CN115055527A - 一种无滑动直驱水箱拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无滑动直驱水箱拉丝机，具备无滑动式组合拉丝机构、磨损检测部件和分类切换收线机，无滑动式组合拉丝机构对金属丝进行无滑动拉拔，磨损检测部件检测金属丝外周侧的表面摩擦情况，分类切换收线机具备分类收线机构、磨损丝收线辊和完整丝收线辊，分类收线机构根据磨损检测部件的检测结果带动金属丝收纳至磨损丝收线辊或者完整丝收线辊上。本发明设置了单独统一直径的卷筒并实现定位导轮、喷淋模座、卷筒三点一线拉拔，采用张力反馈的无滑动拉拔模式，解决了金属丝与卷筒之间相对滑动的问题，提高了金属丝的拉拔质量，对表面出现磨损和无质量问题的金属丝进行分开收纳，降低产出金属丝的次品率，有效保证了金属丝的生产质量。

Description

一种无滑动直驱水箱拉丝机

技术领域

本发明涉及拉丝机技术领域，具体涉及一种无滑动直驱水箱拉丝机。

背景技术

拉丝机是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业，其中水箱拉丝机的特点是各输出轴均由一台电机通过齿轮或皮带轮来驱动的，各输出轴之间相对速度恒定，金属丝在拉拔过程中与卷筒之间产生了不同程度的相对滑动，并且工作时金属丝、卷筒、拉丝模都浸泡在冷却液中或被其喷淋，所以称之为水箱拉丝机，水箱拉丝机结构紧凑，占地面积小，拉拔密度高，拉拔是在润滑液进行，金属丝的冷却及润滑条件好，设备造价相对便宜。

但是水箱拉丝机拉拔过程中，金属丝与卷筒表面存在着沿卷筒圆周方向的相对滑动，其摩擦以及卷筒对冷却润滑液的搅动消耗了很大的功率，不仅降低了机器的效率，并使卷筒表面受到严重磨损，由于机器本身结构的限制，在拉拔过程中金属丝的弯曲半径较小，加上穿丝等原因，决定了它拉出的金属丝力学性能不稳定，对一些有弯曲半径、翘头等指标有高要求的金属丝品种无法满足要求。

因此，现有技术中的水箱拉丝机存在以下问题，现有水箱拉丝机拉拔过程中钢丝与卷筒之间有相对滑动，导致完成拉拔的摩擦面与非摩擦面表面质量不同，影响金属丝最终的质量。

发明内容

为此，本发明提供一种无滑动直驱水箱拉丝机，有效的解决了现有技术中的现有水箱拉丝机拉拔过程中钢丝与卷筒之间有相对滑动导致完成拉拔的摩擦面与非摩擦面表面质量不同的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种无滑动直驱水箱拉丝机，具备：

无滑动式组合拉丝机构，用于对金属丝进行无滑动拉拔，所述无滑动式组合拉丝机构具备塔轮组和若干个卷筒，所述卷筒设置在所述塔轮组的下游端，所述塔轮组内的每个塔轮和所述卷筒上均设置有直驱电机，所述卷筒的下游端设置有张力反馈机构，所述张力反馈机构用于检测所述卷筒出线端的金属丝张力以及控制所述直驱电机的驱动参数，所述直驱电机根据张力反馈机构的控制指令调整驱动速度，以改变所述塔轮组内所述塔轮和所述卷筒的转动速度；

磨损检测部件，设置在所述卷筒的下游端，所述磨损检测部件用于检测通过所述塔轮组和所述卷筒拉拔的金属丝外周侧的表面摩擦情况；

分类切换收线机，设置在所述磨损检测部件的下游端，所述分类切换收线机用于接收完成拉拔的金属丝并进行收纳，所述分类切换收线机具备分类收线机构，所述分类收线机构侧边设置有磨损丝收线辊和完整丝收线辊，所述分类收线机构用于根据所述磨损检测部件的检测结果带动所述金属丝收纳至所述磨损丝收线辊或者所述完整丝收线辊上；

