CN114472542A - 热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备。其中，方法包括：检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；在检测到热轧带钢的中间坯的头部和尾部处于热轧机组的预设位置时，控制精轧机的预设机架以热轧带钢的头部和尾部在预设位置对应的预设轧制参数对热轧带钢进行加工。根据本申请实施例，解决改善热轧带钢生产过程中的冷却浪形的问题。
Description
技术领域
本申请属于热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备。
背景技术
在热轧带钢生产过程中，由于热轧带钢在精轧机组内的应力分布不均，以及层流冷却温度的不均匀性，导致热轧带钢经层流冷却后，出现边浪；尤其是热轧带钢头尾由于没有张力的作用，处于自由状态，边浪严重，板形不受控，增加后续平整难度，以及因边浪缺陷造成产品降级或者判废，薄规格成材率低。
现有技术中，国内外同类型钢厂在生产高强薄规格钢种时，通常采取“使用具有局部边浪控制能力的边凸度辊”、“层冷冷却边部遮挡装置改善冷却均匀性”、“边部加热装置改善横断面温度均匀性”、“通过高强平整机来改善边浪缺陷”等方法。
现有技术的方法通用性较差，不适用所有钢种，且设备投资大，维护难度大，成本高。
发明内容
本申请实施例提供一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备，能够解决改善热轧带钢生产过程中的冷却浪形的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法，方法包括：
检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
第二方面，本申请实施例提供了一种热轧带钢的板形控制装置，装置包括：
检测模块，用于检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
调整模块，用于在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
调整模块，还用于在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
调整模块，还用于在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如本申请权利要求中的任意一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本申请权利要求中的任意一项所述的方法。
本申请实施例的热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置、设备及计算机存储介质，能够通过检测热轧带钢中间坯的在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段，根据预先设置的轧制参数调整策略，在检测到热轧带钢的位置满足预设条件的情况下并且在处于不同的加工阶段时，采用不同的轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，进而控制控制精轧机以相应的轧制参数对中间坯的不同部位进行轧制，从而控制热轧带钢产生微中浪变形，以抵消由于冷却导致的形变量，从而改善冷却浪形。本申请通过结合现有设备布置特点，在精轧机***内，对特定的热轧带钢钢种规格，增加弯辊力自动控制功能，改善了热轧带钢的边浪缺陷，提升了热轧带钢成材率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的实施例提供的热轧带钢生产工艺的流程示意图。
图2是本申请的实施例提供的热轧带钢生产过程中的板形控制方法的流程示意图；
图3是本申请的实施例提供的热轧带钢生产过程中的板形控制装置的结构示意图；
图4是本申请的实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
热轧机组生产过程中，粗轧轧制的中间坯经过精轧、层流冷却和卷取3个阶段后成为热轧板带产品。
图1示出热轧带钢生产过程的部分工艺流程，所示工艺流程为：粗轧轧制的中间坯，经过七机架精轧机的连续轧制，然后经过层流冷却，水冷到适当温度，得到所需要的组织后，经过地下卷取机，最终形成钢卷。
热轧带钢延伸率定义如下：
其中：
βj为横向任一纤维延伸率；ΔLj：纤维纵向长度与基准长度之差；L：纵向基准长度。
平坦度定义如下
其中：βMEAS：平坦度实际值；βDR：传动侧延伸率；βOP：操作侧延伸率；βC：中部延伸率。
βMEAS＞0，代表出现边浪；βMEAS＜0，代表出现中浪。
一般来说，平坦度的控制目标βt为0，即要求在出口得到平坦的热轧带钢，但是考虑内应力的存在，或者层流冷却之后热应力和相变应力对热轧带钢板形的影响，在给目标值的时候进行非零控制，也就是说目标βt并非为0。比较复杂的是具体给多少无法通过模型精确给出，这就对工艺人员提出了更高的要求。
ASFC平坦度反馈控制功能：平坦度仪通过硬线给控制器传送测量到的平坦度值βMEAS。当βMEAS＞βt，则增加末机架弯辊力；βMEAS＜βt，则减小末机架弯辊力。通过控制末机架弯辊力使检测到的平坦度向目标值靠近。
