CN115008291A - 一种金属板材边缘打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属板材边缘打磨设备。包括安装机架，在其顶面固接有多组调距导轨，在调距导轨上滑动连接有第一横移座和第二横移座；在第一横移座和第二横移座上均安装有一组皮带传输线，在两组皮带传输线之间设置有用于带动二者同步运行的传输驱动装置以及调节两组皮带传输线之间的间距的调距驱动装置；在两组皮带传输线的外侧均安装有磨边装置和倒角装置，在两组皮带传输线的传输面的上方均设置有进料压轮装置，进料压轮装置与板件滚动接触并可将板件按压在传输面上；还包括分别在第一横移座和第二横移座上安装的位于各个皮带传输线的进料端的挡边过渡装置。本发明可连续输送板件进行打磨，适用于不同宽度的板件，通用性强且工作效率高。

Description

一种金属板材边缘打磨设备
技术领域
本发明属于板材加工设备技术领域，尤其涉及一种金属板材边缘打磨设备。
背景技术
金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料，其中钢铁是基本的结构材料，称为“工业的骨骼”；一般金属板材的成型加工过程中都离不开切割处理，而金属板材在切割后的边角都会出现毛刺，为了不影响后续焊接等工序的加工效果，对板材进行打磨是必不可少的加工步骤。
在实际的操作过程中，一般是通过磨边装置来对金属板材进行加工，即利用电机驱动打磨轮来对金属板材进行磨边倒角，通过磨边能够去除毛刺,使之美观。同时能够避免划伤操作人员。
但是，在使用过程中发现，现有的磨边装置结构简单，打磨元件位置固定，不便于调节，不适用于对多种尺寸的板材进行打磨；另外，在打磨过程中往往是人工推动板材进行打磨，人工劳动强度大，工作效率低且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、调节方便且工作效率高的金属板材边缘打磨设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种金属板材边缘打磨设备包括安装机架，在安装机架的顶面固接有多组横向并列设置的调距导轨，在调距导轨上通过滑块滑动连接有第一横移座和第二横移座；在第一横移座和第二横移座上均安装有一组皮带传输线，在两组皮带传输线之间设置有用于带动二者同步运行的传输驱动装置以及调节两组皮带传输线之间的间距的调距驱动装置；在两组皮带传输线的外侧均安装有磨边装置和倒角装置，在两组皮带传输线的传输面的上方均设置有进料压轮装置，进料压轮装置与板件滚动接触并可将板件按压在传输面上；还包括分别在第一横移座和第二横移座上安装的位于各个皮带传输线的进料端的挡边过渡装置。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种金属板材边缘打磨设备，通过设置两组皮带传输线可连续输送板件，无需人工持续推动板材进行打磨操作，降低了人工劳动强度，自动化程度高；通过设置磨边装置和倒角装置，可对皮带传输线传输的板件边缘进行打磨，保证板件边缘平整光滑；通过设置进料压轮装置与皮带传输线配合使用，可将板件按压在皮带传输线的传输面上，防止板件在磨边过程中发生抖动或者飞出而造成安全事故；通过设置传输驱动装置和调距驱动装置，可以根据待加工板件的宽度，调节两组皮带传输线之间的距离，并保证调距后的皮带传输线能够同步运行，使得打磨设备能够对多种尺寸的板材进行打磨操作，通用性强，调节方便；通过设置两组挡边过渡装置，可以对进入皮带传输线的板件进行限位，使得磨边装置和倒角装置能够对板件的边缘进行精准的磨边操作，提高了打磨效果。
优选地：传输驱动装置包括横向设置的花键轴，花键轴的延伸方向与调距导轨的延伸方向一致；两组皮带传输线的机架均通过花键套与花键轴滑动连接；在花键轴和各个皮带传输线的主动带轮之间均设置有传输齿轮副；还包括用于带动花键轴旋转的传输电机。
