设置有一套膜片转运机构17，用于对裁剪折叠完毕的膜片进行转运，所述膜片转运机构17下方可移动的设置有膜片成品收集车19，用于收集膜片转运机构17转运过的成品膜片。

参见图9至12，所述膜片贴胶带机构14包括位于前端的膜片导向辊131，在膜片导向辊131后方与其相互平行的设置有胶带压板132，用于使胶带可以更加紧密的贴合在膜片表面，在所述胶带压板132一端表面固定设置有顶胶带机构133，用于顶住胶带，使其涨紧便于贴合，在所述胶带压板132上方还沿水平方向设置有一根贴胶带滑轨134，在贴胶带滑轨134一端安装有贴胶带电机135，所述贴胶带滑轨134表面还套接有贴胶带滑块136，所述贴胶带滑块136前表面设有贴胶带机构137，胶带138可转动的安装在贴胶带机构137表面；

所述贴胶带机构137包括安装在贴胶带滑块136表面右侧的压片气缸1371和压膜压片1372，所述压膜压片1372铰接固定在贴胶带滑块136表面，所述压片气缸1371和压膜压片1372的末端传动铰接，通过压片气缸1371伸缩控制压膜压片1372头端下压和上翘，进而压住膜片使其紧贴胶带压板132，在贴胶带滑块136表面左侧还固定安装有胶带滚轮滑轨1373，在胶带滚轮滑轨1373表面套接有胶带滚轮滑块1374，所述胶带滚轮滑块1374和胶带滚轮下压气缸1375的输出端连接，所述胶带滚轮下压气缸1375的底端和贴胶带滑块136表面固定连接，所述胶带滚轮滑块1374表面固定安装有胶带滚轮安装板1376，胶带滚轮安装板1376底部固定连接有胶带滚轮1377，通过胶带滚轮下压气缸1375带动胶带滚轮滑块1374表面连接的胶带滚轮安装板1376以及胶带滚轮1377上下移动，使其移动到合适位置便于顶住胶带使其和膜片表面紧密贴合；所述胶带滚轮安装板1376表面还固定安装有裁刀气缸1378，所述裁刀气缸1378输出端连接有裁刀1379，通过裁刀气缸1378控制裁刀1379伸缩，裁开胶带；

参见图4至图8，所述格网牵引裁剪叠膜机构13包括从前往后、由高到低设置的格网第一导辊141和格网第二导辊142，在格网第二导辊142后侧从上至下沿竖直方向依次设置有格网牵引机构143和格网裁剪机构144，所述格网裁剪机构144下方还设置有格网膜片焊接机构145，格网上料辊11上卷绕的格网在格网牵引机构143的牵引作用下和RO膜片组合折叠后经过格网裁剪机构144和格网膜片焊接机构145裁剪焊接，形成折叠成品；

所述格网牵引机构143包括两块左右对称设置的牵引支架1432，在两块所述牵引支架1432之间可转动的安装有牵引主动轮1433，所述牵引主动轮1433一端和牵引电机1431传动连接，在每个牵引支架1432的后端表面设有从动轮调节滑轨1436，在从动轮调节滑轨1436表面可滑动的套接有从动轮调节滑块1437，在从动轮调节滑块1437表面可转动的安装有牵引从动轮1434，在从动轮调节滑块1437的后端和从动轮调节气缸1435的输出端传动连接，通过从动轮调节气缸1435带动从动轮调节滑块1437表面的牵引从动轮1434向牵引主动轮1433靠近，直至将格网夹持住后，启动牵引电机1431带动牵引主动轮1433转动，对格网进行牵引输送；