目前ASFC平坦度反馈控制的缺陷有两点：其一是只能控制对称浪形，而现场通常以不对称浪形居多，其二是仪表检测主要是显式的浪形，不能检测潜在浪形，具有一定的局限性。ASFC起作用有效距离是在卷取机咬钢之前，当卷取机咬钢之后，ASFC继续运行，但是热轧带钢在精轧机组和卷取机之间建立了张力，热轧带钢浪形小，ASFC输出基本保持不变。
那么针对薄规格高强钢轧制时，精轧出口板形良好，但是经过层流冷却后边浪严重，影响成品板形质量的情况，提出如下创新思路：
本申请控制方法一般使用在精轧机组末机架。根据轧制薄规格高强钢工艺要求及现场热轧带钢长度方向头、中、尾不同位置的实际板形情况，操作工从一级计算机控制画面上选择投用该控制方法，自动以一定的速率增加适当的弯辊力策略，已抵消热轧带钢边部的应力集中，改善热轧带钢的边浪缺陷。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备。下面首先对本申请实施例所提供的热轧带钢生产过程中的板形控制方法进行介绍。
图2示出了本申请一个实施例提供的热轧带钢生产过程中的板形控制方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例提供的热轧带钢生产过程中的板形控制方法包括以下步骤：
步骤201、检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
步骤202、在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
步骤203、在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
步骤204、在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
本申请实施例的热轧带钢生产过程中的板形控制方法能够通过检测热轧带钢中间坯的在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段，根据预先设置的轧制参数调整策略，在检测到热轧带钢的位置满足预设条件的情况下并且在处于不同的加工阶段时，采用不同的轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，进而控制控制精轧机以相应的轧制参数对中间坯的不同部位进行轧制，从而控制热轧带钢产生微中浪变形，以抵消由于冷却导致的形变量，从而改善冷却浪形。本申请通过结合现有设备布置特点，在精轧机***内，对特定的热轧带钢钢种规格，增加弯辊力自动控制功能，改善了热轧带钢的边浪缺陷，提升了热轧带钢成材率。
本申请的热轧带钢生产过程中的板形控制方法可以由热轧带钢生产控制器控制热轧带钢生产设备执行，其中，控制器可以是具有控制功能的计算机。
在本申请的一些实施例中，在步骤201中，控制器可以通过监控热轧带钢的加工信息获取热轧带钢的中间坯头部和尾部在热轧机组中所处的加工阶段。
热轧带钢的中间坯为热轧带钢生产过程中处于热轧机组的生产过程的热轧带钢的加工件。
热轧带钢的头部为热轧带钢的中间坯在生产工艺中沿加工件前进方向，从最前端至长度为精轧机最后端机架到卷取机的距离的一段加工部位。
热轧带钢的尾部为热轧带钢的中间坯在生产过程中沿加工件前进方向，从最末端至其前面长度为精轧机第一机架至最末端机架的距离的一段加工部位。
热轧机组为热轧带钢生产工程中进行热轧带钢轧制的精轧机机组、卷取机及两者之间的加工器件。
热轧带钢在热轧机组中所处的生产工艺阶段为热轧带钢的轧制阶段和层流冷却阶段和卷曲阶段
示例性地，在热轧带钢的生产过程中，当热轧带钢中间坯到达热轧机组时，控制器通过监控热轧带钢的加工信息获取热轧带钢的中间坯头部和尾部在热轧机组中所处的加工阶段。
可选的，在本申请的一些实施例中，在所述检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段之前，所述方法还包括：
在检测到自动板形控制***关闭的情况下，响应于用户的输入指令，开启热轧带钢的板形控制功能。
在检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组中的加工阶段之前，控制器可以在识别到自动板形控制***关闭的情况下，响应于用户的输入指令，开启热轧带钢的板形控制功能。
精轧机组的自动板形控制***(ASFC，自动平直度控制)，也称平坦度反馈，主要根据出口平坦度仪检测到的平坦度偏差，实时调整下游机架的弯辊力大小。
平坦度仪只能够检测到热轧带钢头部的平直度，所参与控制的策略也是针对热轧带钢头部。当热轧带钢进入卷取机之后，由于张力的作用，平直度都为0左右，无法对热轧带钢的潜在浪形进行控制。
在检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段之前，用户可以通过输入控制指令控制精轧机组的自动板形控制***关闭。
在自动板形控制***关闭的情况下，用户可以在控制器的控制模块选择投用本申请的热轧带钢生产过程中的板形控制方法。
示例性地，控制器可以监控热轧带钢生产***中自动板形控制***是否处于关闭状态，在检测到自动板形控制***处于关闭状态的情况下，控制器可以响应用户的输入指令，开启本申请的热轧带钢的板形控制功能。
