CN115069791A - 一种带钢浪形缺陷在线判定方法和*** - Google Patents

一种带钢浪形缺陷在线判定方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带钢浪形缺陷在线判定方法和***，包括如下步骤：在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；进而确定所述带钢某一具***置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷类型出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。本发明的技术方案解决了带钢轧制生产中无法在线识别板形浪形缺陷而导致的无法精准评价和控制板形质量的问题，避免了板形云图展示缺陷，可以准确显示平坦度峰值的实际值，避免了带钢浪形误判问题，可以准确锁定带钢浪形缺陷的位置，并且有效量化浪形缺陷。

Description

一种带钢浪形缺陷在线判定方法和***
技术领域
本发明属于带钢轧制领域，具体涉及一种带钢浪形缺陷在线判定方法和***。
背景技术
在带钢产品生产过程中，板形质量一直是现场重点关注的问题。目前带钢断面轮廓质量统计技术指标已基本具备统一量化标准，可以利用计算机进行在线统计，而带钢浪形缺陷判定和统计依然需要依靠人工经验，即操作工或者技术人员根据操作室板形云图进行浪形缺陷种类判定。受现场人为环境的影响(包括经验不足，标准制定不一、责任心等)，以及板形云图展示技术缺陷的影响，基于人工经验的带钢浪形判定方法精度有限，且判定结果也不利于统计和存储，不利于现场科学有效的解决板形质量问题。
目前带钢浪形缺陷判定存在以下技术缺陷：第一、现场板形云图颜色标签上限固定，只能显示平坦度值范围，而无法准确表达平坦度真实数值，无法进行浪形缺陷量化，并且该显示缺陷也可能导致人工误判的情况；第二、目前基于人工经验的带钢浪形判定技术只能实现浪形种类的判断，无法准确定位浪形位置，以及量化浪形缺陷大小(浪形长度、平坦度峰值等)；第三、目前基于人工经验的带钢浪形判定技术无法对浪形判定结果进行***统计并记录，增加现场操作工以及工艺负责人的工作量。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种带钢浪形缺陷在线判定方法和***，用于解决现有技术中存在的上述问题。
一种带钢浪形缺陷在线判定方法，包括如下步骤：
S1.在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；
S2.对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；
S3.根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
S4.根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S1中通过在线的多功能仪、板形仪或者板形控制***获取带钢平坦度数据。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤S2确定所述带钢的浪形识别区域包括：对每个带钢长度位置对应的平坦度数据进行通道数判断，并统计整卷带钢平坦度数据集中各通道数出现的频数，采用出现频次最多的通道数作为本卷带钢平坦度数据的通道数，根据确定的通道数确定浪形识别区域。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据通道数确定浪形识别区域，包括如下步骤：首先确定操作侧和传动侧位置，对于9通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的三个通道区域为中浪识别区；中浪识别区相邻两侧各两个通道为肋浪识别区；带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于7通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的一个通道区域为中浪识别区；中浪识别区两侧各两个通道为肋浪识别区；沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于5通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的一个通道区域为中浪识别区；中浪识别区两侧各一个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S2中的浪形缺陷信息包括：浪形缺陷带钢长度位置、平坦度峰值，平坦度峰值对应通道，确定步骤如下：
S21.确定平坦度数据集中任一带钢长度位置处的带钢沿宽度方向的平坦度最大值以及对应的通道编号；
S22.将平坦度最大值与事先设定的平坦度阈值进行对比，若平坦度最大值超过阈值，则判定有浪形缺陷存在；
S23.锁定所述浪形缺陷所在处的带钢长度位置、平坦度峰值，平坦度峰值对应通道；
S24.重复S22和S23，直至对当前整体带钢的平坦度数据集判断结束。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S3根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，包括如下步骤：
如果锁定的平坦度峰值出现在中浪识别区，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为中浪；