在所述磨损丝收线辊和所述完整丝收线辊上均设置有接线部件，所述接线部件用于接收所述分类收线机构运输的所述金属丝，所述接线部件与所述分类收线机构配合完成所述金属丝的收线，在所述分类收线机构上游端设置有切断组件，所述切断组件用于在所述磨损检测部件检测出所述金属丝表面摩擦状态出现变化时切断即将传输至所述磨损丝收线辊或者所述完整丝收线辊上的金属丝。

作为本发明的优选方案，所述无滑动式组合拉丝机构包括机架、设置在机架上的进线导轮和设置在所述卷轴侧边的定位导轮；

所述进线导轮设置在所述塔轮组的上游端，所述塔轮组包括第一主动塔轮、第一被动塔轮、第二主动塔轮、第二被动塔轮、第三主动塔轮和第三被动塔轮，所述第一主动塔轮和第一被动塔轮形成的塔轮组合、所述第二主动塔轮和第二被动塔轮形成的塔轮组合以及第三主动塔轮和第三被动塔轮形成的塔轮组合并列设置；

所述进线导轮用于将所述金属丝导至所述第一主动塔轮上，所述定位导轮用于对经过所述卷筒的所述金属丝进行限位。

作为本发明的优选方案，所述塔轮组合内设置有模架；

所述卷筒设置为四个，位于首端的三个所述卷筒上游端均设置有喷淋模座，位于末端的所述卷筒上游端设置有成品模座，所述喷淋模座设置在所述卷筒和所述定位导轮之间；

首端的三个所述卷筒和侧边的所述定位导轮之间的所述金属丝穿过所述喷淋模座，末端的所述卷筒和侧边的所述定位导轮之间的所述金属丝穿过所述成品模座。

作为本发明的优选方案，所述磨损检测部件包括设置在所述卷筒下游端的安装座、设置在所述安装座内部的圆槽以及安装在所述圆槽内的多个红外传感器；

所述红外传感器均匀的分布在所述圆槽内，所述圆槽的内径大于所述金属丝的外径，所述金属丝穿过所述圆槽，所述红外传感器对单位时间点内处于所述圆槽内的所述金属丝外表面进行凹陷及凸起检测。

作为本发明的优选方案，所述分类收线机构包括平移台、设置在所述平移台上的平移杆、垂直设置在所述平移杆端部的横杆、连接在横杆端部的第一固定环以及转动设置在所述第一固定环内的第一压辊和第二压辊；

所述平移台侧边设置有安装架，所述安装架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有螺纹杆，所述平移台螺纹连接在所述螺纹杆上，所述安装架上设置有定位杆，所述平移台贯穿设置在所述平移台上。

作为本发明的优选方案，所述第二压辊通过连接轴转动设置在所述第一固定环内，所述横杆内设置有驱动腔，所述连接轴上连接有连接杆，所述连接杆滑动设置在所述驱动腔内；

所述平移台侧边连接有驱动舱，所述驱动舱与所述驱动腔内部连通，所述驱动舱内设置有第一液压缸，所述第一液压缸与所述连接杆连接。

作为本发明的优选方案，所述驱动舱外壁上设置有滑动槽，所述滑动槽上滑动设置有L形滑动杆，所述L形滑动杆端部连接有第二固定环，所述第二固定环上下端内转动设置有第三压辊，所述第二固定环和所述第一固定环在同一竖直高度上；

所述L形滑动杆内侧设置有齿轮条，所述驱动舱内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设置有第二驱动电机，所述驱动齿轮与所述齿轮条啮合，所述第二驱动电机驱动，以带动所述驱动齿轮转动。