优选地：传输齿轮副包括在花键轴上安装的主动传输齿轮，还包括在皮带传输线的主动带轮的转轴上安装的从动传输齿轮，主动传输齿轮和从动传输齿轮相啮合。
优选地：调距驱动装置包括分别在各个皮带传输线的机架上安装的齿条轴，齿条轴的延伸方向与调距导轨的延伸方向一致；还包括调距电机，在调距电机的输出轴上键连接有位于两组齿条轴之间的主动齿轮，主动齿轮与两组齿条轴相啮合。
优选地：磨边装置包括第一燕尾座，在第一燕尾座上滑动连接有第一电机座，在第一燕尾座上转动连接有第一调节螺杆，在第一调节螺杆上螺合有与第一电机座相连接的丝母；还包括在第一电机座上安装的第一打磨电机，在第一打磨电机的输出轴上连接有磨边轮；还包括在第一调节螺杆的外端部安装的第一手轮。
优选地：倒角装置包括设置有斜面的倒角支架，在倒角支架的斜面上安装有第二燕尾座，在第二燕尾座上滑动连接有第二电机座，在第二燕尾座上转动连接有第二调节螺杆，在第二调节螺杆上螺合有与第二电机座相连接的丝母；还包括在第二电机座上安装的第二打磨电机，在第二打磨电机的输出轴上连接有倒角磨轮；还包括在第二调节螺杆的外端部安装的第二手轮。
优选地：在第一横移座和第二横移座上分别固接有位于对应的皮带传输线的外侧的压轮安装架；进料压轮装置设置有多组，多组进料压轮装置与压轮安装架相连接并按照皮带传输线的传输方向等间距分布。
优选地：进料压轮装置包括与压轮安装架相固接的伸出端朝下设置的压轮升降缸，在压轮升降缸的伸出端安装有压轮升降座，在压轮升降座的下方设置有压轮座，在压轮升降座和压轮座之间设置有多组弹簧缓冲组件；还包括在压轮座上转动连接的多组进料压轮，多组进料压轮沿皮带传输线的传输方向分布；还包括在压轮升降座上固接的纵向设置的压轮升降导杆，压轮升降导杆通过直线轴承与压轮安装架滑动连接。
优选地：弹簧缓冲组件包括通过直线轴承与压轮升降座滑动连接的弹簧导杆，在弹簧导杆的顶部安装有限位件，弹簧导杆的底部与压轮座相连接；还包括在压轮座和压轮升降座之间安装的套设在弹簧导杆上的缓冲弹簧。
优选地：挡边过渡装置包括挡边轮座，在挡边轮座上转动连接有多组位于皮带传输线的传输面的外侧的挡边定位轮，还包括在挡边轮座上安装的过渡辊座，在过渡辊座转动连接有多组过渡转辊，过渡转辊位于皮带传输线的进料端的前方。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中的皮带传输线、传输驱动装置和调距驱动装置的立体结构示意图；
图3是本发明中的挡边过渡装置的立体结构示意图；
图4是本发明中的磨边装置的立体结构示意图；
图5是本发明中的倒角装置的立体结构示意图；
图6是本发明中的进料压轮装置的立体结构示意图。
图中：1、安装机架；2、第一横移座；3、调距导轨；4、磨边装置；4-1、磨边轮；4-2、第一打磨电机；4-3、第一手轮；4-4、第一调节螺杆；4-5、第一燕尾座；4-6、第一电机座；5、倒角装置；5-1、倒角磨轮；5-2、第二打磨电机；5-3、第二手轮；5-4、第二调节螺杆；5-5、第二燕尾座；5-6、第二电机座；5-7、倒角支架；6、皮带传输线；7、传输驱动装置；7-1、花键轴；7-2、主动传输齿轮；7-3、传输电机；7-4、传输电机座；8、调距驱动装置；8-1、调距电机；8-2、齿条轴；8-3、齿条导座；9、进料压轮装置；9-1、进料压轮；9-2、压轮座；9-3、压轮升降座；9-4、压轮升降缸；9-5、压轮升降导杆；9-6、弹簧导杆；9-7、缓冲弹簧；10、压轮安装架；11、第二横移座；12、挡边过渡装置；12-1、挡边轮座；12-2、挡边定位轮；12-3、过渡转辊；12-4、过渡辊座。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的金属板材边缘打磨设备包括安装机架1，在安装机架1的顶面固接有多组横向并列设置的调距导轨3，在调距导轨3上通过滑块滑动连接有第一横移座2和第二横移座11。
在第一横移座2和第二横移座11上均安装有一组皮带传输线6，皮带传输线6包括机架，在机架的两端分别转动连接有一组从动带轮，在机架的中部转动连接有主动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有皮带。
在两组皮带传输线6之间设置有用于带动二者同步运行的传输驱动装置7以及调节两组皮带传输线6之间的间距的调距驱动装置8。
进一步参加图2，传输驱动装置7包括横向设置的花键轴7-1，花键轴7-1的延伸方向与调距导轨3的延伸方向一致；两组皮带传输线6的机架均通过花键套与花键轴7-1滑动连接。在花键轴7-1和各个皮带传输线6的主动带轮之间均设置有传输齿轮副，传输齿轮副包括在花键轴7-1上安装的主动传输齿轮7-2，还包括在皮带传输线6的主动带轮的转轴上安装的从动传输齿轮，主动传输齿轮7-2和从动传输齿轮相啮合。传输驱动装置7还包括用于带动花键轴7-1旋转的传输电机7-3，另外，在安装机架1上固接有传输电机座7-4，传输电机7-3与传输电机座7-4相连接。通过设置传输驱动装置7，可保证两组皮带传输线6在完成间距调节的操作后仍能够同步运行，且设置一个传输电机7-3即可带动两组皮带传输线6同步运行，降低了采购成本。
如图2所示，调距驱动装置8包括分别在各个皮带传输线6的机架的内侧面安装的齿条轴8-2，齿条轴8-2的延伸方向与调距导轨3的延伸方向一致。调距驱动装置8还包括调距电机8-1，调距电机8-1与传输电机座7-4相连接，还包括在传输电机座7-4上安装的具有内部空间的齿条导座8-3，齿条轴8-2与齿条导座8-3滑动连接，在调距电机8-1的输出轴上键连接有位于两组齿条轴8-2之间的主动齿轮，主动齿轮与两组齿条轴8-2相啮合，其中，主动齿轮位于齿条导座8-3的内部空间。
为了对皮带传输线6上传输的板件进行夹持，避免板件在打磨过程中飞出，如图1所示，本实施例还包括在第一横移座2和第二横移座11上分别固接的位于对应的皮带传输线6的外侧的压轮安装架10；在两个压轮安装架10上分别安装有多组进料压轮装置9，多组按照皮带传输线6的传输方向等间距分布。在实际的工作过程中，进料压轮装置9与板件滚动接触并可将板件按压在传输面上。
进一步参见图6，在本实施例中，进料压轮装置9包括与压轮安装架10相固接的伸出端朝下设置的压轮升降缸9-4，在压轮升降缸9-4的伸出端安装有压轮升降座9-3，在压轮升降座9-3的下方设置有压轮座9-2，在压轮升降座9-3和压轮座9-2之间设置有多组弹簧缓冲组件。弹簧缓冲组件包括通过直线轴承与压轮升降座9-3滑动连接的弹簧导杆9-6，在弹簧导杆9-6的顶部安装有限位件，弹簧导杆9-6的底部与压轮座9-2相连接；还包括在压轮座9-2和压轮升降座9-3之间安装的套设在弹簧导杆9-6上的缓冲弹簧9-7。
进料压轮装置9还包括在压轮座9-2上转动连接的多组进料压轮9-1，多组进料压轮9-1沿皮带传输线6的传输方向分布；还包括在压轮升降座9-3上固接的纵向设置的压轮升降导杆9-5，压轮升降导杆9-5通过直线轴承与压轮安装架10滑动连接。
如图1所示，在两组皮带传输线6的外侧均安装有磨边装置4和多组倒角装置5。如图4所示，其中，磨边装置4包括第一燕尾座4-5，第一燕尾座4-5与横移座相连接。在第一燕尾座4-5上滑动连接有第一电机座4-6，即在第一燕尾座4-5上设置有燕尾状的导轨，上述导轨的延伸方向垂直于皮带传输线6的传输方向，在第一电机座4-6上开设有与燕尾状的导轨滑动连接的导槽。
在第一燕尾座4-5上转动连接有第一调节螺杆4-4，第一调节螺杆4-4的延伸方向与上述的燕尾状的导轨的延伸方向一致。在第一调节螺杆4-4上螺合有与第一电机座4-6相连接的丝母，磨边装置4还包括在第一电机座4-6上安装的第一打磨电机4-2，在第一打磨电机4-2的输出轴上连接有磨边轮4-1，为了方便操作，磨边装置4还包括在第一调节螺杆4-4的外端部安装的第一手轮4-3。