如果锁定的平坦度峰值出现在肋浪识别区，首先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧肋浪识别区和传动侧肋浪识别区；如果锁定的平坦度峰值出现在传动侧肋浪识别区，则要判断操作侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双肋浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧肋浪；如果锁定的平坦度峰值出现在操作侧肋浪识别区，则要判断传动侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双肋浪；如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧肋浪；
如果锁定的平坦度峰值出现在边浪识别区，先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧边浪识别区和传动侧边浪识别区：如果锁定的平坦度峰值出现在传动侧边浪识别区，则要判断操作侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双边浪；如果锁定的平坦度峰值没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧边浪；如果锁定的平坦度峰值出现在操作侧边浪识别区，则要判断传动侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双边浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧边浪。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述浪形缺陷类型包括：中浪、操作侧单边浪，传动侧单边浪，双边浪，操作侧肋浪，传动侧肋浪，双肋浪，无浪形缺陷。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述S4.根据所述浪形缺陷类型之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷包括如下步骤：
S41.计算当前现浪形缺陷类型和上一次出现浪形缺陷类型的带钢长度位置之差；
S42.如果位置之差小于浪形长度阈值，则进行浪形长度累计计算；如果位置之差大于浪形长度阈值，则将浪形长度清零重新计算；
S43.设定浪形长度状态Flag1和Flag2，Flag1为浪形长度超过长度阈值时的状态标志符，Flag2为浪形长度未超过长度阈值时的状态标志符，两者初始值为0；
S44.当浪形长度超过长度阈值时，令Flag1＝1，统计超过浪形长度阈值的浪形次数：
counter＝flag1-flag2
式中，counter为浪形次数；
计算完次数后令Flag2＝1，并统计当前浪形长度。
当浪形长度没超过长度阈值时，超过浪形长度阈值的浪形次数计数未开启，浪形长度状态标志符Flag1和Flag2保持初始值；
S45.重复S41-S44过程，直至完成当前整卷带钢的位置之差数据统计；
S46.如果超过浪形阈值的浪形次数大于0，则将带钢整体浪形缺陷定为S3所统计的各浪形缺陷类型次数最大值所对应的浪形缺陷类型；如果超过浪形阈值的浪形次数等于0，则将该卷带钢判定为无浪形缺陷。
本发明还提供了一种带钢浪形缺陷在线判定***，包括：数据采集模块，用于在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；
第一确定模块，用于对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；
第二确定模块，用于根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
第三确定模块，用于根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
本发明还提供了一种计算机存储介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现本发明所述的带钢浪形缺陷在线判定方法。
本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
1)本发明的技术方案解决了带钢轧制生产中无法在线识别板形浪形缺陷而导致的无法精准评价和控制板形质量的问题，避免了板形云图展示缺陷，可以准确显示平坦度峰值的实际值，避免了带钢浪形误判问题；
2)本发明的技术方案可以准确锁定带钢浪形缺陷的位置，并且有效量化浪形缺陷；
3)本发明的技术方案可以有效降低现场操作工和工艺人员的记录浪形缺陷问题的劳动强度，在实现浪形自动判定的同时，***地统计浪形缺陷，并将判定结果存储至数据库，有利于板形问题科学有效的解决，具有很好的应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例提供的带钢浪形在线判定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中判定过程使用的带钢板形云图；
图3为本发明实施例提供的浪形识别区间判定规则示意图；
图4为本发明实施例提供的浪形长度统计算法示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
如图1所示，本发明实施例提供的带钢浪形缺陷在线判定方法包括：
S1.从在线的多功能仪、板形仪或者板形控制***中获取带钢全长板形平坦度数据，得到平坦度数据集，所述平坦度数据集包括带钢长度位置以及沿宽度方向的各通道平坦度数值；