作为本发明的优选方案，所述磨损丝收线辊和所述完整丝收线辊上均连接有第三驱动电机，所述磨损丝收线辊和所述完整丝收线辊上均同轴连接有转动轴。

作为本发明的优选方案，所述接线部件包括设置在所述转动轴上的连接板、设置在所述连接板端部的伸缩板以及连接在所述伸缩板端部的压板；

所述转动轴上连接有连接舱，所述转动轴和所述连接板内均设置有连接槽，所述连接槽与所述连接舱连通，所述连接舱内设置有第二液压缸，所述第二液压缸上连接有梯形压杆，所述梯形压杆下端延伸至所述连接槽内，所述伸缩板端部连接有倾斜板，所述倾斜板的倾斜面与所述梯形压杆下端契合；

所述连接槽内连接设置有复位弹簧，所述复位弹簧的端部连接在所述伸缩板上。

作为本发明的优选方案，所述切断组件包括设置在所述磨损丝收线辊和所述完整丝收线辊侧边的第三液压缸以及连接在所述第三液压缸上的切片；

所述第三液压缸驱动，以带动所述切片对所述金属丝进行切割。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明设置了单独统一直径的卷筒，并在后几道卷筒增加喷淋模座实现定位导轮、喷淋模座、卷筒三点一线拉拔，采用张力反馈的无滑动拉拔模式，解决了金属丝与卷筒之间相对滑动的问题，提高了金属丝的拉拔质量，另外，设置磨损检测部件和分类切换收线机，对表面出现磨损和无质量问题的金属丝进行分开收纳，避免产出金属丝的质量问题，有效保证了金属丝的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种无滑动直驱水箱拉丝机的结构示意图；

图2为本发明实施例中的分类切换收线机切换至为完整丝收线辊运输金属丝的结构示意图；

图3为本发明实施例中的分类切换收线机进行分类切换的结构示意图；

图4为本发明实施例中的分类切换收线机切换至为磨损丝收线辊运输金属丝的结构示意图；

图5为本发明实施例中的磨损检测部件的结构示意图；

图6为本发明实施例中的分类收线机构的部分结构示意图；

图7为本发明实施例中的第一固定环的侧面结构示意图；

图8为本发明实施例中的接线部件对金属丝进行固定的结构示意图；

图9为本发明实施例中的接线部件调整至供金属丝接线进入状态的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-机架；2-进线导轮；3-第一主动塔轮；4-第一被动塔轮；5-第二主动塔轮；6-第二被动塔轮；7-第三主动塔轮；8-第三被动塔轮；9-卷筒；10-喷淋模座；11-定位导轮；12-模架；13-分类切换收线机；14-成品模座；15-无滑动式组合拉丝机构；16-磨损检测部件；17-金属丝；

131-分类收线机构；132-磨损丝收线辊；133-完整丝收线辊；134-接线部件；135-切断部件；136-转动轴；137-第三驱动电机；

161-安装座；162-圆槽；163-红外传感器；

1311-平移台；1312-平移杆；1313-横杆；1314-第一固定环；1315-第一压辊；1316-第二压辊；1317-安装架；1318-第一驱动电机；1319-螺纹杆；13110-定位杆；13111-连接轴；13112-驱动腔；13113-连接杆；13114-驱动舱；13115-第一液压缸；13116-滑动槽；13117-L形滑动杆；13118-第二固定环；13119-第三压辊；13120-齿轮条；13121-驱动齿轮；13122-第二驱动电机；

1341-连接板；1342-伸缩板；1343-压板；1344-连接舱；1345-连接槽；1346-第二液压缸；1347-梯形压杆；1348-倾斜板；1349-复位弹簧；

1351-第三液压缸；1352-切片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种无滑动直驱水箱拉丝机，设置了单独统一直径的卷筒9，并在后几道卷筒9增加喷淋模座10实现定位导轮11、喷淋模座10、卷筒9三点一线拉拔，采用张力反馈的无滑动拉拔模式，解决了金属丝17与卷筒9之间相对滑动的问题，提高了金属丝17的拉拔质量，另外，设置磨损检测部件16和分类切换收线机13，对表面出现磨损和无质量问题的金属丝17进行分开收纳，避免产出金属丝17的质量问题，有效保证了金属丝17的生产质量。

