CN115021627A - 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备 - Google Patents

一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115021627A
CN115021627A CN202210755523.1A CN202210755523A CN115021627A CN 115021627 A CN115021627 A CN 115021627A CN 202210755523 A CN202210755523 A CN 202210755523A CN 115021627 A CN115021627 A CN 115021627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
electrical angle
phase current
driving
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210755523.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘吉平
陈筠
王翔
郑增忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hangshun Chip Technology R&D Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hangshun Chip Technology R&D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hangshun Chip Technology R&D Co Ltd filed Critical Shenzhen Hangshun Chip Technology R&D Co Ltd
Priority to CN202210755523.1A priority Critical patent/CN115021627A/zh
Publication of CN115021627A publication Critical patent/CN115021627A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本申请公开一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备，所述电机驱动方法，包括如下步骤：获取电机反电动势的电角度；根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应所述电机反电动势的电角度的信号调制值；根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用所述驱动信号驱动所述电机处于工作状态。本申请实施例通过降低算法难度，提高矢量控制方法的计算效率，有利于驱动电机维持高转速。

Description

一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备
技术领域
本申请涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备。
背景技术
在电机驱动技术领域中，永磁无刷直流电机按照驱动模式分为两大类：方波驱动电机，即无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)，以及，采用磁场导向控制(Field-Oriented Control,FOC)的电机，即永磁同步电机(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)。其中，FOC是一种电机矢量控制方法，通过控制磁场的大小以及方向，实现对电机的精确控制，使得电机运转平稳、噪声低、转矩恒定、响应速度快、无低速爬行，但是，在电机高转速的情况下，采用FOC的矢量控制方法的计算效率低，导致不能驱动电机维持高转速。
发明内容
鉴于此，本申请提供一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备，通过降低算法难度，提高矢量控制方法的计算效率，有利于驱动电机维持高转速。
本申请实施例提供了一种电机驱动方法，包括如下步骤：
获取电机反电动势的电角度；
根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应所述电机反电动势的电角度的信号调制值；
根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用所述驱动信号驱动所述电机处于工作状态。
可选地，所述预设数据表的更新方式包括：
当所述电机处于工作状态时，获取所述电机的驱动信号，并对所述驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度；
根据解析后的信号调制值与电角度，更新所述预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
可选地，所述获取电机反电动势的电角度，包括：
获取所述电机的每个相位电流；
确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定所述电机的转动速度；
根据所述间隔电角度与所述转动速度，确定所述电机反电动势的电角度。
可选地，确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，包括：
对所述电机的每个相位电流进行检测；
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，将所述相位电流的电角度设置为对应所述相位电流的预设值；
循环执行上述步骤，直至将所述电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值；
设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
可选地，确定所述电机的转动速度，包括：
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和所述电机的转动次数；
根据所述时间和所述转动次数，确定所述电机的转动速度。
本申请实施例提供了一种电机驱动装置，包括：
采集模块，用于获取电机反电动势的电角度；
调制模块，用于根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应所述电机反电动势的电角度的信号调制值；
控制模块，用于根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用所述驱动信号驱动所述电机处于工作状态。