S2.对所述平坦度数据集进行分析，采用平坦度数据模式识别规则确定所述带钢的浪形识别区域以及确定浪形缺陷信息；
所述的平坦度数据模式识别规则，利用板形仪通道数据特征，自动判断数据通道数量，并根据通道数量划分浪形识别区域；
所述的带钢浪形缺陷信息包括带钢长度位置，平坦度峰值、平坦度峰值所对应通道；
S3.根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢某一具***置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
S4.根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
所述浪形缺陷类型包括：中浪、操作侧边浪，传动侧边浪，双边浪，操作侧肋浪，传动侧肋浪，双肋浪，无浪形缺陷。
进一步地，本实施例中，使用步骤S2中所述的平坦度数据模式识别规则对平坦度数据集中每个带钢长度位置对应的平坦度数据进行判断，确定通道数，并统计整卷带钢平坦度数据集中各通道数出现的频数，采用出现频次最多的通道数作为本实施例带钢平坦度数据的通道数。
进一步地，本实施例中，平坦度数据模式识别规则如下：
假设带钢宽度方向最大平坦度通道数为n，如果带钢某一长度位置所有通道的平坦度数据为正常值，则该位置带钢平坦度数据通道数为n；如果第1通道和第n通道的平坦度数据无限大(或无限小)，其他通道数据正常，则该位置的平坦度数据通道数为n-2；如果第2通道和第n-1通道的平坦度数据无限大(或无限小)，则该位置的平坦度数据通道数为n-4；依此类推。
进一步地，步骤S2中所述的浪形识别区域判定规则确定当前卷带钢的浪形识别区及所述的浪形缺陷信息判定步骤如下：
B1.确定浪形识别区：首先根据带钢加工装置确定操作侧和传动侧位置，本实施例中，编号为1的通道更接近于传动侧，编号为9的通道更接近于操作侧。本实施例根据通道数量以及传动侧、操作侧的位置进行浪形识别区域的判断，对于传统热连轧9通道的平坦度数据(带钢较宽)，规定沿带钢宽度方向最中心的3个通道区域为中浪识别区，中浪识别区相邻两侧各两个通道为肋浪识别区，带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于7通道的平坦度数据(带钢较窄)，规定沿带钢宽度方向最中心的1个通道区域为中浪识别区，中浪识别区两侧各两个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于5通道的平坦度数据(带钢极窄)，规定沿带钢宽度方向最中心的1个通道区域为中浪识别区，中浪识别区两侧各一个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区。
B2.判定是否存在浪形缺陷：采用最大平坦度最大值识别算法，锁定平坦度数据集中的任一带钢长度位置带钢沿宽度方向平坦度最大值以及对应的通道编号，算法如下：
Flatmax＝max{Flat1,Flat2,...,Flatn} (1)
Figure BDA0003687023780000101
式中，Flatmax为带钢某长度位置各通道的平坦度最大值，Flati为第i个通道的平坦度值，即下标表示通道数，n为最大通道数，index为平坦度峰值对应的通道编号。
本实施例中，平坦度最大值用于判断当前长度位置的带钢是否有浪形缺陷。将平坦度最大值与平坦度阈值进行对比，如果平坦度最大值超过平坦度阈值，则启用浪形缺陷判定规则进行浪形缺陷判定；如果没超过平坦度阈值，则判定该长度位置无浪形缺陷。
B3.如果某长度位置的带钢被判定为有浪形缺陷存在，并根据平坦度最大值以及平坦度最大值所在通道编号，锁定平坦度峰值出现的带钢长度位置以及宽度位置。平坦度最大值所在通道编号则要与各浪形识别区的通道编号进行匹配，用于判断带钢浪形缺陷类型。
B4.重复B2和B3，直至当前卷带钢平坦度数据集判断结束。
进一步地，本实施例中，对板形平坦度阈值进行设定为：目标厚度区间为[1.2mm,2.5mm]的带钢平坦度阈值为30IU，IU为平坦度标准单位；目标厚度区间为[2.5mm,6mm]的带钢平坦度阈值为25IU；目标厚度区间为[6mm,26.5mm]的带钢平坦度阈值为10IU。
进一步地，所述浪形缺陷类型判定规则如下：
如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于中浪识别区，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为中浪。
如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于肋浪识别区，首先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧肋浪识别区和传动侧肋浪识别区。如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于传动侧肋浪识别区，则要判断操作侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧峰值双肋浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧肋浪；如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于操作侧肋浪识别区，则要判断传动侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧峰值双肋浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧肋浪；
