CN115023749A - 通知装置 - Google Patents

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CN115023749A
CN115023749A CN202180011158.7A CN202180011158A CN115023749A CN 115023749 A CN115023749 A CN 115023749A CN 202180011158 A CN202180011158 A CN 202180011158A CN 115023749 A CN115023749 A CN 115023749A
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青木智治
高桥尚基
今村优志
金泽吉平
関正宽
上田広贵
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

本公开公开了一种通知装置，以减少令乘客感到烦扰的通知。该通知装置包括：通知部，检测接近车辆的物体并向乘客通知物体的接近；以及通知控制部，与车辆的雨刮器连接，基于雨刮器的工作量判定车辆周围存在的水分量，在水分量多于预设阈值的情况下，以与水分量在预设阈值以下的情况相比，抑制通知程度的方式控制通知部。

Description

通知装置
技术领域
本公开涉及一种通知装置。
背景技术
目前，实际使用有盲点监测器(BSM)等通知装置，其通过对车辆周边发送例如毫米波雷达等来检测接近车辆的物体，并向乘坐车辆的乘客通知物体的接近。
其中，由于降雨等导致车辆周围存在水分时，可能会导致对物体的检测精度降低。
因此，作为提高对物体的检测精度的技术，例如在专利文献1中公开了一种物体检测装置，其降低了雨刮器和雨滴的影响，从而提高了对物体的检测精度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-114398号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，专利文献1的物体检测装置在将雨水误检测为物体的情况下，有可能会在降雨持续期间长时间地向乘客通知物体的接近，这样的通知有时会令乘客感到烦扰。
本公开的目的在于提供一种通知装置，减少令乘客感到烦扰的通知。
解决问题的方案
本公开的通知装置包括：通知部，检测接近车辆的物体并通知乘客物体的接近；以及通知控制部，与车辆的雨刮器连接，基于雨刮器的工作量判定车辆周围存在的水分量，在水分量多于预设阈值的情况下，以与水分量在预设阈值以下的情况相比，抑制通知程度的方式控制通知部。
发明效果
根据本公开，能够减少令乘客感到烦扰的通知。
附图说明
图1为示出了配备有本公开的实施方式的通知装置的车辆的结构的图。
图2为示出了本实施方式的动作的流程图。
图3为示出了本实施方式的变形例的结构的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。
图1是示出了配备有本公开的实施方式的通知装置的车辆的结构的图。车辆具有：驾驶室1、装载部2、清洗器3、雨水传感器4、雨刮器5、雨刮器控制部6以及通知装置7。车辆例如可以举出卡车等商用车。
驾驶室1用于乘坐乘客，配置于车辆的前部。驾驶室1的驾驶席上配置有操作车辆各部的操作部，例如配置有操作清洗器3的清洗器开关以及操作雨刮器5的雨刮器开关。
装载部2例如用于装载货物，相对于驾驶室1配置在车辆后方。装载部2以从驾驶室1的后部附近延伸至车辆后部的方式在车辆前后方向上较长地形成。
清洗器3用于清洗车辆的挡风玻璃，根据清洗器开关的操作信号向挡风玻璃喷射清洗液。接着，雨刮器5在雨刮器控制部6的控制下仅进行短时间工作。其中，将从清洗器3喷射清洗液到雨刮器5停止工作的这段时间作为清洗器3的工作期间。
雨水传感器4用于检测车辆上附着的雨水R，配置在挡风玻璃的下部附近。雨水传感器4例如由静电电容式以及光学式等感知雨水R的传感器构成。
雨刮器5用于擦拭车辆的挡风玻璃上附着的雨水R，配置为沿挡风玻璃动作。
