CN115012317B - 一种架桥机用的爬升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架桥机用的爬升装置，其包括有横向移动组件、T型负载架座、爬升梯架，所述横向移动组件安装在架桥机上，且位于所述架桥机中用于控制箱梁升降的侧面上，所述T型负载架座安装在横向移动组件上，所述T型负载架座的外端还安装有竖向的升降组杆，所述升降组杆下输出端安装有爬升架，且所述爬升架上分别安装有爬升梯架、爬升梯控制装置以及拉紧牵固装置，所述爬升梯控制装置用于辅助控制爬升梯架的形态改变，所述拉紧牵固装置用于对爬升梯架进行牵拉紧固。

Description

一种架桥机用的爬升装置

技术领域

本发明涉及架桥设备技术领域，具体为一种架桥机用的爬升装置。

背景技术

目前，在架桥机吊装箱梁安装在桥墩上端的过程中，当箱梁移动至待安装的桥墩上方，并下降至紧靠桥墩上端时，一般需要工作人员走向待安装的箱梁上端，以便观测反馈箱梁的移动对接安装定位，而现有的这种处理方式，对于一些上宽下窄的箱梁，对其侧面观测受到极大的限制，从而导致箱梁移动对接定位端面的观测不够全面，对箱梁的调整控制次数频繁，进而使得箱梁安装的定位过程较为漫长，降低了箱梁安装效率。

因此，本领域技术人员提供了一种架桥机用的爬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架桥机用的爬升装置，其包括有横向移动组件、T型负载架座、爬升梯架，所述横向移动组件安装在架桥机上，且位于所述架桥机中用于控制箱梁升降的侧面上，所述T型负载架座安装在横向移动组件上，所述T型负载架座的外端还安装有竖向的升降组杆，所述升降组杆下输出端安装有爬升架，且所述爬升架上分别安装有爬升梯架、爬升梯控制装置以及拉紧牵固装置，所述爬升梯控制装置用于辅助控制爬升梯架的形态改变，所述拉紧牵固装置用于对爬升梯架进行牵拉紧固。

进一步地，所述爬升梯控制装置包括有导轨底板、螺纹杆以及旋转电机，所述导轨底板竖向固定在爬升架上，所述导轨底板的两端还固定有轴承座，所述螺纹杆的两端分别与上下方设置的轴承座转动连接，所述螺纹杆上还啮合连接有螺纹套，所述螺纹套用于与爬升梯架的下端部相衔接，所述导轨底板的下端处还设有旋转电机，所述旋转电机输出端与螺纹杆同轴固定。

进一步地，所述爬升梯架包括有爬升梯、衔接杆座以及铰接轴，所述爬升梯设置有多组，相邻所述爬升梯通过铰接轴进行铰接连接，相邻所述爬升梯之间均至少设有一组所述多级伸缩杆，用于衔接相邻的爬升梯，所述多级伸缩杆的端部分别与爬升梯中部铰接连接，位于最上、下方的爬升梯上分别安装有衔接杆座，所述衔接杆座的外端可竖向滑动的连接在爬升架上，上方所述衔接杆座与爬升架固定安装，下方所述衔接杆座固定安装在爬升梯控制装置中的螺纹套上。

进一步地，所述爬升梯包括有衔接块座，所述衔接块座的两侧分别固定有阶梯爬架，所述阶梯爬架的外侧固定安装有扶手架。

进一步地，所述阶梯爬架包括有宽阶梯爬架和窄阶梯爬架，分别交替的安装设置在多组所述爬升梯中。

进一步地，所述拉紧牵固装置至少与可转动的爬升梯一一对应设置，所述拉紧牵固装置包括有前后对称设置的拉紧牵固组件，所述拉紧牵固组件包括牵固座，所述牵固座固定安装在爬升架上，所述牵固座上安装有驱动卷轴，所述驱动卷轴上同轴固定有工形卷盘，所述工形卷盘上绕卷有绳索，所述绳索的外端连接有牵拉座，所述牵拉座固定安装在爬升梯中的阶梯爬架侧板架中部。

与现有技术相比，本发明提供了一种架桥机用的爬升装置，具备以下有益效果：

本发明中通过可形变成凸起的爬升架，不同形态的箱梁定位安装对接在桥墩上端的过程中，观测员进行观测的便捷性、清晰性以及精确性，通过爬升梯控制装置与爬升梯之间的控制方式，使得其形变过程更加稳定安全，以及可供观测员的灵活调控爬升架中的爬升梯，在形变过后的爬升架所形成的支撑架构的牢固性也相对较强，再通过拉紧牵固装置，使得爬升架的安全性更进一步的得到了保障。

附图说明

图1为本发明的爬升装置结构示意图；

图2为本发明的爬升架局部结构放大示意图；

图中：1、架桥机；2、横向移动组件；3、T型负载架座；4、升降组杆；5、爬升架；6、爬升梯控制装置；7、爬升梯架；8、拉紧牵固装置；61、导轨底板；62、轴承座；63、螺纹杆；64、螺纹套；65、旋转电机；71、爬升梯；72、衔接杆座；73、铰接轴；74、衔接块座；75、阶梯爬架；76、扶手架；77、多级伸缩杆；81、牵固座；82、驱动卷轴；83、工形卷盘；84、绳索；85、牵拉座。