如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于边浪识别区，先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧边浪识别区和传动侧边浪识别区。如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于传动侧边浪识别区，则要判断操作侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧峰值双边浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧边浪；如果锁定的平坦度峰值所在的通道位于操作侧边浪识别区，则要判断传动侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧峰值双边浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧边浪。
进一步地，所述带钢宽度位置判断方法如下：
Uw＝w÷Ps (1)
式中，Uw表示单通道覆盖的带钢宽度，w为带钢设定宽度，Ps为带钢通道数。
令带钢宽度方向位置坐标原点是带钢中心位置，平坦度峰值所在带钢宽度位置坐标可以表示如下：
Plb＝(index-n/2-1)Uw (2)
Pub＝(index-n/2)Uw (3)
式中，P1b是平坦度峰值所在位置区间下限，Pub是平坦度峰值所在位置区间上限，index∈[1,n]，是平坦度峰值所在通道编号，n是带钢宽度方向最大平坦度通道数。
当带钢被判断为双边浪或者双肋浪时：
SPlb＝(Ind-n/2-1)Uw (4)
SPub＝(Ind-n/2)Uw (5)
式中，SP1b是平坦度峰值所在浪形识别区对称位置浪形识别区域的局部平坦度峰值位置下限，SPub是平坦度峰值所在浪形识别区对称位置浪形识别区域的局部平坦度峰值位置上限，其中，传动侧边浪识别区和操作侧边浪识别区互为对称位置，传动侧肋浪识别区和操作侧肋浪识别区互为对称位置。Ind是平坦度峰值对称位置浪形识别区的局部平坦度峰值通道编号。
本实施例中，SP1b和SPub用于判断双边浪或者双肋浪的传动侧和操作侧浪形峰值所在带钢宽度方向的位置。
本实施例中，对带钢任一长度位置的带钢缺陷种类出现的次数进行了统计。
进一步地，S4.根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷，具体计算过程如下：
S41.计算当前现浪形和上一次出现浪形带钢长度位置之差。
S42.如果位置差小于浪形长度阈值，则进行浪形长度累计计算；如果位置差大于浪形长度阈值，则将浪形长度清零重新计算。
S43.设定浪形长度状态Flag1和Flag2，Flag1为浪形长度超过长度阈值时的状态标志符，Flag2为浪形长度未超过长度阈值时的状态标志符，两者初始值为0；
S44.当浪形长度超过长度阈值时，令Flag1＝1，统计超过浪形长度阈值的浪形次数：
counter＝flag1-flag2 (6)
式中，counter为浪形次数。
计算完次数后令Flag2＝1，并统计当前浪形长度。
当浪形长度没超过长度阈值时，超过浪形长度阈值的浪形次数计数未开启，浪形长度状态标志符Flag1和Flag2保持初始值。
S45.重复S41-S44过程，直至完成当前整卷带钢的位置之差数据统计。
S46.如果超过浪形阈值的浪形次数大于0，则将带钢整体浪形缺陷定为S3所统计的各浪形缺陷种类次数最大值所对应的浪形缺陷种类；如果超过浪形阈值的浪形次数等于0，则将该卷带钢判定为无浪形缺陷。
本发明实施例所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；进而确定所述带钢某一具***置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷种类出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
这样就可以实现可以量化浪形缺陷和锁定浪形位置的浪形在线判定，同时能够增加判定精度，有效减少现场人员的工作强度，为科学解决板形问题提供数据支持。
实施例
从在线的多功能仪、板形仪或者板形控制***中获取某一带钢全长板形平坦度数据，本实施例选取某卷带钢平坦度数据：带钢弯度为1545mm，带钢长度为527.3m，带钢厚度为4mm。
实施例中带钢的板形云图如图2所示。
在前述带钢浪形缺陷在线判定方法中，进一步地，使用平坦度数据模式识别规则以及带钢浪形缺陷判定规则判断浪形识别区及浪形缺陷以及锁定浪形缺陷位置。
进一步地，本实施例中，利用平坦度数据模式识别规则对每个带钢长度位置对应的平坦度数据进行通道数判断，并统计整卷带钢数据中各通道数出现的频数，采用出现频次最多的通道数作为本卷带钢平坦度数据的通道数。
进一步地，本实施例中，平坦度数据模式识别规则如下：假设带钢宽度方向最大平坦度通道数为9，如果带钢某一长度位置所有通道的平坦度数据为正常值，则该位置带钢平坦度数据通道数为9；如果第1通道和第9通道的平坦度数据无限大(或无限小)，其他通道数据正常，则该位置的平坦度数据通道数为7；如果第2通道和第8通道的平坦度数据无限大(或无限小)，则该位置的平坦度数据通道数为5；依此类推。
本实施例中最终确定带钢通道数为7。
