CN115027742B - 一种双排道包装机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种双排道包装机，属于包装机械领域，包括转盘供料器，用于将待包装产品排列整齐的供应给双排道包装机；主输送组件，负责待包装产品在双排道包装机上的输送；分层输送装置，将主输送组件上的两个待包装产品叠放在一起输送；封膜包装器，将两个叠放在一起的待包装产品封装在一个包装袋中。本申请改善两个输送装置运输一个包装袋里产品的方案结构复杂、生产成本高和占地面积大的情况。
Description
技术领域
本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种双排道包装机。
背景技术
为了运输、储存和携带，企业会将产品几个一组使用塑料膜进行包装，尤其是在食品和医药领域，常将两块饼干或两板药片包装在一个塑料袋内。将未包装的产品通过两个输送装置向前运输，在进入到包装机之前通过码放装置或利用两个输送装置的高度差将两个未包装的产品叠放在一起继续运输，进而将两个产品包装在一起。
针对上述中的相关技术，两个输送装置将一个包装袋里的两个产品分别输送到包装机位置处再利用机构或装置实现叠放的方案输送装置结构复杂冗余，设备集成化低，生产成本高且占地面积大。
发明内容
为了改善两个输送装置运输一个包装袋里产品的方案结构复杂、生产成本高和占地面积大的情况，本申请提供一种双排道包装机。
本申请提供的一种双排道包装机采用如下的技术方案：
一种双排道包装机，包括：
转盘供料器，用于将待包装产品排列整齐的供应给双排道包装机；
主输送组件，负责待包装产品在双排道包装机上的输送；
分层输送装置，将主输送组件上的两个待包装产品叠放在一起输送；
封膜包装器，将两个叠放在一起的待包装产品封装在一个包装袋中。
通过采用上述方案，将待包装产品放置在转盘供料器中，转盘供料器将待包装产品排列整齐的供应给主输送组件，主输送组件将待包装产品继续沿设备运输，分层输送装置将主输送组件上相邻的两个待包装产品叠放在一起后继续交由主输送组件沿设备运输，最终，封膜包装器将叠放在一起的两个待包装产品封装。在一个主输送组件上设置分层输送装置将相邻的两个待包装产品叠放在一起送入封膜包装器，减少了设备主输送组件的数量，降低了设备的复杂度和生产成本，提高设备的集成度和能源利用率，缩小了设备的占地面积。
优选的，包括两条生产线，每条生产线均包括依次排列的转盘供料器、主输送组件、分层输送装置和封膜包装器。
通过采用上述方案，将两条完善的生产线集成在一台设备上，提高厂房面积的利用率和企业生产效率。
优选的，所述两条生产线并列设置，远离操作人员一侧的生产线高度大于靠近操作人员一侧的生产线。
通过采用上述方案，两条生产线的高差便于对远离操作人员一侧的生产线进行维护和检修，提高设备使用操作的便捷性。
优选的，所述主输送组件包括：
主输送带，用于输送待包装产品；
主压杆，位于主输送带上方，主压杆和主输送带之间的间隙只允许待包装产品单层通过；
主侧挡，位于主输送带长度方向的两侧，限制待包装产品在主输送带宽度方向的运动。
通过采用上述方案，主输送组件利用主输送带将待包装产品沿设备长度方向运输，主压杆和主侧挡限制待包装产品在主输送带宽度方向和高度方向上的位移，降低待包装产品发生堵塞和无序堆叠的概率。
优选的，所述分层输送装置包括分层组件和提供动力的驱动组件，所述分层组件包括：
分层托板，分层托板沿主输送带长度方向设置，分层托板上下两侧分别设置有上通道和下通道，待包装产品能够单层通过上通道和下通道；
分层摆盘，设置于分层托板靠近转盘供料器一端，分层摆盘靠近分层托板一端能够摆动至上通道或下通道高度；