可选地，还包括更新模块，所述更新模块用于：
当所述电机处于工作状态时，获取所述电机的驱动信号，并对所述驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度；
根据解析后的信号调制值与电角度，更新所述预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
可选地，所述采集模块还包括检测单元，所述检测单元用于：
获取所述电机的每个相位电流；
确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定所述电机的转动速度；
根据所述间隔电角度与所述转动速度，确定所述电机反电动势的电角度。
可选地，所述检测单元包括第一检测子单元，所述第一检测子单元用于：
对所述电机的每个相位电流进行检测；
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，将所述相位电流的电角度设置为对应所述相位电流的预设值；
循环执行上述步骤，直至将所述电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值；
设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
可选地，所述检测单元包括第二检测子单元，所述第二检测子单元用于：
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和所述电机的转动次数；
根据所述时间和所述转动次数，确定所述电机的转动速度。
本申请实施例提供了一种芯片，用于执行如上所述的电机驱动方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括如上所述的芯片。
相比于现有技术，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例提供的电机驱动方法、装置、芯片及电子设备，其中，电机驱动方法包括：获取电机反电动势的电角度；根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应电机反电动势的电角度的信号调制值；根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用驱动信号驱动电机处于工作状态。由此可见，本实施例根据获取到的电角度查找保存电角度与信号调制值的映射关系的预设数据表，得到信号调制值以合成驱动电机处于工作状态的驱动信号，节省了计算信号调制值的步骤，实现了降低算法难度，提高矢量控制方法的计算效率，有利于驱动电机维持高转速。
附图说明
图1是本申请实施例提供的电机驱动方法的第一流程示意图；
图2是本申请实施例提供的电机驱动方法的第二流程示意图；
图3是本申请实施例提供的电机驱动方法的第三流程示意图；
图4是本申请实施例提供的电机驱动方法的第四流程示意图；
图5是本申请实施例提供的电机驱动方法的第五流程示意图；
图6是本申请实施例提供的电机驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
本申请提供一种电机驱动方法，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的电机驱动方法的第一流程示意图。该电机驱动方法包括：
S1、获取电机反电动势的电角度。
可以理解的是，根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反，这个电压就是反电动势。电动机的转子转动切割磁力线产生一个感应电势，其方向与外加电压相反，故称为电机反电动势。
S2、根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应电机反电动势的电角度的信号调制值。
可以理解的是，驱动信号可以是模拟信号或者数字信号，通常采用的是数字信号，即数字控制信号PWM或者数字控制信号SVPWM。在本实施例中，预设数据表为拟合SVPWM查找表，用于存储电角度对应的归一化的SVPWM值。
S3、根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用驱动信号驱动电机处于工作状态。
在本实施例中，本实施例的电机是根据FOC矢量进行控制的，对于三相电机来说，驱动信号是SVPWM，驱动信号SVPWM是根据驱动信号SVPWM的信号调制值和预设驱动电压合成的。在驱动电机时，矢量方向是连续变化的，因此需要不断的计算矢量作用时间，而SVPWM用于控制不同的矢量作用时间比例去合成所需要的电压矢量。驱动信号SVPWM控制电机处于工作状态时输出的输出转矩，由预设驱动电压决定，通常将预设驱动电压设置为最大驱动电压。
可以理解的是，本实施例根据获取到的电角度查找保存电角度与信号调制值的映射关系的预设数据表，得到信号调制值以合成驱动电机处于工作状态的驱动信号，节省了计算信号调制值的步骤，实现了降低算法难度，提高矢量控制方法的计算效率，有利于驱动电机维持高转速。
可以理解的是，获取电机反电动势的电角度的方式有多种，本申请提供一些实施例以获取电机反电动势的电角度。
在一个实施例中，通过电动机的转子转动切割磁力线，获取电机反电动势，进而获取电机反电动势的电角度。
本申请提供另一个实施例，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的电机驱动方法的第二流程示意图。在本实施例中，获取电机反电动势的电角度，包括：
S11、获取电机的每个相位电流。
可以理解的是，通过采集相位电流的采样结果，或者利用HALL传感器或编码器，实现电机数据的采集，即获取电机的每个相位电流，例如获取三相电机的第一相位电流、第二相位电流和第三相位电流。具体地，通过ADC模块采集模拟信号形式的相位电流，然后再将模拟信号形式的相位电流转换为数字信号的相位电流。
S12、确定电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定电机的转动速度。
S13、根据间隔电角度与转动速度，确定电机反电动势的电角度。
可以理解的是，电机每次转动时相位电流都会发生变化，虽然电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度会有轻微的误差，但是将电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度进行平均值计算，其间隔电角度的平均值是固定的，即表明间隔电角度是固定的，如此，只需确定电机的转动速度，即可确定间隔电角度的平均值，并且以间隔电角度的平均值作为电机反电动势的电角度，有利于提高电角度的精度和准确率。
在此基础上，本申请还提供一些确定电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度的实施例如下：