雨刮器控制部6与雨刮器5和雨水传感器4连接，根据设于驾驶室1内的驾驶席上的雨刮器开关的操作信号控制雨刮器5的工作。其中，雨刮器开关被设置为可以将雨刮器5的工作状态切换为“关闭”、“自动”、“低速”以及“高速”。另外，雨刮器开关被设置为在“自动”的状态下可以进一步切换自动雨刮器的“开启”和“关闭”。
雨刮器控制部6在雨刮器开关被设为“关闭”的情况下，使雨刮器5的工作停止。另外，雨刮器控制部6在雨刮器开关被设为“自动”且自动雨刮器被设为“关闭”的情况下，使雨刮器5以预设间隔自动地间歇动作。另外，雨刮器控制部6在雨刮器开关被设为“自动”且自动雨刮器被设为“开启”的情况下，以与雨水传感器4检测到的雨水R的检测量相对应的速度使雨刮器5自动工作。另外，雨刮器控制部6在雨刮器开关被设为“低速”的情况下使雨刮器以预设的低速工作，在雨刮器开关被设为“高速”的情况下使雨刮器以比“低速”时更快的速度工作。
通知装置7具有配置在驾驶室1前部的一对检测部8，该一对检测部8依次与计算部9、通知控制部10以及通知部11连接。另外，通知控制部10也与雨刮器控制部6连接。通知装置7例如可以由盲点监视器构成。
检测部8用于检测车辆周围存在的物体，配置于驾驶室1前部的右侧部附近和左侧部附近。检测部8例如由收发毫米波检测物体的毫米波雷达构成。检测部8具有朝向车辆前方的检测面，从该检测面收发毫米波F，检测存在于检测面向正面扩展的检测范围内的物体。检测部8例如可以形成为在检测面的正面具有150度的检测范围。
计算部9基于检测部8的检测信息计算物体的位置。然后，计算部9判定物体的位置距车辆是否在预设距离以下，在预设距离以下的情况下，向通知控制部10输出接近信号。
通知控制部10基于计算部9输出的接近信号控制通知部11通知物体的接近。其中，通知控制部10从雨刮器控制部6获取雨刮器5的工作信息，基于雨刮器5的工作量判定车辆周围降落的雨水R的量。
具体来说，通知控制部10基于雨刮器5在一定时间内工作的次数判定雨水R的量。例如，通知控制部10可以基于雨刮器控制部6为使雨刮器5工作而输出的工作信号的输出次数，对雨刮器5的工作次数进行计数。
然后，通知控制部10在判定的雨水R的量多于预设阈值的情况下，以与雨水R的量在预设阈值以下的情况相比，抑制通知程度的方式控制通知部11。即，通知控制部10即使从计算部9接收到了接近信号，在判定的雨水R的量多于预设阈值的情况下，也会抑制通知程度。
例如，通知控制部10可以基于检测部8对雨水R的量的检测精度设定预设阈值。例如，通知控制部10可以相对于使检测部8的检测精度大幅下降的雨水R的量设定预设阈值。
通知部11配置于驾驶室1的车室内，在通知控制部10的控制下，向乘坐在驾驶室1内的乘客通知物体的接近。
此外，通知装置7的功能也可以通过计算机程序实现。例如，计算机的读取装置从存储了用于实现通知装置7的功能的程序的存储介质中读取该程序，并存入存储装置中。然后，中央处理器(CPU)可以将存储装置中存储的程序复制到随机存取存储器(RAM)中，从RAM中依次读取出该程序所包含的指令并执行，从而能够实现通知装置7的功能。
接下来，参照图2的流程图对本实施方式的动作进行说明。
首先，如图1所示，驾驶员操作操作部来驾驶车辆。此时，驾驶员根据雨水R的情况操作未图示的雨刮器开关。该操作信号被输入至雨刮器控制部6，雨刮器控制部6基于操作信号使雨刮器5工作。
另外，雨刮器控制部6将雨刮器开关的状态作为雨刮器5的工作信息输出到通知控制部10。
另一方面，从检测部8收发毫米波F，该接收信号被输出到计算部9。此时，若车辆周围存在物体，则被物体反射的毫米波F在短时间被检测部8接收，包含物体检测信息的接收信号被输出到计算部9。
计算部9从检测部8依次输出的接收信号中获取检测信息，基于该检测信息计算物体相对于车辆的位置。接着，计算部9判定物体的位置距车辆是否在预设距离以下，在预设距离以下的情况下，判定为物体正在接近车辆，并向通知控制部10输出接近信号。
接着，通知控制部10在从计算部9接收到表示物体接近的接近信号时，基于由雨刮器控制部6控制的雨刮器5的工作量控制通知部11。
