CN115024019A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN115024019A
CN115024019A CN202280001235.5A CN202280001235A CN115024019A CN 115024019 A CN115024019 A CN 115024019A CN 202280001235 A CN202280001235 A CN 202280001235A CN 115024019 A CN115024019 A CN 115024019A
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rrc signaling
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Abstract

本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。本公开中，无人机可以向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。

Description

信息传输方法及装置、存储介质
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。而无人机与行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第3代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)通过了无人机增强支持(Enhanced Support for AerialVehicles)立项。旨在研究并标准化如果能够使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
无人机飞行一般有两种模式。一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器也不用时时刻刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是控制者会通过控制器时时刻刻的对无人机进行实时的遥控。而针对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于无人机，包括：
向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
可选地，所述向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数。
可选地，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数，包括：
通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报所述总路径点数。
可选地，所述方法还包括：
通过所述第一RRC信令向所述基站上报通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
接收基站发送的第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
可选地，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
可选地，所述通过第三RRC信令上报与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：
通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
可选地，所述方法还包括：
在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，接收所述基站发送的第四RRC信令；其中，所述第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；
基于所述第四RRC信令中携带的第二路径点数，通过新的所述第三RRC信令向所述基站上报与所述第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。
可选地，所述第二路径点数携带在所述第四RRC信令的第四信息单元中。
可选地，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于基站，包括：
接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
可选地，所述接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数。
可选地，所述接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数，包括：
接收无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述总路径点数。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机通过所述第一RRC信令上报的通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
可选地，所述方法还包括：
向所述无人机发送第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
可选地，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
可选地，所述接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报的与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
可选地，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
可选地，所述方法还包括：
在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向所述无人机发送第四RRC信令；其中，第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；
接收所述无人机通过新的所述第三RRC信令上报的与第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。
可选地，所述方法还包括：
将所述第四RRC信令的第四信息单元中的指定数值设置为所述第二路径点数。
可选地，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块，被配置为向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中，无人机可以向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图16是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从无人机侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
在本公开实施例中，无人机的飞行路径信息与至少一个路径点对应，即为了确保无人机按照指定路线飞行，需要在飞行路线上确定至少一个路径点，无人机在飞行时必须经过该路径点。
需要说明的是，当无人机将总路径点数告知基站的情况下，无人机采用隐性方式告知基站无人机保存了飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报总路径点数。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为新空口(New Radio，NR)网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC重配置完成(RRCReconfigurationComplete)信令；RRC重建完成(RRCReestablishmentComplete)信令；RRC恢复完成(RRCResumeComplete)信令；RRC建立完成(RRCSetupComplete)信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRC连接重配置完成(RRCConnectionReconfigurationComplete)信令；RRC连接重建完成(RRCConnectionReestablishmentComplete)信令；RRC连接恢复完成(RRCConnectionResumeComplete)信令；RRC连接建立完成(RRCConnectionSetupComplete)信令。
需要说明的是，当无人机将总路径点数告知基站的情况下，无人机采用隐性方式告知基站无人机保存了飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以通过第一RRC信令向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图3所示，图3是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，通过第一RRC信令中的第一信息单元向基站上报总路径点数。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第一信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第一信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
需要说明的是，当无人机将总路径点数告知基站的情况下，无人机采用隐性方式告知基站无人机保存了飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以通过第一RRC信令中的第一信息单元向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，通过第一无线资源控制RRC信令向基站上报总路径点数和通知消息。
在本公开实施例中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。即无人机采用显性方式告知基站无人机上保持了飞行路径信息，同时无人机将总路径点数一并告知基站。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。可选地，可以通过第一RRC信令中新定义的一个信息单元携带该飞行路径信息和通知消息。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
上述实施例中，无人机可以向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数，并发送一个通知消息，告知基站无人机上提高了保存了飞行路径信息。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
具体实现方式可以参照图1至图3实施例提供的方式，在此不再赘述。
在步骤502中，接收基站发送的第二RRC信令。
在本公开实施例中，第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。其中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为终端信息请求(UEInformationRequest)信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。
上述实施例中，无人机在上报总路径点数给基站之后，基站可以为无人机配置飞行路径信息上报，具体可以为无人机配置允许无人机上报的最大路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，最大路径点数携带在第二RRC信令的第二信息单元中。