所述格网裁剪机构144包括龙门形的裁剪支架14401，所述裁剪支架14401两端底部沿竖直方向设置有两根裁剪滑轨14402，每根所述裁剪滑轨14402表面都可滑动的连接有裁剪滑块14404，所述裁剪支架14401一端安装有滑动驱动电机14403，所述滑动驱动电机14403和裁剪滑轨14402传动连接，通过滑动驱动电机14403驱动裁剪滑轨14402带动裁剪滑块14404上下移动，两块所述裁剪滑块14404之间安装连接有固定型钢14405，在固定型钢14405前表面安装有裁剪安装基板14406，所述裁剪安装基板14406表面连接有裁剪机构安装板14407，所述裁剪机构安装板14407和裁剪安装基板14406之间留有间隙，用于格网穿过，在裁剪机构安装板14407上沿着水平方向固定安装有裁剪移动滑轨14408，所述裁剪移动滑轨14408表面可左右滑动的套接有裁剪移动滑块14409，所述裁剪移动滑块14409底面安装有裁剪刀片14410，用于对格网进行裁剪，在裁剪安装基板14406背面固定安装有裁剪移动电机14412，裁剪移动电机14412和裁剪移动滑轨14408传动连接，通过裁剪移动电机14412带动裁剪移动滑轨14408底部的裁剪刀片14410横向移动，从而对格网进行裁剪切割，所述裁剪安装基板14406底部两端对称安装有两块格网导向折叠板14411，两块格网导向折叠板14411远端边缘之间的距离和格网的宽度相等，两块格网导向折叠板14411都为空心隔层结构，组成格网导向通道144111，通过格网导向通道使得牵引后的格网和贴完胶带的RO膜组装配合，经过格网导向折叠板14411下压贴胶带处完成折叠；

参见图13-15，所述叠膜压痕机构15包括叠膜机构151和压痕机构152，所述叠膜机构151包括两根相互平行设置的膜片支撑辊1511，两根膜片支撑辊1511之间的间隙宽度大于格网导向折叠板14411的厚度，用于格网导向折叠板14411带动格网穿过对RO膜进行折叠，在两个膜片支撑辊1511下方设有中间带有长条缝隙的压痕横板1512，压痕横板1512中间的长条缝隙长度和格网的宽度相匹配，长条缝隙的宽度大于格网导向折叠板14411的厚度，在所述压痕横板1512下方，与其垂直连接有一块压痕竖板1513，所述压痕竖板1513设置在压痕横板1512中间缝隙的一侧，用于压痕是顶住膜片和格网，所述压痕竖板1513两端各固定连接有一个超声波焊枪1514，用于将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型；

所述压痕机构152包括与压痕横板1512平行设置的压痕滑轨1521，所述压痕滑轨1521的一端安装有压痕滑轨电机1522，所述压痕滑轨电机1522和压痕滑轨1521之间传动连接，在所述压痕滑轨1521表面可滑动的套接有压痕滑块1523，在所述压痕滑块1523上表面固定连接有压痕轮安装板1524，在压痕轮安装板1524表面与压痕滑轨1521相垂直的位置固定连接有压痕气缸1525，所述压痕气缸1525输出端和压痕轮安装杆1526传动连接，在压痕轮安装杆1526的末端可转动的连接有压痕轮1527，当格网导向折叠板14411带动格网穿过对RO膜进行折叠时，折叠夹持住格网后的膜片穿过压痕横板1512中间的缝隙后位于压痕竖板1513前方，再通过压痕气缸1525带动压痕轮1527后缩，通过压痕滑轨电机1522带动压痕滑块1523上安装的压痕轮1527沿着压痕滑轨1521移动，将折叠后的膜片压紧定型，最后通过两端的超声波焊枪1514将将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型；

参见图16至18，所述裁膜机构18和拉膜片机构16位于同一水平面上，所述裁膜机构18包括裁膜安装型钢181，在裁膜安装型钢181上方固定安装有裁膜主板182，所述裁膜主板182上方间隔安装有裁膜副板183，所述裁膜主板182和裁膜副板183之间的缝隙宽度大于RO膜片的厚度，用于RO膜片被牵引通过，在裁膜副板183顶部固定安装有裁膜滑轨184，所述裁膜滑轨184表面可滑动的套接有裁膜滑块185，裁膜滑块185前表面沿竖直方向固定安装有裁膜刀片186，在裁膜主板182下方固定安装有裁膜驱动电机187，所述裁膜驱动电机187和裁膜滑轨184之间传动连接，通过裁膜电机187驱动裁膜滑轨184带动裁膜滑块185上安装的裁膜刀片186移动对RO膜片进行裁剪；

