CN115061302A - 一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法，其技术方案要点是：液晶面板切割后的拉裂分离装置，包括机台，所述机台包括有压紧组件、拉裂组件和载台；所述压紧组件在Z轴方向移动以实现对液晶面板的压紧；所述拉裂组件工作部分为吸盘结构，所述拉裂组件沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板进行拉裂；所述载台在定位相机的辅助下精确调整液晶面板在载台中的位置；所述液晶面板包括阵列基板和彩膜基板；通过拉裂方式对分割后液晶面板进行分离，不仅对不同尺寸和厚度规格的液晶面板分离同样适用，而且减少了人为因素导致的破片等后果，提高液晶面板生产线的生产效率，适于广泛推广应用。

Description

一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法
技术领域
本发明涉及液晶面板生产领域，特别涉及一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法。
背景技术
传统的液晶显示面板由彩膜基板和阵列基板对盒而成，通过封框胶(Sealant)将液晶密封在阵列基板和彩膜基板之间，利用液晶偏转实现显示。阵列基板包括显示区域以及非显示区域，该非显示区域进一步包括与外部电路的导通引线区域(PAD区域)及其附近区域。彩膜基板包括与显示区域相对的第一区域以及与非显示区域相对的第二区域，封框胶涂布于第一区域的周边，该第二区域进一步包括与PAD区域相对应的第三区域(Dummy区域)。通常在彩膜基板和阵列基板对盒后，需要将位于液晶显示面板的边缘处的彩膜基板部分(即Dummy区域)切割并分离，使阵列基板中的部分线路裸露，以完成IC(IntegratedCircuit，集成电路)、PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)等与阵列基板的连接。
现有技术中，通常是采用金刚石或者其他切割工具在待切割的液晶显示面板上的彩膜基板预设位置形成切割线，切割后由于静电拉裂和未完全断裂的问题，采用如手动掰裂方式沿切割线进行分离，但分离过程中由于手动的力度不好掌控，会造成分离效率低并且手动掰裂可能会造成液晶显示面板的破坏，这样生产效率会比较低，同时液晶显示面板的合格率也比较低。
同时液晶面板制造是由整片玻璃切割成小片，为了得到完整合适的产品尺寸往往会在切割后形成边角余料(以下称为“额料”)。现有的去除额料的方法通常是人员使用吸嘴吸取小片玻璃，人员手工将额料掰掉。人工掰片的缺陷是效率低、人员无法连续作业、无法满足现在生产需求，无法集成到自动化生产设备中。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种液晶面板切割后的拉裂分离装置及方法，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，包括机台，所述机台包括有压紧组件、拉裂组件和载台；所述压紧组件在Z轴方向移动以实现对液晶面板的压紧；所述拉裂组件工作部分为吸盘结构，所述拉裂组件沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板进行拉裂；所述载台在定位相机的辅助下精确调整液晶面板在载台中的位置；所述液晶面板包括阵列基板和彩膜基板，所述液晶面板为金刚石刀轮或激光设备等切割后面板，包括双面切割或单面切割面板。
较佳的，所述压紧组件通过直线模组进行驱动实现Z轴方向的移动，所述压紧组件设有压力传感器以实现压紧组件与液晶面板接触后即时反馈，所述拉裂组件通过直线模组驱动实现Y轴方向的移动并定位。
较佳的，所述压紧组件工作部分为具有防静电材质的压块或为滚轮。
较佳的，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮反向转动，所述第三滚轮和第四滚轮反向转动，所述第一滚轮和第二滚轮在直线模组的驱动下沿Z轴方向上下移动以实现对不同厚度液晶面板的压紧，所述一滚轮和第二滚轮的数量根据不同尺寸规格的液晶面板进行调整；所述皮带载台通过伺服***进行精确定位。
较佳的，所述载台为单一固定载台或为相邻独立两载台或为相邻独立两反向传动的皮带载台，所述相邻独立两载台中：其中一个为固定载台另一个为移动载台。
较佳的，所述移动载台在直线模组的驱动下在Y轴方向水平移动，所述移动载台与拉裂组件配合实现对液晶面板的分离。
本发明还公开了一种液晶面板切割后的拉裂分离方法，包括以下步骤：载台先在定位相机的辅助下精确调整液晶面板在载台中的位置，之后压紧组件在Z轴方向移动以实现对液晶面板的压紧，拉裂组件沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板进行拉裂，通过拉裂方式对分割后液晶面板进行分离。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过拉裂方式对分割后液晶面板进行分离，不仅对不同尺寸和厚度规格的液晶面板分离同样适用，而且减少了人为因素导致的破片等后果，提高液晶面板生产线的生产效率，适于广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2是本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图3是本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三；
图中：1、压紧组件；2、拉裂组件；3、液晶面板；4、载台；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、第三滚轮；8、第四滚轮；9、皮带载台；10、移动载台；11、固定载台；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图3，液晶面板切割后的拉裂分离装置，包括机台，所述机台有压紧组件1、拉裂组件2和载台4三个部分组成。所述压紧组件1可以沿Z轴方向移动，实现对液晶面板3的压紧，所述压紧组件1工作部分可以为具有防静电材质的压块，或为表面摩擦系数较大材质的滚轮；所述拉裂组件2工作部分为吸盘结构，沿Y轴移动，实现对切割后液晶面板3进行拉裂；所述载台4在定位相机的辅助下能够精确调整液晶面板3在载台4中的位置，所述载台4可以单一固定载台，或为相邻独立两载台且其中一个为固定载台11另一个为移动载台10，或为相邻独立两反向传动的皮带载台9；所述液晶面板3包括阵列基板和彩膜基板，所述液晶面板3为金刚石刀轮或激光设备等切割后面板，所述液晶面板3可以为双面切割或单面切割。
在本实施例中，所述压紧组件1和拉裂组件2沿Z轴方向压紧液晶面板3，然后拉裂组件2沿Y轴方向进行移动，分割后液晶面板3在拉裂方式完全分离后，压紧组件1和拉裂组件2沿Z轴正方向远离液晶面板3到安全距离，完成液晶面板3的分离。
参考图1，其中，所述压紧组件1通过直线模组进行驱动实现Z轴方向的移动，所述压紧组件1设有压力传感器，实现压紧组件1与液晶面板3接触后即时反馈，所述拉裂组件2通过直线模组驱动实现Y轴方向的移动并能精确定位。
参考图2，其中，所述滚轮包括第一滚轮5和第二滚轮6、第三滚轮7和第四滚轮8，所述第一滚轮5和第二滚轮6反向转动，所述第三滚轮7和第四滚轮8反向转动，所述第一滚轮5和第二滚轮6在直线模组的驱动下沿Z轴方向上下移动以实现对不同厚度液晶面板3的压紧，所述一滚轮5和第二滚轮6的数量可以根据不同尺寸规格的液晶面板3进行调整；所述皮带载台9通过伺服***进行精确定位。
参考图3，其中，所述移动载台10在直线模组的驱动下可以在Y轴方向水平移动，配合与拉裂组件2对液晶面板3的分离。
参考图1至图3，一种液晶面板切割后的拉裂分离方法，包括以下步骤：载台4先在定位相机的辅助下精确调整液晶面板3在载台4中的位置，之后压紧组件1在Z轴方向移动以实现对液晶面板3的压紧，拉裂组件2沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板3进行拉裂，通过拉裂方式对分割后液晶面板3进行分离。
需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，包括机台，其特征在于：所述机台包括有压紧组件(1)、拉裂组件(2)和载台(4)；所述压紧组件(1)在Z轴方向移动以实现对液晶面板的压紧；所述拉裂组件(2)工作部分为吸盘结构，所述拉裂组件(2)沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板(3)进行拉裂；所述载台(4)在定位相机的辅助下精确调整液晶面板(3)在载台(4)中的位置；所述液晶面板(3)包括阵列基板和彩膜基板，所述液晶面板(3)为金刚石刀轮或激光设备等切割后面板，包括双面切割或单面切割面板。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，其特征在于：所述压紧组件(1)通过直线模组进行驱动实现Z轴方向的移动，所述压紧组件(1)设有压力传感器以实现压紧组件(1)与液晶面板(3)接触后即时反馈，所述拉裂组件(2)通过直线模组驱动实现Y轴方向的移动并定位。
3.根据权利要求2所述的一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，其特征在于：所述压紧组件(1)工作部分为具有防静电材质的压块或为滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，其特征在于：所述滚轮包括第一滚轮(5)和第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和第四滚轮(8)，所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)反向转动，所述第三滚轮(7)和第四滚轮(8)反向转动，所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)在直线模组的驱动下沿Z轴方向上下移动以实现对不同厚度液晶面板(3)的压紧，所述一滚轮(5)和第二滚轮(6)的数量根据不同尺寸规格的液晶面板(3)进行调整；所述皮带载台(9)通过伺服***进行精确定位。
5.根据权利要求2所述的一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，所述载台(4)为单一固定载台或为相邻独立两载台或为相邻独立两反向传动的皮带载台(9)，所述相邻独立两载台中：其中一个为固定载台(11)另一个为移动载台(10)。
6.根据权利要求5所述的一种液晶面板切割后的拉裂分离装置，其特征在于：所述移动载台(10)在直线模组的驱动下在Y轴方向水平移动，所述移动载台(10)与拉裂组件(2)配合实现对液晶面板(3)的分离。
7.一种液晶面板切割后的拉裂分离方法，其特征在于：包括以下步骤：载台(4)先在定位相机的辅助下精确调整液晶面板(3)在载台(4)中的位置，之后压紧组件(1)在Z轴方向移动以实现对液晶面板(3)的压紧，拉裂组件(2)沿Y轴移动以实现对切割后液晶面板(3)进行拉裂，通过拉裂方式对分割后液晶面板(3)进行分离。
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