本发明主要包括无滑动式组合拉丝机构15、磨损检测部件16和分类切换收线机13，其中，无滑动式组合拉丝机构15采用无滑动式拉拔的方式减少在拉拔过程中对金属丝17的磨损情况，另外，为了避免还存在磨损的金属丝17产出，本发明采用磨损检测部件16对金属丝17的表面进行实时检测，并通过分类切换收线机13将出现磨损的金属丝17和完整的金属丝17分开收线。

其中，无滑动式组合拉丝机构15，用于对金属丝17进行无滑动拉拔，无滑动式组合拉丝机构15具备塔轮组和若干个卷筒9，卷筒9设置在塔轮组的下游端，塔轮组内的每个塔轮和卷筒9上均设置有直驱电机，卷筒9的下游端设置有张力反馈机构，张力反馈机构用于检测卷筒9出线端的金属丝张力以及控制直驱电机的驱动参数，直驱电机根据张力反馈机构的控制指令调整驱动速度，以改变塔轮组内塔轮和卷筒9的转动速度；上述实施例采用了每道一个卷筒9及张力反馈的无滑动拉拔方式，保证了产品性能指标的稳定性。

本发明的无滑动式组合拉丝机构15主要采取以下优选实施例，无滑动式组合拉丝机构15包括机架1、设置在机架1上的进线导轮2和设置在卷轴9侧边的定位导轮11；进线导轮2设置在塔轮组的上游端，塔轮组包括第一主动塔轮3、第一被动塔轮4、第二主动塔轮5、第二被动塔轮6、第三主动塔轮7和第三被动塔轮8，第一主动塔轮3和第一被动塔轮4形成的塔轮组合、第二主动塔轮5和第二被动塔轮6形成的塔轮组合以及第三主动塔轮7和第三被动塔轮8形成的塔轮组合并列设置；进线导轮2用于将金属丝17导至第一主动塔轮3上，定位导轮11用于对经过卷筒9的金属丝17进行限位，塔轮组合内设置有模架12。

卷筒9设置为四个，位于首端的三个卷筒9上游端均设置有喷淋模座10，位于末端的卷筒9上游端设置有成品模座14，喷淋模座10设置在卷筒9和定位导轮11之间；首端的三个卷筒9和侧边的定位导轮11之间的金属丝17穿过喷淋模座10，末端的卷筒9和侧边的定位导轮11之间的金属丝17穿过成品模座14。

上述实施例，将现有技术后几道变化的塔轮改为单独统一直径的卷筒9，并且在后几道卷筒9前增加单独可调的喷淋模座10盒实现定位导轮11、喷淋模座10、卷筒9三点一线拉拔，以及采用独立传动增加张力反馈机构，实现无滑动拉拔及稳定的反拉力，有效减少了金属丝17拉拔过程中的相对滑动造成的磨损情况。

在实际应用过程中，长时间的使用和某一部分的短时间异常的容易导致金属丝17的磨损，本发明通过磨损检测部件16对金属丝17的磨损进行检测，磨损检测部件16设置在卷筒9的下游端，磨损检测部件16用于检测通过塔轮组和卷筒9拉拔的金属丝17外周侧的表面摩擦情况，为了对金属丝17外表面的磨损情况进行全面检测，本发明设置的磨损检测部件16主要采取以下优选实施例，如图5所示，磨损检测部件16包括设置在卷筒9下游端的安装座161、设置在安装座161内部的圆槽162以及安装在圆槽162内的多个红外传感器163；红外传感器163均匀的分布在圆槽162内，圆槽162的内径大于金属丝17的外径，金属丝17穿过圆槽162，红外传感器163对单位时间点内处于圆槽162内的金属丝17外表面进行凹陷及凸起检测，本实施例中，某一时刻红外传感器163可对单位时间点内处于圆槽162内的金属丝17外表面进行实时监测从而达到对金属丝17外表面缺陷检测的目的。

