CN115027478A - 一种车辆行驶模式切换方法、***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆行驶模式切换方法、***及车辆，所述方法包括：在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。旨在根据车辆的运行状态参数，控制车辆由当前驱动模式切换至与车辆的当前行驶状态参数对应的更为安全的驱动模式，以降低车辆发生意外的风险。

Description

一种车辆行驶模式切换方法、***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种车辆行驶模式切换方法、***及车辆。
背景技术
分动器是汽车动力***的重要组件，它的主要作用是将动力传输的动力分配到前、后传动轴，通过主减、驱动轴将扭矩传递至4个车轮，从而实现四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式。高速驱动模式包括智能四驱模式、高速两驱模式、高速四驱模式。通过使分动器模式切换，可以改善车辆在不同路况下的动力性及燃油经济性。
而不同的驱动模式所适用的路况不同，现有的驱动模式之间的切换，需要根据驾驶员对路况的判断，驾驶员通过对按键的点击进行各种驱动模式的切换。对于对车辆的不同驱动模式不够了解的驾驶员，无法根据对路况的判断，准确把握各种模式之间的切换。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种车辆行驶模式切换方法、***及车辆，旨在根据车辆的运行状态参数，控制车辆由当前驱动模式切换至与车辆的当前行驶状态参数对应的更为安全的驱动模式，以降低车辆发生意外的风险。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆行驶模式切换方法，所述方法包括：
在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；
当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；
当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
进一步的，在控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式后，所述方法还包括：
当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第二驱动模式切换至与所述第二运行状态参数值范围对应的第一驱动模式，其中，所述车辆在所述第二运行状态参数值范围内，以所述第一驱动模式运行比以所述第二驱动模式运行更安全。
进一步的，在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值之前，所述方法还包括：
检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；
在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。
进一步的，所述第一驱动模式包括高速四驱模式，所述第二驱动模式包括智能四驱模式。
进一步的，所述运行状态参数值包括：车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速；
所述第一运行状态参数值范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≥90km/h；
所述第二运行状态参数范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≤60km/h。
进一步的，所述方法还包括：
当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息；
当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息；
在所述车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。
本发明所述的一种车辆行驶模式切换方法具有以下优势：
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，对于对车辆的驱动模式不够了解的驾驶员，在使用第一驱动模式锁定时，车辆的第一行驶参数超过预设阈值后，控制分动器解除对第一驱动模式的锁定，并由第一驱动模式切换至与车辆的当前运行状态参数值对应的更为安全的第二驱动模式，从而降低安全事故发生的概率。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，通过设定车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时的限制条件，提升了第一驱动模式向第二驱动模式切换的准确率，以及降低了模式切换过程中给驾驶员带来如冲击\断扭等的不佳驾驶体验。
本发明的另一目的在于提出一种车辆行驶模式切换***，旨在根据车辆的运行状态参数，控制车辆由当前驱动模式切换至与车辆的当前行驶状态参数对应的更为安全的驱动模式，以降低车辆发生意外的风险。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆行驶模式切换***，所述***包括：