在一些实施例中，确定电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度的方式是：检测每个相位电流等于预设电流值时每个相位电流之间相差的间隔电角度。
在一个优选实施例中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的电机驱动方法的第三流程示意图。确定电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，包括：
S121、对电机的每个相位电流进行检测。
S122、当检测到电机的相位电流等于预设检测值时，将相位电流的电角度设置为对应相位电流的预设值。
S123、循环执行上述步骤，直至将电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值。
S124、设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
在本实施例中，以三相电机为例进行说明，获取三相电机的三个相位电流分别是第一相位电流la、第二相位电流lb和第三相位电流lc。设置零点，通过比较器分别判断三个相位电流是否等于零，当第一相位电流la等于零时，判断第一相位电流la当前的相位角度是0°还是180°，若是0°，则将第一相位电流la确定为0°，若是180°，则将第一相位电流la确定为180°，若不是0°也不是180°，则第一相位电流la确定为0°或180°。同理，将第二相位电流lb确定为120°或300°，第三相位电流lc确定为60°或240°。在一种具体应用场景中，将第一相位电流la确定为0°，第二相位电流lb确定为120°，第三相位电流lc确定为60°，则每个相位电流的电角度相互之间的差值为60°，三相电机的间隔电角度为60°。由此可见，本实施例能够大大简化间隔电角度的计算过程，有利于提高计算速度，同时提高三相电机的间隔电角度的计算精度。
另外，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的电机驱动方法的第四流程示意图。本申请还提供一些确定电机的转动速度的实施例如下：
可选地，确定电机的转动速度，包括：
S125、当检测到电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和电机的转动次数。
S126、根据时间和转动次数，确定电机的转动速度。
在本实施例中，以三相电机为例进行说明，当第一相位电流la、第二相位电流lb和第三相位电流lc任意一个相位电流等于零时，利用计算器计数一次，记为cnt值，并将cnt至保存至深度为n(n取24)的缓存器中，此时缓存器的数据相当于时间和转动次数，根据时间和电机的转动次数即可计算出电机的转动速度。
研究人员发现，不同电机的结构不同，造成不同电机之间的气隙磁通密度分布、阻尼系数、电感等电机参数都不同，导致驱动电机的驱动信号SVPWM也不同。为了适应不同电机，提高合成的驱动信号的控制能力，在上述实施例的基础上，本申请提供更新预设数据表的实施例，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的电机驱动方法的第五流程示意图。在本实施例中，预设数据表的更新方式包括：
S4、当电机处于工作状态时，获取电机的驱动信号，并对驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度。
在一些实施例中，例如当三相电机处于工作状态时，获取三相电机的驱动信号SVPWM，并对驱动信号SVPWM进行解析，得到SVPWM驱动数据，其中，SVPWM驱动数据包括信号调制值与电角度。
S5、根据解析后的信号调制值与电角度，更新预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
根据SVPWM驱动数据，即信号调制值与电角度，拟合电角度对应SVPWM值的SVPWM查找表。
可以理解的是，在本实施例中，根据不同的电机获取对应的驱动信号，并对驱动信号进行解析，可以得到对应电机的信号调制值与电角度；将不同电机的信号调制值与电角度更新为预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，有利于针对不同电机生成对应的信号调制值，提高根据信号调制值合成驱动信号的精度，而且置换新的电机的情况下(新的电机对应的信号调制值与电角度的映射关系已经存储到预设数据表中)，可以通过查询预设数据表快速得到对应新的电机的信号调制值与电角度的映射关系，提高效率。
本申请实施例提供了一种电机驱动装置，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的电机驱动装置的结构示意图。该电机驱动装置包括：
采集模块100，用于获取电机反电动势的电角度。
调制模块200，用于根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应电机反电动势的电角度的信号调制值。
控制模块300，用于根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用驱动信号驱动电机处于工作状态。
可选地，电机驱动装置还包括更新模块，该更新模块用于：
当电机处于工作状态时，获取电机的驱动信号，并对驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度；根据解析后的信号调制值与电角度，更新预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
可选地，采集模块还包括检测单元，该检测单元用于：
获取电机的每个相位电流；确定电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定电机的转动速度；根据间隔电角度与转动速度，确定电机反电动势的电角度。
可选地，检测单元包括第一检测子单元，该第一检测子单元用于：
对电机的每个相位电流进行检测；当检测到电机的相位电流等于预设检测值时，将相位电流的电角度设置为对应相位电流的预设值；循环执行上述步骤，直至将电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值；设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
可选地，检测单元包括第二检测子单元，该第二检测子单元用于：
当检测到电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和电机的转动次数；根据时间和转动次数，确定电机的转动速度。
本申请实施例提供了一种芯片，用于执行如上的电机驱动方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括如上的芯片。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电机反电动势的电角度；