当检测到金属丝17表面出现异常时，本发明采用分类切换收线机13对接收的金属丝17进行接收和分类处理，分类切换收线机13设置在磨损检测部件16的下游端，分类切换收线机13用于接收完成拉拔的金属丝17并进行收纳，如图2、图3和图4所示，分类切换收线机13具备分类收线机构131，分类收线机构131侧边设置有磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133，分类收线机构131用于根据磨损检测部件16的检测结果带动金属丝17收纳至磨损丝收线辊132或者完整丝收线辊133上，为了与分类收线机构131配合，在磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133上均设置有接线部件134，接线部件134用于接收分类收线机构131运输的金属丝17，接线部件134与分类收线机构131配合完成金属丝17的收线，在分类收线机构13上游端设置有切断组件135，切断组件135用于在磨损检测部件16检测出金属丝17表面摩擦状态出现变化时切断即将传输至磨损丝收线辊132或者完整丝收线辊133上的金属丝17。

其中，分类收线机构131可带动金属丝17至磨损丝收线辊132或者完整丝收线辊133的侧边，本发明的分类收线机构131主要采取以下优选实施例，如图3、图6和图7所示，分类收线机构131包括平移台1311、设置在平移台1311上的平移杆1312、垂直设置在平移杆1312端部的横杆1313、连接在横杆1313端部的第一固定环1314以及转动设置在第一固定环1314内的第一压辊1315和第二压辊1316；平移台1311侧边设置有安装架1317，安装架1317上设置有第一驱动电机1318，第一驱动电机1318上连接有螺纹杆1319，平移台1311螺纹连接在螺纹杆1319上，安装架1317上设置有定位杆13110，平移台1311贯穿设置在平移台1311上。

上述实施例中，驱动第一驱动电机1318带动螺纹杆1319转动，在螺纹杆1319的转动作用下和定位13110的限位作用下，平移台1311在水平面上发生平移，可带动第一固定环1314内的金属丝17移动。

由于在金属丝17正常运输过程中不需要对金属丝17进行固定，只需要让金属丝17穿过第一固定环1314，在对金属丝17进行分类切换过程中，需要对进行金属丝17进行固定，为了切换对金属丝17的固定状态，本发明做以下设计对金属丝17进行固定，如图6和图7所示，第二压辊1316通过连接轴13111转动设置在第一固定环1314内，横杆1313内设置有驱动腔13112，连接轴13111上连接有连接杆13113，连接杆13113滑动设置在驱动腔13112内；平移台1311侧边连接有驱动舱13114，驱动舱13112与驱动腔13112内部连通，驱动舱13114内设置有第一液压缸13115，第一液压缸13115与连接杆13113连接。

正常情况下不对金属丝17进行固定，在磨损检测部件16检测出异常时，分类收线机构131需要进行切换分类，此时，驱动第一液压缸13115带动连接杆13113向外移动，从而通过连接轴13111带动第二压辊1316向外移动对金属丝17固定从而可通过分类收线机构131带动金属丝17向前移动。

在移动至磨损丝收线辊132侧边时，为了顺利把金属丝17搭接在磨损丝收线辊132，本发明还做以下设计，如图6所示，驱动舱13114外壁上设置有滑动槽13116，滑动槽13116上滑动设置有L形滑动杆13117，L形滑动杆13117端部连接有第二固定环13118，第二固定环13118上下端内转动设置有第三压辊13119，第二固定环13118和第一固定环1314在同一竖直高度上；L形滑动杆13117内侧设置有齿轮条13120，驱动舱13114内设置有驱动齿轮13121，驱动齿轮13121上设置有第二驱动电机13122，驱动齿轮13121与齿轮条13120啮合，第二驱动电机13122驱动，以带动驱动齿轮13121转动。

初始状态下，金属丝17穿过第一固定环1314和第二固定环13118，当需要将金属丝17进行切换收纳位置时，第二驱动电机13122驱动带动驱动齿轮1312传动带动齿轮条13120向前移动，齿轮条13120带动L形滑动杆13117向前移动，从而带动第二固定环13118向前移动，直至第二固定环13118移至磨损丝收线辊132的上方，此时金属丝17已带动至磨损丝收线辊132的上方，停止驱动第一驱动电机1318，反向驱动第二驱动电机13122带动第二固定环13118移回至第一固定环1314的侧边，此时金属丝17端部依旧处于磨损丝收线辊132上方，之后通过接线部件134可实现金属丝17在磨损丝收线辊132的定位。