其中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，第二信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第二信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第二信息单元复用协议中已有的RRC信令中的已有信息单元，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令，第二信息单元可以为UEInformationRequest信令中的飞行路径信息报告配置(FlightPathInfoReportConfig)信息单元。
在一些可选实施例中，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
具体实现方式可以参照图1至图3实施例提供的方式，在此不再赘述。
在步骤602中，接收基站发送的第二RRC信令。
在本公开实施例中，第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。其中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。
在步骤603中，通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。也就是说，当总路径点数小于或等于无人机能够上报的最大路径点数时，无人机可以将总路径点数对应的飞行路径信息上报给基站，而当总路径点数大于无人机能够上报的最大路径点数时，无人机可以将该无人机能够上报的最大路径点数对应的飞行路径信息上报给基站，并且此时，还有一部分路径点数对应的飞行路径信息没有上报给基站，这些剩余的路径点数对应的飞行路径信息可以在后续过程中进行上报。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，该第三RRC信令可以为终端信息响应(UEInformationResponse)信令。
上述实施例中，无人机可以基于基站侧的配置进行飞行路径信息的上报，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，无人机可以通过第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第三信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第三信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第三信息单元复用已有的RRC信令中已有的信息单元，该第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令，第三信息单元可以为UEInformationResponse信令中的飞行路径信息报告(FlightPathInfoReport)信息单元。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
具体实现方式可以参照图1至图3实施例提供的方式，在此不再赘述。
在步骤702中，接收基站发送的第二RRC信令。
在本公开实施例中，第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。其中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为终端信息请求(UEInformationRequest)信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。当然，基站也可以同时考虑无人机的上报能力来配置该最大路径点数。
在步骤703中，通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，该第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在步骤704中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，接收所述基站发送的第四RRC信令。
在本公开实施例中，第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息。该第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第四RRC信令为UEInformationRequest信令。
在步骤705中，基于所述第四RRC信令中携带的第二路径点数，通过新的所述第三RRC信令向所述基站上报与所述第二路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。无人机可以通过新的第三RRC信令上报与第二路径点数对应的飞行路径信息。也就是说，基站在收到无人机按照其配置的最大路径点数发送的飞行路径信息后，确定该无人机剩余的路径点数(即，第二路径点数)，并且继续向该无人机发送RRC信令(第四RRC信令)配置该无人机将剩下的路径点数对应的飞行路径信息通过RRC信令(新的第三RRC信令)发送给基站。
在一个可能的实现方式中，新的第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，新的第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。上述实施例中，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，基站通过第四RRC信令的第四信息单元携带该第二路径点数。其中，第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息。该第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第四信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第四信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令为UEInformationRequest信令，第四信息单元为UEInformationRequest信令中的FlightPathInfoReportConfig信息单元。
下面从基站侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
在本公开实施例中，无人机的飞行路径信息与至少一个路径点对应，即为了确保无人机按照指定路线飞行，需要在飞行路线上确定至少一个路径点，无人机在飞行时必须经过该路径点。
在本公开实施例中，无人机直接将飞行路径上的总路径点数上报给基站。需要说明的是，当接收到无人机上报的总路径点数的情况下，基站确定无人机保存了飞行路径信息。即，无人机采用隐性方式告知基站该无人机保存了飞行路径信息，当基站接收到无人机上报的总路径点数时，可以确认无人机具有飞行路径信息，而无需无人机通过额外的信令告知基站其具有飞行路径信息。
上述实施例中，基站可以接收无人机直接上报的总路径点数，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图9所示，图9是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901中，接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的总路径点数。
在本公开实施例中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
需要说明的是，当接收到无人机上报的总路径点数的情况下，基站确定无人机保存了飞行路径信息。即，无人机采用隐性方式告知基站该无人机保存了飞行路径信息，当基站接收到无人机上报的总路径点数时，可以确认无人机具有飞行路径信息，而无需无人机通过额外的信令告知基站其具有飞行路径信息。上述实施例中，基站可以接收无人机通过第一RRC信令上报的总路径点数，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图10所示，图10是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001中，接收无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述总路径点数。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第一信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第一信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
需要说明的是，当接收到无人机上报的总路径点数的情况下，基站确定无人机保存了飞行路径信息。即，无人机采用隐性方式告知基站该无人机保存了飞行路径信息，当基站接收到无人机上报的总路径点数时，可以确认无人机具有飞行路径信息，而无需无人机通过额外的信令告知基站其具有飞行路径信息。
上述实施例中，基站可以接收无人机通过第一RRC信令中的第一信息单元上报的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图11所示，图11是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101中，接收无人机通过第一RRC信令上报的总路径点数和通知消息。
其中，该通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。可选地，可以通过第一RRC信令中新定义的一个信息单元携带该飞行路径信息和通知消息。
其中，该第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为NR网络，第一RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，如果为LTE网络，第一RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
上述实施例中，无人机可以将通知消息和总路径点数一并发送给基站，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图12所示，图12是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1201中，接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
在步骤1202中，向所述无人机发送第二RRC信令。
在本公开实施例中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。
上述实施例中，基站可以为无人机配置该最大路径点数，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，最大路径点数携带在第二RRC信令的第二信息单元中。
其中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令，第二信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第二信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第二信息单元复用协议中已有的RRC信令中的已有信息单元，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令，第二信息单元可以为UEInformationRequest信令中的飞行路径信息报告配置(FlightPathInfoReportConfig)信息单元。
在一些可选实施例中，参照图13所示，图13是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1301中，接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
在步骤1302中，向所述无人机发送第二RRC信令。
在本公开实施例中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。
在步骤1303中，接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。也就是说，当总路径点数小于或等于无人机能够上报的最大路径点数时，基站可以接收无人机上报的总路径点数对应的飞行路径信息，而当总路径点数大于无人机能够上报的最大路径点数时，无人机可以将该无人机能够上报的最大路径点数对应的飞行路径信息上报给基站，即，基站仅接收一部分路径点数对应的飞行路径信息，并且此时，还有一部分路径点数对应的飞行路径信息没有由无人机上报给基站，这些剩余的路径点数对应的飞行路径信息可以在后续过程中由无人机上报并由基站接收。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，该第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在一些可选实施例中，无人机可以通过第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第三信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第三信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第三信息单元复用已有的RRC信令中已有的信息单元，该第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令，第三信息单元可以为UEInformationResponse信令中的飞行路径信息报告(FlightPathInfoReport)信息单元。
上述实施例中，基站可以接收无人机基于基站配置上报的飞行路径信息，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图14所示，图14是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1401中，接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
在步骤1402中，向所述无人机发送第二RRC信令。
在本公开实施例中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令，该第二RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在一个可能的实现方式中，基站可以根据基站内存、基站能力以及无人机上报的总路径点数中的至少一项来配置该最大路径点数。当然，基站在配置最大路径点数时，也可以考虑无人机的上报能力，本公开对此不作限定。
在步骤1403中，接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息。
在本公开实施例中，该第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
在一个可能的实现方式中，第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，该第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
在步骤1404中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向所述无人机发送第四RRC信令。
在本公开实施例中，第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息。该第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第四RRC信令为UEInformationRequest信令。
在步骤1405中，接收所述无人机通过新的所述第三RRC信令上报的与第二路径点数对应的飞行路径信息。
其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。无人机可以通过新的第三RRC信令上报与第二路径点数对应的飞行路径信息。
也就是说，基站在收到无人机按照其配置的最大路径点数发送的飞行路径信息后，确定该无人机剩余的路径点数(即，第二路径点数)，并且继续向该无人机发送RRC信令(第四RRC信令)配置该无人机将剩下的路径点数对应的飞行路径信息通过RRC信令(新的第三RRC信令)发送给基站。
在一个可能的实现方式中，新的第三RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，新的第三RRC信令可以为UEInformationResponse信令。
上述实施例中，提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。
在一些可选实施例中，基站可以将第四RRC信令的第四信息单元中的指定数值设置为所述第二路径点数。
其中，指定数值可以为参数最大路径点数(maxWayPointNumber)所对应的数值。
第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息。该第四RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，或者使用协议中新定义的一个RRC信令。第四信息单元可以复用已有的RRC信令中已有的信息单元，或者第四信息单元为已有的RRC信令或新定义的RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第四RRC信令为UEInformationRequest信令，第四信息单元为UEInformationRequest信令中的FlightPathInfoReportConfig信息单元。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图15，图15是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块1501，被配置为向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
参照图16，图16是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于基站，包括：
接收模块1601，被配置为接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1700的一结构示意图。装置1700可以被提供为无人机。参照图17，装置1700包括处理组件1722、无线发射/接收组件1724、天线组件1726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1722可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1722中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
如图18所示，图18是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1800的一结构示意图。装置1800可以被提供为基站。参照图18，装置1800包括处理组件1822、无线发射/接收组件1824、天线组件1826、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1822可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1822中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (36)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：
向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数，包括：
通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报所述总路径点数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一RRC信令向所述基站上报通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收基站发送的第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过第三RRC信令上报与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：
通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，接收所述基站发送的第四RRC信令；其中，所述第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；
基于所述第四RRC信令中携带的第二路径点数，通过新的所述第三RRC信令向所述基站上报与所述第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二路径点数携带在所述第四RRC信令的第四信息单元中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
16.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，包括：
接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数，包括：
接收无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述总路径点数。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机通过所述第一RRC信令上报的通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
21.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述无人机发送第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机通过第三RRC信令上报的与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：
接收所述无人机通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报的与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，向所述无人机发送第四RRC信令；其中，第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；
接收所述无人机通过新的所述第三RRC信令上报的与第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第四RRC信令的第四信息单元中的指定数值设置为所述第二路径点数。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
31.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，包括：
上报模块，被配置为向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
32.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站，包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-15任一项所述的信息传输方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求16-30任一项所述的信息传输方法。
35.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-15任一项所述的信息传输方法。
36.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求16-30任一项所述的信息传输方法。
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