根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应所述电机反电动势的电角度的信号调制值；
根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用所述驱动信号驱动所述电机处于工作状态。
2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述预设数据表的更新方式包括：
当所述电机处于工作状态时，获取所述电机的驱动信号，并对所述驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度；
根据解析后的信号调制值与电角度，更新所述预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
3.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述获取电机反电动势的电角度，包括：
获取所述电机的每个相位电流；
确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定所述电机的转动速度；
根据所述间隔电角度与所述转动速度，确定所述电机反电动势的电角度。
4.根据权利要求3所述的电机驱动方法，其特征在于，确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，包括：
对所述电机的每个相位电流进行检测；
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，将所述相位电流的电角度设置为对应所述相位电流的预设值；
循环执行上述步骤，直至将所述电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值；
设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
5.根据权利要求4所述的电机驱动方法，其特征在于，确定所述电机的转动速度，包括：
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和所述电机的转动次数；
根据所述时间和所述转动次数，确定所述电机的转动速度。
6.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取电机反电动势的电角度；
调制模块，用于根据预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系，查找对应所述电机反电动势的电角度的信号调制值；
控制模块，用于根据预设驱动电压与查找到的信号调制值合成驱动信号，并利用所述驱动信号驱动所述电机处于工作状态。
7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括更新模块，所述更新模块用于：
当所述电机处于工作状态时，获取所述电机的驱动信号，并对所述驱动信号进行解析，得到解析后的信号调制值与电角度；
根据解析后的信号调制值与电角度，更新所述预设数据表中电角度与信号调制值的映射关系。
8.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述采集模块还包括检测单元，所述检测单元用于：
获取所述电机的每个相位电流；
确定所述电机每次转动时每个相位电流之间相差的间隔电角度，以及确定所述电机的转动速度；
根据所述间隔电角度与所述转动速度，确定所述电机反电动势的电角度。
9.根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述检测单元包括第一检测子单元，所述第一检测子单元用于：
对所述电机的每个相位电流进行检测；
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，将所述相位电流的电角度设置为对应所述相位电流的预设值；
循环执行上述步骤，直至将所述电机的每个相位电流的电角度设置为对应的预设值；
设置每个相位电流的电角度后，将每个相位电流的电角度相互之间的差值作为间隔电角度。
10.根据权利要求9所述的电机驱动装置，其特征在于，所述检测单元包括第二检测子单元，所述第二检测子单元用于：
当检测到所述电机的相位电流等于预设检测值时，记录时间和所述电机的转动次数；
根据所述时间和所述转动次数，确定所述电机的转动速度。
11.一种芯片，其特征在于，用于执行如权利要求1至5任一项所述的电机驱动方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的芯片。
CN202210755523.1A 2022-06-28 2022-06-28 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备 Pending CN115021627A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210755523.1A CN115021627A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210755523.1A CN115021627A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115021627A true CN115021627A (zh) 2022-09-06

Family

ID=83079520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210755523.1A Pending CN115021627A (zh) 2022-06-28 2022-06-28 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115021627A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0880083A (ja) * 1994-09-06 1996-03-22 Hitachi Ltd ブラシレス直流モータの駆動方法
CN102868344A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 珠海格力电器股份有限公司 直流无刷电机控制方法及装置
KR20160076321A (ko) * 2014-12-22 2016-06-30 유한대학교 산학협력단 상전류 검출형 bldc모터의 구동장치
CN106533302A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 佳能株式会社 基于马达绕组的反电动势电压控制马达的马达控制装置
CN206283441U (zh) * 2016-08-02 2017-06-27 苏州艾文芯伺电气技术有限公司 一种多轴交流伺服电机控制装置
