JP6184073B2 - 電気機械のロータ角度を推定する方法およびシステム - Google Patents
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Description
ステップS600において、データ・プロセッサ264(例えば、コントローラ・ディジタル信号プロセッサ256)または主処理モジュール114は、永久磁石電気機械117に結合されているエンコーダ115からのパルス幅変調信号として、位置サンプルを受け取る。
Claims (14)
- 電気機械のロータ角度を推定する方法であって、
永久磁石電気機械に結合されたエンコーダから位置サンプルを受け取るステップと、
前記位置サンプルをデータ記憶デバイスに格納するステップと、
連続する位置サンプル間において第1の複数の第1位置変化を判定するステップと、
連続する第1位置変化の間において、第2の複数の第2変化を判定するステップと、
各第1位置変化が、全体的に増大しているか、減少しているか、または一定か判定を行うステップと、
前記第1位置変化が全体的に増大しているかまたは減少しているかに基づいて、格納された各位置サンプルに補正運動係数を適用するステップと、
前記位置サンプルの内特定の1つと、それぞれの時点に対応する前記位置サンプルの前記特定の1つと関連した、対応する第1位置変化とに基づいて、前記電気機械の最終ロータ角度を推定するステップと、
前記電気機械が起動時に回転している場合、デコーダまたはディジタル信号プロセッサのカウンタを補償最終ロータ角度によって、エンコーダ分解能に基づいて自動的にスケーリングされるカウントを単位として、更新するステップと、
を含む、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記受け取った位置サンプルが、パルス幅変調信号として表現され、前記パルス幅変調信号のデューティ・サイクルが、前記電気機械の位置またはロータ角度に比例する、方法。
- 請求項2記載の方法において、前記受け取った位置サンプルが、以下の式にしたがって表現され、
- 請求項1記載の方法において、前記補正運動係数が、以下の式にしたがって決定され、
- 請求項4記載の方法において、前記第1位置変化がある時間間隔において全体的に増大する場合、前記最終ロータ角度を推定するために、前記補正運動係数が、位置サンプルと関連した初期ロータ角度に加算される、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記第1位置変化がある時間間隔において一定である場合、前記最終ロータ角度を推定するために、前記補正運動係数が使用されない、方法。
- 請求項1記載の方法であって、更に、
前記最終ロータ角度を推定するときに、伝搬遅延または経過処理時間を補償するステップを含む、方法。 - 電気機械のロータ角度を推定するシステムであって、
永久磁石電気機械に結合されたエンコーダと、
前記エンコーダから位置サンプルを受け取り、データ記憶デバイスに前記位置サンプルを格納する主処理モジュールと、
連続する位置サンプル間において第1複数の第1位置変化を判定し、連続する第1位置変化間において第2複数の第2変化を判定し、各第1位置変化が全体的に増大しているか、減少しているか、一定であるか判定する、前記主処理モジュールのデータ・プロセッサと、
を含み、
前記データ・プロセッサが、前記第1位置変化が全体的に増大しているかまたは減少しているかに基づいて、格納された各位置サンプルに補正運動係数を適用し、
前記データ・プロセッサが、前記位置サンプルの内特定の1つと、それぞれの時点に対応する、前記位置サンプルの前記特定の1つと関連した、対応する第1位置変化とに基づいて、前記電気機械の最終ロータ角度を推定し、前記システムは更に、
前記エンコーダに結合されたコントローラ・ディジタル信号プロセッサと、
前記コントローラ・ディジタル信号プロセッサのカウンタであって、エンコーダ分解能に基づいて自動的にスケーリングされるカウントで最終ロータ角度を補償するように構成された、カウンタと、
を含む、システム。 - 請求項8記載のシステムにおいて、前記受け取った位置サンプルが、パルス幅変調信号として表現され、前記パルス幅変調信号のデューティ・サイクルが、前記電気機械の位置またはロータ角度に比例する、システム。
- 請求項9記載のシステムにおいて、前記受け取った位置サンプルが、以下の式にしたがって表現され、
- 請求項8記載のシステムにおいて、前記補正運動係数が、以下の式にしたがって決定され、
- 請求項11記載のシステムにおいて、前記第1位置変化がある時間間隔において全体的に増大する場合、前記データ・プロセッサが、前記最終ロータ角度を推定するために、前記補正運動係数を、位置サンプルと関連した初期ロータ角度に加算するように構成されるかまたは命令される、システム。
- 請求項8記載のシステムにおいて、前記第1位置変化がある時間間隔において一定であるかまたはほぼゼロである場合、前記データ・プロセッサが、前記最終ロータ角度を推定するために、前記補正運動係数を使用しないかまたは前記補正運動係数をゼロにセットする、システム。
- 請求項8記載のシステムにおいて、前記データ・プロセッサが、前記最終ロータ角度を推定するときに、伝搬遅延または経過処理時間を補償する、システム。
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