CN115009789B - 保压盒拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种保压盒拆解设备，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、不良品拉线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘。本发明改变以往人工拆解的形式，使得手机屏幕保压的效率提升数倍，而且结构更为优化，其中前段的保压盒托盘升降机构一、后段的保压盒托盘升降机构二以及中段的保压盒托盘静置线的电控盒都是单独控制，不仅操作方便而且便于后期维护。

Description

保压盒拆解设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种保压盒拆解设备。

背景技术

点胶保压是将手机屏幕安装到手机中框上的一道工序，即在手机中框上涂抹胶水，然后将屏幕和中框粘接，为防止胶水在凝固的过程中屏幕和中框的粘接位置发生偏差，需将中框和屏幕固定，待胶水凝固后方可取出。此过程中需要用到保压盒，要针对保压盒进行拆解、扫码、合盖、取屏一系列循环动作。拆解是将保压盒的盒盖拆开方便后续将屏幕和中框组件放进保压盒中。扫码是为了计算保压的时间，保压前扫一次码，保压后扫一次码，时间差即为保压的时间。合盖是将盒盖与盒体合起来，取屏是将盒盖拆开方便将产品从保压盒中取出。

现有的方式是通过人工进行拆解、扫码、合盖、取屏等一系列动作，费时费力，在量产的时候效率达不到要求。随着手机的批量化生产对装配效率的要求的不断提高，人工拆解的方式已经不能满足手机与日俱增的产能增长的实际需求了。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种保压盒拆解设备。

本发明的技术方案如下：一种保压盒拆解设备，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘，所述保压盒拆解机械手一位于保压盒回流线与保压盒托盘回流线的头端，所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线并列平行，所述保压盒托盘静置线位于保压盒托盘回流线的下方，所述保压盒托盘升降机构一位于保压盒回流线的头端，保压盒托盘升降机构一的最顶端与保压盒托盘回流线的头端平齐，保压盒托盘升降机构一的最底端与保压盒托盘静置线的头端平齐，保压盒托盘升降机构二的最顶端与保压盒托盘回流线的尾端平齐，保压盒托盘升降机构二的最底端与保压盒托盘静置线的尾端平齐，所述屏幕输送线与不良保压盒输送线位于保压盒托盘回流线与保压盒回流线的尾端，所述取屏机构位于所述屏幕输送线上，所述保压盒上印有二维码，所述扫码机构用于扫描保压盒上的二维码来记录屏幕保压的时间。

进一步地，所述保压盒拆解机械手一与保压盒拆解机械手二的结构相同，所述保压盒拆解机械手一包括：Y轴直线模组、与所述Y轴直线模组连接的升降模组、与所述升降模组连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的夹爪气缸一、设于所述夹爪气缸一底部的夹爪气缸二、与夹爪气缸一连接的两个夹爪一、以及与所述夹爪气缸二连接的两个夹爪二，所述夹爪一用于夹持保压盒的盒盖，所述夹爪二用于夹持保压盒的盒体，所述夹爪一设有钩部。

进一步地，所述保压盒托盘升降机构一与保压盒托盘升降机构二的结构相同，所述保压盒托盘升降机构一包括：相对设置的两对丝杆、设于所述丝杆上的螺母、驱动所述丝杆转动的电机、与所述螺母连接的承托块、设于所述承托块上的限位块、设于所述承托块上的顶升气缸、以及设于所述顶升气缸上的顶升头，所述保压盒托盘放置在所述承托块上，所述顶升气缸位于保压盒托盘的下方，所述限位块用于限定保压盒托盘前侧的位置。