拨叉件，包括高度不等的高拨叉和低拨叉，高拨叉和低拨叉交替排列于主输送带表面，待包装产品设置于相邻的高拨叉和低拨叉之间，高拨叉远离主输送带一端到主输送带表面的距离大于分层托板到主输送带表面的距离，低拨叉远离主输送带一端到主输送带表面的距离小于分层托板到主输送带表面的距离；
当分层摆盘靠近分层托板一端摆动至上通道时，低拨叉推动待包装产品通过分层摆盘；当分层摆盘靠近分层托板一端摆动至下通道时，高拨叉推动待包装产品通过分层摆盘。
通过采用上述方案，待包装产品在拨叉件的推动下随主输送带运动，当低拨叉推动待包装产品运动到分层摆盘位置处时，分层摆盘远离转盘供料器一端摆动到上通道位置处，低拨叉将待包装产品推送到分层摆盘靠近上通道位置处，待包装产品利用惯性运动到上通道中；当高拨叉推动待包装产品运动到分层摆盘位置处时，分层摆盘远离转盘供料器一端摆动到下通道位置处，高拨叉推动待包装产品通过分层摆盘进入到下通道，高拨叉继续沿设备运动，高拨叉将前一个低拨叉推送到上通道的待包装产品和自身推送到下通道的待包装产品继续沿设备推动。原本在主输送带上被相邻的低拨叉和高拨叉推动的两个待包装产品在分层托板两侧的上通道和下通道同步运动，当这两个待包装产品从上通道和下通道同步输出后，这两个待包装产品叠放在一起，高拨叉推动叠放在一起的两个待包装产品进入到封膜包装器中。
优选的，所述驱动组件包括连接于分层摆盘的转轴，转轴连接有电机，电机通过转轴驱动分层摆盘往复摆动。
通过采用上述方案，通过电机的启停和正反转带动与转轴连接的分层摆盘在上通道和下通道位置处来回切换，并配合高拨叉和低拨叉通过分层摆盘的规律。
优选的，所述转轴连接有摆杆，所述电机连接有回转件，所述回转件开设有回转槽，所述摆杆一端活动连接于所述回转槽内，所述回转槽包括多个摆动段和多个保持段，所述保持段位于相邻的两个所述摆动段之间，随所述回转件转动至所述摆杆一端位于所述摆动段，所述摆杆带动所述分层摆盘在所述上通道和所述下通道之前摆动；随所述回转件转动至所述摆杆一端位于所述保持段，所述摆杆保持静止，所述分层摆盘停止于所述上通道或所述下通道。
通过采用上述方案，分层摆盘在运动到上通道和下通道位置处时停止一段时间，便于快速运动的待包装产品稳定准确的通过分层摆盘与上通道或下通道的衔接位置处，降低待包装产品受到碰撞、挤压或弯折的概率。此外，电机带动回转件单向转动即可实现分层摆盘的往复摆动和滞留，简化电机的控制***，降低电机频繁启停的概率，延长电机的使用寿命，降低电机启停对电源设备的冲击。
优选的，包括工作台，所述主输送组件和所述分层输送装置设置于所述工作台，所述工作台侧部设置有所述安装板，所述安装板转动连接有传动轴，所述传动轴对应所述工作台两侧均连接有摇杆；
所述分层摆盘包括两个相对设置的摆盘件，两个摆盘件之间留有供拨叉件通过的间隙，待包装产品通过分层摆盘时骑跨在两个摆盘件上；
所述转轴设置有两个，两个所述转轴分别连接于两个所述摆盘件，两个所述转轴均连接有摆杆，两个所述摆杆分别设置于工作台的两侧，位于所述工作台同一侧的所述摆杆和所述摇杆之间设置有连接件，所述摇杆通过所述连接件带动所述摆杆摆动；
所述电机连接有回转件，回转件开设有回转槽，任一所述摇杆远离连接件一端活动连接于所述回转槽内，所述回转槽包括多个摆动段和多个保持段，所述保持段位于相邻的两个所述摆动段之间，随所述回转件转动至所述摇杆位于所述摆动段，所述摆杆带动所述分层摆盘在所述上通道和所述下通道之前摆动；随所述回转件转动至所述摇杆位于所述保持段，所述摆杆保持静止，所述分层摆盘停止于所述上通道或所述下通道。
通过采用上述方案，分体设置的分层摆盘便于拨叉件便捷的通过，而设置在工作台两侧的摆杆和摇杆以及连接两侧摇杆的传动轴使两个摆盘件能够同步稳定的摆动，提高分层摆盘运动的稳定性。同时，两侧的摇杆由一个电机驱动，降低了设备生产成本。
优选的，所述连接件为花篮螺栓，花篮螺栓的两端分别转动连接于摆杆和摇杆。