第一数据采集模块，用于在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；
第二数据采集模块，用于当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；
控制模块，用于当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
所述车辆行驶模式切换***与上述车辆行驶模式切换方法所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车辆，旨在根据车辆的运行状态参数，控制车辆由当前驱动模式切换至与车辆的当前行驶状态参数对应的更为安全的驱动模式，以降低车辆发生意外的风险。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，包括：配置有上述车辆行驶模式切换***，用于执行上述车辆行驶模式切换方法中的步骤。
所述车辆与上述车辆行驶模式切换***所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换方法的流程图；
图2是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换方法的控制图；
图3是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***的示意图；
图4是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***中的模块连接关系图；
图5是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***中的模块发出的信号表示图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
图1是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换方法的流程图。参照图1，本申请提供的车辆行驶模式切换方法包括以下步骤：
步骤S11：在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值。
在本实施例中，在具有分时四驱功能的车辆上，可以根据驾驶员意愿，控制车辆在各种驱动模式之间手动切换。而由于不同驱动模式所适用的范围不同，在一驾驶状态下，选择了错误的驱动模式，将可能导致意外的发生。因此，本申请在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，启动对车辆的第一行驶参数值的检测，用于确定车辆在第一驱动模式下的第一行驶参数值是否低于预设阈值，以确定车辆以当前的第一行驶参数值的状态进行行驶是否安全。
可选地，在本申请中，第一行驶参数值优选为车辆的车速。此外，为了更精确的确定车辆以当前的第一行驶参数值的状态进行行驶是否安全，可选第一行驶参数值包括多个，具体包括车辆的车速、车辆的纵向加速度、车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差等，为多个第一行驶参数值分别设置各自的预设阈值。在上述多个第一行驶参数值分别低于各自的预设阈值时，确定车辆当前处于安全状态。
步骤S12：当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值。
在本实施例中，以第一行驶参数值为车辆的车速进行说明。在第一驱动模式下，车辆的行驶速度超过预设阈值时，此时车辆已经存在一定的安全隐患，但还未构成实质的安全隐患，只需向用户输出告警提示信息，提示用户进行减速行驶，并且持续对车辆的运行状态进行监测。在用户及时作出了相对应的减速操作后，车辆可以维持第一驱动模式的锁定状态，而在用户未作出相对应的减速操作时，车辆的车速持续超过预设阈值达到一定时长或车辆继续提速超过另一个预设阈值时，需要解除对第一驱动模式的锁定，也就是退出当前的第一驱动模式，由第一驱动模式切换至第二驱动模式，以降低车辆发生意外的概率。而在车辆的车速持续超过预设阈值达到一定时长或车辆继续提速超过另一个预设阈值时，直接解除对第一驱动模式的锁定，由第一驱动模式切换至第二驱动模式，将造成车辆发生抖动、冲击、断扭等情况，对驾驶员造成不佳的驾驶体验。因此，在车辆行驶速度超过了另一个预设阈值时，还需车辆的其他运行状态参数满足特定要求时，再解除对第一驱动模式的锁定，并由第一驱动模式切换至第二驱动模式。在车辆行驶速度超过了另一个预设阈值时，同时车辆的其他运行状态参数满足特定要求时，再解除对第一驱动模式的锁定，并由第一驱动模式切换至第二驱动模式，将有效避免车辆发生抖动、冲击、断扭等情况，给驾驶员带来更好的驾驶体验。因此，在第一驱动模式下，车辆的行驶速度超过预设阈值时，发出告警提示信息，并启动对该车辆的运行状态参数值的监测，以获取车辆的运行状态参数值。另一个预设阈值包含于运行状态参数值中。
在本实施例中，预设阈值优选为80Km/h，另一个预设阈值设定为9080Km/h，应当理解的是上述预设阈值和另一个预设阈值只是对应的优选值，根据实际需求可设定为其他取值。
在本实施例中，在所述第一行驶参数值包括上述多个不同类型的状态参数时，在第一驱动模式下，车辆的多个第一行驶参数值分别同时超过各自的预设阈值时，启动对该车辆的运行状态参数值的监测，以获取车辆的运行状态参数值。