本发明中为了带动金属丝17的收纳，在磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133上均连接有第三驱动电机137，磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133上均同轴连接有转动轴136。

在磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133上均通过接线部件134接收分类收线机构131传输的金属丝17，接线部件134主要采取以下优选实施例，如图8和图9所示，接线部件134包括设置在转动轴136上的连接板1341、设置在连接板1341端部的伸缩板1342以及连接在伸缩板1342端部的压板1343；转动轴136上连接有连接舱1344，转动轴136和连接板1341内均设置有连接槽1345，连接槽1345与连接舱1344连通，连接舱1344内设置有第二液压缸1346，第二液压缸1346上连接有梯形压杆1347，梯形压杆1347下端延伸至连接槽1345内，伸缩板1342端部连接有倾斜板1348，倾斜板1348的倾斜面与梯形压杆1347下端契合；连接槽1345内连接设置有复位弹簧1349，复位弹簧1349的端部连接在伸缩板1342上。

如图8和图9所示，接线部件134未使用的情况下，伸缩板1342上端远离连接板1341，在复位弹簧1349不受挤压的状态下，伸缩板1342上端靠近连接板1341，第二液压缸1346驱动带动梯形压杆1347右移，梯形压杆1347逐渐带动倾斜板1348上移，倾斜板1348上移逐渐带动伸缩板1342上移，使得伸缩板1342上移一段距离，在此过程中，复位弹簧1349受到挤压，当压板1343外侧下端面出现空隙，此时第二固定环1315则可以穿过伸缩板1342将金属丝17带至伸缩板1342下方，第二液压缸1346驱动复位至初始状态，在复位弹簧1349的作用下，伸缩板1342下移，对金属丝17进行固定。

在本发明中，在分类收线机构131进行分类切换之前，需要通过切断组件135将金属丝17进行切断，切断组件135包括设置在磨损丝收线辊132和完整丝收线辊133侧边的第三液压缸1351以及连接在第三液压缸1351上的切片1352；第三液压缸1351驱动，以带动切片1352对金属丝17进行切割。

综上所述，本发明的主要实施过程为，通过无滑动式组合拉丝机构15对金属丝17完成无滑动式拉拔，通过张力反馈对塔轮组和卷筒9的转动速度进行控制，实现无滑动拉拔及稳定的反拉力；在无滑动式组合拉丝机构15下游端通过磨损检测部件16对完成拉拔的金属丝17进行磨损情况的实时检测，在检测出异常的情况，驱动第三液压缸1351对金属丝17进行切割，驱动第一驱动电机1318通过第一固定环1314和第二固定环13118带动金属丝17向前移动，在移动的过程中，驱动第二驱动电机13122带动第二固定环13118逐渐远离第一固定环1314，其中第二固定环13118的作用为对金属丝17的切割端部进行支撑，避免金属丝17端部弯折而无法顺利进入压板1343的间隙之间；带动金属丝17穿过压板1343的空隙，第二固定环13118移动至超过磨损丝收线辊132之后停止平移，反向驱动第二驱动电机13122带动第二固定环13118复位到第一固定环1314的侧边，金属丝17端部依旧保持在伸缩板1342的侧边，此时，驱动第二液压缸1346复位至初始状态，使得伸缩板1342在复位弹簧1349的作用下下移对金属丝17进行固定，此时驱动带动磨损丝收线辊132可直接带动金属丝17收纳在磨损丝收线辊132上；如果在某一时刻磨损检测部件16检测到金属丝17已变化至正常状态，则通过切断部件135进行切割，然后通过第一固定环1314和第二固定环1315复位到初始位置，复位过程中也要驱动第二驱动电机13122带动第二固定环13118逐渐远离第一固定环1314，之后重复带动第二固定环13118复位，依次驱动接线部件134和完整丝收线辊133，即可实现将金属丝17分类切换至完整丝收线辊133上进行收纳。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，具备：