通过采用上述方案，转动花篮螺栓调节摆杆和摇杆之间的连接距离，进而调整摆杆的摆动幅度，便于工人根据现场装配情况和运行效果调整分层摆盘的摆动幅度。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1．在一个主输送组件上设置分层输送装置将相邻的两个待包装产品叠放在一起送入封膜包装器，减少了设备主输送组件的数量，降低了设备的复杂度和生产成本，提高设备的集成度和能源利用率，缩小了设备的占地面积；
2．主压杆和主侧挡限制待包装产品在主输送带宽度方向和高度方向上的位移，降低待包装产品发生堵塞和无序堆叠的概率；
3．电机带动回转件单向转动即可实现分层摆盘的往复摆动和滞留，简化电机的控制***，降低电机频繁启停的概率，延长电机的使用寿命，降低电机启停对电源设备的冲击。
附图说明
图1是本申请实施例的一种双排道包装机的结构示意图；
图2是本申请实施例的一种双排道包装机的突出转盘供料器的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是本申请实施例的一种双排道包装机的突出角度调节板的结构示意图；
图5是本申请实施例的一种双排道包装机的突出分层输送装置的结构示意图；
图6是本申请实施例的一种双排道包装机的突出分层摆盘的结构示意图；
图7是本申请实施例的一种双排道包装机的突出第二限位片的结构示意图；
图8是本申请实施例的一种双排道包装机的突出驱动组件的结构示意图；
图9是本申请实施例的一种双排道包装机的突出传动轴的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、安装板；2、转盘供料器；3、衔接输送组件；31、衔接输送带；32、衔接压杆；33、衔接侧挡；4、主输送组件；41、主输送带；42、主压杆；43、主侧挡；44、拨叉件；441、高拨叉；442、低拨叉；5、主横杆；51、悬臂支架；52、转动臂；53、限位块；54、竖板；55、刻度杆；551、定位滑块；552、角度调节板；553、压盘；554、摩擦件；555、光电传感器；6、分层输送装置；61、驱动组件；611、电机；612、减速箱；613、回转件；6131、回转槽；6132、摆动段；6133、保持段；6134、大圆弧部；6135、小圆弧部；614、摇杆；615、传动轴；616、花篮螺栓；617、摆杆；618、转轴；619、轴承座；62、分层组件；621、分层摆盘；622、摆盘件；623、第一限位片；624、分层侧板；625、分层托板；626、上通道；627、下通道；628、第二限位片；629、第三限位片；7、封膜包装器；8、待包装产品。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本申请实施例公开一种双排道包装机，主要用于改善两个输送装置运输一个包装袋里的两个产品的方案结构复杂、生产成本高和占地面积大的情况。为此，本申请主要采用以下思路：
参照图1，一种双排道包装机，包括依次连接的转盘供料器2、主输送组件4、分层输送装置6和封膜包装器7，分层输送装置6将主输送组件4上的两个待包装产品8叠放在一起输送给封膜包装器7。待包装产品8放置在转盘供料器2中，转盘供料器2将待包装产品8排列整齐的供应给主输送组件4，主输送组件4将待包装产品8继续沿设备运输，分层输送装置6将主输送组件4上相邻的两个待包装产品8叠放在一起后继续交由主输送组件4沿设备运输，最终，封膜包装器7将叠放在一起的两个待包装产品8封装。
达到了以下效果：
在一个主输送组件4上设置分层输送装置6将相邻的两个待包装产品8叠放在一起送入封膜包装器7，减少了设备主输送组件4的数量，降低了设备的复杂度和生产成本，提高设备的集成度和能源利用率，缩小了设备的占地面积。