在本申请中，所述方法还包括：当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息。
在本实施例中，在车辆当前处于第一驱动模式下，车辆的第一行驶参数值超过预设阈值时，车辆其实已经存在驾驶安全隐患，此时可直接通过车辆的显示仪表向驾驶员发出当前第一驱动模式下，车辆的车速过快，请降低车速的警示信息，如果驾驶员及时降低了车速，则可以避免后续对第一驱动模式解除锁定的操作，而继续保持车辆处于第一驱动模式的锁定状态。而如果驾驶员未及时降低车速，则需要根据监测获得的车辆的运行状态参数值，决定是否需要解除对第一驱动模式的锁定，并将第一驱动模式切换为更为安全的第二驱动模式。
步骤S13：当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
在本实施例中，在检测到车辆的多个运行状态参数值分别处于各自第一运行状态参数值范围时，此时可以确定用户并未控制车辆执行减速操作，此时车辆的车速已经达到了可以执行驱动模式切换的另一个预设阈值，同时车辆的除另一个预设阈值的其他多个运行状态参数也达到了可以执行驱动模式切换而并不会造成发生抖动、冲击、断扭等情况发生的状态，此时控制车辆解除对第一驱动模式的锁定状态，并控制车辆由第一驱动模式切换至与当前第一运行状态参数值范围对应的更为安全的第二驱动模式，以此降低了车辆发生意外的概率。
在本申请中，所述方法还包括：当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息。
在本实施例中，在通过监测获取到所述车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制车辆解除对第一驱动模式的锁定，并控制车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式，然后在车辆的显示仪表上输出已解除第一驱动模式的锁定状态的提示信息。
在本申请中，所述方法还包括：当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第二驱动模式切换至与所述第二运行状态参数值范围对应的第一驱动模式，其中，所述车辆在所述第二运行状态参数值范围内，以所述第一驱动模式运行比以所述第二驱动模式运行更安全。
在本实施例中，为避免车辆只是短暂的误操作，致使车辆的行驶速度超过预设阈值，同时车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围，使得车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式，在车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，继续实时检测车辆的运行状态参数值，在车辆的运行状态参数恢复到第一驱动模式下所适应的运行状态参数范围时，再控制车辆由第二驱动模式切换回第一驱动模式。也就是在车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，再控制车辆由第二驱动模式切换回第一驱动模式，并恢复第一驱动模式的锁定状态。在车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，再控制车辆由第二驱动模式切换回第一驱动模式，同样是为了避免由第二驱动模式切换回第一驱动模式的过程中，发生车辆发生抖动、冲击、断扭等情况。
在本申请中，所述方法还包括：在所述车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。
在本实施例中，在车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，继续实时检测车辆的运行状态参数值，在监测到所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制车辆由第二驱动模式切换至第一驱动模式。在切换至第一驱动模式后，恢复对第一驱动模式的锁定状态，然后在车辆的显示仪表上输出已恢复对第一驱动模式的锁定状态的提示信息。
在本申请中，在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值之前，所述方法还包括：检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。
在本实施例中，检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，再启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。