无滑动式组合拉丝机构（15），用于对金属丝（17）进行无滑动拉拔，所述无滑动式组合拉丝机构（15）具备塔轮组和若干个卷筒（9），所述卷筒（9）设置在所述塔轮组的下游端，所述塔轮组内的每个塔轮和所述卷筒（9）上均设置有直驱电机，所述卷筒（9）的下游端设置有张力反馈机构，所述张力反馈机构用于检测所述卷筒（9）出线端的金属丝张力以及控制所述直驱电机的驱动参数，所述直驱电机根据张力反馈机构的控制指令调整驱动速度，以改变所述塔轮组内所述塔轮和所述卷筒（9）的转动速度；

磨损检测部件（16），设置在所述卷筒（9）的下游端，所述磨损检测部件（16）用于检测通过所述塔轮组和所述卷筒（9）拉拔的金属丝（17）外周侧的表面摩擦情况；

分类切换收线机（13），设置在所述磨损检测部件（16）的下游端，所述分类切换收线机（13）用于接收完成拉拔的金属丝（17）并进行收纳，所述分类切换收线机（13）具备分类收线机构（131），所述分类收线机构（131）侧边设置有磨损丝收线辊（132）和完整丝收线辊（133），所述分类收线机构（131）用于根据所述磨损检测部件（16）的检测结果带动所述金属丝（17）收纳至所述磨损丝收线辊（132）或者所述完整丝收线辊（133）上；

在所述磨损丝收线辊（132）和所述完整丝收线辊（133）上均设置有接线部件（134），所述接线部件（134）用于接收所述分类收线机构（131）运输的所述金属丝（17），所述接线部件（134）与所述分类收线机构（131）配合完成所述金属丝（17）的收线，在所述分类收线机构（13）上游端设置有切断组件（135），所述切断组件（135）用于在所述磨损检测部件（16）检测出所述金属丝（17）表面摩擦状态出现变化时切断即将传输至所述磨损丝收线辊（132）或者所述完整丝收线辊（133）上的金属丝（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述无滑动式组合拉丝机构（15）包括机架（1）、设置在机架（1）上的进线导轮（2）和设置在所述卷轴（9）侧边的定位导轮（11）；

所述进线导轮（2）设置在所述塔轮组的上游端，所述塔轮组包括第一主动塔轮（3）、第一被动塔轮（4）、第二主动塔轮（5）、第二被动塔轮（6）、第三主动塔轮（7）和第三被动塔轮（8），所述第一主动塔轮（3）和第一被动塔轮（4）形成的塔轮组合、所述第二主动塔轮（5）和第二被动塔轮（6）形成的塔轮组合以及第三主动塔轮（7）和第三被动塔轮（8）形成的塔轮组合并列设置；

所述进线导轮（2）用于将所述金属丝（17）导至所述第一主动塔轮（3）上，所述定位导轮（11）用于对经过所述卷筒（9）的所述金属丝（17）进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述塔轮组合内设置有模架（12）；

所述卷筒（9）设置为四个，位于首端的三个所述卷筒（9）上游端均设置有喷淋模座（10），位于末端的所述卷筒（9）上游端设置有成品模座（14），所述喷淋模座（10）设置在所述卷筒（9）和所述定位导轮（11）之间；

首端的三个所述卷筒（9）和侧边的所述定位导轮（11）之间的所述金属丝（17）穿过所述喷淋模座（10），末端的所述卷筒（9）和侧边的所述定位导轮（11）之间的所述金属丝（17）穿过所述成品模座（14）。

4.根据权利要求3所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述磨损检测部件（16）包括设置在所述卷筒（9）下游端的安装座（161）、设置在所述安装座（161）内部的圆槽（162）以及安装在所述圆槽（162）内的多个红外传感器（163）；

所述红外传感器（163）均匀的分布在所述圆槽（162）内，所述圆槽（162）的内径大于所述金属丝（17）的外径，所述金属丝（17）穿过所述圆槽（162），所述红外传感器（163）对单位时间点内处于所述圆槽（162）内的所述金属丝（17）外表面进行凹陷及凸起检测。

5.根据权利要求4所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述分类收线机构（131）包括平移台（1311）、设置在所述平移台（1311）上的平移杆（1312）、垂直设置在所述平移杆（1312）端部的横杆（1313）、连接在横杆（1313）端部的第一固定环（1314）以及转动设置在所述第一固定环（1314）内的第一压辊（1315）和第二压辊（1316）；

所述平移台（1311）侧边设置有安装架（1317），所述安装架（1317）上设置有第一驱动电机（1318），所述第一驱动电机（1318）上连接有螺纹杆（1319），所述平移台（1311）螺纹连接在所述螺纹杆（1319）上，所述安装架（1317）上设置有定位杆（13110），所述平移台（1311）贯穿设置在所述平移台（1311）上。

6.根据权利要求5所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述第二压辊（1316）通过连接轴（13111）转动设置在所述第一固定环（1314）内，所述横杆（1313）内设置有驱动腔（13112），所述连接轴（13111）上连接有连接杆（13113），所述连接杆（13113）滑动设置在所述驱动腔（13112）内；

所述平移台（1311）侧边连接有驱动舱（13114），所述驱动舱（13112）与所述驱动腔（13112）内部连通，所述驱动舱（13114）内设置有第一液压缸（13115），所述第一液压缸（13115）与所述连接杆（13113）连接。

7.根据权利要求6所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述驱动舱（13114）外壁上设置有滑动槽（13116），所述滑动槽（13116）上滑动设置有L形滑动杆（13117），所述L形滑动杆（13117）端部连接有第二固定环（13118），所述第二固定环（13118）上下端内转动设置有第三压辊（13119），所述第二固定环（13118）和所述第一固定环（1314）在同一竖直高度上；

所述L形滑动杆（13117）内侧设置有齿轮条（13120），所述驱动舱（13114）内设置有驱动齿轮（13121），所述驱动齿轮（13121）上设置有第二驱动电机（13122），所述驱动齿轮（13121）与所述齿轮条（13120）啮合，所述第二驱动电机（13122）驱动，以带动所述驱动齿轮（13121）转动。

8.根据权利要求7所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述磨损丝收线辊（132）和所述完整丝收线辊（133）上均连接有第三驱动电机（137），所述磨损丝收线辊（132）和所述完整丝收线辊（133）上均同轴连接有转动轴（136）。

9.根据权利要求8所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述接线部件（134）包括设置在所述转动轴（136）上的连接板（1341）、设置在所述连接板（1341）端部的伸缩板（1342）以及连接在所述伸缩板（1342）端部的压板（1343）；

所述转动轴（136）上连接有连接舱（1344），所述转动轴（136）和所述连接板（1341）内均设置有连接槽（1345），所述连接槽（1345）与所述连接舱（1344）连通，所述连接舱（1344）内设置有第二液压缸（1346），所述第二液压缸（1346）上连接有梯形压杆（1347），所述梯形压杆（1347）下端延伸至所述连接槽（1345）内，所述伸缩板（1342）端部连接有倾斜板（1348），所述倾斜板（1348）的倾斜面与所述梯形压杆（1347）下端契合；

所述连接槽（1345）内连接设置有复位弹簧（1349），所述复位弹簧（1349）的端部连接在所述伸缩板（1342）上。

10.根据权利要求9所述的一种无滑动直驱水箱拉丝机，其特征在于，所述切断组件（135）包括设置在所述磨损丝收线辊（132）和所述完整丝收线辊（133）侧边的第三液压缸（1351）以及连接在所述第三液压缸（1351）上的切片（1352）；

所述第三液压缸（1351）驱动，以带动所述切片（1352）对所述金属丝（17）进行切割。

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