CN115004853A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents
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- CN115004853A CN115004853A CN202280001238.9A CN202280001238A CN115004853A CN 115004853 A CN115004853 A CN 115004853A CN 202280001238 A CN202280001238 A CN 202280001238A CN 115004853 A CN115004853 A CN 115004853A
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Abstract
本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。本公开提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
Description
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。而无人机与行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第3代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)通过了无人机增强支持(Enhanced Support for AerialVehicles)立项。旨在研究并标准化如果能够使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
无人机飞行一般有两种模式。一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器也不用时时刻刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是控制者会通过控制器时时刻刻的对无人机进行实时的遥控。而针对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。
因此，无人机如何高效的上报飞行路径信息是亟需要解决的问题。进一步地，一旦无人机在飞行过程中改变飞行模式，例如由动态模式改为固定模式，无人机如何在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息也是亟需要解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于无人机，包括：
在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
可选地，所述完成目标操作，包括以下任一项：
完成无线资源控制RRC连接建立操作；
完成RRC连接重建立操作；
完成RRC重启操作；
完成RRC重配置操作。
可选地，所述向基站发送通知信息，包括：
通过第一RRC信令向所述基站发送所述通知信息；其中，所述第一RRC信令与所述目标操作相对应。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC建立完成RRCSetupComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述通知信息发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述接收所述基站基于所述通知信息发送的第一指示信息，包括：
接收所述基站基于所述通知信息，通过第二RRC信令发送的所述第一指示信息；
所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
可选地，所述方法还包括：
在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
可选地，所述向所述基站上报能力信息，包括：
通过第四RRC信令向所述基站上报所述能力信息。
可选地，所述通过第四RRC信令向所述基站上报所述能力信息，包括：
通过所述第四RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述能力信息。
可选地，所述第四RRC信令为终端无线接入网络能力UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为其他参数OtherParameters信息单元；或者，
所述第四RRC信令为终端新空口能力UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为OtherParameters信息单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息；其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
可选地，所述配置信息用于配置以下至少一项：
是否允许所述无人机上报飞行路径信息；
是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
可选地，所述接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息，包括：
接收所述基站基于所述能力信息，通过第五RRC信令发送的所述配置信息。
可选地，所述接收所述基站基于所述能力信息，通过第五RRC信令发送的所述配置信息，包括：
接收所述基站基于所述能力信息，通过所述第五RRC信令中的第二信息单元发送的所述配置信息。
可选地，所述第五RRC信令为RRC连接重配置RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为其他配置OtherConfig信息单元；或者，
所述第五RRC信令为RRC重配置RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为OtherConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息；
基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述第二指示信息；
接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述第六RRC信令为终端辅助信息UEAssistanceInformation信令。
可选地，所述接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息，包括：
接收所述基站基于所述第二指示信息，通过第七RRC信令发送的所述第一指示信息；
所述向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
通过第八RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述第七RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第八RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于基站，包括：
接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
可选地，所述完成目标操作，包括以下任一项：
完成无线资源控制RRC连接建立操作；
完成RRC连接重建立操作；
完成RRC重启操作；
完成RRC重配置操作。
可选地，所述接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作时，通过第一RRC信令向所述基站发送的所述通知信息；其中，所述第一RRC信令与所述目标操作相对应。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC建立完成RRCSetupComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
基于所述通知信息，向所述无人机发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述第一指示信息向所述基站上报的所述飞行路径信息。
可选地，所述向所述无人机发送第一指示信息，包括：
通过第二RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息；
所述接收所述无人机基于所述第一指示信息向所述基站上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第三RRC信令向所述基站上报的所述飞行路径信息。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
可选地，所述接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报的所述能力信息。
可选地，所述接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报的所述能力信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过所述第四RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报的所述能力信息。
可选地，所述第四RRC信令为终端无线接入网络能力UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为其他参数OtherParameters信息单元；或者，
所述第四RRC信令为终端新空口能力UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为OtherParameters信息单元。
可选地，所述方法还包括：
响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送配置信息；其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报所述飞行路径信息。
可选地，所述配置信息用于配置以下至少一项：
是否允许所述无人机上报所述飞行路径信息；
是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
可选地，所述向所述无人机发送配置信息，包括：
通过第五RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
可选地，所述通过第五RRC信令向所述无人机发送所述配置信息，包括：
通过所述第五RRC信令中的第二信息单元，向所述无人机发送所述配置信息。
可选地，所述第五RRC信令为RRC连接重配置RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为其他配置OtherConfig信息单元；或者，
所述第五RRC信令为RRC重配置RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为OtherConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息。
可选地，所述接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息，包括：
在所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息，包括：
在所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述第二指示信息；
基于所述第二指示信息，向所述无人机发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述第一指示信息，向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述第六RRC信令为终端辅助信息UEAssistanceInformation信令。
可选地，所述向所述无人机发送第一指示信息，包括：
通过第七RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息；
所述接收所述无人机基于所述第一指示信息，向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息，包括：
接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第八RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
可选地，所述第七RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第八RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于无人机，包括：
发送模块，被配置为在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开实施例中，无人机可以在完成目标操作时，向基站发送通知信息，其中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。以便基站可以基于该通知消息确定无人机存有飞行路径信息，便于基站后续可以获取到完整的无人机的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9A是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9B是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10A是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10B是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11A是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11B是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图16是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图17是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图19是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图20是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图21是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图22是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图23是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图24是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图25是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图26是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图27是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图28是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从无人机侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
在本公开实施例中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接相关联的操作，通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。其中，该飞行路径信息可以是固定模式下无人机的飞行路径信息，也可以是动态模式下无人机的飞行路径信息，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，完成目标操作，包括以下任一项：完成RRC连接建立操作；完成RRC连接重建立操作；完成RRC重启操作；完成RRC重配置操作。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作时，向基站发送通知信息，其中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。以便基站可以基于该通知消息确定无人机存有飞行路径信息，便于基站后续可以获取到完整的无人机的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，在完成目标操作时，通过第一RRC信令向基站发送通知信息。
在本公开实施例中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的RRC连接相关联的操作，通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。其中，该飞行路径信息可以是固定模式下无人机的飞行路径信息，也可以是动态模式下无人机的飞行路径信息，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，完成目标操作，包括以下任一项：完成RRC连接建立操作；完成RRC连接重建立操作；完成RRC重启操作；完成RRC重配置操作。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，如果为新空口(New Radio，NR)网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC建立完成(RRCSetupComplete)信令；RRC重建立完成(RRCReestablishmentComplete)信令；RRC恢复完成(RRCResumeComplete)信令；RRC重配置完成(RRCReconfigurationComplete)信令。
具体地，第一RRC信令与目标操作相对应。当无人机完成RRC连接建立操作时，可以通过RRCSetupComplete信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC连接重建立操作时，可以通过RRCResumeComplete信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重启操作时，可以通过RRC恢复完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重配置操作时，可以通过RRCReconfigurationComplete信令向基站发送该通知信息。
在另一个可能的实现方式中，如果为长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC连接建立完成(RRCConnectionSetupComplete)信令；RRC连接重建立完成(RRCConnectionReestablishmentComplete)信令；RRC连接恢复完成(RRCConnectionResumeComplete)信令；RRC连接重配置完成(RRCConnectionReconfigurationComplete)信令。
具体地，第一RRC信令与目标操作相对应。当无人机完成RRC连接建立操作时，可以通过RRCConnectionSetupComplete完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC连接重建立操作时，可以通过RRCConnectionReestablishmentComplete信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重启操作时，可以通过RRCConnectionResumeComplete信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重配置操作时，可以通过RRCConnectionReconfigurationComplete完成信令向基站发送该通知信息。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作时，通过第一RRC信令向基站发送通知信息，其中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。以便基站可以基于该通知消息确定无人机存有飞行路径信息，便于基站后续可以获取到完整的无人机的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图3所示，图3是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤301的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤302中，接收所述基站基于所述通知信息发送的第一指示信息。
在本公开实施例中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在步骤303中，基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
上述实施例中，基站接收到无人机发送的通知信息，就可以发送第一指示信息给无人机，指示无人机上报飞行路径信息。从而提高上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤401的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤402中，接收所述基站基于所述通知信息，通过第二RRC信令发送的第一指示信息。
在本公开实施例中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第二RRC信令可以具体为终端信息请求(UEInformationRequest)信令。
在步骤403中，基于所述第一指示信息，通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第三RRC信令与第二RRC信令相对应，可以为终端信息响应(UEInformationResponse)信令。
上述实施例中，基站接收到无人机发送的通知信息，就可以通过第二RRC信令发送第一指示信息给无人机，指示无人机上报飞行路径信息。无人机可以通过第三RRC信令进行飞行路径信息的上报，从而提高上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤501的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤502中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
在本公开实施例中，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
也就是说，无人机在完成RRC连接建立操作、RRC连接重建立操作、完成RRC重启操作、RRC重配置操作中的任一项之后，可以向基站上报该能力信息。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作之后，向基站上报能力信息，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。以便基站侧可以基于能力信息配置无人机上报飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤601的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤602中，在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报能力信息。
在本公开实施例中，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
也就是说，无人机在完成RRC连接建立操作、RRC连接重建立操作、完成RRC重启操作、RRC重配置操作中的任一项之后，可以通过第四RRC信令向基站上报该能力信息。第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，在LTE***下，第四RRC信令具体为终端无线接入网络能力(UE-EUTRA-Capability)信令。
在NR***下，第四RRC信令具体为终端新空口能力(UE-NR-Capability)信令。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作之后，通过第四RRC信令向基站上报能力信息，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。以便基站侧可以基于能力信息配置无人机上报飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，可以通过所述第四RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述能力信息。
其中，第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，第一信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，第一信息单元可以为第四RRC信令中已有的一个信息单元，具体地，在LTE***下，第四RRC信令为UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为UE-EUTRA-Capability信令中的其他参数(OtherParameters)信息单元。
在NR***下，第四RRC信令为UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为UE-NR-Capability信令中的OtherParameters信息单元。
上述实施例中，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤701的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤702中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤702的具体实现方式与上述步骤502或602的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤703中，接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息。
在本公开实施例中，基站基于所述能力信息确定无人机具备上报所述飞行路径信息的能力的情况下，可以发送配置信息给无人机。其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤801的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤802中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤802的具体实现方式与上述步骤502或602的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤803中，接收所述基站基于所述能力信息，通过第五RRC信令发送的所述配置信息。
在本公开实施例中，基站基于所述能力信息确定无人机具备上报所述飞行路径信息的能力的情况下，可以发送配置信息给无人机。其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，在LTE***下，第五RRC信令具体为RRCConnectionReconfiguration信令。
在NR***下，第五RRC信令具体为RRCReconfiguration信令。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息，通过第五RRC信令为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，基站可以通过第五RRC信令中的第二信息单元发送的所述配置信息。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。第二信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，第二信息单元可以复用第五RRC信令中已有的一个信息单元。
具体地，在LTE***下，第五RRC信令为RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为RRCConnectionReconfiguration信令中的其他配置(OtherConfig)信息单元。
在NR***下，第五RRC信令为RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为RRCReconfiguration信令中的OtherConfig信息单元。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息，通过第五RRC信令中的第二信息单元为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图9A所示，图9A是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤901的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤902中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤902的具体实现方式与上述步骤502或602的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤903中，接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息。
步骤903的具体实现方式与上述步骤703或803的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤904中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤905中，基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，一旦无人机的飞行模式发生改变，无人机可以基于基站发送的配置信息向基站上报更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图9B所示，图9B是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901’中，接收所述基站发送的配置信息。
其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，所述配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
在步骤902’中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤903’中，基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，一旦无人机的飞行模式发生改变，无人机可以基于基站发送的配置信息向基站上报更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图10A所示，图10A是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤1001的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1002中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤1002的具体实现方式与上述步骤502或602的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1003中，接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息。
步骤1003的具体实现方式与上述步骤703或803的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1004中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤1005中，响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报飞行路径信息，则可以通过第六RRC信令向基站上报更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为终端辅助信息(UEAssistanceInformation)信令。
上述实施例中，无人机可以通过第六RRC信令直接向基站上报更改后的飞行路径信息，实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图10B所示，图10B是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001’中，接收所述基站发送的配置信息。
其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，所述配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
在步骤1002’中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤1003’中，响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报飞行路径信息，则可以通过第六RRC信令向基站上报更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
上述实施例中，无人机可以通过第六RRC信令直接向基站上报更改后的飞行路径信息，实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图11A所示，图11A是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤1101的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1102中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤1102的具体实现方式与上述步骤502或602的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1103中，接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息。
步骤1103的具体实现方式与上述步骤703或803的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1104中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤1105中，响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述第二指示信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报第二指示信息，第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息，则无人机可以通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
在步骤1106中，接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在步骤1107中，基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以基于配置信息，通过第六RRC信令先上报第二指示信息给基站，并在接收到基站发送的第一指示信息的情况下，向基站上报更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图11B所示，图11B是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101’中，接收所述基站发送的配置信息。
其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，所述配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
在步骤1102’中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤1103’中，响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述第二指示信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报第二指示信息，第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息，则无人机可以通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
在步骤1104’中，接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在步骤1105’中，基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以基于配置信息，通过第六RRC信令先上报第二指示信息给基站，并在接收到基站发送的第一指示信息的情况下，向基站上报更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图12所示，图12是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1201中，在完成目标操作时，向基站发送通知信息。
步骤1201的具体实现方式与上述步骤101或201的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1202中，在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息。
步骤1202的具体实现方式与上述步骤502或502的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1203中，接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息。
步骤1203的具体实现方式与上述步骤703或803的实现方式类似，在此不再赘述。
在步骤1204中，响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
在步骤1205中，响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述第二指示信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报第二指示信息，第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息，则无人机可以通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
在步骤1206中，接收所述基站基于所述第二指示信息，通过第七RRC信令发送的所述第一指示信息。
在本公开实施例中，第七RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第七RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEInformationRequest信令。
在步骤1207中，基于所述第一指示信息，通过第八RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第八RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第八RRC信令复用协议中已有的RRC信令，与第七RRC信令相对应，具体可以为UEInformationResponse信令。
上述实施例中，基站可以通过第七RRC信令向无人机发送第一指示信息，无人机可以通过第八RRC信令将更改后的飞行路径信息上报给基站。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
下面从基站侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图13所示，图13是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1301中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
在本公开实施例中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的RRC连接相关联的操作，通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。其中，该飞行路径信息可以是固定模式下无人机的飞行路径信息，也可以是动态模式下无人机的飞行路径信息，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，完成目标操作，包括以下任一项：完成RRC连接建立操作；完成RRC连接重建立操作；完成RRC重启操作；完成RRC重配置操作。
上述实施例中，基站可以接收无人机在完成目标操作时发送的通知信息，其中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。以便基站可以基于该通知消息确定无人机存有飞行路径信息，便于基站后续可以获取到完整的无人机的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图14所示，图14是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1401中，接收无人机在完成目标操作时，通过第一RRC信令向所述基站发送的通知信息。
在本公开实施例中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的RRC连接相关联的操作，通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。其中，该飞行路径信息可以是固定模式下无人机的飞行路径信息，也可以是动态模式下无人机的飞行路径信息，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，完成目标操作，包括以下任一项：完成RRC连接建立操作；完成RRC连接重建立操作；完成RRC重启操作；完成RRC重配置操作。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC建立完成信令；RRC重建立完成信令；RRC恢复完成信令；RRC重配置完成信令。
具体地，第一RRC信令与目标操作相对应。当无人机完成RRC连接建立操作时，可以通过RRC建立完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC连接重建立操作时，可以通过RRC重建立完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重启操作时，可以通过RRC恢复完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重配置操作时，可以通过RRC重配置完成信令向基站发送该通知信息。
在另一个可能的实现方式中，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC连接建立完成信令；RRC连接重建立完成信令；RRC连接恢复完成信令；RRC连接重配置完成信令。
具体地，第一RRC信令与目标操作相对应。当无人机完成RRC连接建立操作时，可以通过RRC连接建立完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC连接重建立操作时，可以通过RRC连接重建立完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重启操作时，可以通过RRC连接恢复完成信令向基站发送该通知信息。
当无人机完成RRC重配置操作时，可以通过RRC连接重配置完成信令向基站发送该通知信息。
上述实施例中，基站可以接收无人机在完成目标操作时，通过第一RRC信令发送的通知信息，其中，目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。以便基站可以基于该通知消息确定无人机存有飞行路径信息，便于基站后续可以获取到完整的无人机的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图15所示，图15是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1501中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤1501的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤1502中，基于所述通知信息，向所述无人机发送第一指示信息。
其中，第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在步骤1503中，接收所述无人机基于所述第一指示信息向所述基站上报的所述飞行路径信息。
上述实施例中，基站接收到无人机发送的通知信息，就可以发送第一指示信息给无人机，指示无人机上报飞行路径信息。从而提高上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图16所示，图16是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1601中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤1601的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤1602中，基于所述通知信息，通过第二RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息。
在本公开实施例中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在步骤1603中，接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第三RRC信令向所述基站上报的所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第三RRC信令与第二RRC信令相对应，可以为UEInformationResponse信令。
上述实施例中，基站接收到无人机发送的通知信息，就可以通过第二RRC信令发送第一指示信息给无人机，指示无人机上报飞行路径信息。无人机可以通过第三RRC信令进行飞行路径信息的上报，从而提高上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图17所示，图17是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1701中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤1701的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤1702中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的能力信息。
在本公开实施例中，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
也就是说，无人机在完成RRC连接建立操作、RRC连接重建立操作、完成RRC重启操作、RRC重配置操作中的任一项之后，可以向基站上报该能力信息。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作之后，向基站上报能力信息，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。以便基站侧可以基于能力信息配置无人机上报飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图18所示，图18是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1801中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤1801的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤1802中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报的所述能力信息。
在本公开实施例中，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
也就是说，无人机在完成RRC连接建立操作、RRC连接重建立操作、完成RRC重启操作、RRC重配置操作中的任一项之后，可以通过第四RRC信令向基站上报该能力信息。第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，在LTE***下，第四RRC信令具体为UE-EUTRA-Capability信令。
在NR***下，第四RRC信令具体为UE-NR-Capability信令。
上述实施例中，无人机可以在完成目标操作之后，通过第四RRC信令向基站上报能力信息，能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。以便基站侧可以基于能力信息配置无人机上报飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，无人机可以通过所述第四RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述能力信息。
其中，第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，第一信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，第一信息单元可以为第四RRC信令中已有的一个信息单元，具体地，在LTE***下，第四RRC信令为UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为UE-EUTRA-Capability信令中的OtherParameters信息单元。
在NR***下，第四RRC信令为UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为UE-NR-Capability信令中的OtherParameters信息单元。
上述实施例中，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图19所示，图19是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1901中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤1901的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤1902中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤1902的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤1903中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送配置信息。
在本公开实施例中，基站基于所述能力信息确定无人机具备上报所述飞行路径信息的能力的情况下，可以发送配置信息给无人机。其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图20所示，图20是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤2001中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤2001的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤2002中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤2002的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤2003中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，通过第五RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
在本公开实施例中，基站基于所述能力信息确定无人机具备上报所述飞行路径信息的能力的情况下，可以发送配置信息给无人机。其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，配置信息用于配置以下至少一项：是否允许所述无人机上报飞行路径信息；是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，在LTE***下，第五RRC信令具体为RRCConnectionReconfiguration信令。
在NR***下，第五RRC信令具体为RRCReconfiguration信令。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息，通过第五RRC信令为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。在一些可选实施例中，基站可以通过第五RRC信令中的第二信息单元发送的所述配置信息。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。第二信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元。
在一个可能的实现方式中，第五RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，第二信息单元可以为第五RRC信令中已有的一个信息单元，具体地，在LTE***下，第五RRC信令为RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为RRCConnectionReconfiguration信令中的OtherConfig信息单元。
在NR***下，第五RRC信令为RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为RRCReconfiguration信令中的OtherConfig信息单元。
上述实施例中，基站可以基于无人机上报的能力信息，通过第五RRC信令中的第二信息单元为无人机配置上报飞行路径信息的配置信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图21所示，图21是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤2101中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤2101的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤2102中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤2102的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤2103中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送所述配置信息。
步骤2103的实现方式与上述步骤1903或2003类似，在此不再赘述。
在步骤2104中，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机的飞行模式发生改变，无人机可以从无人机遥控器、无人机管理平台服务器、基站、核心网等设备处获取更改后的飞行路径信息。其中，飞行模式发生改变可以是无人机的飞行模式由动态模式更改为固定模式，或者由固定模式更改为动态模式，或者是任意两者飞行模式之间发生切换。
进一步地，无人机可以基于配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，一旦无人机的飞行模式发生改变，基站可以接收到无人机基于基站发送的配置信息向基站上报的更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，可用性高。
在一些可选实施例中，基站侧也可以直接向无人机发送配置信息，无人机在飞行模式改变后，获取更改后的飞行路径信息，并基于配置信息上报更改后的飞行路径信息。具体实现方式与图9B所示的过程类似，在此不再赘述。
在一些可选实施例中，参照图22所示，图22是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤2201中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤2201的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤2202中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤2202的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤2203中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送所述配置信息。
步骤2203的实现方式与上述步骤1903或2003类似，在此不再赘述。
在步骤2204中，在所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报飞行路径信息，则可以通过第六RRC信令向基站上报更改后的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
上述实施例中，基站可以接收无人机通过第六RRC信令直接向基站上报更改后的飞行路径信息，实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，基站侧也可以直接向无人机发送配置信息，无人机在飞行模式改变后，获取更改后的飞行路径信息，并在所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息的情况下，通过第六RRC信令向基站上报更改后的飞行路径信息。具体实现方式与图10B所示的过程类似，在此不再赘述。
在一些可选实施例中，参照图23所示，图23是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤2301中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤2301的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。在步骤2302中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤2302的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤2303中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送所述配置信息。
步骤2303的实现方式与上述步骤1903或2003类似，在此不再赘述。
在步骤2304中，在所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述第二指示信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报第二指示信息，第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息，则无人机可以通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
在步骤2305中，基于所述第二指示信息，向所述无人机发送第一指示信息。
其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
在步骤2306中，接收所述无人机基于所述第一指示信息，向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以基于配置信息，通过第六RRC信令先上报第二指示信息给基站，并在接收到基站发送的第一指示信息的情况下，向基站上报更改后的飞行路径信息。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，基站侧也可以直接向无人机发送配置信息，无人机在飞行模式改变后，获取更改后的飞行路径信息，并在所述配置信息指示允许所述无人机上报第二指示信息的情况下，通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。进一步地，基站会发送第一指示信息给无人机，无人机基于第一指示信息，上报更改后的飞行路径信息给基站。具体实现方式与图11B所示的过程类似，在此不再赘述。
在一些可选实施例中，参照图24所示，图24是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤2401中，接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息。
步骤2401的实现方式与上述步骤1301或1401类似，在此不再赘述。
在步骤2402中，接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的所述能力信息。
步骤2402的实现方式与上述步骤1702或1802类似，在此不再赘述。
在步骤2403中，响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送所述配置信息。
步骤2403的实现方式与上述步骤1903或2003类似，在此不再赘述。
在步骤2404中，在所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述第二指示信息。
在本公开实施例中，无人机基于配置信息确定基站允许无人机上报第二指示信息，第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息，则无人机可以通过第六RRC信令向基站上报第二指示信息。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第六RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEAssistanceInformation信令。
在步骤2405中，基于所述第二指示信息，通过第七RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息。
其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息。
在本公开实施例中，第七RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第七RRC信令复用协议中已有的RRC信令，具体可以为UEInformationRequest信令。
在步骤2406中，接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第八RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
在一个可能的实现方式中，第八RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第八RRC信令复用协议中已有的RRC信令，与第七RRC信令相对应，具体可以为UEInformationResponse信令。
上述实施例中，基站可以通过第七RRC信令向无人机发送第一指示信息，无人机可以通过第八RRC信令将更改后的飞行路径信息上报给基站。实现了在飞行模式改变时高效的上报飞行路径信息的目的，实现简便，可用性高。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图25，图25是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于无人机，包括：
发送模块2501，被配置为在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
参照图26，图26是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于基站，包括：
接收模块2601，被配置为接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
如图27所示，图27是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置2700的一结构示意图。装置2700可以被提供为无人机。参照图27，装置2700包括处理组件2722、无线发射/接收组件2724、天线组件2726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2722可进一步包括至少一个处理器。
处理组件2722中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
如图28所示，图28是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置2800的一结构示意图。装置2800可以被提供为基站。参照图28，装置2800包括处理组件2822、无线发射/接收组件2824、天线组件2826、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2822可进一步包括至少一个处理器。
处理组件2822中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (52)
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：
在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完成目标操作，包括以下任一项：
完成无线资源控制RRC连接建立操作；
完成RRC连接重建立操作；
完成RRC重启操作；
完成RRC重配置操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向基站发送通知信息，包括：
通过第一RRC信令向所述基站发送所述通知信息；其中，所述第一RRC信令与所述目标操作相对应。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC建立完成RRCSetupComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述通知信息发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述飞行路径信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站基于所述通知信息发送的第一指示信息，包括：
接收所述基站基于所述通知信息，通过第二RRC信令发送的所述第一指示信息；
所述向所述基站上报所述飞行路径信息，包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报所述飞行路径信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向所述基站上报能力信息，包括：
通过第四RRC信令向所述基站上报所述能力信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过第四RRC信令向所述基站上报所述能力信息，包括：
通过所述第四RRC信令中的第一信息单元，向所述基站上报所述能力信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第四RRC信令为终端无线接入网络能力UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为其他参数信息OtherParameters单元；或者
所述第四RRC信令为终端新空口能力UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为OtherParameters信息单元。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息；其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报飞行路径信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置以下至少一项：
是否允许所述无人机上报飞行路径信息；
是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站基于所述能力信息发送的配置信息，包括：
接收所述基站基于所述能力信息，通过第五RRC信令发送的所述配置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站基于所述能力信息，通过第五RRC信令发送的所述配置信息，包括：
接收所述基站基于所述能力信息，通过所述第五RRC信令中的第二信息单元发送的所述配置信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五RRC信令为RRC连接重配置RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为其他配置OtherConfig信息单元；或者，
所述第五RRC信令为RRC重配置RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为OtherConfig信息单元。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定所述无人机的飞行模式发生改变，获取更改后的飞行路径信息；
基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
响应于确定所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息，通过第六RRC信令向所述基站上报所述第二指示信息；
接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
基于所述第一指示信息，向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第六RRC信令为终端辅助信息UEAssistanceInformation信令。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站基于所述第二指示信息发送的第一指示信息，包括：
接收所述基站基于所述第二指示信息，通过第七RRC信令发送的所述第一指示信息；
所述向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息，包括：
通过第八RRC信令向所述基站上报所述更改后的飞行路径信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第七RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第八RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
24.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，包括：
接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述完成目标操作，包括以下任一项：
完成无线资源控制RRC连接建立操作；
完成RRC连接重建立操作；
完成RRC重启操作；
完成RRC重配置操作。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作时，通过第一RRC信令向所述基站发送的所述通知信息；其中，所述第一RRC信令与所述目标操作相对应。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC建立完成RRCSetupComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令。
29.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述通知信息，向所述无人机发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述第一指示信息向所述基站上报的所述飞行路径信息。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送第一指示信息，包括：
通过第二RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息；
所述接收所述无人机基于所述第一指示信息向所述基站上报的所述飞行路径信息，包括：
接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第三RRC信令向所述基站上报的所述飞行路径信息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
32.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报的能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述无人机是否具备上报所述飞行路径信息的能力。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机在完成所述目标操作之后，向所述基站上报能力信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报的所述能力信息。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过第四RRC信令向所述基站上报的所述能力信息，包括：
接收所述无人机在完成所述目标操作之后，通过所述第四RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报的所述能力信息。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第四RRC信令为终端无线接入网络能力UE-EUTRA-Capability信令，所述第一信息单元为其他参数OtherParameters信息单元；或者，
所述第四RRC信令为终端新空口能力UE-NR-Capability信令，所述第一信息单元为OtherParameters信息单元。
36.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定所述能力信息指示所述无人机具备上报所述飞行路径信息的能力，向所述无人机发送配置信息；其中，所述配置信息用于配置所述无人机上报所述飞行路径信息。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述配置信息用于配置以下至少一项：
是否允许所述无人机上报所述飞行路径信息；
是否允许所述无人机上报第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述无人机存有所述飞行路径信息。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送配置信息，包括：
通过第五RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述通过第五RRC信令向所述无人机发送所述配置信息，包括：
通过所述第五RRC信令中的第二信息单元，向所述无人机发送所述配置信息。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第五RRC信令为RRC连接重配置RRCConnectionReconfiguration信令，所述第二信息单元为其他配置OtherConfig信息单元；或者，
所述第五RRC信令为RRC重配置RRCReconfiguration信令，所述第二信息单元为其他配置OtherConfig信息单元。
41.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息，包括：
在所述配置信息指示允许所述无人机上报飞行路径信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，基于所述配置信息向所述基站上报的更改后的飞行路径信息，包括：
在所述配置信息指示允许所述无人机上报所述第二指示信息的情况下，接收所述无人机确定飞行模式发生改变后，通过第六RRC信令向所述基站上报的所述第二指示信息；
基于所述第二指示信息，向所述无人机发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述无人机上报所述飞行路径信息；
接收所述无人机基于所述第一指示信息，向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
44.根据权利要求42或43所述的方法，其特征在于，所述第六RRC信令为终端辅助信息UEAssistanceInformation信令。
45.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送第一指示信息，包括：
通过第七RRC信令向所述无人机发送所述第一指示信息；
所述接收所述无人机基于所述第一指示信息，向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息，包括：
接收所述无人机基于所述第一指示信息，通过第八RRC信令向所述基站上报的所述更改后的飞行路径信息。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第七RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第八RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令。
47.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，包括：
发送模块，被配置为在完成目标操作时，向基站发送通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
48.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机在完成目标操作时向所述基站发送的通知信息；其中，所述目标操作是所述无人机与所述基站之间的无线资源控制RRC连接相关联的操作，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
49.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-23任一项所述的信息传输方法。
50.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求24-46任一项所述的信息传输方法。
51.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-23任一项所述的信息传输方法。
52.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求24-46任一项所述的信息传输方法。
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