由于本申请上述的车辆行驶模式切换方法更主要针对的是对车辆的驱动模式不够了解，或无法准确把握各个驱动模式之间进行切换的时机的驾驶员。而对于能够熟练选择合适的时机，通过手动控制车辆的驱动模式进行切换的驾驶员，可能并不希望通过本申请上述的车辆行驶模式切换方法，进行第一驱动模式与第二驱动模式之间的相互切换。因此，在车辆的HUT(Head主机)中单独设置专家模式按键，在驾驶员未开启该专家模式按键时，启用本申请上述的车辆行驶模式切换方法，而在驾驶员开启该专家模式按键时，停用本申请上述的车辆行驶模式切换方法，而继续沿用通过驾驶员手动控制各个驱动模式之间的切换。同时，车辆的专家模式优先级高于全地形模式中的所有驱动模式的开关指令。因此，首先检测用户是否通过车辆的专家模式按键开启了车辆的专家模式。在未检测到用户开启车辆的专家模式时，才启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测，根据检测结果确定是否获取车辆的第一行驶参数值。在车辆当前不处于第一驱动模式下，无需执行后续步骤；在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值，并执行后续步骤S12-步骤S13。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，对于对车辆的驱动模式不够了解的驾驶员，在使用第一驱动模式锁定时，车辆的第一行驶参数超过预设阈值后，控制分动器解除对第一驱动模式的锁定，并由第一驱动模式切换至与车辆的当前运行状态参数值对应的更为安全的第二驱动模式，从而降低安全事故发生的概率。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，通过设定车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时的限制条件，提升了第一驱动模式向第二驱动模式切换的准确率，以及降低了模式切换过程中给驾驶员带来如冲击\断扭等的不佳驾驶体验。
实施例二
在本申请中，所述第一驱动模式包括高速四驱模式，所述第二驱动模式包括智能四驱模式。
在本实施例中，以具体的两种高速四驱模式和智能四驱模式之间的切换进行说明。
步骤S21：在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值。
在本实施例中，在具有分时四驱功能的车辆上，可以根据驾驶员意愿，控制车辆在各种驱动模式之间手动切换。而由于不同驱动模式所适用的范围不同，在一驾驶状态下，选择了错误的驱动模式，将可能导致意外的发生。其中，对于高速四驱模式，主要适用于雪地、爬坡、泥地等湿滑路面。但由于车辆在高速四驱模式下轴间不存在差速，车辆在高速行驶下的转向制动表现明显，如果高速行驶将导致车辆发生共振或在转弯时车辆发生翻车的风险增大。因此，本申请在车辆当前处于高速四驱模式的情况下，启动对车辆的第一行驶参数值的检测，用于确定车辆在高速四驱模式下的第一行驶参数值是否低于预设阈值，以确定车辆以当前的第一行驶参数值的状态进行行驶是否安全。
可选地，在本申请中，由于高速四驱模式对车辆的车速较为敏感，因此第一行驶参数值优选为车辆的车速。此外，为了更精确的确定当前车辆以当前的第一行驶参数值的状态进行行驶是否安全，可选第一行驶参数值包括多个，具体包括车辆的车速、车辆的纵向加速度、车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差等，为多个第一行驶参数值分别设置各自的预设阈值。在上述多个第一行驶参数值分别低于各自的预设阈值时，确定车辆当前处于安全状态。
步骤S22：当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值。
在本实施例中，以第一行驶参数值为车辆的车速进行说明。在高速四驱模式下，车辆的行驶速度超过预设阈值时，此时车辆已经存在一定的安全隐患，但还未构成实质的安全隐患，只需向用户输出告警提示信息，提示用户进行减速行驶，并且持续对车辆的运行状态进行监测。在用户及时作出了相对应的减速操作后，车辆可以维持高速四驱模式的锁定状态，而在用户未作出相对应的减速操作时，车辆的车速持续超过预设阈值达到一定时长或车辆继续提速超过另一个预设阈值时，需要解除对高速四驱模式的锁定，也就是退出当前的高速四驱模式，由高速四驱模式切换至智能四驱模式，以降低车辆发生意外的概率。而在车辆的车速持续超过预设阈值达到一定时长或车辆继续提速超过另一个预设阈值时，直接解除对高速四驱模式的锁定，由高速四驱模式切换至智能四驱模式，将造成车辆发生抖动、冲击、断扭等情况，对驾驶员造成不佳的驾驶体验。因此，在车辆行驶速度超过了另一个预设阈值时，还需车辆的其他运行状态参数满足特定要求时，再解除对高速四驱模式的锁定，并由高速四驱模式切换至智能四驱模式。在车辆行驶速度超过了另一个预设阈值时，同时车辆的其他运行状态参数满足特定要求时，再解除对高速四驱模式的锁定，并由高速四驱模式切换至智能四驱模式，将有效避免车辆发生抖动、冲击、断扭等情况，给驾驶员带来更好的驾驶体验。因此，在高速四驱模式下，车辆的行驶速度超过预设阈值时，发出告警提示信息，并启动对该车辆的运行状态参数值的监测，以获取车辆的运行状态参数值。另一个预设阈值包含于运行状态参数值中。
在本实施例中，在所述第一行驶参数值包括上述多个不同类型的状态参数时，在第一驱动模式下，车辆的多个第一行驶参数值分别同时超过各自的预设阈值时，启动对该车辆的运行状态参数值的监测，以获取车辆的运行状态参数值。
在本申请中，所述方法还包括：当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息。
在本实施例中，在车辆当前处于高速四驱模式下，车辆的第一行驶参数值超过预设阈值时，车辆其实已经存在驾驶安全隐患，此时可直接通过车辆的显示仪表向驾驶员发出当前高速四驱模式下，车辆的车速过快，请降低车速的警示信息，如果驾驶员及时降低了车速，则可以避免后续对高速四驱模式解除锁定的操作，而继续保持车辆处于高速四驱模式的锁定状态。而如果驾驶员未及时降低车速，则需要根据监测获得的车辆的运行状态参数值，决定是否需要解除对高速四驱模式的锁定，并将高速四驱模式切换为智能四驱模式。