为便于转盘供料器2和主输送组件4的衔接和待包装产品8的稳定输送，在转盘供料器2和主输送组件4之间设置有衔接输送组件3，在本申请的另一实施例中进行详细描述：
参照图2和图3，衔接输送组件3包括衔接架和循环转动的衔接输送带31，衔接输送带31安装于衔接架，从转盘供料器2输出的待包装产品8沿衔接输送带31向主输送组件4运输。衔接架对应衔接输送带31两侧设置有衔接侧挡33，衔接侧挡33平行衔接输送带31的长度方向设置，衔接侧挡33螺栓连接于衔接架，根据待包装产品8的尺寸，两个衔接侧挡33之间的距离可以利用螺栓灵活调整，两个衔接挡板之间的距离略大于待包装产品8的尺寸。衔接架对应衔接输送带31上方螺栓连接有衔接压杆32，衔接压杆32与衔接输送带31表面的距离可以利用螺栓调节，衔接压杆32和衔接输送带31之间的距离略大于待包装产品8的高度。能够灵活调整的衔接侧挡33和衔接压杆32能够限制待包装产品8在衔接输送带31上的排列，降低待包装产品8在衔接输送带31宽度和/或高度方向上发生堵塞和堆叠的概率，同时还能够根据本次加工的待包装产品8调整间距和位置，兼容不同尺寸的待包装产品8。
为提高设备的生产效率，设置有两条生产线，在本申请的另一实施例中进一步的详细描述：
参照图1，每条生产线均包括依次排列的转盘供料器2、主输送组件4、分层输送装置6和封膜包装器7。将两条完善的生产线集成在一台设备上，提高厂房面积的利用率和企业生产效率。两条生产线并列设置，远离操作人员一侧的生产线高度大于靠近操作人员一侧的生产线。两条生产线的高差便于对远离操作人员一侧的生产线进行维护和检修，提高设备使用操作的便捷性。
在本申请的另一实施例中列举一种主输送组件4的进一步的详细描述：
参照图2和图3，一种双排道包装机，包括工作台1，主输送组件4沿工作台1的长度方向布置，主输送组件4包括循环转动的主输送带41，主输送带41将待包装产品8沿工作台1长度方向继续输送。工作台1对应主输送带41长度方向的两侧均螺栓连接有主侧挡43，主侧挡43平行主输送带41设置，两个主侧挡43之间的距离略大于待包装产品8的尺寸，且两个主侧挡43之间的距离能够利用螺栓灵活调节。工作台1对应主输送带41上方位置处设置有主压杆42，主压杆42与主输送带41之间的距离略大于待包装产品8的高度，主压杆42能够灵活升降。主侧挡43和主压杆42能够根据待包装产品8的尺寸灵活调整，在限制待包装产品8运动方向提高待包装产品8运动稳定性的同时，降低待包装产品8发生堵塞和堆叠的概率。
参照图2和图3，作为本实施例下的进一步示例，工作台1靠近主输送带41位置处固接有悬臂支架51，悬臂支架51靠近主输送带41上方位置处固接有主横杆5，主横杆5沿主输送带41长度方向设置，主横杆5转动连接有转动臂52，转动臂52远离主横杆5一端能够转动到主输送带41上方。转动臂52对应主输送带41上方位置处螺栓连接有竖板54，竖板54开设有供螺栓连接的通槽，竖板54和通槽均竖直设置，竖板54沿通槽长度方向设置有刻度线，主压杆42固接于竖板54靠近主输送带41一端并随竖板54一起升降。主横杆5固接有限位块53，转动臂52能够抵接于限位块53，当转动臂52靠近工作台1一侧抵接于限位块53时，竖板54处于竖直状态。工人通过调整螺栓连接的竖板54来调整主压杆42与主输送带41的距离，当需要对主输送带41检修维护或待包装产品8发生堵塞时，工人转动转动臂52将竖板54和主压杆42抬起。
为便于利用传感器监测主输送带41上待包装产品8的排列和姿态，在主横杆5上设置有传感器安装架，在本申请的另一实施例中进行详细描述：