在该实施例中，控制器可以预先检测***的自动板形控制功能处于关闭状态，并根据用户的输入指令开启本申请的板形控制功能，避免了自动板形控制***的自动板形调整与本申请的板形控制方法造成冲突，从而提高板形控制效果。
可选的，在本申请的一些实施例中，在检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段之前，所述方法还包括：
根据所述热轧带钢的特性参数确定所述第一轧制参数调整策略、所述第二轧制参数调整策略以及所述第三轧制参数调整策略。
在检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组中的加工阶段之前，控制器可以根据热轧带钢的特征参数确定第一轧制参数调整策略、所述第二轧制参数调整策略以及所述第三轧制参数调整策略。
热轧带钢的特征参数可以由用户在***中输入，也可以预先储存在***中。
第一轧制参数调整策略、第二轧制参数调整策略以及第三轧制参数调整策略为精轧机的机架的在热轧带钢生产过程中的自身的加工参数的调整策略。第一轧制参数调整策略、第二轧制参数调整策略以及第三轧制参数调整策略可以包括热轧带钢生产过程中的加工参数的调整速度和调整量等。
示例性地，控制器可以根据当前热轧带钢的特征参数确定适应于当前加工的热轧带钢的轧制参数调整策略。
在该实施例中，通过对不同的热轧带钢进行检测，选择与正在加工的热轧带钢对应的最佳的轧制参数调整策略，进一步提高了热轧带钢的板形控制效果，提高热轧带钢的成材率。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述特性参数为所述热轧带钢钢种和/或所述热轧带钢的实际板形中的至少一种。
特征参数可以是热轧带钢的钢种或热轧带钢的实际板形中。
热轧带钢的钢种，可以根据热轧带钢的质量、用途、化学成分等确定。
热轧带钢的实际板形为热轧带钢在生产过程中的实际板形信息，实际板形信息可以包括热轧带钢的平直度或凸度等。
在该实施例中，通过对不同的热轧带钢的钢种和/或热轧带钢的实际板形进行检测，选择与正在加工的热轧带钢对应的最佳的轧制参数调整策略，进一步提高了热轧带钢的板形控制效果，提高热轧带钢的成材率。
在本申请的一些实施例中，在步骤202中，控制器在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制。
热轧带钢的中间坯的头部最前端为热轧带钢的头部位于热轧带钢的中间坯在生产工艺中沿加工件前进方向的最前端的一段加工部位。
精轧机的预设机架为精轧机在沿热轧带钢的中间坯在生产工艺中对加工件进行加工的精轧机组的机架。
示例性地，控制器在识别到热轧带钢的生产过程中，热轧带钢的头部的最前端从精轧机的最末端的机架露出后，控制精轧机根据第一轧制参数调整策略调整精轧机预设机架的轧制参数，以使精轧机的预设机架按调整后的轧制参数对热轧带钢头部进行轧制加工。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述精轧机的预设机架的轧制参数为所述精轧机的预设机架提供的弯辊力。
精轧机的预设机架提供的弯辊力的信息包括弯辊力的调节速度和弯辊力的调节量。
弯辊技术是通过机械力弯曲轧辊的辊身，以控制热轧带钢凸度和平直度的技术，通常以液压为动力，故也称液压弯辊。
控制器可以在轧制热轧带钢之前，根据来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、轧制压力以及轧机原始参数，预先计算出获得良好板形或横向厚度精度所应具有的弯辊力值。
弯辊力可以根据板形预测模型计算，也可以由用户根据实际生产数据统计分析，获得生产效果最佳的弯辊力数据。
弯辊力可以由精轧机的机架提供，以保证热轧带钢通过该机架后能得到良好的板形和较小的板凸度。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，延迟第一预设时间后，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数。
控制器在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，延迟第一预设时间后，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数。
第一预设时间可以由用户输入，也可以有控制器根据热轧带钢钢种或实际板形等特征参数进行选择。
示例性地，控制器在识别到热轧带钢的生产过程中，热轧带钢的头部的最前端从精轧机的最末端的机架露出后，延迟一定时间，控制精轧机根据第一轧制参数调整策略调整精轧机预设机架的轧制参数，以使精轧机的预设机架按调整后的轧制参数对热轧带钢头部进行轧制加工。
在该实施例中，控制器通过在检测到热轧带钢生产过程中，热轧带钢的头部最前端从精轧机的最末端机架露出，延迟预设时间后对精轧机机架的轧制参数进行调整，可以避免在热轧带钢的头部最前端从精轧机的最末端机架露出后直接加工造成热轧带钢的头部最前端与头部的形变量不均，进一步提高板形控制效果。
在本申请的一些实施例中，在步骤203中，控制器在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量。
上述形变量是热轧带钢生产过程中热轧带钢利用调整后的轧制参数进行轧制加工后相对为未进行轧制参数调整的加工过程的形变量。
示例性地，控制器在识别到热轧带钢的生产过程中，热轧带钢的头部进入卷曲机进行卷曲时，控制精轧机根据第二轧制参数调整策略调整精轧机预设机架的轧制参数，以使精轧机的预设机架按调整后的轧制参数对热轧带钢头部进行轧制加工。
在本申请的一些实施例中，在步骤204中，控制器在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
示例性地，控制器在识别到热轧带钢的生产过程中，热轧带钢的尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，控制精轧机根据第三轧制参数调整策略调整精轧机预设机架的轧制参数，以使精轧机的预设机架按调整后的轧制参数对热轧带钢头部进行轧制加工。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第一速度持续增加第一调节量；
所述根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第二速度持续增加第二调节量；
所述根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第三速度持续增加第三调节量；
所述精轧机的预设机架为精轧机的末端机架。
在本申请的一些实施例中，第一速度为在检测到所述头部的最前端的加工阶段为完成精轧阶段为从精轧机的最后机架露出的最后一个机架轧制的情况下时，精轧机末端机架的弯辊力增加速度，第一调节量为精轧机以第一速度增加的弯辊力的大小。
第二速度为在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，精轧机末端机架的弯辊力增加速度，第二调节量为精轧机以第二速度增加的弯辊力的大小。
第三速度为在检测到所述尾部由精轧机的第一机架的轧制结束时，精轧机末端机架的弯辊力增加速度，第三调节量为精轧机以第三速度增加的弯辊力的大小。
上述第一速度和第一调节量、第二速度和第二调节量以及第三速度和第三调节量，可以由用户根据热轧带钢的钢种或实际板形输入，也可以由控制器根据当前的热轧带钢的钢种或实际板形选择相应的阈值。
上述阈值可以是根据历史加工数据进行统计分析获得的热轧带钢的钢种或实际板形对应的最佳轧制参数的阈值，也可以是在热轧带钢加工前，通过实验过程测量得到的热轧带钢钢种和/或实际板形对应轧制参数。
精轧机的末端机架为精轧机在沿热轧带钢的中间坯生产工艺中的加工件前进方向上的最后一个机架。
示例性地，在热轧带钢加工过程中，在检测到所述头部的最前端的加工阶段为完成精轧阶段为从精轧机的最后机架露出的最后一个机架轧制的情况下时，精轧机末端机架的弯辊力以第一速度增加第一调节量；在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，精轧机末端机架的弯辊力以第二增加速度增加第二调节量；在检测到所述尾部由精轧机的第一机架的轧制结束时，精轧机末端机架的弯辊力以第三增加速度增加第三调节量。
在该实施例中，本申请将不考虑板形仪检测到的平直度，对热轧带钢全长进行控制，将热轧带钢分成头、中、尾三段，分别控制热轧带钢全长方向的平直度，不只针对热轧带钢头部。通过对热轧带钢进行分段控制，克服了现有的板形控制方法只能针对热轧带钢头部进行板形检测，并根据板形检测结果进行板形控制的缺陷，对热轧带钢的全长进行板形控制，进一步提高了热轧带钢生产过程中的板形控制效果。
基于上述实施例提供的热轧带钢生产过程中的板形控制方法，相应地，本申请还提供了热轧带钢生产过程中的板形控制装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
首先参见图3，本申请实施例提供的热轧带钢的板形控制装置300包括：
检测模块301，用于检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
调整模块302，用于在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
调整模块302，还用于在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
调整模块302，还用于在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
本申请实施例的热轧带钢生产过程中的板形控制装置能够通过检测热轧带钢中间坯的在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段，根据预先设置的轧制参数调整策略，在检测到热轧带钢的位置满足预设条件的情况下并且在处于不同的加工阶段时，采用不同的轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，进而控制控制精轧机以相应的轧制参数对中间坯的不同部位进行轧制，从而控制热轧带钢产生微中浪变形，以抵消由于冷却导致的形变量，从而改善冷却浪形。本申请通过结合现有设备布置特点，在精轧机***内，对特定的热轧带钢钢种规格，增加弯辊力自动控制功能，改善了热轧带钢的边浪缺陷，提升了热轧带钢成材率。
可选的，本申请的热轧带钢生产过程中的板形控制装置300还包括：
轧制参数确定模块，用于根据所述热轧带钢的特性参数确定所述第一轧制参数调整策略、所述第二轧制参数调整策略以及所述第三轧制参数调整策略。
可选的，所述特性参数为所述热轧带钢钢种和/或所述热轧带钢的实际板形中的至少一种。
可选的，所述精轧机的预设机架的轧制参数为所述精轧机的预设机架提供的弯辊力。
可选的，调整模块302，具体用于控制精轧机的预设机架的弯辊力以第一速度持续增加第一调节量；
调整模块303，具体还用于控制精轧机的预设机架的弯辊力以第二速度持续增加第二调节量；
调整模块304，具体还用于控制精轧机的预设机架的弯辊力以第三速度持续增加第三调节量；
所述精轧机的预设机架为精轧机的末端机架。
可选的，调整模块302，还用于在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，延迟第一预设时间后，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数。
可选的，本申请的热轧带钢生产过程中的板形控制装置300还包括：
功能开启模块，用于在检测到自动板形控制***关闭的情况下，响应于用户的输入指令，开启热轧带钢的板形控制功能。
图4示出了本申请实施例提供的电子设备400的硬件结构示意图。
在电子设备400可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法。
在一个示例中，电子设备400还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备400可以执行本申请实施例中的热轧带钢生产过程中的板形控制方法，从而实现结合图2和图3描述的热轧带钢生产过程中的板形控制方法和装置。
另外，结合上述实施例中的热轧带钢生产过程中的板形控制方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种热轧带钢生产过程中的板形控制方法，其特征在于，包括：
检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段之前，所述方法还包括：
根据所述热轧带钢的特性参数确定所述第一轧制参数调整策略、所述第二轧制参数调整策略以及所述第三轧制参数调整策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特性参数为所述热轧带钢钢种和/或所述热轧带钢的实际板形中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精轧机的预设机架的轧制参数为所述精轧机的预设机架提供的弯辊力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第一速度持续增加第一调节量；
所述根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第二速度持续增加第二调节量；
所述根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
控制精轧机的预设机架的弯辊力以第三速度持续增加第三调节量；
所述精轧机的预设机架为精轧机的末端机架。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，具体包括：
在检测到所述头部的加工阶段为精轧阶段结束时，延迟第一预设时间后，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测热轧带钢的经粗轧轧制的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段之前，所述方法还包括：
在检测到自动板形控制***关闭的情况下，响应于用户的输入指令，开启热轧带钢的板形控制功能。
8.一种热轧带钢的板形控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测热轧带钢的中间坯的头部和尾部在热轧机组的生产工艺中所处的加工阶段；
调整模块，用于在检测到所述头部的最前端为从精轧机的最后机架露出时，根据第一轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的头部进行轧制；
调整模块，还用于在检测到所述头部进入卷曲机进行卷曲时，根据第二轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的中部进行轧制，以使所述中部的形变量大于所述头部的形变量；
调整模块，还用于在检测到所述尾部由精轧机的第一机架轧制结束时，根据第三轧制参数调整策略，调整精轧机的预设机架的轧制参数，以使所述精轧机的预设机架以调整后的轧制参数对所述中间坯的尾部进行轧制，以使所述尾部的形变量大于所述中部的形变量。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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