步骤S23：当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式。
在本实施例中，在检测到车辆的多个运行状态参数值分别处于各自第一运行状态参数值范围时，控制车辆解除对高速四驱模式的锁定状态，并控制车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式。
在本申请中，所述方法还包括：当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息。
在本实施例中，在通过监测获取到所述车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制车辆解除对高速四驱模式的锁定，并控制车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式，然后在车辆的显示仪表上输出已解除高速四驱模式的锁定状态的提示信息。
在本申请中，所述运行状态参数值包括：车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速；所述第一运行状态参数值范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≥90km/h。
在本实施例中，车辆的运行状态参数值包括车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速。在车辆的纵向加速度＜3m/s2，且车辆的横摆角加速度＜2m/s2，且车辆的前后轮轮速差＜3.5％，且车辆的车速≥90km/h时，控制车辆解除对高速四驱模式的锁定状态，并控制车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，对于对车辆的驱动模式不够了解的驾驶员，在使用高速四驱模式锁定时，车速高于一定车速后，控制分动器解除对高速四驱模式锁定，并由高速四驱模式切换至智能四驱模式，从而实现轴间差速，降低车辆的转向制动及降低车辆的翻车风险。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，通过设定车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时的限制条件，提升了高速四驱模式相智能四驱模式切换的准确率，以及降低了模式切换过程中给驾驶员带来如冲击\断扭等的不佳驾驶体验。其中，智能四驱模式为一种车辆能够自动识别当前驾驶环境，并根据当前驾驶环境，自动在两驱与四驱两种模式之间进行切换的一种驱动模式。
在本申请中，所述方法还包括：当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由智能四驱模式切换至高速四驱模式。
在本实施例中，为避免车辆只是短暂的误操作，致使车辆的行驶速度超过预设阈值，同时车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围，使得车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式，在车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式后，继续实时检测车辆的运行状态参数值，在车辆的运行状态参数恢复到高速四驱模式下所适应的运行状态参数范围时，再控制车辆由智能四驱模式切换回高速四驱模式。也就是在车辆的车速降低到高速四驱模式所适宜的速度范围，同时车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，再控制车辆由智能四驱模式切换回高速四驱模式，并恢复高速四驱模式的锁定状态。在车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，再控制车辆由智能四驱模式切换回高速四驱模式，同样是为了避免由智能四驱模式切换回高速四驱模式的过程中，发生车辆发生抖动、冲击、断扭等情况。
在本申请中，所述方法还包括：在所述车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。
在本实施例中，在车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式后，继续实时检测车辆的运行状态参数值，在监测到所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制车辆由智能四驱模式切换至高速四驱模式。在切换至高速四驱模式后，恢复对高速四驱模式的锁定状态，然后在车辆的显示仪表上输出已恢复对高速四驱模式的锁定状态的提示信息。
在本申请中，所述第二运行状态参数范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≤60km/h。
在本实施例中，在车辆由高速四驱模式切换至智能四驱模式后，继续实时检测车辆的运行状态参数值。在车辆的纵向加速度＜3m/s2，且车辆的横摆角加速度＜2m/s2，且车辆的前后轮轮速差＜3.5％，且车辆的车速≤60km/h时，控制车辆由智能四驱模式切换至高速四驱模式，并恢复对高速四驱模式的锁定状态。