所述拉膜片机构16包括两根相互平行设置的拉膜片滑轨161，在其中一个拉膜片滑轨161尾端安装有拉膜片电机162，两个拉膜片滑轨161之间通过拉膜片传动杆163传动连接，在两根拉膜片滑轨161表面分别可同步滑动的套接有拉膜片滑块164，两个拉膜片滑块164之间固定安装有拉膜片型钢165，拉膜片型钢165前段固定有多个拉膜片夹爪166，在拉膜片夹爪166夹住膜片后，通过拉膜片电机162驱动拉膜片传动杆163带动拉膜片滑轨161进行传动，带动膜片后拉，起到拉膜片作用；

所述膜片转运机构17包括两根相互平行设置的转运滑轨171，在其中一个转运滑轨171首端安装有转运电机172，两个转运滑轨171之间通过转运传动杆173传动连接，在两根转运滑轨171表面分别可同步滑动的套接有转运滑块174，两个转运滑块174之间固定安装有转运型钢175，在转运型钢175的顶面固定安装有多个转运夹爪176，通过转运夹爪176夹持住焊接成型的膜片，运送到膜片成品收集车19上收集即可。

本发明的工作原理如下：

本发明的工业裁膜叠膜机在实际使用时，首先将格网上料辊11和膜片上料辊12上的网格和RO膜片分别装入格网牵引裁剪叠膜机构13和拉膜片机构16中，通过拉膜片电机162驱动拉膜片传动杆163带动拉膜片滑轨161进行传动，带动膜片后拉，当拉膜至固定位置后，通过胶带滚轮下压气缸1375带动胶带滚轮滑块1374表面连接的胶带滚轮安装板1376以及胶带滚轮1377上下移动，使其移动到合适位置便于顶住胶带使其和膜片表面紧密贴合，接着通过贴胶带滑块136带动胶带沿着贴胶带滑轨134移动，在RO膜片表面贴上胶带，作为折叠处的标记和保护层，接着继续通过拉膜片机构16拉住RO膜片后移，直至贴胶带的位置位于格网膜片焊接机构145的上方，启动格网牵引裁剪叠膜机构13，通过从动轮调节气缸1435带动从动轮调节滑块1437表面的牵引从动轮1434向牵引主动轮1433靠近，直至将格网夹持住后，启动牵引电机1431带动牵引主动轮1433转动，对格网进行牵引输送，并继续下移直至通过所述裁剪机构安装板14407和裁剪安装基板14406之间的间隙，直至将格网输送进格网导向折叠板14411的格网导向通道144111中，接着通过滑动驱动电机14403驱动裁剪滑轨14402带动裁剪滑块14404上下移动，通过格网导向通道使得牵引后的格网和贴完胶带的RO膜组装配合，经过格网导向折叠板14411下压RO膜片的贴胶带处完成折叠，折叠完成后，通过裁剪移动电机14412带动裁剪移动滑轨14408底部的裁剪刀片14410横向移动，从而对格网进行裁剪切割，同时通过裁膜电机187驱动裁膜滑轨184带动裁膜滑块185上安装的裁膜刀片186移动对RO膜片进行裁剪；裁剪完成后，当格网导向折叠板14411带动格网穿过对RO膜进行折叠时，折叠夹持住格网后的膜片穿过压痕横板1512中间的缝隙后位于压痕竖板1513前方，再通过压痕气缸1525带动压痕轮1527后缩，通过压痕滑轨电机1522带动压痕滑块1523上安装的压痕轮1527沿着压痕滑轨1521移动，将折叠后的膜片压紧定型，最后通过两端的超声波焊枪1514将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型，固定成型后的折叠膜片被其下方的转运夹爪176夹持住后，运送到膜片成品收集车19上收集即可完成膜片的裁膜叠膜工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业裁膜叠膜机，包括机芯结构和机箱结构，其特征在于：

机芯结构包括位于前端分别上下设置的格网上料辊和膜片上料辊，分别用于格网和RO膜片上料，在格网上料辊后方依次设置有膜片贴胶带机构和格网牵引裁剪叠膜机构，膜片贴胶带机构用于在RO膜片预折叠处黏贴胶带，防止叠膜时对RO膜片表面产生损伤，格网牵引裁剪叠膜机构用于转输格网使其与RO膜配合进行折叠，在格网牵引裁剪叠膜机构下方还设置有叠膜压痕机构，叠膜压痕机构用于对折叠组合后的格网和RO膜进行压痕并超声焊接成型，在膜片贴胶带机构后方的同一水平面上设置有拉膜片机构和裁膜机构，用于将膜片上料辊上卷绕的RO膜片牵引后拉到预定位置并裁剪，在拉膜片机构下方与其相互平行的设置有一套膜片转运机构，用于对裁剪折叠完毕的膜片进行转运，膜片转运机构下方可移动的设置有膜片成品收集车，用于收集膜片转运机构转运过的成品膜片；

膜片贴胶带机构包括位于前端的膜片导向辊，在膜片导向辊后方与其相互平行的设置有胶带压板，用于使胶带可以更加紧密的贴合在膜片表面，在胶带压板一端表面固定设置有顶胶带机构，用于顶住胶带，使其涨紧便于贴合，在胶带压板上方还沿水平方向设置有一根贴胶带滑轨，在贴胶带滑轨一端安装有贴胶带电机，贴胶带滑轨表面还套接有贴胶带滑块，贴胶带滑块前表面设有贴胶带机构，胶带可转动的安装在贴胶带机构表面；

叠膜压痕机构包括叠膜机构和压痕机构，叠膜机构包括两根相互平行设置的膜片支撑辊，两根膜片支撑辊之间的间隙宽度大于格网导向折叠板的厚度，用于格网导向折叠板带动格网穿过对RO膜进行折叠，在两个膜片支撑辊下方设有中间带有长条缝隙的压痕横板，压痕横板中间的长条缝隙长度和格网的宽度相匹配，长条缝隙的宽度大于格网导向折叠板的厚度，在压痕横板下方，与其垂直连接有一块压痕竖板，压痕竖板设置在压痕横板中间缝隙的一侧，用于压痕是顶住膜片和格网，压痕竖板两端各固定连接有一个超声波焊枪，用于将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型；

压痕机构包括与压痕横板平行设置的压痕滑轨，压痕滑轨的一端安装有压痕滑轨电机，压痕滑轨电机和压痕滑轨之间传动连接，在压痕滑轨表面可滑动的套接有压痕滑块，在压痕滑块上表面固定连接有压痕轮安装板，在压痕轮安装板表面与压痕滑轨相垂直的位置固定连接有压痕气缸，压痕气缸输出端和压痕轮安装杆传动连接，在压痕轮安装杆的末端可转动的连接有压痕轮，当格网导向折叠板带动格网穿过对RO膜进行折叠时，折叠夹持住格网后的膜片穿过压痕横板中间的缝隙后位于压痕竖板前方，再通过压痕气缸带动压痕轮后缩，通过压痕滑轨电机带动压痕滑块上安装的压痕轮沿着压痕滑轨移动，将折叠后的膜片压紧定型，最后通过两端的超声波焊枪将折叠后的RO膜片和格网焊接固定成型。

2.根据权利要求1所述的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：贴胶带机构包括安装在贴胶带滑块表面右侧的压片气缸和压膜压片，压膜压片铰接固定在贴胶带滑块表面，压片气缸和压膜压片的末端传动铰接，在贴胶带滑块表面左侧还固定安装有胶带滚轮滑轨，在胶带滚轮滑轨表面套接有胶带滚轮滑块，胶带滚轮滑块和胶带滚轮下压气缸的输出端连接，胶带滚轮下压气缸的底端和贴胶带滑块表面固定连接，胶带滚轮滑块表面固定安装有胶带滚轮安装板，胶带滚轮安装板底部固定连接有胶带滚轮，胶带滚轮安装板表面还固定安装有裁刀气缸，裁刀气缸输出端连接有裁刀。

3.根据权利要求1所述的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：格网牵引裁剪叠膜机构包括从前往后、由高到低设置的格网第一导辊和格网第二导辊，在格网第二导辊后侧从上至下沿竖直方向依次设置有格网牵引机构和格网裁剪机构，格网裁剪机构下方还设置有格网膜片焊接机构。

4.根据权利要求3的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：格网牵引机构包括两块左右对称设置的牵引支架，在两块牵引支架之间可转动的安装有牵引主动轮，牵引主动轮一端和牵引电机传动连接，在每个牵引支架的后端表面设有从动轮调节滑轨，在从动轮调节滑轨表面可滑动的套接有从动轮调节滑块，在从动轮调节滑块表面可转动的安装有牵引从动轮，在从动轮调节滑块的后端和从动轮调节气缸的输出端传动连接。

5.根据权利要求3的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：格网裁剪机构包括龙门形的裁剪支架，裁剪支架两端底部沿竖直方向设置有两根裁剪滑轨，每根裁剪滑轨表面都可滑动的连接有裁剪滑块，裁剪支架一端安装有滑动驱动电机，滑动驱动电机和裁剪滑轨传动连接，两块裁剪滑块之间安装连接有固定型钢，在固定型钢前表面安装有裁剪安装基板，裁剪安装基板表面连接有裁剪机构安装板，裁剪机构安装板和裁剪安装基板之间留有间隙，用于格网穿过，在裁剪机构安装板上沿着水平方向固定安装有裁剪移动滑轨，裁剪移动滑轨表面可左右滑动的套接有裁剪移动滑块，裁剪移动滑块底面安装有裁剪刀片，用于对格网进行裁剪，在裁剪安装基板背面固定安装有裁剪移动电机，裁剪移动电机和裁剪移动滑轨传动连接，裁剪安装基板底部两端对称安装有两块格网导向折叠板，两块格网导向折叠板远端边缘之间的距离和格网的宽度相等，两块格网导向折叠板都为空心隔层结构，组成格网导向通道。

6.根据权利要求1的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：裁膜机构和拉膜片机构位于同一水平面上，裁膜机构包括裁膜安装型钢，在裁膜安装型钢上方固定安装有裁膜主板，裁膜主板上方间隔安装有裁膜副板，裁膜主板和裁膜副板之间的缝隙宽度大于RO膜片的厚度，用于RO膜片被牵引通过，在裁膜副板顶部固定安装有裁膜滑轨，裁膜滑轨表面可滑动的套接有裁膜滑块，裁膜滑块前表面沿竖直方向固定安装有裁膜刀片，在裁膜主板下方固定安装有裁膜驱动电机，裁膜驱动电机和裁膜滑轨之间传动连接，通过裁膜电机驱动裁膜滑轨带动裁膜滑块上安装的裁膜刀片移动对RO膜片进行裁剪。

7.根据权利要求1的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：拉膜片机构包括两根相互平行设置的拉膜片滑轨，在其中一个拉膜片滑轨尾端安装有拉膜片电机，两个拉膜片滑轨之间通过拉膜片传动杆传动连接，在两根拉膜片滑轨表面分别可同步滑动的套接有拉膜片滑块，两个拉膜片滑块之间固定安装有拉膜片型钢，拉膜片型钢前段固定有多个拉膜片夹爪，在拉膜片夹爪夹住膜片后，通过拉膜片电机驱动拉膜片传动杆带动拉膜片滑轨进行传动，带动膜片后拉，起到拉膜片作用。

8.根据权利要求1的一种工业裁膜叠膜机，其特征在于：膜片转运机构包括两根相互平行设置的转运滑轨，在其中一个转运滑轨首端安装有转运电机，两个转运滑轨之间通过转运传动杆传动连接，在两根转运滑轨表面分别可同步滑动的套接有转运滑块，两个转运滑块之间固定安装有转运型钢，在转运型钢的顶面固定安装有多个转运夹爪。

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