CN112290841A (zh) * 2020-10-10 2021-01-29 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20210211079A1 (en) * 2020-01-07 2021-07-08 Infineon Technologies Austria Ag Catch spin method for permanent magnet synchronous motor with sensorless field oriented control
CN113972863A (zh) * 2021-11-01 2022-01-25 江苏科技大学 一种基于线电压的无刷直流电机转子位置估算方法及***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0880083A (ja) * 1994-09-06 1996-03-22 Hitachi Ltd ブラシレス直流モータの駆動方法
CN102868344A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 珠海格力电器股份有限公司 直流无刷电机控制方法及装置
KR20160076321A (ko) * 2014-12-22 2016-06-30 유한대학교 산학협력단 상전류 검출형 bldc모터의 구동장치
CN106533302A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 佳能株式会社 基于马达绕组的反电动势电压控制马达的马达控制装置
CN206283441U (zh) * 2016-08-02 2017-06-27 苏州艾文芯伺电气技术有限公司 一种多轴交流伺服电机控制装置
US20210211079A1 (en) * 2020-01-07 2021-07-08 Infineon Technologies Austria Ag Catch spin method for permanent magnet synchronous motor with sensorless field oriented control
CN112290841A (zh) * 2020-10-10 2021-01-29 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113972863A (zh) * 2021-11-01 2022-01-25 江苏科技大学 一种基于线电压的无刷直流电机转子位置估算方法及***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄建裕: "新能源汽车驱动电机及控制技术", 28 February 2021, 哈尔滨工程大学出版社, pages: 132 - 141 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6184073B2 (ja) 電気機械のロータ角度を推定する方法およびシステム
Kondo et al. Armature current locus based estimation method of rotor position of permanent magnet synchronous motor without mechanical sensor
CN110048655B (zh) 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***
US8179065B2 (en) Position sensorless control of permanent magnet motor
CN107769633B (zh) 确定无铁pmsm电机的转子的取向的方法和电机***
CN110212819B (zh) 一种用于高速无刷直流电机的换相误差补偿方法
JP3755582B2 (ja) 電動機制御装置
CN110165960B (zh) 偏差角度估计方法、***、计算机装置及介质
CN103078572A (zh) 一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法
CN1647360A (zh) 用于控制永磁电动机的***和方法
Ma et al. FPGA-based sensorless control for PMSM drives using the stator/rotor frame extended Kalman filter
CN107093970B (zh) 一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置
CN115021627A (zh) 一种电机驱动方法、装置、芯片及电子设备
JP2001268963A (ja) ファンモータ制御方法およびその装置
CN113131818B (zh) 一种霍尔传感器安装误差辨识方法、装置及电机控制***
Pravica et al. Interior permanent magnet wind generator torque estimation considering low-pass filter phase shift compensation
Szalay et al. Comparison of square-wave and sinusoidal signal injection in sensorless polarity detection for PMSMs
WO2019060753A1 (en) SYSTEM AND METHOD USED BY COMPUTER TO REDUCE ANGLE ERROR IN ELECTRIC MOTORS
US10686392B2 (en) Driving permanent magnet motor based on neutral point voltage
KR20180103384A (ko) 모터의 고장 진단 방법
Yim et al. Sensorless control strategy of IPMSM based on a parallel reduced-order EKF
Shimamoto Estimation of dq-axis mutual inductances for vibration reduction of encoderless control
CN111277193A (zh) 一种永磁同步电机磁极极性辨识的可靠性优化方法及***
US20230006586A1 (en) Power conversion device
CN115441792A (zh) 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination