CN110048655B - 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制*** - Google Patents

反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN110048655B
CN110048655B CN201910274812.8A CN201910274812A CN110048655B CN 110048655 B CN110048655 B CN 110048655B CN 201910274812 A CN201910274812 A CN 201910274812A CN 110048655 B CN110048655 B CN 110048655B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate transformation
fundamental wave
transformation module
input
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910274812.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110048655A (zh
Inventor
全力
鲁庆
朱孝勇
左月飞
张丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201910274812.8A priority Critical patent/CN110048655B/zh
Publication of CN110048655A publication Critical patent/CN110048655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110048655B publication Critical patent/CN110048655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/50—Reduction of harmonics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值
Figure DDA0002019648450000011
锁相环的输出是位置观测值
Figure DDA0002019648450000012
和转速观测值
Figure DDA0002019648450000013
所述的反电势观测值
Figure DDA0002019648450000014
输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值
Figure DDA0002019648450000015
和转速观测值
Figure DDA0002019648450000016
反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量
Figure DDA0002019648450000017
反电势基波
Figure DDA0002019648450000018
输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。

Description

反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***
技术领域
本发明属于电机控制领域，具体涉及一种无位置传感器控制永磁同步电机的转子位置和转速的估计***，特别适合于永磁同步电机中高速无位置传感器控制的应用场合。
背景技术
车用驱动电机作为混合动力汽车、电动汽车的关键执行部件之一，其驱动性能的优劣直接影响混合动力汽车、电动汽车的整车性能。目前车用驱动电机主要采用永磁同步电机，它具有高功率密度、高效率、低运行噪音等优点。为了实现永磁同步电机高性能控制，电机转子位置和转速信息检测是必不可少的。在电机控制***中，采用传统的机械式传感器检测转子位置和转速信息，会导致传动***电机体积增加、转动惯量增大、***可靠性降低、成本增加，采用无位置传感器的控制方法成为目前电机控制领域的研究技术之一。
针对永磁同步电机无位置传感器转子位置和转速估计技术，目前主要有两大类方法，一类是采用高频信号注入法，针对零速和低速范围运行的电机，另一类是基于反电势基波模型法，适应于中、高速运行的电机。在零速和低速下反电势难以检测，主要采用高频信号注入法来获取转子位置和转速信息。高频信号注入法主要利用电机的凸极性获得转子位置和转速信息，有高频旋转电压注入法、高频旋转电流注入法和高频脉振电压注入法。中高速段通过反电势来计算电机转速和转子位置角，这一类方法主要有扰动观测器、滑模观测器、卡尔曼滤波器等。滑模观测器方法因易于实现、对参数变化不敏感、抗干扰能力强、动态性能好，因此被广泛采用。
在采用基波模型法的中高速范围无位置传感器永磁同步电机转子位置和转速估计技术中，因反电势估计误差的存在，影响了电机转子位置和转速计算的精度，恶化了无位置传感器永磁同步电机控制性能。反电势估计误差主要分为直流偏移误差和谐波误差。直流偏移误差是由于电机参数的不确定性引起的，可以通过参数辨识实时辨识控制***所需要的电机参数，在一定程度上减小反电势估计误差，然而很难做到实时精确参数辨识。谐波误差是由于逆变器非线性和转子磁通空间谐波的影响，在两相静止坐标下的反电势估计值含有谐波，进而导致转子位置和转速估计值中产生谐波分量。逆变器非线性、不同的电机转子结构和励磁方式会导致不同的磁通空间谐波，例如实验采用的电机反电势估计值含有2、5、7、10、11等多次谐波。传统的方法是采用平均电压方法进行逆变器非线性补偿，采用电感精确建模方法消弱转子磁通空间指定的单次谐波影响。然而，在实际应用过程中，这些传统方法不能有效减小多次谐波，消除其影响。估计值直流偏移和谐波误差的存在，恶化了无位置传感器永磁同步电机控制性能。因此，对于无位置传感器永磁同步电机控制***，减小多次谐波，消除谐波误差对转子位置和转速的影响，对提高电机转子位置和转速估计精度至关重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有模型法存在的观测反电势存在谐波，从而导致所获得的电机转子位置和转速估计值中含有多次谐波误差，影响转子位置和转速观测值精度的问题，提供一种采用反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，采用变截止频率反电势基波提取滤波器提取反电势基波分量，用于估算转子位置和转速，从而提高转子位置和转速观测精度，同时***保持较好动态性能。