在本申请中，在车辆当前处于高速四驱模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值之前，所述方法还包括：检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于高速四驱模式的检测。
在本实施例中，检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，再启动对所述车辆当前是否处于高速四驱模式的检测。
由于本申请上述的车辆行驶模式切换方法更主要针对的是对车辆的驱动模式不够了解，或无法准确把握各个驱动模式之间进行切换的时机的驾驶员。而对于能够熟练选择合适的时机，通过手动控制车辆的驱动模式进行切换的驾驶员，可能并不希望通过本申请上述的车辆行驶模式切换方法，进行高速四驱模式与智能四驱模式之间的相互切换。因此，在车辆的HUT(Head主机)中单独设置专家模式按键，在驾驶员未开启该专家模式按键时，启用本申请上述的车辆行驶模式切换方法，而在驾驶员开启该专家模式按键时，停用本申请上述的车辆行驶模式切换方法，而继续沿用通过驾驶员手动控制各个驱动模式之间的切换。同时，车辆的专家模式优先级高于全地形模式中的所有驱动模式的开关指令。因此，首先检测用户是否通过车辆的专家模式按键开启了车辆的专家模式。在未检测到用户开启车辆的专家模式时，才启动对所述车辆当前是否处于高速四驱模式的检测，根据检测结果确定是否获取车辆的第一行驶参数值。在车辆当前不处于高速四驱模式下，无需执行后续步骤；在车辆当前处于高速四驱模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值，并执行后续步骤S22-步骤S23。
在本实施例中，图2是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换方法的控制图。参照图2，获取到驾驶员通过按键发出的全地形模式信号和专家模式信号。通过分动器控制单元对专家模式信号进行判断，确定专家模式是否激活。如果激活，则不使用上述车辆行驶模式切换策略。如果未激活，通过全地形模式信号，确定车辆是否处于高速四驱模式。如果不在高速四驱模式的话，返回继续获取全地形模式信号和专家模式信号。如果在高速四驱模式，判断车辆的行驶速度是否超过80Km/h。如果车辆的行驶速度超过80Km/h，则输出车速过快，请减速行驶的提示信息，同时获取车辆的轮速信号和加速度信息。如果车辆的纵向加速度＜3m/s2，且车辆的横摆角加速度＜2m/s2，且车辆的前后轮轮速差＜3.5％，且车辆的车速≥90km/h的话，驾驶员并未根据指示信息及时减速行驶，此时输出解除对高速四驱模式的锁定的提示信息，并通过分动器控制单元解除对高速四驱模式的锁定，在解除锁定后，将高速四驱模式切换为智能四驱模式。在将高速四驱模式切换为智能四驱模式后，继续监测车辆的运行状态参数，如果车辆的纵向加速度＜3m/s2，且车辆的横摆角加速度＜2m/s2，且车辆的前后轮轮速差＜3.5％，且车辆的车速≤60km/h的话，分动器控制单元控制车辆由智能四驱模式再切换回高速四驱模式，并输出恢复对高速四驱模式的锁定的提示信息。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，对于对车辆的驱动模式不够了解的驾驶员，在使用高速四驱模式锁定时，车速高于一定车速后，控制分动器解除对高速四驱模式锁定，并由高速四驱模式切换至智能四驱模式，从而实现轴间差速，降低车辆的转向制动及降低车辆的翻车风险。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，通过设定车辆的运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时的限制条件，提升了高速四驱模式相智能四驱模式切换的准确率，以及降低了模式切换过程中给驾驶员带来如冲击\断扭等的不佳驾驶体验。
本发明所提供的车辆行驶模式切换方法，设置专家模式按键，在未通过专家模式按键开启专家模式时，通过上述车辆行驶模式切换方法以满足对车辆的驱动模式不够了解的驾驶员的驾驶需求。在通过专家模式按键开启专家模式时，停用上述车辆行驶模式切换方法以满足对车辆的驱动模式足够了解的驾驶员的驾驶需求。
本发明实施例还提供了一种车辆行驶模式切换***。图3是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***的示意图。参照图3，本申请提供的车辆行驶模式切换***300包括：
第一数据采集模块301，用于在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；
第二数据采集模块302，用于当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；
控制模块303，用于当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
可选地，所述车辆行驶模式切换***300，还包括：
第二控制模块，用于当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第二驱动模式切换至与所述第二运行状态参数值范围对应的第一驱动模式，其中，所述车辆在所述第二运行状态参数值范围内，以所述第一驱动模式运行比以所述第二驱动模式运行更安全。
可选地，所述***300还包括：