参照图3和图4，传感器安装架包括带有刻度的刻度杆55，刻度杆55垂直主输送带41长度方向且水平设置，刻度杆55固接于主横杆5，刻度杆55沿自身长度方向滑移连接有定位滑块551，定位滑块551通过螺栓固定自身在刻度杆55上的位置。定位滑块551转动连接有角度调节板552，角度调节板552所在平面垂直主输送带41的长度方向，角度调节板552靠近工作台1一端固接有光电传感器555。滑动的定位滑块551和转动的角度调节板552便于工人灵活调整光电传感器555的位置和朝向，提高对待包装产品8的排列和姿态检测的准确性。
参照图3和图4，作为本实施例下的进一步示例，定位滑块551固接有压盘553，角度调节板552转动连接处位于压盘553和定位滑块551之间，压盘553和角度调节板552之间设置有具有弹性的摩擦件554，摩擦件554可由塑料或橡胶制成，摩擦件554降低角度调节板552在自重和载荷的作用下发生转动的概率。
在本申请的另一实施例中列举一种分层输送装置6的进一步详细描述：
参照图1和图5，分层输送装置6包括分层组件62和驱动分层组件62工作的驱动组件61。分层组件62包括分别设置于工作台1对应主输送带41两侧的两个分层侧板624，两个分层侧板624平行主输送带41长度方向设置，两个分层侧板624之间设置有水平的分层托板625，分层托板625沿主输送带41长度方向设置，分层托板625将两个分层侧板624之间空间分隔成竖向排列的两个通道，分层托板625上下两侧分别为上通道626和下通道627，待包装产品8能够单层通过上通道626和下通道627。分层托板625为分体设置，分层托板625由两部分构成，分层托板625的两部分分别连接于一个分层侧板624，待包装产品8骑跨在分层托板625的两部上。
参照图5和图6，工作台1对应分层托板625靠近转盘供料器2一端设置有能够转动的分层摆盘621，分层摆盘621靠近分层托板625一端能够摆动至上通道626或下通道627高度。主输送带41上设置有拨叉件44，拨叉件44包括高拨叉441和低拨叉442，高拨叉441和低拨叉442的高度不等，高拨叉441和低拨叉442交替排列于主输送带41表面，待包装产品8设置于相邻的高拨叉441和低拨叉442之间，高拨叉441远离主输送带41一端到主输送带41表面的距离大于分层托板625到主输送带41表面的距离，低拨叉442远离主输送带41一端到主输送带41表面的距离小于分层托板625到主输送带41表面的距离。高拨叉441能够从分层托板625两部分之间通过。当分层摆盘621靠近分层托板625一端摆动至上通道626时，低拨叉442推动待包装产品8通过分层摆盘621；当分层摆盘621靠近分层托板625一端摆动至下通道627时，高拨叉441推动待包装产品8通过分层摆盘621。
参照图5和图6，待包装产品8在拨叉件44的推动下随主输送带41运动，当低拨叉442推动待包装产品8运动到分层摆盘621位置处时，分层摆盘621远离转盘供料器2一端摆动到上通道626位置处，低拨叉442将待包装产品8推送到分层摆盘621靠近上通道626位置处，待包装产品8利用惯性运动到上通道626中；当高拨叉441推动待包装产品8运动到分层摆盘621位置处时，分层摆盘621远离转盘供料器2一端摆动到下通道627位置处，高拨叉441推动待包装产品8通过分层摆盘621进入到下通道627，高拨叉441继续沿设备运动，高拨叉441将前一个低拨叉442推送到上通道626的待包装产品8和自身推送到下通道627的待包装产品8继续沿设备推动。原本在主输送带41上被相邻的低拨叉442和高拨叉441推动的两个待包装产品8在分层托板625两侧的上通道626和下通道627同步运动，当这两个待包装产品8从上通道626和下通道627同步输出后，这两个待包装产品8叠放在一起，高拨叉441推动叠放在一起的两个待包装产品8进入到封膜包装器7中。
参照图5和图6，作为本实施例下的进一步示例，分层摆盘621靠近分层托板625一端设置有具有弹性的第一限位片623，第一限位片623设置于分层摆盘621远离地面一侧，第一限位片623降低待包装产品8飞出分层摆盘621或上通道626的概率。同时，提高分层摆盘621摆动频率与拨叉件44通过规律的容错性，当因低拨叉442推送的待包装产品8速度不足或分层摆盘621向下通道627切换过早过快时，第一限位片623利用自身的弹性使处于分层摆盘621和上通道626衔接处的待包装产品8顺利通过，降低第一限位片623与分层托板625配合将待包装产品8挤碎的概率。
参照图7，分层侧板624对应分层托板625上方位置处设置有第二限位片628，第二限位片628沿分层托板625长度方向设置，第二限位片628与分层托板625之间的距离略大于待包装产品8的厚度，第二限位片628降低待包装产品8飞出上通道626或在上通道626堵塞的概率。
参照图8，分层托板625远离分层摆盘621一端设置有两个弹性的第三限位片629，第三限位片629沿主输送带41长度方向设置，高拨叉441从两个第三限位片629之间通过，叠放的两个待包装产品8分别位于第三限位片629的上下两侧。弹性的第三限位片629缓冲上通道626输出的待包装产品8从上通道626的高度下降叠放到下通道627输出的待包装产品8的过程中跌落冲击力，降低待包装产品8破碎的概率。
在本申请的另一实施例中列举一种驱动组件61进一步的详细描述：
参照图5和图8，驱动组件61包括连接于分层摆盘621的转轴618，工作台1连接有电机611和轴承座619，电机611的输出轴连接于转轴618，转轴618安装于轴承座619，通过电机611的启停和正反转，电机611能够驱动转轴618往复转动，进而实现分层摆盘621往复摆动并配合高拨叉441和低拨叉442通过分层摆盘621的规律。
参照图5和图8，作为本实施例下的进一步示例，工作台1靠近电机611位置处固接有减速箱612，电机611的输出轴连接于减速箱612的输入轴，减速箱612的输出轴连接于转轴618。
在本申请的另一实施例中列举一种驱动组件61进一步的详细描述：
参照图5和图8，转轴618远离分层摆盘621一端固接有摆杆617，摆杆617摆动的范围所在的平面平行主输送带41的长度方向，电机611连接有回转件613，回转件613开设有回转槽6131，摆杆617一端活动连接于回转槽6131内。回转槽6131包括两个摆动段6132和两个保持段6133，保持段6133和摆动段6132交替设置，随回转件613转动至摆杆617一端位于摆动段6132，摆杆617带动分层摆盘621在上通道626和下通道627之前摆动；随回转件613转动至摆杆617一端位于保持段6133，摆杆617保持静止，分层摆盘621停止于上通道626或下通道627。
分层摆盘621在运动到上通道626和下通道627位置处时停止一段时间，便于快速运动的待包装产品8稳定准确的通过分层摆盘621与上通道626或下通道627的衔接位置处，降低待包装产品8受到碰撞、挤压或弯折的概率。此外，电机611带动回转件613单向转动即可实现分层摆盘621的往复摆动和滞留，简化电机611的控制***，降低电机611频繁启停的概率，延长电机611的使用寿命，降低电机611启停对电源设备的冲击。
作为本实施例下的进一步示例，两个保持段6133分别为大圆弧部6134和小圆弧部6135，大圆弧部6134和小圆弧部6135的圆心与回转件613的转动中心同心设置，大圆弧部6134的半径大于小圆弧部6135的半径，摆动段6132在大圆弧部6134和小圆弧部6135之间平滑过渡。
在本申请的另一实施例中列举一种驱动组件61进一步的详细描述：