本发明所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***采用的技术方案是：包括滑模观测器和锁相环，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值
Figure BDA0002019648430000021
锁相环的输出是位置观测值
Figure BDA0002019648430000022
和转速观测值
Figure BDA0002019648430000023
所述的反电势观测值
Figure BDA0002019648430000024
输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值
Figure BDA0002019648430000025
和转速观测值
Figure BDA0002019648430000026
反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量
Figure BDA0002019648430000027
反电势基波
Figure BDA0002019648430000028
输入到锁相环中。
所述的基波提取模块由第二2s/2r坐标变换模块、第二2r/2s坐标变换模块和第一低通滤波器、第二低通滤波器组成，第二2s/2r坐标变换模块的输入是所述的反电势观测值
Figure BDA0002019648430000029
第二2s/2r坐标变换模块的输入端连接滑模观测器和锁相环的反馈端，第二2s/2r坐标变换模块的输出端分别连接第一低通滤波器和第二低通滤波器的输入端，第一低通滤波器和第二低通滤波器的输出端连接第二2r/2s坐标变换模块的输入端，第二2r/2s坐标变换模块的输入端还连接锁相环的反馈端，第二2r/2s坐标变换模块的输出是所述的反电势基波分量
Figure BDA00020196484300000210
本发明的优点：本发明通过滑模观测器获得等效反电势信息，然后采用变截止频率基波提取模块提取反电势基波，最后通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随着电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，消除反电势估计值含有的2、5、7、10、11等多次谐波，从而实现单体补偿的同时补偿电机转子位置和转速估计值含有的多次谐波误差，信号处理方法简单易行、可靠实用，能够有效抑制反电势估计值中多次谐波影响，提高转子位置和转速估计精度，同时使无位置传感器永磁同步电机控制***具有很好的动态性能。可以广泛地应用到永磁同步电机无位置传感器控制***中，不需要额外硬件设备，可以获得较好的动态性能。
附图说明
图1是本发明所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***的结构框图；
图2是图1中基波提取模块的结构框图；
图3是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，基波提取模块使能前反电势波形图；
图4是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，基波提取模块使能后反电势波形图；
图5是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，基波提取模块使能前转子位置角观测值波形图；
图6是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，，基波提取模块使能后转子位置角观测值波形图；
图7是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，基波提取模块使能前转子位置角观测误差波形；
图8是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，，基波提取模块使能后转子位置角观测误差波形。
图1-2中：1.第二2s/2r坐标变换模块；4.第一低通滤波器；5.第二低通滤波器；6.第二2r/2s坐标变换模块；7.转速环；8.第一电流环；9.第一电流环；10.第一2r/2s坐标变换模块；11.SVPWM模块；12.逆变器；13.永磁同步电机；14.3s/2s变换模块；15.第一2s/2r坐标变换模块；16.滑模观测器；17.基波提取模块；18.锁相环。
具体实施方式
参见图1，本发明包括转速环7、第一2r/2s坐标变换模块10、第一2s/2r坐标变换模块15、3s/2s变换模块14、SVPWM模块11、逆变器12、滑模观测器16、基波提取模块17、锁相环18以及两个电流环8、9。其中，滑模观测器16、基波提取模块17、锁相环18三者串接，滑模观测器16的输出端连接基波提取模块17，基波提取模块17的输出端连接锁相环18。
电机转子的转速观测值
Figure BDA0002019648430000031
和给定转速ω*的差值作为转速环7的输入，经转速环7调节后输出电流iq *，该电流iq *与第一2s/2r坐标变换模块15输出的电流iq作比较，比较的差值输入到第一电流环8，第一电流环8输出q轴电压
Figure BDA0002019648430000032
该q轴电压
Figure BDA0002019648430000033
输入到第一2r/2s坐标变换模块10中。d轴电流给定参考值idref与第一2s/2r坐标变换模块15输出的电流id作比较，比较的差值输入到第二电流环9中，第二电流环9输出d轴电压
Figure BDA0002019648430000041
该d轴电压
Figure BDA0002019648430000042
输入到第一2r/2s坐标变换模块10中。第一2r/2s坐标变换模块10对输入的q轴电压
Figure BDA0002019648430000043
和d轴电压
Figure BDA0002019648430000044
进行坐标变换，得到得到两相静止坐标系下的电压指令值uα和uβ。电压指令值uα和uβ分别输入到SVPWM模块11和滑模观测器16中，SVPWM模块11输出PWM驱动信号，再经过逆变器12驱动永磁同步电机模块13。逆变器12的工作电压是直流电压Udc。
采集永磁同步电机13的定子电流ia,ib,ic，将定子电流ia,ib,ic输入3s/2s变换模块14，经过坐标变换得到两相静止坐标系下的电流指令值iα,iβ，表达式为：
Figure BDA0002019648430000045
将电流指令值iα,iβ分别输入到滑模观测器16和第一2s/2r坐标变换模块15中，滑模观测器16输出反电势观测值
Figure BDA0002019648430000046
经第一2s/2r坐标变换模块15的坐标变换后输出的是电流id,iq：
Figure BDA0002019648430000047
其中θ是转子实际位置角。
滑模观测器16输出反电势观测值
Figure BDA0002019648430000048
输入到基波提取模块17中，同时，转子位置观测值
Figure BDA0002019648430000049
和转速观测值
Figure BDA00020196484300000410
反馈输入到基波提取模块17中，基波提取模块17输出反电势基波分量
Figure BDA00020196484300000411
反电势基波
Figure BDA00020196484300000412
输入到锁相环18，由锁相环18从反电势基波
Figure BDA00020196484300000413
信息中估算出转子位置观测值
Figure BDA00020196484300000414
和转速观测值
Figure BDA00020196484300000415
锁相环18输出的转子位置观测值
Figure BDA00020196484300000416
分别输至第一2r/2s坐标变换模块10和第一2s/2r坐标变换模块15中，并反馈给基波提取模块17。锁相环18输出的转速观测值
Figure BDA00020196484300000417
反馈到基波提取模块17以及转速环7的输入端，与给定转速ω*比较后的差值输入给转速环7，经转速环7调节后得到电流iq *。
参见图2所示的基波提取模块17的结构，与传统转子位置观测器利用反电势直接观测转子位置和转速不一样的是，本发明通过变截止频率基波提取模块17提取反电势基波，用于转子位置和转速观测，提高观测值精度。
基波提取模块17由第二2s/2r坐标变换模块1、第二2r/2s坐标变换模块6和第一低通滤波器4、第二低通滤波器5组成。其中，第二2s/2r坐标变换模块1的输入是反电势观测值
Figure BDA0002019648430000051
第二2s/2r坐标变换模块1的输入端连接滑模观测器16和锁相环18的反馈端，第二2s/2r坐标变换模块1的输出端分别连接第一低通滤波器4和第二低通滤波器5的输入端，第一低通滤波器4和第二低通滤波器5的输出端连接第二2r/2s坐标变换模块6的输入端，同时第二2r/2s坐标变换模块6的输入端还连接锁相环18的反馈端，第二2r/2s坐标变换模块6的输出端连接锁相环18的输入端。第二2r/2s坐标变换模块6的输出是反电势基波分量
Figure BDA0002019648430000052
滑模观测器16获得的永磁同步电机两相静止坐标下的α轴的等效反电势观测值
Figure BDA0002019648430000053
和β轴的等效反电势观测值
Figure BDA0002019648430000054
输入第二2s/2r坐标变换模块1中，经过坐标变换后得到dq坐标系分量反电动势ed,eq：
Figure BDA0002019648430000055
同时将位置观测值
Figure BDA0002019648430000056
和转速观测值
Figure BDA0002019648430000057
反馈输入到第二2s/2r坐标变换模块1，用于调节截止频率。
反电动势ed经第一低通滤波器4(即LPF4)得到反电势直流分量
Figure BDA0002019648430000058
反电动势eq经第二低通滤波器5(即LPF5)得到反电势直流分量
Figure BDA0002019648430000059
表达式为：
Figure BDA00020196484300000510
第一低通滤波器4和第二低通滤波器5的表达式为
Figure BDA00020196484300000511
ωc为低通滤波器截止频率，等于采用反馈输入的电角频率，S为复变量。
反电势直流分量
Figure BDA00020196484300000512
输入到第二2r/2s坐标变换模块6中，得到α轴的反电势基波分量
Figure BDA00020196484300000513
和β轴的反电势基波分量
Figure BDA00020196484300000514
表达式为：
Figure BDA00020196484300000515
提取到的反电势基波分量
Figure BDA00020196484300000516
被用来估算电机转子位置观测值
Figure BDA00020196484300000517
和转速观测值
Figure BDA00020196484300000518
以下采用一台内置式永磁同步电机来仿真验证对本发明，所采用的内置式永磁同步电机的参数如表1所示：
表1
参数 数值
额定功率/kW 1.5
额定电压/V 230
d轴电感mH 3.51
q轴电感mH 5.46
额定转速/(r/min) 750
定子电阻/Ω 0.566
转矩常数/(N·m/A peak) 0.959
永磁磁链/Wb 0.147
极对数 8
直流电压/V 120
开关频率/kHz 10
。
参见图3所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能前反电势波形图，从图3中可以看出反电势畸变明显，谐波含量较高。
参见图4所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能后反电势波形图，从图中4可以看出反电势波形正弦度很高，很平滑，谐波被有效抑制。
参见图5所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能前转子位置角观测值波形图，从图5中可以看出位置角波动明显。
参见图6所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能后转子位置角观测值波形图，从图6中可以看出位置角很平滑。
参见图7所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能前转子位置角观测误差波形图，从图7中可以看出位置角误差波动较大。
参见图8所示，是当永磁同步电机转速给定值为600r/min，且基波提取模块14使能后转子位置角观测误差波形图，从图8中可以看出，误差波形变得平滑，波动很小。
从仿真结果对比可以看出，变截止频率基波提取模块14使能前反电势估计值含有多次谐波，转子位置和转速含有多次波动误差，基波提取模块14使能后反电势估计值中多次谐波消除，转子位置、位置估计误差中谐波波动分量有效消除，波形变得平滑。

Claims (4)

1.一种反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，包括滑模观测器(16)和锁相环(18)，滑模观测器(16)的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值
Figure FDA0002686893890000011
锁相环(18)的输出是位置观测值
Figure FDA0002686893890000012
和转速观测值
Figure FDA0002686893890000013
其特征是：所述的反电势观测值
Figure FDA0002686893890000014
输入基波提取模块(17)中，所述的位置观测值
Figure FDA0002686893890000015
和转速观测值
Figure FDA0002686893890000016
反馈输入到基波提取模块(17)中，基波提取模块(17)输出反电势基波分量
Figure FDA0002686893890000017
反电势基波
Figure FDA0002686893890000018
输入到锁相环(18)中；所述的基波提取模块(17)由第二2s/2r坐标变换模块(1)、第二2r/2s坐标变换模块(6)和第一低通滤波器(4)、第二低通滤波器(5)组成，第二2s/2r坐标变换模块(1)的输入是所述的反电势观测值
Figure FDA0002686893890000019
第二2s/2r坐标变换模块(1)的输入端连接滑模观测器(16)和锁相环(18)的反馈端，第二2s/2r坐标变换模块(1)的输出端分别连接第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的输入端，第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的输出端连接第二2r/2s坐标变换模块(6)的输入端，第二2r/2s坐标变换模块(6)的输入端还连接锁相环(18)的反馈端，第二2r/2s坐标变换模块(6)的输出是所述的反电势基波分量
Figure FDA00026868938900000110
所述的转速观测值
Figure FDA00026868938900000111
和给定转速ω*的差值作为转速环(7)的输入，经转速环(7)调节后输出电流iq *，该电流iq *与第一2s/2r坐标变换模块(15)输出的电流iq作比较的差值输入到第一电流环(8)，第一电流环(8)输出q轴电压
Figure FDA00026868938900000112
该q轴电压
Figure FDA00026868938900000113
输入到第一2r/2s坐标变换模块(10)中，d轴电流给定参考值idref与第一2s/2r坐标变换模块(15)输出的电流id作比较的差值输入到第二电流环(9)中，第二电流环(9)输出d轴电压
Figure FDA00026868938900000114
该d轴电压
Figure FDA00026868938900000115
输入到第一2r/2s坐标变换模块(10)中，第一2r/2s坐标变换模块(10)得到两相静止坐标系下的电压指令值uα和uβ，电压指令值uα和uβ分别输入到SVPWM模块(11)和所述的滑模观测器(16)，SVPWM模块(11)输出PWM驱动信号，经逆变器(12)驱动永磁同步电机模块；锁相环(18)输出的位置观测值
Figure FDA00026868938900000116
分别输至第一2r/2s坐标变换模块(10)和第一2s/2r坐标变换模块(15)。
2.根据权利要求1所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，其特征是：第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的表达式为
Figure FDA00026868938900000117
ωc为低通滤波器截止频率，S为复变量。
3.根据权利要求2所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，其特征是：第二2s/2r坐标变换模块(1)经
Figure FDA0002686893890000021
变换得到反电动势ed,eq，θ是转子实际位置角；反电动势ed,eq经第一低通滤波器(4)得到反电势直流分量
Figure FDA0002686893890000022
经第二低通滤波器(5)得到反电势直流分量
Figure FDA0002686893890000023
4.根据权利要求3所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***，其特征是：反电势直流分量
Figure FDA0002686893890000024
经第二2r/2s坐标变换模块(6)变换得到α轴的反电势基波分量
Figure FDA0002686893890000025
和β轴的反电势基波分量
Figure FDA0002686893890000026
CN201910274812.8A 2019-04-08 2019-04-08 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制*** Active CN110048655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910274812.8A CN110048655B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910274812.8A CN110048655B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110048655A CN110048655A (zh) 2019-07-23
CN110048655B true CN110048655B (zh) 2020-12-18