进一步地，本实施例中，浪形识别区判定规则如下：首先确定操作侧和传动侧位置，对于传统热连轧9通道的平坦度数据(带钢较宽)，规定沿带钢宽度方向最中心的3个通道区域为中浪识别区，中浪识别区相邻两侧各两个通道为肋浪识别区，带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于7通道的平坦度数据(带钢较窄)，规定沿带钢宽度方向最中心的1个通道区域为中浪识别区，中浪识别区两侧各两个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于5通道的平坦度数据(带钢极窄)，规定沿带钢宽度方向最中心的1个通道区域为中浪识别区，中浪识别区两侧各一个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区。
在前述带钢浪形缺陷在线判定方法中，进一步地，根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数。
本实施例中带钢任一长度位置的浪形缺陷种类出现次数统计为：中浪出现了44次；操作侧边浪出现了0次；传动侧边浪出现了0次；双边浪出现了0次；操作侧肋浪出现了0次；传动侧肋浪出现了5次；双肋浪出现了12次。
在前述带钢浪形缺陷在线判定方法中，进一步地，根据带钢长度和带钢任一位置各浪形缺陷种类出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
进一步地，本实施例中，带钢浪形长度判别方法，如图4所示，在带钢任一长度位置各通道的平坦度峰值超过浪形阈值时启用，即在某一位置确定有浪形缺陷类型以后进行计算。
带钢整体浪形缺陷判定过程如下：
C1.计算带钢的当前现浪形缺陷和上一次出现浪形缺陷之间的长度位置之差。
C2.如果C1中的位置之差的长度小于浪形长度阈值，则进行浪形长度累计计算；如果C1中的位置之差大于等于浪形长度阈值，则将浪形长度清零重新计算。
C3.设定浪形长度状态Flag1和Flag2，两者初始值为0；
C4.当浪形长度超过长度阈值时，令Flag1＝1，统计超过浪形长度阈值的浪形次数：
counter＝flag1-flag2 (6)
式中，counter为浪形次数。
计算完次数后令Flag2＝1，并统计当前浪形长度。
当浪形长度没超过长度阈值时，Flag1和Flag2保持初始值。
C5.重复C1-C4过程，直至完成当前整体带钢上的位置之差数据统计。
C6.如果超过浪形阈值的浪形次数大于0，则将带钢整体浪形缺陷定为所统计的各浪形缺陷种类次数最大值所对应的浪形缺陷种类；如果如果超过浪形阈值的浪形次数等于0，则将该卷带钢判定为无浪形缺陷。例如，在一个带钢浪形类型缺陷判断中，该卷带钢某些位置的浪形缺陷出现频率如下：中浪出现了44次；操作侧单边浪出现了0次；传动侧单边浪出现了0次；双边浪出现了0次；操作侧肋浪出现了0次；传动侧肋浪出现了5次；双肋浪出现了12次；第1次浪形长度为37.213m，第2次浪形长度为13.512m，长度大于10m的浪形长度出现了2次；因此，该卷带钢浪形缺陷类型最终被判定为中浪。
在判定结束后，程序会自动将判定结果存储至数据库，减少现场工作人员的工作量，更有利于板形质量问题的科学有效解决。
优选地，本发明还提供了一种带钢浪形缺陷在线判定***，包括：数据采集模块，用于在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；数据采集模块包括但不限于在线的多功能仪、板形仪或者板形控制***。
第一确定模块，用于对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；
第二确定模块，用于根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
第三确定模块，用于根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
优选地，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明的带钢浪形缺陷在线判定方法。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.在线获取板带的带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；
S2.对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；
S3.根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
S4.根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
2.根据权利要求1所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述S1中通过在线的多功能仪、板形仪或者板形控制***获取带钢平坦度数据。
3.根据权利要求1所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述步骤S2确定所述带钢的浪形识别区域包括：对每个带钢长度位置对应的平坦度数据进行通道数判断，并统计整卷带钢平坦度数据集中各通道数出现的频数，采用出现频次最多的通道数作为本卷带钢平坦度数据的通道数，根据确定的通道数确定浪形识别区域。
4.根据权利要求3所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述根据通道数确定浪形识别区域，包括如下步骤：首先确定操作侧和传动侧位置，对于9通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的三个通道区域为中浪识别区；中浪识别区相邻两侧各两个通道为肋浪识别区；带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于7通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的一个通道区域为中浪识别区；中浪识别区两侧各两个通道为肋浪识别区；沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区；对于5通道的平坦度数据，规定沿带钢宽度方向最中心的一个通道区域为中浪识别区；中浪识别区两侧各一个通道为肋浪识别区，沿带钢宽度方向最边部的两个通道区域为边浪识别区。
5.根据权利要求4所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述S2中的浪形缺陷信息包括：浪形缺陷带钢长度位置、平坦度峰值，平坦度峰值对应通道，确定步骤如下：
S21.确定平坦度数据集中任一带钢长度位置处的带钢沿宽度方向的平坦度最大值以及对应的通道编号；
S22.将平坦度最大值与事先设定的平坦度阈值进行对比，若平坦度最大值超过阈值，则判定有浪形缺陷存在；
S23.锁定所述浪形缺陷所在处的带钢长度位置、平坦度峰值，平坦度峰值对应通道；
S24.重复S22和S23，直至对当前整体带钢的平坦度数据集判断结束。
6.根据权利要求5所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述S3根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，包括如下步骤：
如果锁定的平坦度峰值出现在中浪识别区，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为中浪；
如果锁定的平坦度峰值出现在肋浪识别区，首先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧肋浪识别区和传动侧肋浪识别区；如果锁定的平坦度峰值出现在传动侧肋浪识别区，则要判断操作侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双肋浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧肋浪；如果锁定的平坦度峰值出现在操作侧肋浪识别区，则要判断传动侧肋浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双肋浪；如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧肋浪；
如果锁定的平坦度峰值出现在边浪识别区，先要根据操作侧和传动侧位置判断操作侧边浪识别区和传动侧边浪识别区：如果锁定的平坦度峰值出现在传动侧边浪识别区，则要判断操作侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双边浪；如果锁定的平坦度峰值没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为传动侧边浪；如果锁定的平坦度峰值出现在操作侧边浪识别区，则要判断传动侧边浪识别区的最大平坦度值是否超过浪形阈值，如果超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为双边浪，如果没有超过平坦度阈值，则该长度位置的带钢浪形缺陷被判定为操作侧边浪。
7.根据权利要求6所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述浪形缺陷类型包括：中浪、操作侧单边浪，传动侧单边浪，双边浪，操作侧肋浪，传动侧肋浪，双肋浪，无浪形缺陷。
8.根据权利要求5所述的带钢浪形缺陷在线判定方法，其特征在于，所述S4.根据所述浪形缺陷类型之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷包括如下步骤：
S41.计算当前现浪形缺陷类型和上一次出现浪形缺陷类型的带钢长度位置之差；
S42.如果位置之差小于浪形长度阈值，则进行浪形长度累计计算；如果位置之差大于浪形长度阈值，则将浪形长度清零重新计算；
S43.设定浪形长度状态Flag1和Flag2，Flag1为浪形长度超过长度阈值时的状态标志符，Flag2为浪形长度未超过长度阈值时的状态标志符，两者初始值为0；
S44.当浪形长度超过长度阈值时，令Flag1＝1，统计超过浪形长度阈值的浪形次数：
counter＝flag1-flag2
式中，counter为浪形次数；
计算完次数后令Flag2＝1，并统计当前浪形长度。
当浪形长度没超过长度阈值时，超过浪形长度阈值的浪形次数计数未开启，浪形长度状态标志符Flag1和Flag2保持初始值；
S45.重复S41-S44过程，直至完成当前整卷带钢的位置之差数据统计；
S46.如果超过浪形阈值的浪形次数大于0，则将带钢整体浪形缺陷定为S3所统计的各浪形缺陷类型次数最大值所对应的浪形缺陷类型；如果超过浪形阈值的浪形次数等于0，则将该卷带钢判定为无浪形缺陷。
9.一种带钢浪形缺陷在线判定***，其特征在于，包括：数据采集模块，用于在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；
第一确定模块，用于对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；
第二确定模块，用于根据浪形识别区域、浪形缺陷信息确定所述带钢任一长度位置的浪形缺陷类型，并统计各浪形缺陷种类出现的次数；
第三确定模块，用于根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现权利要求1-8任一项所述的带钢浪形缺陷在线判定方法。
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