具体实施方式

参照图1-2，本发明提供一种技术方案：一种架桥机用的爬升装置，其包括有横向移动组件2、T型负载架座3、爬升梯架7，所述横向移动组件2安装在架桥机1上，且位于所述架桥机1中用于控制箱梁升降的侧面上，所述T型负载架座3安装在横向移动组件2上，所述T型负载架座3的外端还安装有竖向的升降组杆4，所述升降组杆4下输出端安装有爬升架5，且所述爬升架5上分别安装有爬升梯架7、爬升梯控制装置6以及拉紧牵固装置8，所述爬升梯控制装置6用于辅助控制爬升梯架7的形态改变，所述拉紧牵固装置8用于对爬升梯架7进行牵拉紧固；

作为较佳实施例，本实施例中的爬升梯架、爬升梯控制装置连接有无线控制遥控器，作为观测员的自行主动控制方式，拉紧牵固装置为自动张紧牵拉控制。

可选的实施例中，所述爬升梯控制装置6包括有导轨底板61、螺纹杆63以及旋转电机65，所述导轨底板61竖向固定在爬升架5上，所述导轨底板61的两端还固定有轴承座62，所述螺纹杆63的两端分别与上下方设置的轴承座62转动连接，所述螺纹杆63上还啮合连接有螺纹套64，所述螺纹套64用于与爬升梯架7的下端部相衔接，所述导轨底板61的下端处还设有旋转电机65，所述旋转电机65输出端与螺纹杆63同轴固定，其中，所述螺纹套的外轮廓面为方形结构，以便于爬升架的前后板面限位滑动，需要注意的是，所述螺纹套上还设有压力监测器，用于对爬升梯架中下方的衔接杆座对螺纹套产生的压力值的变化量，以便与爬升梯架中的多级伸缩杆之间进行互相反馈调控。

可选的实施例中，所述爬升梯架7包括有爬升梯71、衔接杆座72以及铰接轴73，所述爬升梯71设置有多组，相邻所述爬升梯71通过铰接轴73进行铰接连接，相邻所述爬升梯71之间均至少设有一组多级伸缩杆77，用于衔接相邻的爬升梯71，所述多级伸缩杆77的端部分别与爬升梯71中部铰接连接，位于最上、下方的爬升梯71上分别安装有衔接杆座72，所述衔接杆座72的外端可竖向滑动的连接在爬升架5上，上方所述衔接杆座72与爬升架5固定安装，下方所述衔接杆座72固定安装在爬升梯控制装置6中的螺纹套64上；

具体的，本实施例中，初始爬升梯架为竖直形态，当观测员攀爬在爬升梯架上时，此中，一名观测员的重量采用100kg参考值，设置的爬升梯架的重量为M，所述爬升梯架的形变过程为：由上至下的顺序进行阐述，当观测员选定待转动的爬升梯以及与其相连共同转动的数量后，并以图1所示为例，即选定的爬升梯为第三组爬升梯和第四组爬升梯，由旋转电机驱动螺纹杆带动螺纹套趋向移动，直至压力监测器的监测值达至(M+100)，开始反馈如图1中的第二组、第四组、第五组、第七组多级伸缩杆，进行同步配合驱动调控，第二组、第四组、第五组、第七组多级伸缩杆开始同步收缩，旋转电机驱动螺纹杆带动螺纹套上移，需要解释的是，作为较佳的实施例，多级伸缩杆与旋转电机的互相反馈的调控信号判定方式为：压力监测器的监测数据m处于(M+100)＜m＜[(M+100)+ΔP]安全范围内，此中，螺纹套的安全受压压力为P，选择参数ΔP，其中，[ΔP+(M+100)]＜P，因此，在多级伸缩杆收缩运动与旋转电机驱动螺纹套的上移运动过程中，例，若m≥[(M+100)+ΔP]时，则表明螺纹套上移过快，螺纹套受压值增大，也表明多级伸缩杆收缩过慢，从而相互反馈调节处于相对平衡的移动状态，使得m恢复在安全范围内；

还需要注意的是，如图1所示，当观测员选定了第三爬升梯和第四爬升梯后，此时，第五组爬升梯为竖向状态，并以第五组爬升梯为对称参考物，下方的第六组爬升梯和第七组爬升梯与第三爬升梯和第四爬升梯呈对称结构，因此，需要对应的第二组、第四组、第五组、第七组多级伸缩杆同步配合，从而形成更稳定的爬升梯架支撑结构。

进一步的，所述爬升梯71包括有衔接块座74，所述衔接块座74的两侧分别固定有阶梯爬架75，所述阶梯爬架75的外侧固定安装有扶手架76，以便提高观测员作业安全性。

进一步的，所述阶梯爬架75包括有宽阶梯爬架和窄阶梯爬架，分别交替的安装设置在多组所述爬升梯71中，以便相邻所述爬升梯的变形。

可选的实施例中，所述拉紧牵固装置8至少与可转动的爬升梯71一一对应设置，所述拉紧牵固装置8包括有前后对称设置的拉紧牵固组件，所述拉紧牵固组件包括牵固座81，所述牵固座81固定安装在爬升架5上，所述牵固座81上安装有驱动卷轴82，所述驱动卷轴82上同轴固定有工形卷盘83，所述工形卷盘83上绕卷有绳索84，所述绳索84的外端连接有牵拉座85，所述牵拉座85固定安装在爬升梯71中的阶梯爬架75侧板架中部，此中，当爬升梯形变完成后，通过驱动卷轴的调控，使得绳索拉紧爬升梯，使得爬升梯之间的稳固性更加牢固。

在具体实施时，将横向移动组件安装在架桥机侧面上，再将T型负载架座安装在横向移动组件上，再通过铰接轴将摊平的爬升梯依次铰接连接，将衔接杆座安装在爬升梯架的两端处的爬升梯上，再将衔接杆座分别固定在爬升架和螺纹套上，将拉紧牵固装置安装在对应的爬升架上，并将牵拉座固定在对应的爬升梯上，再在爬升架的一端安装升降组杆，再将升降组杆安装在T型负载架座上，从而完成爬升装置的安装，当架桥机调控箱梁移动在待安装桥墩的上方时，并开始下降定位对接时，观测员可攀爬在爬升装置上，对箱梁的下降定位进行监测，当箱梁距离桥墩上端面较近时，此时，通过观测员自行控制爬升梯控制装置和爬升梯架进行变形，以便靠近箱梁对接面进行近距离观测反馈，从而提高箱梁定位对接的效率。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种架桥机用的爬升装置，其特征在于：其包括有横向移动组件(2)、T型负载架座(3)、爬升梯架(7)，所述横向移动组件(2)安装在架桥机(1)上，且位于所述架桥机(1)中用于控制箱梁升降的侧面上，所述T型负载架座(3)安装在横向移动组件(2)上，所述T型负载架座(3)的外端还安装有竖向的升降组杆(4)，所述升降组杆(4)下输出端安装有爬升架(5)，且所述爬升架(5)上分别安装有爬升梯架(7)、爬升梯控制装置(6)以及拉紧牵固装置(8)，所述爬升梯控制装置(6)用于辅助控制爬升梯架(7)的形态改变，所述拉紧牵固装置(8)用于对爬升梯架(7)进行牵拉紧固；

所述爬升梯架(7)包括有爬升梯(71)、衔接杆座(72)以及铰接轴(73)，所述爬升梯(71)设置有多组，相邻所述爬升梯(71)通过铰接轴(73)进行铰接连接，相邻所述爬升梯(71)之间均至少设有一组多级伸缩杆(77)，用于衔接相邻的爬升梯(71)，所述多级伸缩杆(77)的端部分别与爬升梯(71)中部铰接连接，位于最上、下方的爬升梯(71)上分别安装有衔接杆座(72)，所述衔接杆座(72)的外端可竖向滑动的连接在爬升架(5)上，上方所述衔接杆座(72)与爬升架(5)固定安装，下方所述衔接杆座(72)固定安装在爬升梯控制装置(6)中的螺纹套(64)上；

所述拉紧牵固装置(8)至少与可转动的爬升梯(71)一一对应设置，所述拉紧牵固装置(8)包括有前后对称设置的拉紧牵固组件，所述拉紧牵固组件包括牵固座(81)，所述牵固座(81)固定安装在爬升架(5)上，所述牵固座(81)上安装有驱动卷轴(82)，所述驱动卷轴(82)上同轴固定有工形卷盘(83)，所述工形卷盘(83)上绕卷有绳索(84)，所述绳索(84)的外端连接有牵拉座(85)，所述牵拉座(85)固定安装在爬升梯(71)中的阶梯爬架(75)侧板架中部。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机用的爬升装置，其特征在于：所述爬升梯控制装置(6)包括有导轨底板(61)、螺纹杆(63)以及旋转电机(65)，所述导轨底板(61)竖向固定在爬升架(5)上，所述导轨底板(61)的两端还固定有轴承座(62)，所述螺纹杆(63)的两端分别与上下方设置的轴承座(62)转动连接，所述螺纹杆(63)上还啮合连接有螺纹套(64)，所述螺纹套(64)用于与爬升梯架(7)的下端部相衔接，所述导轨底板(61)的下端处还设有旋转电机(65)，所述旋转电机(65)输出端与螺纹杆(63)同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种架桥机用的爬升装置，其特征在于：所述爬升梯(71)包括有衔接块座(74)，所述衔接块座(74)的两侧分别固定有阶梯爬架(75)，所述阶梯爬架(75)的外侧固定安装有扶手架(76)。

4.根据权利要求3所述的一种架桥机用的爬升装置，其特征在于：所述阶梯爬架(75)包括有宽阶梯爬架和窄阶梯爬架，分别交替的安装设置在多组所述爬升梯(71)中。