CN111891001A - 一种副驾驶座椅自适应调节方法及调节*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种副驾驶座椅自适应调节方法及调节***，所述调节方法为：当判断副驾驶后方的老板位有人后，判断当副驾无操作、副驾驶门关闭、副驾驶位无人且副驾驶位的座椅位置未处于向前极限位置时，则执行副驾位置操作，否则退出自适应调节过程；且在执行副驾位置操作过程中及执行完毕后，均同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人；所述调节***包括检测模块、控制器和执行机构。本发明通过检测副驾驶位和老板位的座椅状态信息、人员乘坐信息及副驾驶位车门状态信息，自动调节副驾驶位座椅前后水平位置调节和座椅靠背前后翻转位置，自适应调节前后排乘坐空间，最大限度地满足前后排乘坐人员的空间需求。

Description

一种副驾驶座椅自适应调节方法及调节***

技术领域

本发明属于汽车座椅自动调节技术领域，具体涉及一种副驾驶座椅自适应调节方法及调节***。

背景技术

随着汽车技术的发展，消费者对于汽车的智能化要求越来越高，汽车的智能化控制会为驾乘人员带来较高的驾乘感受，而在汽车的智能化控制方面，车辆座椅的智能化控制技术日益成熟，例如，在车辆的驾驶位和副驾驶位已开始应用“迎宾”功能，即当有人员打开驾驶位或副驾驶位的车门时，对应位置的汽车座椅将自动调节至合适的位置，以为驾乘人员上车提供便利。

在没有设置“迎宾”功能的汽车上，一般也仅仅是设置了供前排驾驶位和副驾驶位调节座椅位置的机构，而对于后排位置，尤其是副驾驶位后方的“老板位”的座椅空间位置调节，往往要依赖前排副驾驶位座椅的调节，而在现实生活中，当老板位坐有老人或其他乘员，感觉到后排空间较为狭小，而副驾驶位又没有人时，就需要驾驶位的人员探身到副驾驶位，对座椅进行调节，以释放后排老板位的乘坐空间，但是操作过程极为不便。

针对于汽车后排乘坐空间的调节，现有技术中所采用的的方案是：通过增加操作按键来实现副驾驶位置的调节，使得调节过程的自适应性较差；且无法满足老板位乘员对上部空间的需要，此外，当对副驾驶位座椅进行调节后，当副驾驶位有人员乘坐需求时，由于副驾驶位座椅处于向前极限位，座椅无法自动复位，影响副驾驶位乘员乘坐。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种副驾驶座椅自适应调节方法及调节***，本发明通过检测副驾驶位和老板位的座椅状态信息、人员乘坐信息及副驾驶位车门状态信息，自动实现副驾驶位座椅前后水平位置调节和座椅靠背前后翻转位置调节，自适应调节前后排乘坐空间，最大限度地满足前后排乘坐人员的空间需求，提升乘坐舒适性。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种副驾驶座椅自适应调节方法，当判断副驾驶后方的老板位有人后，判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开、副驾驶位是否有人以及判断副驾驶位的座椅位置是否处于向前极限位置，当副驾无操作、副驾驶门关闭、副驾驶位无人且副驾驶位的座椅位置未处于向前极限位置时，则执行副驾位置操作，否则退出自适应调节过程；

在执行副驾位置操作过程中，判断副驾驶位的座椅位置是否到达向前极限位置；

在未到达前极限位置时，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则继续执行副驾位置操作，否则分别执行对应的操作动作；

在到达前极限位置以后，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则退出自适应调节过程，否则分别执行对应的操作动作。

进一步地，执行对应的操作动作包括：

副驾驶位有操作，执行副驾空间调节操作；

副驾驶位有人，执行副驾记忆位置操作或人为对副驾驶位进行调节；

副驾驶门打开，执行受限的副驾迎宾操作，所述受限的副驾迎宾操作是指，控制副驾迎宾操作过程中，缩短副驾驶位座椅后移的距离，为保障副驾后方的老板位空间。

进一步地，所述向前极限位置是指：副驾驶位座椅相对于后方的老板位座椅处于水平向前的极限位置，且副驾驶位座椅靠背处于翻转向前的极限位置。

一种副驾驶座椅自适应调节***，所述自适应调节***包括：检测模块、控制器和执行机构；

所述检测模块用于将检测到的老板位有无人信号、副驾驶位操作信号、副驾驶位车门状态信号、副驾驶位有无人信号以及副驾驶位位置信号发送至控制器；

所述控制器对接收到的信号进行逻辑判断后，向执行机构发出控制信号，控制执行机构动作以控制副驾驶位座椅运动。

进一步地，所述检测模块包括：

副驾车门传感器，用于检测副驾车门的开闭状态；

副驾驶位压力传感器，用于检测副驾驶位压力大小，以判断副驾驶位是否有人；

老板位压力传感器，用于检测老板位压力大小，以判断副老板位是否有人；

副驾驶位位置传感器，用于检测副驾驶位位置，包括：副驾驶位的座椅水平位置以及副驾驶位的座椅靠背翻转位置；

副驾驶位空间调节控制器，用于生成副驾驶位操作信号。

进一步地，所述控制器内存储有逻辑判断程序，所述逻辑判断程序实现如权利要求1所述的自适应调节方法。

进一步地，所述执行机构包括：

控制副驾驶位座椅前后水平移动的第一步进电机，和控制副驾驶位座椅靠背前后翻转的第二步进电机；

第一步进电机和第二步进电机分别接收控制器发出的控制指令信号进行运转，并分别驱动副驾驶位座椅前后水平移动或副驾驶位座椅靠背前后翻转运动，并配合副驾驶位位置传感器的位置信号反馈，控制副驾驶位座椅运动至指定位置状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述副驾驶座椅自适应调节方法及调节***不需要单独设置调节按钮，仅通过控制器采集副驾驶位和老板位的座椅状态信息、人员乘坐信息及副驾驶位车门状态信息，经判断后即对副驾驶位座椅进行自适应调节，进而实现对后排乘坐空间进行调节。

2、本发明所述副驾驶座椅自适应调节***无需额外增加传感器和执行器，只需增加一个副驾驶位控制器即可通过采集传感器信号进行判断，并通过执行机构执行相应的动作，***结构简单，安装维护成本低。

3、本发明所述副驾驶座椅自适应调节方法极大地增加了老板位乘坐空间，并提升了老板位乘坐的便利性，可使成员获得最大的乘坐体验。

4、本发明所述副驾驶座椅自适应调节方法实施过程中，即使副驾驶位有人员乘坐，也基本不会对副驾驶位造成干扰。

附图说明

图1为副驾驶座椅相对于老板位座椅处于向前极限位置状态的示意图；

图2为本发明所述副驾驶座椅自适应调节方法的具体流程逻辑框图；

图3为本发明所述副驾驶座椅自适应调节***结构框图。

图中：

1-副驾驶位座椅，2-老板位座椅。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

实施例一：

本实施例一提供了一种副驾驶座椅自适应调节方法，如图2所示，当老板位有人员乘坐后，则正是开始本发明所述的副驾驶座椅自适应调节方法过程，分别进行逻辑判断，包括：

判断副驾是否有操作，所述副驾是否有操作是指副驾驶位的座椅是否有位置调节，以实现对副驾驶位乘坐空间的调节，若有，这说明此时已存在对副驾驶位座椅的调节控制，为避免对既有控制形成干扰，故此时退出本副驾驶座椅自适应调节过程；若没有，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾车门是否打开，若副驾驶门打开，则说明此时即将有人员进入或离开副驾驶位置，为避免对副驾驶位置的人员造成不便，故此时退出本副驾驶座椅自适应调节过程；若副驾驶门关闭，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾驶位是否有人，若副驾驶位有人，则说明此时副驾驶位人员可以对副驾驶位的座椅进行调整，为避免对副驾驶位置的人员造成不便，故此时退出本副驾驶座椅自适应调节过程；若副驾驶位无人，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾驶位的座椅位置是否处于向前极限位置，如图1所示，所述向前极限位置是指：副驾驶位座椅相对于后方的老板位座椅处于水平向前的极限位置，且副驾驶位座椅靠背处于翻转向前的极限位置。

上述判断副驾是否有操作、判断副驾车门是否打开、判断副驾驶位是否有人以及判断副驾驶位的座椅位置是否处于向前极限位置的顺序部分前后，当副驾无操作、副驾驶门关闭、副驾驶位无人且副驾驶位的座椅位置未处于向前极限位置时，则执行副驾位置操作。

所述执行副驾位置操作是指控制副驾驶位的座椅水平向前运动，并控制副驾驶位的座椅靠背向前翻转；

在所述执行副驾位置操作过程中，检测并判断副驾驶位的座椅位置是否到达所述向前极限位置，如图1所示，其中：

若副驾驶位的座椅位置未到达所述向前极限位置，则继续执行副驾位置操作，且在执行副驾位置操作过程中，分别进行逻辑判断，包括：

判断副驾是否有操作，若副驾有操作，则停止执行本发明所述自适应调节方法中的副驾位置操作，通过外界介入(人为手动或自动)调节副驾驶位的座椅，实现执行副驾空间调节操作；若副驾没有操作，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾驶位是否有人，若副驾驶位有人，则停止执行本发明所述自适应调节方法中的副驾位置操作，并执行副驾记忆位置操作或人为对副驾驶位进行调节，其中，所述执行副驾记忆位置操作是指：通过调用预存储的副驾驶位座椅位置为运动目标位置，控制副驾驶位座椅自动调节至预存储的副驾驶位座椅位置处；若副驾驶位没有人，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾车门是否打开，若副驾驶门打开，则停止执行本发明所述自适应调节方法中的副驾位置操作，并执行受限的副驾迎宾操作，所述受限的副驾迎宾操作是指，为保障副驾后方的老板位空间，控制副驾迎宾操作过程中，与现有技术相比，缩短副驾驶位座椅后移的距离，以保证老板位留有适当的空间，受限的副驾迎宾操作中，副驾驶位座椅后移的距离预先设置；若副驾驶门关闭，则继续下一逻辑判断环节；

上述执行副驾位置操作过程中，所述判断副驾是否有操作、判断副驾驶位是否有人以及判断副驾车门是否打开的顺序不分前后，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则继续执行副驾位置操作。

若副驾驶位的座椅位置到达所述向前极限位置，则需要继续检测并分别进行逻辑判断，包括：

判断副驾是否有操作，若副驾有操作，则执行副驾空间调节操作；若副驾没有操作，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾驶位是否有人，若副驾驶位有人，则执行副驾记忆位置操作或人为对副驾驶位进行调节；若副驾驶位没有人，则继续下一逻辑判断环节；

判断副驾车门是否打开，若副驾驶门打开，则执行受限的副驾迎宾操作；若副驾驶门关闭，则继续下一逻辑判断环节；

上述判断副驾是否有操作、判断副驾驶位是否有人以及判断副驾车门是否打开的顺序不分前后，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则退出本副驾驶座椅自适应调节过程。

实施例二：

本实施例二提供了一种副驾驶座椅自适应调节***，如图3所示，所述自适应调节***包括：检测模块、控制器和执行机构；

所述检测模块包括：

副驾车门传感器，用于检测副驾车门的开闭状态，并将副驾车门的开闭状态信号发送至控制器；

副驾驶位压力传感器，用于检测副驾驶位压力大小，以判断副驾驶位是否有人，并将副驾驶位压力信号发送至控制器；

老板位压力传感器，用于检测老板位压力大小，以判断副老板位是否有人，并将老板位压力信号发送至控制器；

副驾驶位位置传感器，用于检测副驾驶位位置，包括：副驾驶位的座椅水平位置以及副驾驶位的座椅靠背翻转位置，并将副驾驶位位置信号发送至控制器；

副驾驶位空间调节控制器，用于生成副驾驶位操作信号，并发送至控制器。

所述控制器接收副驾车门的开闭状态信号、副驾驶位压力信号、老板位压力信号、副驾驶位位置信号和副驾驶位操作信号，经控制器内部预置的逻辑进行判断后，输出相应的控制信号，并将控制信号发送给执行机构进行执行操作。

所述控制器内部预置的逻辑如下：

根据老板位压力信号判断老板位有人后，开始判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开、副驾驶位是否有人以及判断副驾驶位的座椅位置是否处于向前极限位置，当副驾无操作、副驾驶门关闭、副驾驶位无人且副驾驶位的座椅位置未处于向前极限位置时，则执行副驾位置操作，否则退出所述自适应调节过程；

在执行副驾位置操作过程中，判断副驾驶位的座椅位置是否到达向前极限位置，在未到达前极限位置时，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则继续执行副驾位置操作，否则分别执行信号对应的操作动作；在到达前极限位置以后，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则退出所述自适应调节过程，否则分别执行对应的操作动作；

所述执行信号对应的操作动作包括：

通过副驾驶位操作信号检测到副驾驶位有操作，通过外界介入(人为手动或自动)调节副驾驶位的座椅，实现执行副驾空间调节操作；

通过副驾驶位压力信号检测到副驾驶位有人，执行副驾记忆位置操作或人为对副驾驶位进行调节，执行副驾记忆位置操作是指：通过调用预存储的副驾驶位座椅位置为运动目标位置，控制副驾驶位座椅自动调节至预存储的副驾驶位座椅位置处；

通过副驾车门的开闭状态信号检测到副驾驶门打开，执行受限的副驾迎宾操作，所述受限的副驾迎宾操作是指，为保障副驾后方的老板位空间，控制副驾迎宾操作过程中，与现有技术相比，缩短副驾驶位座椅后移的距离，以保证老板位留有适当的空间，受限的副驾迎宾操作中，副驾驶位座椅后移的距离预先设置。

所述执行机构包括控制副驾驶位座椅前后水平移动的第一步进电机，和控制副驾驶位座椅靠背前后翻转的第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别接收控制器发出的控制指令信号进行运转，并分别驱动副驾驶位座椅前后水平移动或副驾驶位座椅靠背前后翻转运动，并配合副驾驶位位置传感器的位置信号反馈，控制副驾驶位座椅运动至指定位置状态。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种副驾驶座椅自适应调节方法，其特征在于：

当判断副驾驶后方的老板位有人后，判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开、副驾驶位是否有人以及判断副驾驶位的座椅位置是否处于向前极限位置，当副驾无操作、副驾驶门关闭、副驾驶位无人且副驾驶位的座椅位置未处于向前极限位置时，则执行副驾位置操作，否则退出自适应调节过程；

在执行副驾位置操作过程中，判断副驾驶位的座椅位置是否到达向前极限位置；

在未到达前极限位置时，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则继续执行副驾位置操作，否则分别执行对应的操作动作；

在到达前极限位置以后，同时继续判断副驾是否有操作、副驾车门是否打开以及副驾驶位是否有人，当副驾无操作、副驾驶位没有人且副驾驶门关闭时，则退出自适应调节过程，否则分别执行对应的操作动作。

2.如权利要求1所述一种副驾驶座椅自适应调节方法，其特征在于：

执行对应的操作动作包括：

副驾驶位有操作，执行副驾空间调节操作；

副驾驶位有人，执行副驾记忆位置操作或人为对副驾驶位进行调节；

副驾驶门打开，执行受限的副驾迎宾操作，所述受限的副驾迎宾操作是指，控制副驾迎宾操作过程中，缩短副驾驶位座椅后移的距离，为保障副驾后方的老板位空间。

3.如权利要求1所述一种副驾驶座椅自适应调节方法，其特征在于：

所述向前极限位置是指：副驾驶位座椅相对于后方的老板位座椅处于水平向前的极限位置，且副驾驶位座椅靠背处于翻转向前的极限位置。

4.一种副驾驶座椅自适应调节***，其特征在于：

所述自适应调节***包括：检测模块、控制器和执行机构；

所述检测模块用于将检测到的老板位有无人信号、副驾驶位操作信号、副驾驶位车门状态信号、副驾驶位有无人信号以及副驾驶位位置信号发送至控制器；

所述控制器对接收到的信号进行逻辑判断后，向执行机构发出控制信号，控制执行机构动作以控制副驾驶位座椅运动。

5.如权利要求4所述一种副驾驶座椅自适应调节***，其特征在于：

所述检测模块包括：

副驾车门传感器，用于检测副驾车门的开闭状态；

副驾驶位压力传感器，用于检测副驾驶位压力大小，以判断副驾驶位是否有人；

老板位压力传感器，用于检测老板位压力大小，以判断副老板位是否有人；

副驾驶位位置传感器，用于检测副驾驶位位置，包括：副驾驶位的座椅水平位置以及副驾驶位的座椅靠背翻转位置；

副驾驶位空间调节控制器，用于生成副驾驶位操作信号。

6.如权利要求4所述一种副驾驶座椅自适应调节***，其特征在于：

所述控制器内存储有逻辑判断程序，所述逻辑判断程序实现如权利要求1所述的自适应调节方法。

7.如权利要求4所述一种副驾驶座椅自适应调节***，其特征在于：

所述执行机构包括：

控制副驾驶位座椅前后水平移动的第一步进电机，和控制副驾驶位座椅靠背前后翻转的第二步进电机；

第一步进电机和第二步进电机分别接收控制器发出的控制指令信号进行运转，并分别驱动副驾驶位座椅前后水平移动或副驾驶位座椅靠背前后翻转运动，并配合副驾驶位位置传感器的位置信号反馈，控制副驾驶位座椅运动至指定位置状态。

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