CN115009229A - 一种光伏发电板的远程控制清洁方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏发电技术领域，公开一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***，所述方法和***的特点是：新能源汽车可以响应于车主电子设备发送的远程控制清洁启动指令，控制外吹气管从光伏发电板的第一侧向光伏发电板的表面喷出高压气体对光伏发电板的表面进行气清洁，以及控制外吸尘管从光伏发电板的第二侧吸取光伏发电板的表面被高压气体喷起的灰尘并排走。本申请实施例可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，本申请实施例无需车主靠近清洁光伏发电板，避免靠近清洁光伏发电板时吸入灰尘，有利于车主健康。

Description

一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***

技术领域

本申请涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***。

背景技术

光伏发电板是一种利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的装置。一些新能源汽车的车顶装配有光伏发电板，利用车顶装配的光伏发电板可以给新能源汽车的蓄电池充电，从而可以提升新能源汽车的续航里程。然而，由于城市工业化和空气污染日渐严重，新能源汽车停放在户外时空气中的灰尘覆盖会极大的影响光伏发电板对太阳光的吸收和转换效率，因此需要时常对新能源汽车的车顶配备的光伏发电板进行清洁。

在实践中发现，在对新能源汽车的车顶配备的光伏发电板进行清洁时，车主通常需要靠近光伏发电板并以人工方式对光伏发电板进行清洁，这不利提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，车主靠近清洁光伏发电板时容易吸入灰尘，不利于车主健康。

发明内容

为克服上述缺陷，本申请实施例公开了一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***。

本申请实施例第一方面公开一种光伏发电板的远程控制清洁方法，所述光伏发电板被装配在新能源汽车的车顶上，在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端同侧；所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端同侧；所述方法包括：

车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；

所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁；

以及，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的气体途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，所述方法还包括：

所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，所述方法还包括：

所述新能源汽车判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令之前，所述方法还包括：

所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若是，向所述车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车的车主所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率；

其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备发送给所述新能源汽车。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后，所述方法还包括：

所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若高于，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶；

所述新能源汽车记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率；

所述新能源汽车从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置；

所述新能源汽车从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，若所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后检测出所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率仍低于所述目标输出功率，所述方法还包括：

所述新能源汽车从网络侧获取所述露天停车场所在的指定行政区域的当天日出时间和当前日落时间；

所述新能源汽车判断当前时间是否位于所述当天日出时间与所述当前日落时间之间；若是，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若否，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第二自动行驶；

所述新能源汽车记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第二自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第二历史输出功率；

所述新能源汽车从所述各个位置对应的第二历史输出功率中确定出最大第二历史输出功率，并自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置；

所述新能源汽车从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车上设置有第一UWB天线，并且所述新能源汽车上设置有拍摄模组，所述新能源汽车自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位之前，所述方法还包括：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位；所述第一目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第一目标空闲停车位；其中，所述第一目标空闲停车位与所述第一目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置；

若存在所述第一目标空闲停车位，将所述第一目标空闲停车作为最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位；

若不存在所述第一目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第二UWB天线发送第一移位请求，以触发所述第一目标汽车响应所述第一移位请求从所述第一目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位之前，所述方法还包括：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位；所述第二目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第二目标空闲停车位；其中，所述第二目标空闲停车位与所述第二目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置；

若存在所述第二目标空闲停车位，将所述第二目标空闲停车作为最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位；

若不存在所述第二目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第三UWB天线发送第二移位请求，以触发所述第二目标汽车响应所述第二移位请求从所述第二目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

本申请实施例第二方面公开一种光伏发电板的远程控制清洁***，包括新能源汽车和车主电子设备，所述光伏发电板被装配在所述新能源汽车的车顶上，其特征在于：在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端同侧；所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端同侧；其中：

所述车主电子设备，用于向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；

所述新能源汽车，用于响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁；

以及，所述新能源汽车，还用于启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的气体途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中：

所述车主电子设备，还用于在所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车，还用于响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述新能源汽车还用于在启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述新能源汽车目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述新能源汽车还用于在所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令之前，检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若是，向所述车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车的车主所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率；

其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备发送给所述新能源汽车。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后，还用于：

检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若高于，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶；

记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率；

从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置；

从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位，这样可以使所述新能源汽车在其蓄电池的当前总电量高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量时减少暴晒，有利于减缓所述新能源汽车内饰的老化，避免影响所述新能源汽车的密封性能，降低车内的安全隐患。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，若所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后检测出所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率仍低于所述目标输出功率，则所述新能源汽车还用于：

从网络侧获取所述露天停车场所在的指定行政区域的当天日出时间和当前日落时间；

判断当前时间是否位于所述当天日出时间与所述当前日落时间之间；若是，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若否，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第二自动行驶；

记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第二自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第二历史输出功率；

从所述各个位置对应的第二历史输出功率中确定出最大第二历史输出功率，并自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置；

从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位，从而有利于提升所述新能源汽车的车顶配备的所述光伏发电板的即时输出功率，进而有利于提升所述光伏发电板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述新能源汽车的续航里程。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述新能源汽车上设置有第一UWB天线，并且所述新能源汽车上设置有拍摄模组，所述新能源汽车自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位之前，还用于：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位；所述第一目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第一目标空闲停车位；其中，所述第一目标空闲停车位与所述第一目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置；

若存在所述第一目标空闲停车位，将所述第一目标空闲停车作为最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位；

若不存在所述第一目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第二UWB天线发送第一移位请求，以触发所述第一目标汽车响应所述第一移位请求从所述第一目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述新能源汽车自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位之前，还用于：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位；所述第二目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第二目标空闲停车位；其中，所述第二目标空闲停车位与所述第二目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置；

若存在所述第二目标空闲停车位，将所述第二目标空闲停车作为最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位；

若不存在所述第二目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第三UWB天线发送第二移位请求，以触发所述第二目标汽车响应所述第二移位请求从所述第二目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，新能源汽车可以响应于车主电子设备发送的远程控制清洁启动指令，控制外吹气管从装配在车顶上的光伏发电板的第一侧向所述光伏发电板的表面喷出高压气体对所述光伏发电板的表面进行气清洁，以及控制外吸尘管从所述光伏发电板的第二侧吸取所述光伏发电板的表面被高压气体喷起的灰尘并排走。与现有技术中车主需要靠近光伏发电板并以人工方式对光伏发电板进行清洁的方式相比，本申请实施例可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，本申请实施例无需车主靠近清洁光伏发电板，避免靠近清洁光伏发电板时吸入灰尘，有利于车主健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的光伏发电板的远程控制清洁方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的光伏发电板的远程控制清洁方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种光伏发电板的远程控制清洁***的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***，可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，无需车主靠近清洁光伏发电板，避免靠近清洁光伏发电板时吸入灰尘，有利于车主健康。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的光伏发电板的远程控制清洁方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的光伏发电板的远程控制清洁方法中，所述光伏发电板被装配在新能源汽车的车顶上，并且在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述光伏发电板的长度方向与所述新能源汽车的长度方向一致；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；其中，每一吹气孔倾斜朝向所述光伏发电板的表面；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；其中，每一吸尘孔倾斜朝向所述光伏发电板的表面；可选的，所述多个吹气孔的数量与所述多个吸尘孔的数量可以相同，并且所述多个吹气孔与所述多个吸尘孔一一相对；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端在同一侧，并且所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端在同一侧，从而有利于提升所述光伏发电板的清洁效果。如图1所示，所述光伏发电板的远程控制清洁方法可以包括以下步骤：所述方法包括：

101、车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令。

示例性的，车主电子设备可以通过蓝牙方式向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；或者，车主电子设备可以通过云端向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令。

102、所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁。

示例性的，所述暗藏式输气管可以暗藏在所述新能源汽车的驾驶员左前方的A柱内。

103、所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的灰尘途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

示例性的，所述暗藏式吸尘管可以暗藏在所述新能源汽车的右后方的C柱内。

作为一种可选的实施方式，在上述步骤102中，所述新能源汽车可以响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口按照预设的目标气压输出高压气体。其中，所述预设的目标气压设置方式可以如下：

在所述新能源汽车的驾驶员的左手和右手同时握持所述新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，所述新能源汽车检测出所述左手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第一指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第二指定位置处的所述右手进行的第一滑动靠近操作停止滑动时所述左手途径过的方向盘第一弧长；获取所述方向盘第一弧长与成正比例关系的气压作为所述高压供气装置的供气口的预设的目标气压。

其中，实施上述实施方式，使得驾驶员在驾驶所述新能源汽车的过程中双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地为所述高压供气装置的供气口设置预设的目标气压，这样不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述新能源汽车的智能性和驾驶体验感。

作为另一种可选的实施方式，在上述步骤103中，所述新能源汽车可以启动所述抽尘装置的抽尘口按照预设的目标抽气速率执行抽尘作业。其中，所述预设的目标抽气速率设置方式可以如下：

在所述新能源汽车的驾驶员的左手和右手同时握持所述新能源汽车的圆形方向盘并且所述左手施加在所述圆形方向盘的第一指定位置处的第一握持力以及所述右手施加在所述圆形方向盘的第二指定位置处的第二握持力均超过预设握持力时，所述新能源汽车检测出所述右手在握持所述圆形方向盘的状态下从所述第二指定位置处沿所述圆形方向盘向握持在所述第一指定位置处的所述左手进行的第二滑动靠近操作停止滑动时所述右手途径过的方向盘第二弧长；获取所述方向盘第二弧长与成正比例关系的抽气速率作为所述抽尘装置的抽尘口的预设的目标抽气速率。

其中，实施上述实施方式，使得驾驶员在驾驶所述新能源汽车的过程中双手全程放在所述圆形方向盘上即可便捷地、灵活地为所述抽尘装置的抽尘口设置预设的目标抽气速率，这样不仅可以提高行车安全性，还可以提升所述新能源汽车的智能性和驾驶体验感。

作为一种可选的实施方式，在所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，图1所示的光伏发电板的远程控制清洁方法还可以包括如下步骤：

所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口，从而可以降低所述新能源汽车的蓄电池的电量消耗。

作为另一种可选的实施方式，在所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，图1所示的光伏发电板的远程控制清洁方法还可以包括如下步骤：

所述新能源汽车判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口，从而可以降低所述新能源汽车的蓄电池的电量消耗。

可见，与现有技术中车主需要靠近光伏发电板并以人工方式对光伏发电板进行清洁的方式相比，图1所示的光伏发电板的远程控制清洁方法可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，无需车主靠近清洁光伏发电板，避免靠近清洁光伏发电板时吸入灰尘，有利于车主健康。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的光伏发电板的远程控制清洁方法的第二实施例的流程示意图。在图2所示的光伏发电板的远程控制清洁方法中，所述光伏发电板被装配在新能源汽车的车顶上，并且在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述光伏发电板的长度方向与所述新能源汽车的长度方向一致；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；其中，每一吹气孔倾斜朝向所述光伏发电板的表面；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；其中，每一吸尘孔倾斜朝向所述光伏发电板的表面；可选的，所述多个吹气孔的数量与所述多个吸尘孔的数量可以相同，并且所述多个吹气孔与所述多个吸尘孔一一相对；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端在同一侧，并且所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端在同一侧，从而有利于提升所述光伏发电板的清洁效果。所述新能源汽车目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述露天停车场的周边种植有树木和/或建设有建筑物，随时间的变化树木和/或建筑物的阴影可以逐渐覆盖所述露天停车场的全部或部分停车位。如图2所示，所述光伏发电板的远程控制清洁方法可以包括以下步骤：

201、所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若否，结束本流程；若是，执行步骤202-步骤208。

在一些场景中，当所述新能源汽车处于所述第一停车位并且所述光伏发电板被灰尘覆盖时，所述新能源汽车可以检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于目标输出功率。所述目标输出功率可以由所述新能源汽车在出厂之前由汽车制造厂商在所述新能源汽车上配置好，或者所述目标输出功率可以由所述新能源汽车的车主在所述新能源汽车上配置好。

202、所述新能源汽车向所述车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车的车主所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率。

203、车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备发送给所述新能源汽车。

204、所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁。

205、所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的灰尘途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

206、所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令。

207、所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

其中，实施上述步骤206和步骤207可以降低所述新能源汽车的蓄电池的电量消耗。

作为一种可选的实施方式，上述步骤206至步骤207可以采用如下步骤替换：

所述新能源汽车判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口，从而可以降低所述新能源汽车的蓄电池的电量消耗。

208、所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，执行步骤209；若是，执行步骤214。

在一些场景中，所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁结束指令结束对所述光伏发电板进行清洁之后，若检测出所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率高于所述目标输出功率，说明当前时间在所述露天停车场所在的指定行政区域的当天的日照时段内且所述第一停车位未被树木和/或建筑物的阴影覆盖；反之，若检测出所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率仍旧低于所述目标输出功率，说明当前时间不在所述露天停车场所在的指定行政区域的当天的日照时段内；或者，说明当前时间在所述露天停车场所在的指定行政区域的当天的日照时段内，但是所述第一停车位被树木和/或建筑物的阴影覆盖。

209、所述新能源汽车检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若高于，执行步骤210-步骤213；若否，结束本流程。

210、所述新能源汽车自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶。

211、所述新能源汽车记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率。

212、所述新能源汽车从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置。

213、所述新能源汽车从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位，结束本流程。

其中，实施上述步骤208-步骤213，在所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率高于或等于所述目标输出功率，并且所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量时，所述新能源汽车可以从所述指定路线上确定出最小第一历史输出功率对应的位置，并自动换位至最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位，从而有利于减少所述新能源汽车被过分暴晒。

214、所述新能源汽车从网络侧获取所述露天停车场所在的指定行政区域的当天日出时间和当前日落时间。

其中，所述露天停车场所在的指定行政区域的当天日出时间至当前日落时间即为所述露天停车场所在的指定行政区域的当天的日照时段。

215所述新能源汽车判断当前时间是否位于所述当天日出时间与所述当前日落时间之间；若否，结束本流程；若是，执行步骤216。

216、所述新能源汽车检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若是，结束本流程；若否，执行步骤217-步骤220。

本申请实施例中，所述新能源汽车检测出所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率仍低于所述目标输出功率，以及判断出当前时间位于当天的日照时段内以及由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量又低于所述新能源汽车的车主设定的指定电量时，可以认为所述第一停车位存在被树木和/或建筑的阴影覆盖的可能性，即所述光伏发电板存在被树木和/或建筑的阴影覆盖的可能性。

217、所述新能源汽车自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第二自动行驶。

218、所述新能源汽车记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第二自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第二历史输出功率。

219、所述新能源汽车从所述各个位置对应的第二历史输出功率中确定出最大第二历史输出功率，并自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置。

220所述新能源汽车从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

其中，实施上述步骤214-步骤220，从而有利于提升所述新能源汽车的车顶配备的所述光伏发电板的即时输出功率，进而有利于提升所述光伏发电板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述新能源汽车的续航里程。

作为一种可选的实施方式，所述新能源汽车上设置有第一UWB(超带宽)天线，并且所述新能源汽车上设置有拍摄模组，在所述新能源汽车自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位之前，图2所示的光伏发电板的远程控制清洁方法还可以包括如下步骤：

所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位；所述第一目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第一目标空闲停车位；其中，所述第一目标空闲停车位与所述第一目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置；

若存在所述第一目标空闲停车位，将所述第一目标空闲停车作为最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位；若不存在所述第一目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第二UWB天线发送第一移位请求，以触发所述第一目标汽车响应所述第一移位请求从所述第一目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

举例来说，所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位a，并且所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述露天停车场存在第一目标空闲停车位b；其中，所述第一目标空闲停车位b与所述第一目标汽车的即时停车位a相比更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置x；相应的，所述新能源汽车将所述第一目标空闲停车位b作为最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置x的空闲的第二停车位。

又举例来说，所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位a，并且所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述露天停车场不存在比所述第一目标汽车的即时停车位a更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置x的第一目标空闲停车位，相应地所述新能源汽车可以控制所述第一UWB天线向所述某一第二UWB天线发送第一移位请求，以触发所述第一目标汽车响应所述第一移位请求从所述第一目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置x的空闲的第二停车位。举例来说，所述第一目标汽车可以响应所述第一移位请求，判断出所述第一目标汽车的光伏发电板的即时输出功率是否小于指定输出功率以及所述第一目标汽车的光伏发电板参与供电的所述第一目标汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述第一目标汽车的车主设定的指定电量；若所述第一目标汽车的光伏发电板的即时输出功率小于指定输出功率以及所述第一目标汽车的光伏发电板参与供电的所述第一目标汽车的蓄电池的当前总电量未高于所述第一目标汽车的车主设定的指定电量，自动从所述第一目标汽车的即时停车位移出，以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置x的空闲的第二停车位。

其中，实施上述实施方式，可以使所述新能源汽车自动驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置x的停车位，有利于所述新能源汽车最大程度的减少暴晒。

作为又一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述新能源汽车自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位之前，所述方法还包括：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位；所述第二目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第二目标空闲停车位；其中，所述第二目标空闲停车位与所述第二目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置；

若存在所述第二目标空闲停车位，将所述第二目标空闲停车作为最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位；

若不存在所述第二目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第三UWB天线发送第二移位请求，以触发所述第二目标汽车响应所述第二移位请求从所述第二目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

举例来说，所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位A，并且所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述露天停车场存在第二目标空闲停车位B；其中，所述第二目标空闲停车位B与所述第二目标汽车的即时停车位A相比更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置y；相应的，所述新能源汽车将所述第二目标空闲停车位B作为最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置y的空闲的第三停车位。

又举例来说，所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位A，并且所述新能源汽车通过所述拍摄模组识别出所述露天停车场不存在比所述第二目标汽车的即时停车位A更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置y的第二目标空闲停车位，相应地所述新能源汽车可以控制所述第一UWB天线向所述某一第三UWB天线发送第二移位请求，以触发所述第二目标汽车响应所述第二移位请求从所述第二目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。举例来说，所述第三目标汽车可以响应所述第二移位请求，判断出所述第三目标汽车的光伏发电板的即时输出功率是否大于指定输出功率以及所述第三目标汽车的光伏发电板参与供电的所述第三目标汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述第三目标汽车的车主设定的指定电量；若所述第三目标汽车的光伏发电板的即时输出功率大于指定输出功率以及所述第三目标汽车的光伏发电板参与供电的所述第三目标汽车的蓄电池的当前总电量高于所述第三目标汽车的车主设定的指定电量，自动从所述第三目标汽车的即时停车位移出，以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置y的空闲的第三停车位。

其中，实施上述实施方式，可以使所述新能源汽车自动驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置y的停车位，从而有利于提升所述新能源汽车的车顶配备的所述光伏发电板的即时输出功率，进而有利于提升所述光伏发电板充入蓄电池的电量，进而有利于提升所述新能源汽车的续航里程。

可见，与现有技术中车主需要靠近光伏发电板并以人工方式对光伏发电板进行清洁的方式相比，图2所示的光伏发电板的远程控制清洁方法可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，无需车主靠近光伏发电板对光伏发电板进行清洁，避免对光伏发电板进行清洁时吸入灰尘，有利于车主健康。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种光伏发电板的远程控制清洁***的架构示意图。图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***包括新能源汽车301和车主电子设备302；所述车主电子设备302可以是车主手机、车主平板电脑等；其中，光伏发电板3011被装配在所述新能源汽车301的车顶上，可选的所述光伏发电板3011可以是平面状的光伏发电板；在所述车顶上靠近所述光伏发电板3011的第一侧设置有外吹气管3012，所述外吹气管3012沿所述光伏发电板3011的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板3011的第二侧设置有外吸尘管3013，所述外吸尘管3013沿所述光伏发电板3011的长度方向分布；所述光伏发电板3011的第一侧与所述光伏发电板3011的第二侧相对；所述外吹气管3012的第一端封闭，所述外吹气管3012的第二端通过暗藏式输气管3014连接所述新能源汽车301的高压供气装置的供气口(图3未画出)，并且面向所述光伏发电板3011的表面的所述外吹气管3012的内侧沿所述外吹气管3012的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔s1；所述外吸尘管3013的第一端封闭，并且所述外吸尘管3013的第二端通过暗藏式吸尘管3015连接所述新能源汽车301的抽尘装置的抽尘口(图3未画出)，并且面向所述光伏发电板3011的表面的所述外吸尘管3013的内侧沿所述外吸尘管3013的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔s2；所述外吹气管3012的第一端与所述外吸尘管3013的第二端同侧；所述外吹气管3012的第二端与所述外吸尘管3013的第一端同侧；示例性的，如图3所示，所述暗藏式输气管3014可以暗藏在所述新能源汽车301的驾驶员左前方的A柱内，而所述暗藏式吸尘管3015可以暗藏在所述新能源汽车301的右后方的C柱内；其中：

所述车主电子设备302，用于向所述新能源汽车301发送远程控制清洁启动指令；

所述新能源汽车301，用于响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管3014之后从所述多个吹气孔s1喷向所述光伏发电板3011的表面以对所述光伏发电板3011的表面进行气清洁；

以及，所述新能源汽车301，还用于启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔s2吸取的气体携带灰尘途经所述暗藏式吸尘管3015后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中：

所述车主电子设备302，还用于在所述新能源汽车301启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，向所述新能源汽车301发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车301，还用于响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，所述新能源汽车301还用于在启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，所述新能源汽车301目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述新能源汽车301还用于在所述车主电子设备302向所述新能源汽车301发送远程控制清洁启动指令之前，检测所述光伏发电板3011在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若是，向所述车主电子设备302发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车301的车主所述光伏发电板3011在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率；

其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车301的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备302发送给所述新能源汽车。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后，还用于：

检测所述光伏发电板3011在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，检测由所述光伏发电板3011参与供电的所述新能源汽车301的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车301的车主设定的指定电量；若高于，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶；

记录所述新能源汽车301沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板3011在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率；

从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置；

从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，若所述新能源汽车301关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后检测出所述光伏发电板3011在所述第一停车位的即时输出功率仍低于所述目标输出功率，则所述新能源汽车301还用于：

从网络侧获取所述露天停车场所在的指定行政区域的当天日出时间和当前日落时间；

判断当前时间是否位于所述当天日出时间与所述当前日落时间之间；若是，检测由所述光伏发电板3011参与供电的所述新能源汽车301的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车301的车主设定的指定电量；若否，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第二自动行驶；

记录所述新能源汽车301沿所述指定路线进行第二自动行驶时所述光伏发电板3011在所述指定路线上的各个位置对应的第二历史输出功率；

从所述各个位置对应的第二历史输出功率中确定出最大第二历史输出功率，并自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置；

从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

作为一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，所述新能源汽车301上设置有第一UWB天线，并且所述新能源汽车302上设置有拍摄模组，所述新能源汽车301自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位之前，还用于：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第二UWB天线所在的第一目标汽车的即时停车位；所述第一目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第一目标空闲停车位；其中，所述第一目标空闲停车位与所述第一目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最小第一历史输出功率对应的位置；

若存在所述第一目标空闲停车位，将所述第一目标空闲停车作为最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位；

若不存在所述第一目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第二UWB天线发送第一移位请求，以触发所述第一目标汽车响应所述第一移位请求从所述第一目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

作为另一种可选的实施方式，在图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***中，所述新能源汽车301自动驶回所述最大第二历史输出功率对应的位置之后，以及从所述最大第二历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位之前，还用于：

通过所述拍摄模组识别出所述第一UWB天线最接近的某一第三UWB天线所在的第二目标汽车的即时停车位；所述第二目标汽车的即时停车位位于所述露天停车场内；

通过所述拍摄模组识别所述露天停车场是否存在第二目标空闲停车位；其中，所述第二目标空闲停车位与所述第二目标汽车的即时停车位相比更靠近所述最大第二历史输出功率对应的位置；

若存在所述第二目标空闲停车位，将所述第二目标空闲停车作为最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位；

若不存在所述第二目标空闲停车位，控制所述第一UWB天线向所述某一第三UWB天线发送第二移位请求，以触发所述第二目标汽车响应所述第二移位请求从所述第二目标汽车的即时停车位移出以形成最接近所述最大第二历史输出功率对应的位置的空闲的第三停车位。

可见，与现有技术中车主需要靠近光伏发电板并以人工方式对光伏发电板进行清洁的方式相比，图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***可以提升对光伏发电板进行清洁的效率；而且，无需车主靠近光伏发电板对光伏发电板进行清洁，避免对光伏发电板进行清洁时吸入灰尘，有利于车主健康。此外，实施图3所示的光伏发电板的远程控制清洁***带来的其他技术效果已在前面方法实施例中进行描述，此处不作赘述。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。

本申请实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、一次可编程只读存储器(OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器EEPROM)、只读光盘(CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种光伏发电板的远程控制清洁方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种光伏发电板的远程控制清洁方法，所述光伏发电板被装配在新能源汽车的车顶上，其特征在于：在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端同侧；所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端同侧；所述方法包括：

车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；

所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁；

以及，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的灰尘途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

2.根据权利要求1所述的光伏发电板的远程控制清洁方法，其特征在于，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，所述方法还包括：

所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

3.根据权利要求1所述的光伏发电板的远程控制清洁方法，其特征在于，所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，所述方法还包括：

所述新能源汽车判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

4.根据权利要求2或3所述的光伏发电板的远程控制清洁方法，其特征在于，所述新能源汽车目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令之前，所述方法还包括：

所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若是，向所述车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车的车主所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率；

其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备发送给所述新能源汽车。

5.根据权利要求4所述的光伏发电板的远程控制清洁方法，其特征在于，所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后，所述方法还包括：

所述新能源汽车检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若高于，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶。

所述新能源汽车记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率；

所述新能源汽车从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置；

所述新能源汽车从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

6.一种光伏发电板的远程控制清洁***，包括新能源汽车，所述光伏发电板被装配在所述新能源汽车的车顶上，其特征在于：在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第一侧设置有外吹气管，所述外吹气管沿所述光伏发电板的长度方向分布；在所述车顶上靠近所述光伏发电板的第二侧设置有外吸尘管，所述外吸尘管沿所述光伏发电板的长度方向分布；所述光伏发电板的第一侧与所述光伏发电板的第二侧相对；所述外吹气管的第一端封闭，所述外吹气管的第二端通过暗藏式输气管连接所述新能源汽车的高压供气装置的供气口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吹气管的内侧沿所述外吹气管的长度方向等距间隔设置有多个吹气孔；所述外吸尘管的第一端封闭，并且所述外吸尘管的第二端通过暗藏式吸尘管连接所述新能源汽车的抽尘装置的抽尘口，并且面向所述光伏发电板的表面的所述外吸尘管的内侧沿所述外吸尘管的长度方向等距间隔设置有多个吸尘孔；所述外吹气管的第一端与所述外吸尘管的第二端同侧；所述外吹气管的第二端与所述外吸尘管的第一端同侧；所述***还包括车主电子设备，其中：

所述车主电子设备，用于向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令；

所述新能源汽车，用于响应于所述远程控制清洁启动指令，启动所述高压供气装置的供气口输出高压气体，所述高压气体途经所述暗藏式输气管之后从所述多个吹气孔喷向所述光伏发电板的表面以对所述光伏发电板的表面进行气清洁；

以及，所述新能源汽车，还用于启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业，所述多个吸尘孔吸取的气体携带灰尘途经所述暗藏式吸尘管后被抽入所述抽尘装置的抽尘口并从所述抽气装置的排尘口排走。

7.根据权利要求6所述的光伏发电板的远程控制清洁***，其特征在于：

所述车主电子设备，还用于在所述新能源汽车启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，向所述新能源汽车发送远程控制清洁结束指令；

所述新能源汽车，还用于响应于所述远程控制清洁结束指令，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

8.根据权利要求6所述的光伏发电板的远程控制清洁***，其特征在于，所述新能源汽车还用于在启动所述抽尘装置的抽尘口执行抽尘作业之后，判断所述高压供气装置的供气口输出高压气体的时长是否到达预设时长，若是，关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口。

9.根据权利要求7或8所述的光伏发电板的远程控制清洁***，其特征在于，所述新能源汽车目前所处的第一停车位位于某一露天停车场内，所述新能源汽车还用于在所述车主电子设备向所述新能源汽车发送远程控制清洁启动指令之前，检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否低于目标输出功率；若是，向所述车主电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述新能源汽车的车主所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率低于所述目标输出功率；

其中，所述远程控制清洁启动指令由所述新能源汽车的车主响应于所述第一通知消息控制所述车主电子设备发送给所述新能源汽车。

10.根据权利要求9所述的光伏发电板的远程控制清洁***，其特征在于，所述新能源汽车关闭所述高压供气装置的供气口并关闭所述抽尘装置的抽尘口之后，还用于：

检测所述光伏发电板在所述第一停车位的即时输出功率是否仍低于所述目标输出功率；若否，检测由所述光伏发电板参与供电的所述新能源汽车的蓄电池的当前总电量是否高于所述新能源汽车的车主设定的指定电量；若高于，自动驶出所述第一停车位并沿所述露天停车场内的指定路线进行第一自动行驶；

记录所述新能源汽车沿所述指定路线进行第一自动行驶时所述光伏发电板在所述指定路线上的各个位置对应的第一历史输出功率；

从所述各个位置对应的第一历史输出功率中确定出最小第一历史输出功率，并自动驶回所述最小第一历史输出功率对应的位置；

从所述最小第一历史输出功率对应的位置驶入最接近所述最小第一历史输出功率对应的位置的空闲的第二停车位。

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