具体来说，通知控制部10在步骤S1中，基于从雨刮器控制部6输出的雨刮器开关的状态信息判定雨刮器开关的状态。通知控制部10在雨刮器开关的状态为“关闭”的情况下，进入步骤S2，将雨刮器5在一定时间内工作的次数设为零，判定为未降雨水R，即雨水R的量在预设阈值以下。此时，通知控制部10在从计算部9接收到接近信号时，进入步骤S3，不抑制对乘客的通知程度，控制通知部11以通常的程度通知物体的接近。
由此，乘客能够认识到物体的接近，通过使车辆停止等来防止物体与车辆的碰撞。
其中，通知控制部10通过雨刮器控制部6与操作清洗器3的清洗器开关连接，若驾驶员操作清洗器开关，则该工作信号被输入。若在雨刮器5的工作状态为“关闭”的情况下从清洗器开关输入了工作信号，则通知控制部10在清洗器3的工作期间停止对雨刮器5工作的次数的计数，即停止对雨水R的量的判定。
由此，能够防止虽然没有降落雨水R，但通知控制部10由于清洗器3的工作而误判定为正在降落雨水R而抑制通知。
接着，在驾驶车辆的驾驶员切换雨刮器开关时，通知控制部10在步骤S1再次判定雨刮器开关的状态。通知控制部10在雨刮器开关的状态为“自动”的情况下进入步骤S4，在雨刮器开关的状态为“低速”的情况下进入步骤S5，在雨刮器开关的状态为“高速”的情况下，进入步骤S6。
通知控制部10在进入步骤S5以及S6的情况下，若雨刮器5在一定时间内工作的次数较多，即雨水R的量影响了检测部8的检测精度，则判定雨水R的量多于预设阈值。接着，通知控制部10进入步骤S7，以与雨水R的量在预设阈值以下的情况相比，抑制对乘客通知程度的方式控制通知部11。即，即使从计算部9输入了接近信号，通知控制部10也以抑制通知程度的方式控制通知部11。
通常，在车辆周围正在降落雨水R时，检测部8的检测精度会有在一定程度上下降的倾向，例如，可能将雨水R检测为物体。以往，在检测部检测到物体时，即使车辆周围正在降落雨水R，也与未降雨水R的情况相同，向乘客通知物体的接近。因此，在检测部将雨水R误检测为物体的情况下，在降落雨水R期间，可能即使物体不存在也对乘客进行通知。
因此，通知控制部10在雨水R的量多于预设阈值的情况下，抑制对乘客的通知程度。由此，能够在检测部8将雨水R误检测为物体的情况下，抑制在降落雨水R期间的长时间因误检测导致的通知，减少令乘客感到烦扰的通知。
此时，通知控制部10在雨刮器5开始工作后，即切换雨刮器开关约10秒后，控制通知部11抑制通知程度。由此，能够防止例如在驾驶员误操作雨刮器开关时抑制通知程度。
此外，通知控制部10在自雨刮器5开始工作经过预设的抑制等待时间后，控制通知部11抑制通知程度即可，并不限于10秒后。
另一方面，在进入步骤S4的情况下，通知控制部10在步骤S8判定自动雨刮器是否为“开启”的状态。其中，在自动雨刮器不为“开启”，即为“关闭”的情况下，雨刮器控制部6使雨刮器5以预设间隔自动地间歇动作。若通知控制部10判定自动雨刮器不为“开启”，则雨刮器5在一定时间内工作次数较多，即雨水R的量影响了检测部8的检测精度，判定为雨水R的量多于预设阈值。接着，通知控制部10进入步骤S7，自雨刮器5开始工作约10秒后，以与雨水R的量在预设阈值以下的情况相比，抑制对乘客的通知程度的方式控制通知部11。即，即使从计算部9输入了接近信号，通知控制部10也控制通知部11抑制通知程度。
另外，通知控制部10在步骤S8中判定自动雨刮器为“开启”时，进入步骤S9，判定雨刮器控制部6是否向雨刮器5输出了工作信号，即判定雨刮器5是否工作。其中，在自动雨刮器为“开启”的情况下，雨刮器控制部6被设定为以与雨水传感器4检测到的雨水R的检测量对应的速度使雨刮器5自动工作。
由于通知控制部10在雨刮器控制部6未向雨刮器5输出工作信号的情况下，雨刮器5在一定时间内工作的次数为零，因此判定为未降落雨水R，即雨水R的量在预设阈值以下。由此，通知控制部10进入步骤S3，不抑制通知程度，控制通知部11以通常的程度进行通知。
另一方面，通知控制部10在雨刮器控制部6向雨刮器5输出了工作信号的情况下，进入步骤S10，判定雨刮器5的工作是否在清洗器3的工作期间内。