如图5所示，在本实施例中，倒角装置5包括设置有斜面的倒角支架5-7，斜面的倾斜方向为自上至下朝向皮带传输线6倾斜。在倒角支架5-7的斜面上安装有第二燕尾座5-5，在第二燕尾座5-5上滑动连接有第二电机座5-6，即在第二燕尾座5-5上设置有燕尾状的导轨，上述导轨的延伸方向垂直于皮带传输线6的传输方向，在第二电机座5-6上开设有与燕尾状的导轨滑动连接的导槽。在第二燕尾座5-5上转动连接有第二调节螺杆5-4，第二调节螺杆5-4的延伸方向与上述的燕尾状的导轨的延伸方向一致。在第二调节螺杆5-4上螺合有与第二电机座5-6相连接的丝母；还包括在第二电机座5-6上安装的第二打磨电机5-2，在第二打磨电机5-2的输出轴上连接有倒角磨轮5-1；还包括在第二调节螺杆5-4的外端部安装的第二手轮5-3。
另外，如图1所示，为了对传输进皮带传输线6的板件进行限位，本实施例还包括分别在第一横移座2和第二横移座11上安装的位于各个皮带传输线6的进料端的挡边过渡装置12。两个挡边过渡装置12对称设置。
进一步参见图3，挡边过渡装置12包括挡边轮座12-1，在挡边轮座12-1上转动连接有多组位于皮带传输线6的传输面的外侧的挡边定位轮12-2，还包括在挡边轮座12-1上安装的过渡辊座12-4，在过渡辊座12-4转动连接有多组过渡转辊12-3，过渡转辊12-3位于皮带传输线6的进料端的前方。
工作过程：
启动调距电机8-1，带动两组齿条轴8-2移动，进而根据待加工板件的宽度调节两组皮带传输线6之间的距离；同时，各个皮带传输线6对应的磨边装置4、倒角装置5和进料压轮装置9也随皮带传输线6同步移动至满足板件尺寸的加工需要的位置；
完成调距操作后，启动压轮升降缸9-4，根据板件的厚度调节进料压轮9-1的高度，使得进料压轮9-1能够压住板件，防止板件抖动或者飞出；
完成进料压轮9-1的高度调节操作后，启动传输电机7-3带动两组皮带传输线6同步运行，同时启动各个打磨电机；然后利用人工或者机械手将板件搬运至挡边过渡装置12处，使得板件的两个待打磨边缘分别抵靠在两个挡边过渡装置12中的挡边定位轮12-2的外周面上，进而对板件进行限位操作，然后手动推动板件，使得板件能够对中进入两组皮带传输线6传输面上，使得皮带传输线6能够向前输送板件；在皮带传输线6的带动下，板件被带入进料压轮9-1的下方，进料压轮9-1压住板材，防止其抖动，然后板材向前继续输送，并依次经过磨边装置4和倒角装置5进行打磨操作，各个打磨电机带动其输出轴上连接的磨轮旋转，进而对板件的边缘进行打磨操作，保证板材边缘平整光滑。

Claims (10)

1.一种金属板材边缘打磨设备，其特征是：包括安装机架(1)，在安装机架(1)的顶面固接有多组横向并列设置的调距导轨(3)，在调距导轨(3)上通过滑块滑动连接有第一横移座(2)和第二横移座(11)；在第一横移座(2)和第二横移座(11)上均安装有一组皮带传输线(6)，在两组皮带传输线(6)之间设置有用于带动二者同步运行的传输驱动装置(7)以及调节两组皮带传输线(6)之间的间距的调距驱动装置(8)；
在两组皮带传输线(6)的外侧均安装有磨边装置(4)和倒角装置(5)，在两组皮带传输线(6)的传输面的上方均设置有进料压轮装置(9)，进料压轮装置(9)与板件滚动接触并可将板件按压在传输面上；
还包括分别在第一横移座(2)和第二横移座(11)上安装的位于各个皮带传输线(6)的进料端的挡边过渡装置(12)。
2.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：传输驱动装置(7)包括横向设置的花键轴(7-1)，花键轴(7-1)的延伸方向与调距导轨(3)的延伸方向一致；两组皮带传输线(6)的机架均通过花键套与花键轴(7-1)滑动连接；在花键轴(7-1)和各个皮带传输线(6)的主动带轮之间均设置有传输齿轮副；还包括用于带动花键轴(7-1)旋转的传输电机(7-3)。
3.如权利要求2所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：传输齿轮副包括在花键轴(7-1)上安装的主动传输齿轮(7-2)，还包括在皮带传输线(6)的主动带轮的转轴上安装的从动传输齿轮，主动传输齿轮(7-2)和从动传输齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：调距驱动装置(8)包括分别在各个皮带传输线(6)的机架上安装的齿条轴(8-2)，齿条轴(8-2)的延伸方向与调距导轨(3)的延伸方向一致；还包括调距电机(8-1)，在调距电机(8-1)的输出轴上键连接有位于两组齿条轴(8-2)之间的主动齿轮，主动齿轮与两组齿条轴(8-2)相啮合。
5.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：磨边装置(4)包括第一燕尾座(4-5)，在第一燕尾座(4-5)上滑动连接有第一电机座(4-6)，在第一燕尾座(4-5)上转动连接有第一调节螺杆(4-4)，在第一调节螺杆(4-4)上螺合有与第一电机座(4-6)相连接的丝母；还包括在第一电机座(4-6)上安装的第一打磨电机(4-2)，在第一打磨电机(4-2)的输出轴上连接有磨边轮(4-1)；还包括在第一调节螺杆(4-4)的外端部安装的第一手轮(4-3)。
6.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：倒角装置(5)包括设置有斜面的倒角支架(5-7)，在倒角支架(5-7)的斜面上安装有第二燕尾座(5-5)，在第二燕尾座(5-5)上滑动连接有第二电机座(5-6)，在第二燕尾座(5-5)上转动连接有第二调节螺杆(5-4)，在第二调节螺杆(5-4)上螺合有与第二电机座(5-6)相连接的丝母；还包括在第二电机座(5-6)上安装的第二打磨电机(5-2)，在第二打磨电机(5-2)的输出轴上连接有倒角磨轮(5-1)；还包括在第二调节螺杆(5-4)的外端部安装的第二手轮(5-3)。
7.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：在第一横移座(2)和第二横移座(11)上分别固接有位于对应的皮带传输线(6)的外侧的压轮安装架(10)；进料压轮装置(9)设置有多组，多组进料压轮装置(9)与压轮安装架(10)相连接并按照皮带传输线(6)的传输方向等间距分布。
8.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：进料压轮装置(9)包括与压轮安装架(10)相固接的伸出端朝下设置的压轮升降缸(9-4)，在压轮升降缸(9-4)的伸出端安装有压轮升降座(9-3)，在压轮升降座(9-3)的下方设置有压轮座(9-2)，在压轮升降座(9-3)和压轮座(9-2)之间设置有多组弹簧缓冲组件；还包括在压轮座(9-2)上转动连接的多组进料压轮(9-1)，多组进料压轮(9-1)沿皮带传输线(6)的传输方向分布；还包括在压轮升降座(9-3)上固接的纵向设置的压轮升降导杆(9-5)，压轮升降导杆(9-5)通过直线轴承与压轮安装架(10)滑动连接。
9.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：弹簧缓冲组件包括通过直线轴承与压轮升降座(9-3)滑动连接的弹簧导杆(9-6)，在弹簧导杆(9-6)的顶部安装有限位件，弹簧导杆(9-6)的底部与压轮座(9-2)相连接；还包括在压轮座(9-2)和压轮升降座(9-3)之间安装的套设在弹簧导杆(9-6)上的缓冲弹簧(9-7)。
10.如权利要求1所述的金属板材边缘打磨设备，其特征是：挡边过渡装置(12)包括挡边轮座(12-1)，在挡边轮座(12-1)上转动连接有多组位于皮带传输线(6)的传输面的外侧的挡边定位轮(12-2)，还包括在挡边轮座(12-1)上安装的过渡辊座(12-4)，在过渡辊座(12-4)转动连接有多组过渡转辊(12-3)，过渡转辊(12-3)位于皮带传输线(6)的进料端的前方。
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