参照图8和图9，工作台1对应主输送带41的两侧均固接有安装板11，两个安装板11平行主输送带41长度方向且竖直设置，两个安装板11共同转动连接有传动轴615，传动轴615的两端伸出到两个安装板11相互远离的一侧，传动轴615的两端均固接有摇杆614，传动轴615连接于摇杆614两端之间，摇杆614所在的运动平面垂直转轴618的长度方向。
参照图6，分层摆盘621包括两个相对设置的摆盘件622，两个摆盘件622之间留有供拨叉件44通过的间隙，待包装产品8通过分层摆盘621时骑跨在两个摆盘件622上。
参照图8和图9，转轴618设置有两个，两个转轴618分别连接于两个摆盘件622相互远离一侧，与转轴618一一对应的摆杆617也设置有两个，两个摆杆617分别设置于工作台1的两侧，位于工作台1同一侧的摆杆617和摇杆614之间设置有连接件，摇杆614通过连接件带动摆杆617摆动。回转件613固接于减速箱612的输出轴，任一摇杆614远离连接件一端滑动连接于回转槽6131内，随回转件613转动至摇杆614位于摆动段6132，摆杆617带动分层摆盘621在上通道626和下通道627之前摆动；随回转件613转动至摇杆614位于保持段6133，摆杆617保持静止，分层摆盘621停止于上通道626或下通道627。
分体设置的分层摆盘621便于拨叉件44便捷的通过，而设置在工作台1两侧的摆杆617和摇杆614以及连接两侧摇杆614的传动轴615使两个摆盘件622能够同步稳定的摆动，提高分层摆盘621运动的稳定性。同时，两侧的摇杆614由一个电机611驱动，降低了设备生产成本。
作为本实施例下的进一步示例，连接件为花篮螺栓616，花篮螺栓616的两端分别转动连接于摆杆617和摇杆614。转动花篮螺栓616调节摆杆617和摇杆614之间的连接距离，进而调整摆杆617的摆动幅度，便于工人根据现场装配情况和运行效果调整分层摆盘621的摆动幅度。
本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双排道包装机，其特征在于，包括：
转盘供料器(2)，用于将待包装产品(8)排列整齐的供应给双排道包装机；
主输送组件(4)，负责待包装产品(8)在双排道包装机上的输送；
分层输送装置(6)，将主输送组件(4)上的两个待包装产品(8)叠放在一起输送；
封膜包装器(7)，将两个叠放在一起的待包装产品(8)封装在一个包装袋中；
所述主输送组件(4)包括：主输送带(41)，用于输送待包装产品(8)；
主压杆(42)，位于主输送带(41)上方，主压杆(42)和主输送带(41)之间的间隙只允许待包装产品(8)单层通过；
主侧挡(43)，位于主输送带(41)长度方向的两侧，限制待包装产品(8)在主输送带(41)宽度方向的运动；
所述分层输送装置(6)包括分层组件(62)和提供动力的驱动组件(61)，所述分层组件(62)包括：
分层托板(625)，分层托板(625)沿主输送带(41)长度方向设置，分层托板(625)上下两侧分别设置有上通道(626)和下通道(627)，待包装产品(8)能够单层通过上通道(626)和下通道(627)；
分层摆盘(621)，设置于分层托板(625)靠近转盘供料器(2)一端，分层摆盘(621)靠近分层托板(625)一端能够摆动至上通道(626)或下通道(627)高度；
拨叉件(44)，包括高度不等的高拨叉(441)和低拨叉(442)，高拨叉(441)和低拨叉(442)交替排列于主输送带(41)表面，待包装产品(8)设置于相邻的高拨叉(441)和低拨叉(442)之间，高拨叉(441)远离主输送带(41)一端到主输送带(41)表面的距离大于分层托板(625)到主输送带(41)表面的距离，低拨叉(442)远离主输送带(41)一端到主输送带(41)表面的距离小于分层托板(625)到主输送带(41)表面的距离；
当分层摆盘(621)靠近分层托板(625)一端摆动至上通道(626)时，低拨叉(442)推动待包装产品(8)通过分层摆盘(621)；当分层摆盘(621)靠近分层托板(625)一端摆动至下通道(627)时，高拨叉(441)推动待包装产品(8)通过分层摆盘(621)。
2.根据权利要求1所述的一种双排道包装机，其特征在于：包括两条生产线，每条生产线均包括依次排列的转盘供料器(2)、主输送组件(4)、分层输送装置(6)和封膜包装器(7)。
3.根据权利要求2所述的一种双排道包装机，其特征在于：所述两条生产线并列设置，远离操作人员一侧的生产线高度大于靠近操作人员一侧的生产线。
4.根据权利要求1所述的一种双排道包装机，其特征在于：所述驱动组件(61)包括连接于分层摆盘(621)的转轴(618)，转轴(618)连接有电机(611)，电机(611)通过转轴(618)驱动分层摆盘(621)往复摆动。
5.根据权利要求4所述的一种双排道包装机，其特征在于：所述转轴(618)连接有摆杆(617)，所述电机(611)连接有回转件(613)，所述回转件(613)开设有回转槽(6131)，所述摆杆(617)一端活动连接于所述回转槽(6131)内，所述回转槽(6131)包括多个摆动段(6132)和多个保持段(6133)，所述保持段(6133)位于相邻的两个所述摆动段(6132)之间，随所述回转件(613)转动至所述摆杆(617)一端位于所述摆动段(6132)，所述摆杆(617)带动所述分层摆盘(621)在所述上通道(626)和所述下通道(627)之前摆动；随所述回转件(613)转动至所述摆杆(617)一端位于所述保持段(6133)，所述摆杆(617)保持静止，所述分层摆盘(621)停止于所述上通道(626)或所述下通道(627)。
6.根据权利要求4所述的一种双排道包装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述主输送组件(4)和所述分层输送装置(6)设置于所述工作台(1)，所述工作台(1)侧部设置有安装板(11)，所述安装板(11)转动连接有传动轴(615)，所述传动轴(615)对应所述工作台(1)两侧均连接有摇杆(614)；
所述分层摆盘(621)包括两个相对设置的摆盘件(622)，两个摆盘件(622)之间留有供拨叉件(44)通过的间隙，待包装产品(8)通过分层摆盘(621)时骑跨在两个摆盘件(622)上；
所述转轴(618)设置有两个，两个所述转轴(618)分别连接于两个所述摆盘件(622)，两个所述转轴(618)均连接有摆杆(617)，两个所述摆杆(617)分别设置于工作台(1)的两侧，位于所述工作台(1)同一侧的所述摆杆(617)和所述摇杆(614)之间设置有连接件，所述摇杆(614)通过所述连接件带动所述摆杆(617)摆动；
所述电机(611)连接有回转件(613)，回转件(613)开设有回转槽(6131)，任一所述摇杆(614)远离连接件一端活动连接于所述回转槽(6131)内，所述回转槽(6131)包括多个摆动段(6132)和多个保持段(6133)，所述保持段(6133)位于相邻的两个所述摆动段(6132)之间，随所述回转件(613)转动至所述摇杆(614)位于所述摆动段(6132)，所述摆杆(617)带动所述分层摆盘(621)在所述上通道(626)和所述下通道(627)之前摆动；随所述回转件(613)转动至所述摇杆(614)位于所述保持段(6133)，所述摆杆(617)保持静止，所述分层摆盘(621)停止于所述上通道(626)或所述下通道(627)。
7.根据权利要求6所述的一种双排道包装机，其特征在于：所述连接件为花篮螺栓(616)，花篮螺栓(616)的两端分别转动连接于摆杆(617)和摇杆(614)。
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