通知控制部10在雨刮器5的工作在清洗器3的工作期间内的情况下，停止对雨刮器5的工作次数的计数，即停止判定雨水R的量，回到步骤S9。然后，重复步骤S9以及S10的处理，直到判定为雨刮器5的工作不在清洗器3的工作期间内。
通常，由于卡车等商用车的挡风玻璃被配置为在大致垂直方向上高斜度倾斜，因此存在容易附着污垢的倾向。因此，驾驶员用清洗器3清洗挡风玻璃的次数较多，雨水传感器4将清洗液误检测为雨水R的可能性就较高。若通知控制部10由于雨水传感器4的误检测而对工作的雨刮器5的工作次数进行计数，则虽然未降落雨水R，也会抑制对乘客的通知程度。因此，通知控制部10可以通过判定雨刮器5的工作是否在清洗器3的工作期间内，减少由于误检测而导致的通知的抑制。
通知控制部10在雨刮器5的工作未在清洗液的工作期间内的情况下，进入步骤S11，判定在一定时间内雨刮器5的工作信号是否在两次以上。
通知控制部10在一定时间内雨刮器5的工作信号为一次以下的情况下，判定雨刮器5在一定时间内工作的次数较少，即雨水R的量为不影响检测部8的检测精度的程度，雨水R的量在预设阈值以下。由此，通知控制部10进入步骤S3，不抑制通知程度，控制通知部11以正常的程度进行通知。
另一方面，通知控制部10在一定时间内雨刮器5的工作信号为两次以上的情况下，判定雨刮器5在一定时间内工作的次数较多，即雨水R的量影响检测部8的检测精度，雨水R的量多于预设阈值。由此，通知控制部10在步骤S7中，在雨刮器5开始工作约10秒后，控制通知部11抑制对乘客的通知程度。
这样，由于通知控制部10在雨水R的量多于预设阈值的情况下控制通知部11抑制通知程度，因此，能够在检测部8将雨水R误检测为物体时，抑制在降落雨水R期间长时间持续因误检测导致的通知，减少令乘客感到烦扰的通知。
另外，由于通知控制部10基于雨刮器5在一定时间内工作的次数来判定水分量，因此，与例如仅通过静电电容式等传感器机械地感知雨水R的量的情况相比，能够可靠地判定雨水R的量。
其中，通知控制部10在例如通知部11通过扬声器的声音和灯光通知的情况下，可以控制通知部11将扬声器的音量以及灯的光量降低到预设程度。另外，通知控制部10也可以控制通知部11以停止扬声器的通知仅进行灯的通知的方式抑制通知。另外，通知控制部10也可以停止全部的通知以抑制通知。
另外，通知控制部10也可以控制通知部11根据雨水R的量阶段性地抑制通知程度。即，通知控制部10控制通知部11，使得雨刮器5在一定时间内工作的次数越多，越阶段性地降低通知程度。由此，能够适当地减少令乘客感到烦扰的通知。
这样，通知控制部10在步骤S7中会抑制通知部11的通知程度，直到雨刮器开关被切换。
接着，通知控制部10基于从雨刮器控制部6输出的雨刮器开关的状态信息依次判定雨刮器开关的切换。在通知控制部10判定雨刮器开关切换为“关闭”时，进入步骤S12，雨刮器开关切换为“关闭”之后，即雨刮器5的工作停止之后经过约300秒，解除通知的抑制。
由此，通知控制部10可以在检测部8上附着的雨水R干燥为止的约300秒的时间内维持通知的抑制，在雨水R干燥后解除通知的抑制。因此，能够抑制检测部8的误检测，可靠地检测物体。
此外，通知控制部10在雨刮器5停止后经过预设的解除等待时间之后解除通知的抑制即可，并不限于经过300秒后。
例如，通知控制部10可以根据车辆的行驶速度变更预设的解除等待时间。即，在车辆的行驶速度快的情况下，可以与慢的情况相比缩短解除等待时间。另外，通知控制部10也可以根据车辆的外部环境，例如温度以及湿度等来变更预设的解除等待时间。
由此，能够在抑制检测部8的误检测的同时更可靠地检测物体。
根据本实施方式，通知控制部10基于雨刮器5在一定时间内工作的次数判定雨水R的量，在雨水R的量多于预设阈值的情况下，与雨水R的量在预设阈值以下的情况相比，以抑制通知程度的方式控制通知部11。因此，能够抑制在降落雨水R期间长时间持续因误检测导致的通知，减少令乘客感到烦扰的通知。
此外，在上述实施方式中，通知控制部10是基于雨刮器5在一定时间内工作的次数判定雨水R的量，但并不限于此，只要是基于雨刮器5的工作量判定即可。例如，通知控制部10也可以基于雨刮器5的速度以及电力消耗量等来判定。
另外，在上述实施方式中，通知控制部10是在雨水R的量较少的情况下，例如雨刮器开关的状态为“低速”的情况下抑制通知，但并不限于此，只要是在雨水R的量多于预设阈值的情况下抑制通知即可。例如，通知控制部10可以在雨刮器开关的状态为“高速”的情况下抑制通知，在雨刮器开关的状态为“低速”的情况下不抑制通知程度而以正常的程度通知。
另外，在上述实施方式中，通知控制部10判定了雨水R的量，但并不限于雨水R，只要能够判定车辆周围存在的水分量即可。例如，通知控制部10也可以判定车辆周围存在的雾以及雪等。
另外，在上述实施方式中，检测部8配置于驾驶室1前部的右侧部附近和左侧部附近，但并不限于此，只要能够检测接近车辆的物体即可。另外，可以配置一个检测部8，也可以配置三个以上检测部8。
例如，如图3所示，除上述实施方式的一对检测部8之外，还可以新配置一对检测部21。一对检测部21具有与检测部8相同的结构，分别配置在驾驶室1后部的右侧部附近和左侧部附近。检测部21具有分别朝向车辆的右侧方以及左侧方的检测面，从该检测面收发毫米波F，检测向检测面正面扩展的检测范围内存在的物体。由此，可以在覆盖车辆前方至车辆侧方的广范围内检测物体。
另外，在上述实施方式中，检测部8由毫米波雷达构成，但并不限于此，只要能够检测接近车辆的物体即可。例如，检测部8可以由超声波传感器、激光雷达以及摄像头等构成。但是，从直线性等观点考虑，检测部8优选由毫米波雷达构成。
另外，在上述实施方式中，装载部2被配置为用于装载荷物，但并不限于此，只要相对于驾驶室1配置于车辆后方即可。
此外，上述实施方式都只不过是表示实施本发明时的具体化的一个例子，不能由此限定地解释本发明的技术范围。即，本发明在不脱离其主旨或其主要特征的情况下，能够以各种方式实施。例如，在上述实施方式中说明的各部分的形状和个数等的公开只是示例，可以适当变更来实施。
本申请是基于2020年1月30日提交的日本专利申请(日本特愿2020-013534)的申请，其内容通过引用并入本文。
工业实用性
本公开的通知装置可以应用于检测接近车辆的物体并向乘客通知物体的接近的装置。
附图标记说明
1驾驶室
2装载部
3清洗器
4雨水传感器
5雨刮器
6雨刮器控制部
7通知装置
8，21检测部
9计算部
10通知控制部
11通知部
F毫米波
R雨水

Claims (7)

1.一种通知装置，包括：
通知部，检测接近车辆的物体并通知乘客物体的接近；以及
通知控制部，与所述车辆的雨刮器连接，基于所述雨刮器的工作量判定所述车辆周围存在的水分量，在所述水分量多于预设阈值的情况下，以与所述水分量在所述预设阈值以下的情况相比，抑制通知程度的方式控制所述通知部。
2.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述通知控制部基于所述雨刮器在一定时间内工作的次数判定所述水分量。
3.根据权利要求1所述的通知装置，其中，若在所述雨刮器的工作状态为关闭时清洗挡风玻璃的清洗器工作，则所述通知控制部在所述清洗器的工作期间停止所述水分量的判定。
4.根据权利要求1所述的通知装置，其中，若在所述雨刮器的工作状态为使所述雨刮器自动工作的自动雨刮器时所述雨刮器工作，则所述通知控制部判定所述雨刮器的工作是否在清洗挡风玻璃的清洗器的工作期间内，若在所述工作期间内，则停止所述水分量的判定。
5.根据权利要求1所述的通知装置，其中，在所述水分量多于预设阈值的情况下，所述通知控制部在自所述雨刮器开始工作经过预设的抑制等待时间后，控制所述通知部抑制所述通知程度。
6.根据权利要求1所述的通知装置，其中，在抑制了所述通知部的通知程度之后，所述雨刮器停止了工作的情况下，所述通知控制部在自所述雨刮器停止经过预设的解除等待时间后，解除所述通知的抑制。
7.根据权利要求6所述的通知装置，其中，所述通知控制部根据所述车辆的行驶速度变更所述预设的解除等待时间。
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