进一步地，所述保压盒托盘静置线包括：前钩组件以及推盘组件，所述前钩组件设于所述保压盒托盘静置线的头端和尾端，所述推盘组件布满所述保压盒托盘静置线；

所述前钩组件包括：驱动件一、与所述驱动件一连接的连杆一、设于所述连杆一两侧的导杆一、与所述连杆一及导杆一的一端连接的连板一、以及设于所述连板一上的若干钩子结构；

所述推盘组件包括：驱动件二、与所述驱动件二连接的连杆二、设于所述连杆二两侧的导杆二、与所述连杆二及导杆二的两端连接的连板二、以及设于所述连板二上的若干钩子结构；

所述保压盒托盘前侧面和后侧面对应所述钩子结构设有勾位。

进一步地，所述钩子结构包括：轴座、转动设于所述轴座上的转轴、套设于所述转轴上的钩体、设于所述钩体顶端的包胶轴承、以及设于所述钩体底端的弹力柱。

进一步地，所述取屏机构包括：架设于所述屏幕输送线上的立柱、设于所述立柱顶端的顶板、设于所述顶板上的X轴取屏平移组件、与所述X轴取屏平移组件连接的取屏升降气缸、与所述取屏升降气缸连接的吸盘托板、以及设于所述吸盘托板上的若干吸盘。

进一步地，所述保压盒托盘回流线包括：皮带线以及位于所述皮带线头端和尾端的前钩组件。

进一步地，所述扫码机构包括前扫码机构以及后扫码机构，所述前扫码机构设于所述保压盒拆解机械手一的旁侧，所述后扫码机构设于所述保压盒拆解机械手二的旁侧。

进一步地，本保压盒拆解设备还包括设于所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线之间的不良品拉线，所述不良品拉线用于放置保压盒上二维码破损或扫不出二维码的保压盒。

采用上述方案，本发明改变以往人工拆解的形式，使得手机屏幕保压的效率提升数倍，而且结构更为优化，其中前段的保压盒托盘升降机构一、后段的保压盒托盘升降机构二以及中段的保压盒托盘静置线的电控盒都是单独控制，不仅操作方便而且便于后期维护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明中段部分的结构示意图。

图4为本发明保压盒拆解机械手一与扫码机构的结构示意图。

图5为本发明保压盒拆解机械手一与扫码机构及保压盒的结构示意图。

图6为本发明保压盒托盘升降机构一的结构示意图。

图7为本发明前钩组件的结构示意图。

图8为本发明推盘组件的结构示意图。

图9为本发明钩子结构的结构示意图。

图10为本发明保压盒托盘的结构示意图。

图11为本发明取屏机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图3，本发明提供一种保压盒拆解设备，包括：机架、保压盒拆解机械手一1、扫码机构2、保压盒托盘升降机构一3、保压盒托盘静置线4、保压盒托盘升降机构二5、保压盒拆解机械手二6、取屏机构7、保压盒托盘回流线8、保压盒回流线9、屏幕输送线10、不良品拉线11、不良保压盒输送线12、若干保压盒100以及若干保压盒托盘200。

本设备整体由三段组成，分别为前段、中段和后段，前段主要用于将保压盒拆开并将屏幕放置保压盒内，中段分为上下两层，下层主要用于静置保压盒，上层主要用于回流保压盒和保压盒托盘，后段主要用于将保压盒拆开并将屏幕从保压盒中取出。具体地，所述保压盒拆解机械手一1位于保压盒回流线9与保压盒托盘回流线8的头端，所述保压盒回流线9与保压盒托盘回流线8并列平行，两者位于设备中段的上层。所述保压盒托盘静置线4位于保压盒托盘回流线8的下方，其位于设备中段的下层。所述保压盒托盘升降机构一3位于保压盒回流线9的头端，保压盒托盘升降机构一3的最顶端与保压盒托盘回流线8的头端平齐，保压盒托盘升降机构一3的最底端与保压盒托盘静置线4的头端平齐。保压盒托盘升降机构二5的最顶端与保压盒托盘回流线8的尾端平齐，保压盒托盘升降机构二5的最底端与保压盒托盘静置线4的尾端平齐。不良品拉线11设于所述保压盒回流线9与保压盒托盘回流线8之间，不良品拉线11用于放置二维码破损或扫不出二维码的保压盒100。所述屏幕输送线10与不良保压盒输送线12位于保压盒托盘回流线8与保压盒回流线9的尾端，所述取屏机构7位于所述屏幕输送线10上。所述保压盒100上印有二维码，所述扫码机构2用于扫描保压盒上的二维码来记录屏幕保压的时间。

请参阅图4与图5，所述保压盒拆解机械手一1与保压盒拆解机械手二6的结构相同，所述保压盒拆解机械手一1包括：Y轴直线模组13、与所述Y轴直线模组13连接的升降模组14、与所述升降模组14连接的旋转气缸15、与所述旋转气缸15连接的夹爪气缸一16、设于所述夹爪气缸一16底部的夹爪气缸二17、与夹爪气缸一16连接的两个夹爪一18、以及与所述夹爪气缸二17连接的两个夹爪二19。所述夹爪一18用于夹持保压盒100的盒盖，所述夹爪二19用于夹持保压盒的盒体，所述夹爪一18设有钩部。Y轴直线模组13的下方为拆解接驳台300以及保压盒托盘升降机构一3，Y轴直线模组13用于将保压盒从拆解接驳台300运送至保压盒托盘升降机构一3。当需要夹持整个保压盒时，夹爪气缸一16驱动夹爪一18将盒体夹持，当需要拆开盒盖时，夹爪气缸二17驱动夹爪二19将盒盖夹持，夹爪一18不夹持盒体，升降模组14带动夹爪二19向上移动将盒盖从盒体上拆解下来。

请参阅图6，所述保压盒托盘升降机构一3与保压盒托盘升降机构二5的结构相同，所述保压盒托盘升降机构一3/保压盒托盘升降机构二5包括：相对设置的两对丝杆30、设于所述丝杆上的螺母、驱动所述丝杆转动的电机31、与所述螺母连接的承托块32、设于所述承托块32上的限位块33、设于所述承托块32上的顶升气缸34、以及设于所述顶升气缸34上的顶升头。所述保压盒托盘200放置在所述承托块32上，所述顶升气缸34位于保压盒托盘200的下方，所述限位块33用于限定保压盒托盘前侧的位置。电机31驱动丝杆30转动，带动螺母以及承托块32上下移动，承托块32用于放置保压盒托盘。保压盒托盘200的底面对应顶升头设有沉孔，顶升气缸34上升，顶升头会向上嵌入至保压盒托盘的沉孔中，将保压盒托盘向上顶升，顶升后方便将保压盒托盘拖入保压盒托盘静置线4或保压盒托盘回流线8。

请参阅图3，所述保压盒托盘静置线4沿X轴方向移动，其包括：前钩组件40以及推盘组件41，所述前钩组件40设于所述保压盒托盘静置线4的头端和尾端，所述推盘组件41布满所述保压盒托盘静置线4。

请参阅图7，所述前钩组件40包括：驱动件一401、与所述驱动件一401连接的连杆一402、设于所述连杆一401两侧的导杆一403、与所述连杆一402及导杆一403的一端连接的连板一404、以及设于所述连板一404上的两套钩子结构405。在本实施例中，保压盒托盘静置线4中的驱动件一401为电机，驱动件一401驱动连板一404移动，从而带动连板一404上的钩子结构405移动。

请参阅图8，所述推盘组件41包括：驱动件二411、与所述驱动件二411连接的连杆二412、设于所述连杆二412两侧的导杆二413、与所述连杆二412及导杆二413的两端连接的连板二414、以及设于所述连板二414上的两套钩子结构405。在本实施例中，驱动件二411为电机+减速机，驱动件二411驱动连板二414移动，从而带动连板二414上的结构移动。

请参阅图10，所述保压盒托盘200前侧面和后侧面对应所述钩子结构405设有勾位201，当需要推动保压盒托盘200时，钩子结构405卡入勾位201中，便于拖动保压盒托盘200。

请参阅图9，所述钩子结构405包括：轴座4051、转动设于所述轴座4051上的转轴4052、套设于所述转轴4052上的钩体4053、设于所述钩体4053顶端的包胶轴承4054、以及设于所述钩体4053底端的弹力柱4055。钩体4053可绕着转轴4052转动，因此当钩子结构405从保压盒托盘200的下方擦过时，钩体4053会被压平，设置包胶轴承4054是为了钩体4053从保压盒托盘200上划过时不会刮伤保压盒托盘200。当钩体4053穿过保压盒托盘200时，弹力柱4055与前方的物体抵接，使得钩体4053绕着转轴4052回转，从而钩体4053卡入勾位201中。钩体4053卡入勾位201中后，驱动件启动将保压盒托盘200拖动。

请参阅图11，所述取屏机构7包括：架设于所述屏幕输送线10上的立柱71、设于所述立柱71顶端的顶板72、设于所述顶板72上的X轴取屏平移组件73、与所述X轴取屏平移组件73连接的取屏升降气缸74、与所述取屏升降气缸74连接的吸盘托板75、以及设于所述吸盘托板75上的若干吸盘76。X轴取屏平移组件73驱动吸盘76沿X轴方向移动，取屏升降气缸74驱动吸盘76上下移动。

所述保压盒托盘回流线8包括：皮带线以及位于所述皮带线头端和尾端的前钩组件40。保压盒托盘200放在皮带线上，跟随皮带线移动。保压盒托盘回流线8的前钩组件40与保压盒托盘静置线4的前钩组件40结构相同。

所述扫码机构2包括前扫码机构以及后扫码机构，所述前扫码机构设于所述保压盒拆解机械手一1的旁侧，所述后扫码机构设于所述保压盒拆解机械手二6的旁侧。在保压盒流入保压盒托盘静置线4之前，前扫码机构扫描保压盒上的二维码来记录开始时间，当保压盒流出保压盒托盘静置线4之后，后扫码机构扫描保压盒上的二维码来记录结束时间，开始时间与结束时间之间的时间差即为屏幕的保压时间。

本发明的工作原理如下：

从保压盒回流线流9过来的空保压盒流至保压盒拆解机械手一1下方的拆解接驳台300上，前扫码机构扫描保压盒上的二维码记录保压开始时间，如果二维码破损或扫描不出二维码，则保压盒拆解机械手一1将该保压盒运送至不良品拉线12上。

保压盒拆解机械手一1将扫码合格的保压盒盒盖拆开并将盒盖抬升，外部的机构将屏幕放置在拆开保压盒中后，保压盒拆解机械手一1下降将盒盖盖合。然后保压盒拆解机械手一1将该保压盒旋转90°后运送至保压盒托盘升降机构一3的保压盒托盘200上进行码垛，一个保压盒托盘可以放置三个保压盒100，当保压盒托盘放满3个保压盒后，保压盒托盘升降机构一3会带动保压盒托盘下降一个保压盒的厚度，保压盒托盘回流线8头端的前钩组件40将其上的空保压盒托盘推入到保压盒托盘升降机构一3上，继续进行码垛，当保压盒托盘升降机构一3上堆满30个保压盒后，保压盒托盘静置线4的前钩组件40将30个保压盒钩入保压盒托盘静置线4中，在保压盒托盘静置线4中静置一段时间。

静置结束后，保压盒托盘回流线8尾端的前钩组件40将保压盒托盘静置线4上的保压盒拖至保压盒托盘升降机构二5上，保压盒拆解机械手二6下方也设有拆解接驳台300，保压盒拆解机械手二6将保压盒从保压盒托盘升降机构二5运送至下方的拆解接驳台300上，后扫码机构扫描保压盒上的二维码记录保压结束时间，主控***计算出时间差，若计算出的保压时间不够则保压盒拆解机械手二6将保压盒拆开取出屏幕后将屏幕放入不良品保压盒输送线11，若计算出的保压时间足够则将保压盒拆开取出屏幕后将屏幕放至屏幕输送线10上，空出的保压盒放入保压盒回流线9，最终流入到保压盒拆解机械手一1下方的拆解接驳台300上，空出的保压盒托盘放入保压盒托盘回流线8，最终流入到保压盒托盘升降机构一3上。依次循环。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种保压盒拆解设备，其特征在于，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘，所述保压盒拆解机械手一位于保压盒回流线与保压盒托盘回流线的头端，所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线并列平行，所述保压盒托盘静置线位于保压盒托盘回流线的下方，所述保压盒托盘升降机构一位于保压盒回流线的头端，保压盒托盘升降机构一的最顶端与保压盒托盘回流线的头端平齐，保压盒托盘升降机构一的最底端与保压盒托盘静置线的头端平齐，保压盒托盘升降机构二的最顶端与保压盒托盘回流线的尾端平齐，保压盒托盘升降机构二的最底端与保压盒托盘静置线的尾端平齐，所述屏幕输送线与不良保压盒输送线位于保压盒托盘回流线与保压盒回流线的尾端，所述取屏机构位于所述屏幕输送线上，所述保压盒上印有二维码，所述扫码机构用于扫描保压盒上的二维码来记录屏幕保压的时间；

所述保压盒托盘静置线包括：前钩组件以及推盘组件，所述前钩组件设于所述保压盒托盘静置线的头端和尾端，所述推盘组件布满所述保压盒托盘静置线；

所述前钩组件包括：驱动件一、与所述驱动件一连接的连杆一、设于所述连杆一两侧的导杆一、与所述连杆一及导杆一的一端连接的连板一、以及设于所述连板一上的若干钩子结构；

所述推盘组件包括：驱动件二、与所述驱动件二连接的连杆二、设于所述连杆二两侧的导杆二、与所述连杆二及导杆二的两端连接的连板二、以及设于所述连板二上的若干钩子结构；

所述保压盒托盘前侧面和后侧面对应所述钩子结构设有勾位；

所述钩子结构包括：轴座、转动设于所述轴座上的转轴、套设于所述转轴上的钩体、设于所述钩体顶端的包胶轴承、以及设于所述钩体底端的弹力柱。

2.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒拆解机械手一与保压盒拆解机械手二的结构相同，所述保压盒拆解机械手一包括：Y轴直线模组、与所述Y轴直线模组连接的升降模组、与所述升降模组连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的夹爪气缸一、设于所述夹爪气缸一底部的夹爪气缸二、与夹爪气缸一连接的两个夹爪一、以及与所述夹爪气缸二连接的两个夹爪二，所述夹爪一用于夹持保压盒的盒盖，所述夹爪二用于夹持保压盒的盒体，所述夹爪一设有钩部。

3.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒托盘升降机构一与保压盒托盘升降机构二的结构相同，所述保压盒托盘升降机构一包括：相对设置的两对丝杆、设于所述丝杆上的螺母、驱动所述丝杆转动的电机、与所述螺母连接的承托块、设于所述承托块上的限位块、设于所述承托块上的顶升气缸、以及设于所述顶升气缸上的顶升头，所述保压盒托盘放置在所述承托块上，所述顶升气缸位于保压盒托盘的下方，所述限位块用于限定保压盒托盘前侧的位置。

4.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述取屏机构包括：架设于所述屏幕输送线上的立柱、设于所述立柱顶端的顶板、设于所述顶板上的X轴取屏平移组件、与所述X轴取屏平移组件连接的取屏升降气缸、与所述取屏升降气缸连接的吸盘托板、以及设于所述吸盘托板上的若干吸盘。

5.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒托盘回流线包括：皮带线以及位于所述皮带线头端和尾端的前钩组件。

6.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述扫码机构包括前扫码机构以及后扫码机构，所述前扫码机构设于所述保压盒拆解机械手一的旁侧，所述后扫码机构设于所述保压盒拆解机械手二的旁侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的保压盒拆解设备，其特征在于，还包括设于所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线之间的不良品拉线，所述不良品拉线用于放置保压盒上二维码破损或扫不出二维码的保压盒。

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