启动模块，用于检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。
可选地，所述第二数据采集模块302所采集的所述运行状态参数值包括：车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速；
所述控制模块303中的所述第一运行状态参数值范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≥90km/h；
所述第二控制模块中的所述第二运行状态参数范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≤60km/h。
可选地，所述车辆行驶模式切换***300，还包括：
第一输出模块，用于当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息；
第二输出模块，用于当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息；
第三输出模块，用于在所述车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。
在本实施例中，图4是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***中的模块连接关系图，图5是本申请一实施例示出的一种车辆行驶模式切换***中的模块发出的信号表示图。参照图4和图5，分动器控制单元接收车身稳定电子稳定***中的四轮轮速信号，接收安全气囊模块提供的纵向加速度信号和横摆角加速度信号、接收HUT的专家模式信号，分动器控制单元与仪表进行交互，进行相应提示的输出。本申请中的第二数据采集模块302对应于车身稳定电子稳定***和安全气囊模块，本申请中的控制模块303对应于分动器控制单元。
本发明实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述车辆行驶模式切换***，用于执行上述车辆行驶模式切换方法中的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆行驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；
当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；
当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式后，所述方法还包括：
当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第二驱动模式切换至与所述第二运行状态参数值范围对应的第一驱动模式，其中，所述车辆在所述第二运行状态参数值范围内，以所述第一驱动模式运行比以所述第二驱动模式运行更安全。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值之前，所述方法还包括：
检测用户对所述车辆的专家模式按键的开启操作，所述专家模式按键用于控制车辆行驶模式切换方法的启用或停用；
在未检测到用户对所述车辆的专家模式按键执行开启操作的情况下，启动对所述车辆当前是否处于第一驱动模式的检测。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驱动模式包括高速四驱模式，所述第二驱动模式包括智能四驱模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数值包括：车辆的横摆角加速度、车辆的前后轮轮速差、车辆的车速；
所述第一运行状态参数值范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≥90km/h；
所述第二运行状态参数范围包括：车辆的纵向加速度＜3m/s2、车辆的横摆角加速度＜2m/s2、车辆的前后轮轮速差＜3.5％、车辆的车速≤60km/h。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，输出对应的第一警示信息；
当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，输出对应的第一提示信息；
在所述车辆由第一驱动模式切换至第二驱动模式后，当获取的所述车辆的运行状态参数值处于第二运行状态参数值范围时，输出对应的第二提示信息。
7.一种车辆行驶模式切换***，其特征在于，所述***包括：
第一数据采集模块，用于在车辆当前处于第一驱动模式的情况下，获取所述车辆的第一行驶参数值；
第二数据采集模块，用于当所述第一行驶参数值超过预设阈值时，获取所述车辆的运行状态参数值；
控制模块，用于当所述运行状态参数值处于第一运行状态参数值范围时，控制所述车辆由第一驱动模式切换至与所述第一运行状态参数值范围对应的第二驱动模式，其中，所述车辆在所述第一运行状态参数值范围内，以所述第二驱动模式运行比以所述第一驱动模式运行更安全。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：配置有如权利要求7所述的***，用于执行如权利要求1-6任一所述车辆行驶模式切换方法中的步骤。
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