CN115009114A - 一种座椅行程标定***及方法 - Google Patents
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Abstract
一种座椅行程标定***及方法，属于汽车座椅行程标定技术领域，涉及解决如何降低座椅行程标定的时间以及提高标定的成功率的问题，座椅总成接收到座椅控制器发出的自学***往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置；座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，另一极限位置通过设计行程确定，大大降低座椅行程标定所需时间；不需要将座椅调到最前、最上位置，所以可以避免座椅与周边零件、副仪表板干涉的问题提高了座椅标定成功率。
Description
技术领域
本发明属于汽车座椅行程标定技术领域，涉及一种座椅行程标定***及方法。
背景技术
随着汽车智能化要求的提高，汽车座椅在实现智能化上进行了诸多技术搭载，比如汽车座椅自适应功能，用户通过座椅记忆设置功能保存个性化位置，当车辆识别到用户身份或账号时可实现座椅位置自动加载。为了实现座椅自适应功能，需要座椅控制器准确记录座椅调节行程的极限位置，这就要求整车出厂前需要对座椅的调节行程的极限位置进行标定，确保车辆出厂后控制器记录的座椅调节行程的极限位置是准确的。座椅行程标定，一般在座椅厂或整车下线时完成，为了满足生产节拍要求，通过手动操作座椅调节按钮耗时长，无法满足要求，所以必须通过电检设备发送标定指令，座椅按设计的运动逻辑，自动完成标定，不需要手动调节，这个过程即为座椅自学习。
当前已公开的座椅自学习标定方法为全行程标定，即通过座椅电机运行到前后或上下极限位置时，电机的正向和反向堵转来确定极限位置，例如公开号为CN112836983A、公开日期为2021年5月25日的中国发明专利文献《一种座椅电机的标定方法及标定***》就是采用了这种全行程标定方法，该方法的缺点是：1)座椅要运行全部的行程才能完成标定，耗时较长，对于产量高的工厂来说，跟不上生产线运行节奏；2)座椅在调节到最前位置时可能与副仪表板干涉，在标定时可能因阻力大使电机提前堵转导致标定失败。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何降低座椅行程标定的时间以及提高标定的成功率。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种座椅行程标定***，包括：诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)、座椅总成(5)；所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)依次连接为CAN网络，座椅控制器(4)和座椅总成(5)建立电气连接；座椅控制器(4)用于接收指令、发出指令和反馈信号；所述的诊断仪(1)用于发送座椅自学习指令和接收座椅学习完成信号；所述的诊断仪(1)通过与OBD接口(2)连接，实现指令与信号的传输；所述的网关(3)接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)；所述的座椅控制器(4)用于储存座椅记忆位置及座椅行程并控制座椅运动；座椅控制器(4)收到网关(3)发出的座椅自学习指令，控制座椅总成(5)进行运动，座椅总成(5)完成自学习运动后，座椅控制器(4)将座椅学习完成信号通过网关(3)发给诊断仪(1)。
进一步地，座椅总成(5)接收到座椅控制器(4)发出的自学***往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器(4)记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器(4)中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置。
进一步地，所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)通过双绞线(6)依次连接，从而建立CAN网络。
进一步地，所述的座椅控制器(4)和座椅总成(5)通过汽车用电线(7)建立电气连接。
进一步地，所述的网关(3)通过CAN总线接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并通过CAN总线转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)。
一种应用于所述的座椅行程标定***的标定方法，座椅总成(5)接收到座椅控制器(4)发出的自学***往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器(4)记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器(4)中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置。
本发明将座椅标定全行程优化为单行程标定，同时驱动所有座椅调节电机工作，座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，另一极限位置通过设计行程确定，大大降低座椅行程标定所需时间，极大的提高了生产效率；不需要将座椅调到最前、最上位置，所以可以避免座椅与周边零件、副仪表板干涉的问题提高了座椅标定成功率。
进一步地，所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)通过双绞线(6)依次连接，从而建立CAN网络。
进一步地，所述的座椅控制器(4)和座椅总成(5)通过汽车用电线(7)建立电气连接。
进一步地，所述的网关(3)通过CAN总线接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并通过CAN总线转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)。
本发明的优点在于：
1)本发明将座椅标定全行程优化为单行程标定，同时驱动所有座椅调节电机工作，座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，另一极限位置通过设计行程确定，大大降低座椅行程标定所需时间，极大的提高了生产效率。
2)本发明的标定方法不需要将座椅调到最前、最上位置，所以可以避免座椅与周边零件、副仪表板干涉的问题提高了座椅标定成功率。
附图说明
图1是本发明实施例的一种座椅行程标定***的结构图；
图2是本发明实施例的一种座椅行程标定***的各个部分的物理连接示意图；
图3是本发明实施例的一种高效的座椅行程标定方法的座椅前后调节的原理图；
图4是本发明实施例一的一种高效的座椅行程标定方法的座椅自学习过程逻辑图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图以及具体的实施例对本发明的技术方案作进一步描述：
实施例一
如图1所示，一种座椅行程标定***，包括：诊断仪1、OBD接口2、网关3、座椅控制器4、座椅总成5。
如图2所示，***各个部分的物理连接如下：诊断仪1、OBD接口2、网关3、座椅控制器4通过双绞线6建立CAN网络连接；座椅控制器4和座椅总成5通过汽车用电线7建立电气连接；座椅控制器4起着接收指令、发出指令和反馈信号的功能。
***的工作原理如下：
所述的诊断仪1用于发送座椅自学习指令和接收座椅学习完成信号；所述的诊断仪1通过与OBD接口2连接，实现指令与信号的传输；所述的网关3通过CAN总线接收诊断仪1的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并通过CAN总线转发座椅自学习指令给座椅控制器4、转发座椅学习完成信号给诊断仪1；所述的座椅控制器4用于储存座椅记忆位置及座椅行程并控制座椅运动；座椅控制器4收到网关3发出的座椅自学习指令，控制座椅总成5进行运动，座椅总成5完成自学习运动后，座椅控制器4将座椅学习完成信号通过网关3发给诊断仪1。
如图3所示，以座椅前后调节为例说明本发明的单行程标定法的原理：
座椅总成5接收到自学习指令后，电机驱动座椅从B点向后运动，当座椅运动到最后位置时，电机堵转，堵转电流达到5A且持续时间超过1s时，则判定当前座椅的位置为最后位置，将此位置点O点、座椅运动的距离S0以及电机转圈数n0记录在座椅控制器4中；在座椅控制器4中存储座椅前后调节的设计行程S(汽车布置设计中，为满足5％到95％的人***置均有舒适的坐姿，汽车座椅设计前后调节功能为：95％人***置为最后位置，5％人***置为最前位置，最前位置到最后位置的距离即为调节范围，也就是设计行程，一般设计行程的调节范围在180mm-220mm之间)，则座椅向前调节的极限位置点A的运动距离为S1＝S0+S，电机转圈数记录为n1＝S/△S+n0(△S为电机每转一圈座椅向前后运动的距离)，因此座椅在行程范围S(S0至S1之间)内均有相对应的电机转圈数n(n0-n1之间)，从而实现记录座椅位置的功能。当进行座椅调节时，座椅控制器4侦测到座椅调节到极限位置S0或S1时即停止给调节电机供电，中断调节操作。
座椅高度调节的设计行程原理与前后调节相同，高度调节的范围一般为±30mm；靠背调节的设计行程与前后调节的设计行程原理也类似，在靠背调节中电机每转一圈换算为靠背运动的角度，靠背角设计为25°，调节范围向前10°，向后最大75°(即座椅靠背向后放平)。
座椅自学习过程逻辑如图4所示：
当车辆接入诊断仪，点击车辆下线配置,自动激活程序，诊断仪发出座椅自学***往后、高调往下运动。在运行程序的同时DSM会判断靠背、水平、高调电机霍尔信号是否采集正常且座椅调节开关未按下。如果DSM判断出靠背、水平、高调电机霍尔信号采集不正常或者座椅调节开关按下，则会反馈学***、高调电机霍尔信号采集正常且者座椅调节开关未按下，则会判断靠背、水平、调高电机驱动电流是否大于5A并持续超过1S。如果DSM判断靠背、水平、调高电机驱动电流不大于5A或持续不超过1S，则继续运行程序同时驱动靠背往前、滑轨水平往后、高调往下运动。如果DSM判断靠背、水平、调高电机驱动电流是大于5A并持续超过1S，则会记录此三点为行程的一边极限点，通过预先设定的靠背、水平、调高行程计算出另一边的极限点，同时反馈学习成功，程序结束。
本发明所述的单行程自学习方法座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，同时驱动所有座椅调节电机工作，降低了座椅因自学习而运动的时间，极大的提高了生产效率。本发明的半行程标定方法通过将座椅从当前位置运行到最后、最下极限位置，电机产生堵转，座椅控制器记录为最后、最下极限位置，然后通过控制器的软件计算，得出另一端的极限位置，并记录在控制器里。软件计算的方法是通过已标定的极限位置加上预先设定在软件里的行程参数，得出另一端极限位置。由于该标定方法不需要将座椅调到最前、最上位置，所以就可以避免座椅与周边零件干涉的问题。不仅大大降低座椅行程标定所需时间，解决了因座椅自学习时间较长引起的无法满足生产节拍的问题，而且通过规避干涉，大大提高了座椅标定成功率。本发明所述的单行程自学习方法座椅的运动行程是全行程自学习方法的一半，同时驱动所有座椅调节电机工作，降低了座椅因自学习而运动的时间，极大的提高了生产效率。本发明将座椅标定全行程优化为单行程标定，另一极限位置通过设计行程确定，同时避免座椅向前滑动与副仪表板干涉问题，大大降低座椅行程标定所需时间，提高座椅标定成功率，解决了自学习时间较长引起的无法满足生产节拍的要求。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种座椅行程标定***，其特征在于，包括：诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)、座椅总成(5)；所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)依次连接为CAN网络，座椅控制器(4)和座椅总成(5)建立电气连接；座椅控制器(4)用于接收指令、发出指令和反馈信号；所述的诊断仪(1)用于发送座椅自学习指令和接收座椅学习完成信号；所述的诊断仪(1)通过与OBD接口(2)连接，实现指令与信号的传输；所述的网关(3)接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)；所述的座椅控制器(4)用于储存座椅记忆位置及座椅行程并控制座椅运动；座椅控制器(4)收到网关(3)发出的座椅自学习指令，控制座椅总成(5)进行运动，座椅总成(5)完成自学习运动后，座椅控制器(4)将座椅学习完成信号通过网关(3)发给诊断仪(1)。
2.根据权利要求1所述的座椅行程标定***，其特征在于，座椅总成(5)接收到座椅控制器(4)发出的自学***往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器(4)记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器(4)中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置。
3.根据权利要求1所述的座椅行程标定***，其特征在于，所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)通过双绞线(6)依次连接，从而建立CAN网络。
4.根据权利要求1所述的座椅行程标定***，其特征在于，所述的座椅控制器(4)和座椅总成(5)通过汽车用电线(7)建立电气连接。
5.根据权利要求1所述的座椅行程标定***，其特征在于，所述的网关(3)通过CAN总线接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并通过CAN总线转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)。
6.一种应用于权利要求1至5任一项所述的座椅行程标定***的标定方法，其特征在于，座椅总成(5)接收到座椅控制器(4)发出的自学***往后、高调往下运动直至各电机产生堵转，座椅控制器(4)记录各电机产生堵转的极限位置，在每个极限位置加上预先设定在座椅控制器(4)中的各行程设计参数，从而得出靠背往后、滑轨水平往前、高调往上运动的极限位置。
7.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述的诊断仪(1)、OBD接口(2)、网关(3)、座椅控制器(4)通过双绞线(6)依次连接，从而建立CAN网络。
8.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述的座椅控制器(4)和座椅总成(5)通过汽车用电线(7)建立电气连接。
9.根据权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述的网关(3)通过CAN总线接收诊断仪(1)的座椅自学习指令和座椅学习完成信号，并通过CAN总线转发座椅自学习指令给座椅控制器(4)、转发座椅学习完成信号给诊断仪(1)。
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