Family

ID=67276282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910274812.8A Active CN110048655B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110048655B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4300807A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-03 Hamilton Sundstrand Corporation Permanent magnet motor control

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110620533A (zh) * 2019-10-08 2019-12-27 湘潭大学 一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法
CN110601630B (zh) * 2019-11-05 2021-06-04 深圳市海浦蒙特科技有限公司 磁链角度限幅处理、无速度传感器矢量控制方法及***
CN111262494B (zh) * 2020-03-12 2022-04-01 北京环卫集团环卫装备有限公司 永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质以及处理器
CN113839594B (zh) * 2020-06-23 2023-11-17 美的威灵电机技术（上海）有限公司 电机的定子电阻的辨识方法、辨识装置和电机控制***
CN114062789A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 新疆金风科技股份有限公司 发电机的电感检测方法、装置、***及存储介质
CN112751514B (zh) * 2020-12-28 2023-03-31 广东美芝制冷设备有限公司 电机的控制方法、装置、压缩机和制冷设备
CN113258841B (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 深圳市杰美康机电有限公司 一种两相混合式步进电机中速转矩补偿方法及装置
CN114362622B (zh) * 2021-12-24 2023-12-01 淮阴工学院 一种消除观测值波动误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法、***及装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103560738A (zh) * 2013-11-25 2014-02-05 哈尔滨工业大学 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测***及其观测方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103560738A (zh) * 2013-11-25 2014-02-05 哈尔滨工业大学 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测***及其观测方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4300807A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-03 Hamilton Sundstrand Corporation Permanent magnet motor control

Also Published As

Publication number Publication date
CN110048655A (zh) 2019-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110048655B (zh) 反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制***
CN109951117B (zh) 一种无位置传感器永磁同步电机控制***
CN110071674B (zh) 一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法
CN107508521B (zh) 一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法和***
CN110518852A (zh) 基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法
Wang et al. Improved fast method of initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor by symmetric pulse voltage injection
CN105227010A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法
CN113300647A (zh) 一种永磁同步电机静止型交直轴电感辨识方法
CN113972874A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法
Li et al. High-frequency signal injection using extend state observer for position sensorless PMSM drives
Lashkevich et al. Investigation of self-sensing rotor position estimation methods for synchronous homopolar motor in traction applications
CN114362622B (zh) 一种消除观测值波动误差的永磁同步电机无位置传感器控制方法、***及装置
CN114844396B (zh) Ipmsm无位置传感器mtpa控制方法
CN113992087B (zh) 一种电机全速域无传感位置估计与控制方法及***
Liu et al. Research on initial rotor position estimation for SPMSM
CN115149866A (zh) 一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法
Wu et al. A sensorless control method based on high frequency injection for dual three phase motor with asymmetric windings
Jianmin et al. Analysis of position estimation error resulted from filter in carrier signal injection based sensorless control of PMSM
Zhong et al. Initial rotor position estimation by pulsating high-frequency voltage injection considering mutual inductance
Nimura et al. EEMFs excited by signal injection for position sensorless control of PMSMs and their performance comparison by using imaginary electromotive force
Zhang et al. Position extraction strategy of rotating high-frequency signal injection based on double-angle coordinate system
Zhang et al. Full-Speed Sensorless Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Motor
Tian et al. Research on rotor position estimation method of sensorless permanent magnet synchronous motor
Bui et al. Hybrid sensorless control of an interior permanent magnet synchronous machine using current derivative measurements and a sliding mode observer
Bian et al. Sensorless DTC of super high-speed PMSM

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant