CN107640885A - 一种残材夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种残材夹取装置，该装置包括本体及设置于本体上的至少两组夹取机构，至少两组夹取机构分别设置于本体的至少两侧，以分别夹取位于本体至少两侧的残材。通过这种装置，使得在夹取残材时，可直接使用与残材相应侧的夹取机构进行夹取，而不需要本体进行翻转，减少了由于翻转导致的夹取点位异常而造成的夹取异常，提高了装置的使用寿命。

Description

一种残材夹取装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种残材夹取装置。

背景技术

在切割制程中，通常需要将大基板切割成小面板，比如玻璃切割，切割第一刀之后的残材会被带动到切割位置的另一侧，切割最后一刀的残材则依然保留在该位置，两个位置的残材均需要进行清理。

现有技术中，一般通过夹取机构夹取一侧的残材进行清理之后，翻转到另一侧，对另一侧的残材进行清理，但是这种清理方式，在多次翻转之后，容易造成机构的夹取点位出现误差，夹取过程出现异常。

发明内容

本发明主要提供一种残材夹取装置，旨在解决夹取不同侧的残材的过程中由于翻转导致的夹取异常的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种残材夹取装置，其中，所述残材夹取装置包括本体及设置于所述本体上的至少两组夹取机构，所述至少两组夹取机构分别设置于所述本体的至少两侧，以分别夹取位于所述本体至少两侧的所述残材。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置于本体至少两侧的至少两组夹取机构对位于本体至少两侧的残材进行夹取的方法，使得在夹取残材时，可直接使用与残材相应侧的夹取机构进行夹取，而不需要本体进行翻转，减少了由于翻转导致的夹取点位异常而造成的夹取异常，且提高了装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的残材夹取装置实施例的立体结构示意图；

图2是图1中夹取机构的截面示意图；

图3是图1中部分结构的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本发明提供的残材夹取装置10实施例包括本体11及设置于本体11上的至少两组夹取机构12，进一步包括至少两个工作台13。

本体11用于安装夹取机构12，具体形状与结构不作限定，在本实施例图示中，本体11呈矩形体状。

至少两个工作台13分别位于本体11的至少两侧，以承载残材101，该至少两侧为本体11的至少不同的两侧。

可选的，工作台13的数量为两个，分别位于本体11相对的两侧，也即如图1所示的左右两侧的两个工作台。

可选的，残材101为玻璃残材，在一实际应用场景中，使用切割机在左侧工作台13对玻璃进行切割，其中，在对玻璃进行切割时，切割的第一刀所切割下来的为第一部分玻璃残材，该第一部分残材会被带动至右侧的工作台13，然后在左侧工作台继续切割所需的玻璃成品，在切割完之后，余留下来的玻璃为第二部分残材，该第二部分残材留在了左侧的工作台13。

至少两组夹取机构12分别设置于本体11的至少两侧，以分别夹取位于本体11至少两侧的残材101，可以理解的，至少两组夹取机构12设置于本体11的位置与工作台13位于本体11的位置相对应。

可选的，夹取机构12的数量为两组，分别设置于本体11相对的两侧；每一组夹取夹取机构12的数量可以为一个，也可以为多个，在此不作限定，本实施例图示中以每组夹取机构12的数量为两个为例。

参阅图2，夹取机构12包括两个夹板121，且两个夹板121相对设置以形成用于夹持残材101的夹持间隙122，该夹持间隙122大于残材101的厚度。

可选的，两个夹板121中的至少一个面向夹持间隙122的一侧设有垫片123，以在夹取残材101时，对残材101起到保护作用，比如，当夹取玻璃残材时，为了夹紧玻璃残材，会出现夹紧力过大的情况，而夹紧力过大则容易导致玻璃残材碎裂，碎裂的玻璃残材还需要进行清理，加大了工作量，而垫片123则可以在夹取玻璃残材时，对夹紧力进行缓冲，降低甚至消除玻璃残材碎裂的风险。

可选的，两个夹板121为电磁夹板，且在夹取残材101时，两个电磁夹板的磁极相反且磁力相同，以在夹取残材101时，两个电磁夹板在磁力作用下相互吸引，夹持间隙122变小，进而抵紧残材101，进一步的，当残材101需要分离时，两个电磁夹板的磁极相同，以使得两个电磁夹板相互排斥而夹持间隙122变大，进而释放残材101。

在其他实施例中，夹取机构12还可以包括吸盘，在夹取残材101时，吸附残材101。

进一步的，本实施例的残材夹取装置10还包括电流控制器14，该电流控制器14与两个电磁夹板电连接，以在上述的夹取残材101时，向两个电磁夹板施加方向相反且大小相同的电流而使得两个电磁夹板的磁极相反且磁力相同，其中，电流的大小可根据残材的不同材质进行设置，以在夹取残材101时根据不同材质提供不同的夹紧力；进一步的，在上述的残材101需要分离时，电流控制器14向两个电磁夹板施加方向相同的电流，以使得两个电磁夹板的磁极相同。

参阅图3，本实施例的残材夹取装置10还包括传送机构15，该传送机构15，本体11设置于传送机构15上，以在需要夹取残材101时，传送机构15对本体11进行传送，进而使得夹取机构12达到预设的夹取位置，进一步的，在夹取完毕后，传送机构15进一步对本体11进行传送，直至传送到预设的残材101放置位置，夹取机构12释放残材101。

可选的，该传送机构15可以传送皮带、传送链条或传送滑轨。

进一步的，本实施例的残材夹取装置10还包括驱动机构16，该驱动机构16用于驱动传送机构15进行传送。

可选的，驱动机构16为电机。

区别于现有技术，本发明通过本体以及设置于本体至少两侧的至少两组夹取机构，使得在通过夹取机构夹取位于本体至少两侧的残材，可直接使用与残材相应侧的夹取机构进行夹取，而不需要本体进行翻转，减少了由于翻转导致的夹取点位异常而造成的夹取异常，且提高了装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种残材夹取装置，其特征在于，所述装置包括本体及设置于所述本体上的至少两组夹取机构，所述至少两组夹取机构分别设置于所述本体的至少两侧，以分别夹取位于所述本体至少两侧的所述残材。

2.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹取机构的数量为两组，分别设置于所述本体相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括两个夹板，所述两个夹板相对设置以形成用于夹持所述残材的夹持间隙。

4.根据权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述两个夹板为电磁夹板，并在夹取所述残材时，所述两个电磁夹板的磁极相反且磁力相同。

5.根据权利要求4所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括电流控制器，所述电流控制器与所述两个电磁夹板电连接，以在夹取所述残材时，向所述两个电磁夹板施加方向相反的电流。

6.根据权利要求3所述的残材夹取装置，其特征在于，所述两个夹板中至少一个面向所述夹持间隙的一侧设有垫片。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹取机构包括吸盘，以用于吸附所述残材。

8.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括至少两个工作台，所述至少两个工作台分别位于所述本体的至少两侧，以承载所述残材。

9.根据权利要求1所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括传送机构，所述本体设置于所述传送机构上，以使得所述夹取机构在所述传送机构的传送下到达预设的夹取位置。

10.根据权利要求9所述的残材夹取装置，其特征在于，所述装置进一步包括驱动机构，以用于驱动所述传送机构进行传送。